- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Основные требования, предъявляемые к конструкции деталей машин.
- •Основные критерии работоспособности и расчёта деталей машин.
- •1. Контактная прочность.
- •2. Передачи.
- •3.Механические передачи.
- •4. Зубчатые передачи.
- •5. Геометрические параметры прямозубых цилиндрических передач.
- •5. Расчетная нагрузка.
- •6. Условия работы зубьев. Критерии работоспособности и расчёта зубчатых передач.
- •7. Силы в прямозубом цилиндрическом
- •10. Косозубые цилиндрические зубчатые передачи.
- •10.1 Особенности геометрии и кинематики косозубых и шевронных цилиндрических зубчатых передач.
- •10.2. Силы в косозубом цилиндрическом зацеплении.
- •10.3. Эквивалентные колёса.
- •10.4. Расчёт зубьев косозубых цилиндрических передач по контактным напряжениям.
- •10.5. Расчёт зубьев косозубых цилиндрических передач на изгиб.
- •10.6. Выбор модуля и числа зубьев.
- •10.7. Расчёт зубчатых передач при перегрузках.
- •10.8. Порядок расчёта цилиндрических зубчатых передач.
- •11. Конические зубчатые передачи.
- •11.1. Геометрические параметры и кинематика прямозубой конической передачи.
- •11.2. Силы в зацеплении прямозубой конической передаче.
- •11.3. Эквивалентные зубчатые колёса.
- •11.4. Расчёт зубьев прямозубой конической передачи по напряжениям изгиба.
- •11.5. Расчёт зубьев прямозубых конических передач на контактную прочность.
- •11.6. Порядок расчёта конических зубчатых передач.
- •12. Материалы и термообработка.
- •13. Допускаемые напряжениря.
- •14. Передаточное отношение зубчатых передач.
- •15. Червячные передачи.
- •15.1. Принцип действия.
- •15.2. Геометрические параметры и способы изготовления чп.
- •15.3. Кинематические параметры чп.
- •15.4. Кпд червячной передачи.
- •15.5. Силы в зацеплении.
- •15.6 Оценка и применение
- •16.7. Основные критерии работоспособности и расчёта чп.
- •15.8. Расчёт червячных передач по контактным напряжения.
- •15.9. Расчёт червячных передач на изгиб.
- •15.10. Расчётная нагрузка для чп.
- •15.11. Материалы и допускаемые напряжения.
- •15.12. Тепловой расчёт, охлаждение и смазка передачи.
- •16. Валы и оси.
- •16.1. Общие сведения.
- •16.2. Расчёт валов на прочность.
- •16.2.1. Проектный (приближённый) расчёт.
- •16.2.2. Проверочный (уточнённый) расчёт.
- •16.2.3. Расчёт на жёсткость.
- •16.2.4. Расчёт на колебания.
- •17. Подшинники.
- •17.1. Подшипники скольжения.
- •17.3. Трение и смазка в подшипниках скольжения.
- •17.4. Практический расчёт подшипников скольжения при полужидкостном трении.
- •17.5. Материал вкладыша
- •17.6. Подшипники качения.
- •17.7. Практический расчёт (подбор) подшипников качения.
- •18. Муфты.
- •18.1. Общие сведения, назначение и классификация.
- •89.2. Муфты глухие.
- •18.3. Муфты компенсирующие жёсткие.
- •18.4. Муфты упругие.
17.7. Практический расчёт (подбор) подшипников качения.
Основные критерии работоспособности и расчёта.
Можно отметить следующие основные причины потери работоспособности подшипников качения:
- усталостное выкрашивание наблюдается у подшипников после длительного времени их работы в нормальных условиях;
- износ наблюдается при недостаточной защите от абразивных частиц. Износ является основным видом разрушения подшипников автомобильных, тракторных, горных, строительных и многих пободных машин;
- разрушение сепараторов даёт значительный процент выхода из строя подшипников качения, особенно быстроходных;
- раскалывание колец и тел качения связано с ударными и вибрационными перегрузками, неправильным монтажом, вызывающим перекосы колец, заклинивание и т.п. При нормальной эксплуатации этот вид разрушения не наблюдается;
- остаточные деформации на беговых дорожках в виде лунок и вмятин наблюдаются у тяжелонагруженных тихоходных подшипников.
Современный расчёт подшипников качения базируют только на двух критериях:
расчёт на статическую грузоподъёмность по остаточным деформациям;
расчёт на ресурс (долговечность) по усталостному выкрашиванию. Расчёты по другим критериям не разработаны, так как эти критерии связаны с целым рядом случайных факторов, трудно поддающихся учёту.
Стандартом ограничены число типов и размеров подшипников. Это позволило рассчитать и экспериментально установить грузоподъёмность (работоспособность) каждого типо-размера подшипника.
При проектировании машин подшипники качения не конструируют и не рассчитывают, а подбирают из числа стандартных по условным формулам. Методика подбора стандартных подшипников также стандартизирована.
Различают подбор подшипников по динамической грузоподъёмности для предупреждения усталостного разрушения (выкрашивание) и по статической грузоподъёмности для предупреждения остаточных деформаций.
Выбор подшипников по динамической грузоподъёмности С (по заданному ресурсу или долговечности) выполняют при частоте вращения . Приn от 1 до 10 мин-1 в расчёт принимают n = 10 мин-1.
Условие подбора:
С (потребная) С (паспортная).
Паспортная динамическая грузоподъёмность С – это такая постоянная нагрузка, которую подшипник может выдержать в течение 1 млн. оборотов без появления признаков усталости не менее чем у 90% из определённого числа подшипников, подвергшимся испытаниям. Значения С приведены в каталогах на подшипники. При этом, под нагрузкой понимают радиальную - для радиальных радиально-упорных подшипников (с невращающимся наружным кольцом, осевую - для упорных и упорно-радиальных (при вращении одного из колец).
Динамическая грузоподъёмность и ресурс связаны эмпирической зависимостью
или ,
где L – ресурс, млн. оборотов; Р – эквивалентная нагрузка; р = 3 для шариковых и р = 10/33,33 для роликовых подшипников; а1 – коэффициент надёжности; а2 – обобщённый коэффициент совместного влияния качества металла и условий эксплуатации.
Если мы ведём подбор подшипников, без дополнительных ограничений при работе, то а1 = а2 = 1; при этом коэффициент надёжности равен 0,9.
При малых ресурсах ограничивают 0,5С, иначе возможно неусталостное разрушение.
Если частота вращения n постоянна, номинальную долговечность (ресурс) удобнее считать в часах:
. ( 17.1 )
Эквивалентная динамическая нагрузка Р.
Для радиальных и радиально-упорных подшипников - это есть такая условная постоянная радиальная нагрузка ,которая при приложении её к подшипнику с вращающимся внутренним кольцом и с неподвижным наружным обеспечивает такую же долговечность, какую подшипник имеет при действительных условиях нагружения и вращения:
, ( 17.2)
Для упорных и упорно-радиальных подшипников соответственно будет Ра – постоянная центральная осевая нагрузка при вращении одного из колец:
, ( 17.3 )
где Fr и Fa – радиальная и осевая нагрузки; X и Y – коэффициенты радиальной и осевой нагрузок (приводятся в каталоге); V – коэффициент вращения, зависит от того, какое кольцо подшипника вращается (при вращении внутреннего кольца V = 1, наружного V = 1,2); - коэффициент безопасности, учитывающий характер нагрузки: спокойная, умеренные толчки, с сильными толчками (ударами); КТ – температурный коэффициент (для стали ШХ15 при t до 1000С КТ = 1, при t = 125 – 2500С КТ = 1,05 – 1,4 соответственно).
В таблицах значения X и Y различны в зависимости от отношения . Объясняется это тем, что до некоторых пределов, равных коэффициену этого отношенияe, дополнительная осевая нагрузка не ухудшает условия работы подшипника. Она уменьшает радиальный зазор в подшипнике и выравнивает распределение нагрузки по телам качения.
Учёт переменности режима нагрузки принято выполнять путём замены нагрузки Р эквивалентной нагрузкой
,
где Pi – по формуле (17.2 или 17.3) для каждого уровня нагрузки (см. циклограмму на рис. 13.2); Li – число млн.оборотов при нагрузке Pi.
Проверка и подбор подшипников по статической грузоподъёмности.
Статическую грузоподъёмность используют для подбора подшипников при частоте вращения n < 1 мин-1, когда число циклов нагружений мало и не вызывает усталостных разрушений, а также для проверки подшипников, рассчитанных по динамической грузоподъёмности. Условие проверки и подбора:
Р0 С0,
где Р0 - эквивалентная статическая нагрузка; С0 – статическая грузоподъёмность.
Под статической грузоподъёмностью понимают такую статическую нагрузку, которой соответствует общая остаточная деформация тел качения и колец в наиболее нагруженной точке контакта, равная 0,0001 диаметра тела качения. При этом под нагрузкой понимают радиальную для радиальных и радиально-упорных подшипников, осевую для упорных и упорно-радиальных. Значения С0 указаны в каталогах для каждого типоразмера подшипника.
Эквивалентная статическая нагрузка
, но не меньше чем P0 = Fr,
где Fr и Fa – радиальная и осевая нагрузки; X0 и Y0 – коэффициенты радиальной и осевой нагрузок (см. каталог).