UP_poTOEch3
.pdf
|
r2 |
1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
0, |
||
|
4L2 |
LC |
||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
||
r 2 |
L |
|
2ρ |
(24) |
||||
|
||||||||
|
|
|
|
C |
|
. |
В этом случае токи и падения напряжений переходных режимов изменяются плавно или монотонно, или апериодически, а общие решения дифференциальных уравнений для тока в индуктивности и падения напряжения на конденсаторе имеют вид:
|
iLсв |
|
U0 |
|
ek2t |
|
ek1t |
|
, |
|
(25) |
||||||||
|
2βL |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(26) |
||||||
|
uCсв |
U0 |
ek2t ek1t |
, |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
2β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
k1 α β; k2 |
α β; |
|
k1 |
|
|
|
k2 |
|
; |
β |
α2-ω02 . |
|||||||
|
|
|
|
2.Если корни характеристического уравнения отрицательные, вещественные, равные, то
|
r2 |
1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
0, |
||
|
4L2 |
LC |
||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
||
r 2 |
L |
|
2ρ |
(27) |
||||
|
||||||||
|
|
|
|
C |
|
. |
В этом случае характер изменения токов и напряжений переходных режимов называется критическим, а общие решения однородных дифференциальных уравнений для токов индуктивности и падения напряжения на конденсаторе имеют вид:
iLсв |
U0 |
C k2 t ekt |
, |
(28) |
|||||
uCсв U0 |
1 kt ekt |
(29) |
|||||||
|
|||||||||
|
|
|
|
, |
|
|
|||
k |
k |
2 |
k |
r |
. |
|
|
||
|
|
|
|||||||
1 |
|
|
|
2L |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
3.Если корни характеристического уравнения комплексно сопряжённые числа с отрицательной вещественной частью, то
|
r2 |
1 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
4L2 |
|
LC |
|
|||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
||
r 2 |
|
L |
|
2ρ . |
(30) |
||||
|
|
||||||||
|
|
|
|
C |
|
|
В этом случае токи и напряжения переходных режимов изменяются по периодическим законам с затухающими амплитудами, а общие решения однородных дифференциальных уравнений для тока в индуктивности и падения напряжения на конденсаторе имеют вид:
11
|
|
iLсв |
|
U0 |
e at sin βt |
, |
|
|
|
|
(31) |
|||||
|
βL |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
uCсв U0 |
ω0 |
e at sin βt θ |
, |
|
|
|
(32) |
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
где |
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
β |
|
|
|||||||
α |
; β |
|
ω2 α2; |
θ arctg |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
; |
|
|||||||||||
|
2L |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
||||
k ω e jθ α j ; k ω e jθ α jβ |
. |
|||||||||||||||
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
2 |
0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выражения (25) и (26), (28) и (29), (31) и (32) могут применяться для описания в r L C цепи второго этапа нестационарного переходного процесса на интервале от t1 до t2.
На первом этапе от 0 до t1, когда на r L C цепь действует импульс напряжения ЗГ, уравнения для тока в индуктивности и падения напряжения на конденсаторе имеют вид:
а) при r > 2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
k t |
|
|
k |
|
t |
|
|
||||
|
uC t U0 |
|
|
|
|
|
|
k2e 1 |
k1e |
2 |
|
, |
|
|||||||||||||
|
k2 k1 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
iL t U |
0C |
|
|
k1k2 |
|
e |
k2t |
e |
k1t |
; |
|
|
|||||||||||
|
|
|
k2 k1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
б) |
при r = 2 |
|
|
|
|
|
1 kt 1 ekt ’ |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
uc(t) U0 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
iL t U0 k2 C t ekt |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
в) |
при r < 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
u |
C |
t U |
0 |
|
1 |
e αt sin βt θ |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
i |
L |
t U |
0 |
C |
1 |
e αt sin βt |
. |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
βL |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(33)
(34)
(35)
(36)
(37)
(38)
Декремент колебаний токов и напряжений, оценивающий скорость протекания переходных процессов, в случае периодического характера переходного процесса, можно найти как
|
|
|
|
|
|
e αTз |
, |
(39) |
||
а логарифмический декремент колебаний, как |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
δ ln( ) αTз ), |
(40) |
|||
где |
α |
r |
; |
T |
|
2π |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
2L |
з |
ω02 α 2 |
|
|
12
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ПО ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИКАМ
Четырехполюсником называется схема, имеющая два входных и два выходных зажима. Четырехполюсники могут быть активными и пассивными. Пассивными называются четырехполюсники, не содержащие внутри себя источников энергии. Например, линии электропередачи, трансформаторы, электрические фильтры и т.д. Линейным называется четырехполюсник, параметры которого не зависят от величины приложенного напряжения и протекающего тока.
Уравнения четырехполюсника устанавливают зависимость между токами и напряжениями на его входе и выходе. Уравнения четырехполюсника в “А” и”В” формах записи имеют вид:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U1 AU |
2 BI2 |
U2 |
DU1 BI1 |
|
|||||
; |
; |
(41) |
|||||||
I |
CU |
DI |
|
|
I |
CU |
AI . |
|
|
. |
|
|
|||||||
1 |
2 |
2 |
|
|
2 |
1 |
1 |
|
|
Коэффициенты А, В, С, D при неизменной частоте являются, в общем случае, постоянными комплексными величинами, зависящими от активных и реактивных элементов схемы и от способа их соединения. Связь между обобщенными коэффициентами у взаимных четырехполюсников имеет вид:
AD – BC = 1. (42)
Для симметричного четырехполюсника A=D (симметричность определяется равенством его сопротивлений со стороны входных и выходных зажимов). Четырехполюсник со сложной схемой можно заменить более простым, ему эквивалентным, если известны коэффициенты А, В, С, D. Наиболее простыми схемами замещения четырехполюсника являются Т- образная и П-образная схемы (рис. 3).
Рисунок 3 Любой заданный режим работы четырехполюсника может быть
рассмотрен как результат наложения двух режимов - холостого хода ( хх ) и короткого замыкания ( кз ):
|
|
|
|
|
|
||
U1 U1хх U1кз |
|||||||
; |
|||||||
|
|
|
|
|
. |
. |
|
I |
U |
1 |
хх |
I |
|
||
1 |
|
1кз |
|
|
С помощью опытов Х.Х. и К.З., проведенных как со стороны выходных, так и входных зажимов четырехполюсника, могут быть определены сопротивления Х.Х. и К.З.
Входное сопротивление четырехполюсника в режиме Х.Х. при прямом питании ( когда зажимы “pq” разомкнуты ):
13
Z1хх |
U |
Z1ххе |
j 1хх |
|
|
1хх |
|
. |
|||
|
|
||||
|
I1хх |
|
|
|
|
Входное сопротивление четырехполюсника при замкнутых накоротко |
|||||
вторичных зажимах “pq”: |
U |
|
|
|
|
Z1кз |
Z1кзе |
j 1кз |
. |
||
1кз |
|
|
|||
|
|
||||
|
I1кз |
|
|
|
входное сопротивление четырехполюсника в режиме Х.Х. зажимов ”mn” при обратном питании со стороны зажимов “pq”:
Z2хх U2хх Z2ххеj 2хх . I2хх
Входное сопротивление четырехполюсника при замкнутых накоротко зажимах “mn”, при обратном питании со стороны зажимов “pq”:
|
U |
j 2кз |
|
|
Z2кз |
2кз |
Z2кзе |
|
. |
|
|
|||
|
I2кз |
|
|
Связь между сопротивлениями (х.х. и к.з. имеет вид):
z1xx z2xx
z1кз z .
2кз
Обобщенные коэффициенты A,B,C,D рассчитываются по формулам:
A |
|
z1хх |
; |
B |
A z |
|
|
|
|
|
|||
|
|
z2хх z2кз . |
|
|
||
C |
A |
; |
|
D C z |
||
|
|
z1xx
2 кз ;
. (43)
2 xx .
Проверить правильность определения А,В,С,D коэффициентов можно используя соотношение (2) : AD – BC = 1.
14
СВЕДЕНИЯ ПО ТЕОРИИ ДЛИННЫХ ЛИНИЙ
В длинной линии без потерь (r0=0, g0=0) при холостом ходе (хх), короткое замыкание (кз) и чисто реактивном характере нагрузки ±jx2, возникают стоячие электромагнитные волны из-за наложения и интерференции падающей и отраженной волны одинаковой интенсивности.
1. Рассмотрим случай холостого хода (Z2=∞, İ2=0).
Если граничные условия заданы в оконечном сечении ДЛ (y=0), то в режиме уравнения ДЛ имеет вид [ ].
U U |
cos y; |
|
|
|
|
2 |
|
(44) |
|
I j |
U2 |
|
||
|
sin y. |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Умножая левые и правые части уравнений системы (44) на |
|
ej t и |
||
2 |
переходя от комплексов напряжений и токов к их проекциям на ось мнимых чисел или мгновенным значениям, получим
U(t) Jm |
U2mej t U2m sin t cos y; |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(45) |
U |
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2m |
|
sin y. |
|
|||||||||
i(t) Jm |
2m |
|
ej |
t |
|
|
sin |
t |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
из (45) следует, что математически стоячие волны (СВ) выражаются как произведения двух тригонометрических функций разных параметров. Аргумент одной из них зависит только от времени (ωt), а другой только от координаты (y), при СВ тока и напряжения сдвинуты во времени на π/2, а функции координат – на четверть длинны электромагнитной волны (λ/4).
Входное сопротивление ДЛ в режиме холостого хода, в соответствии с уравнениями системы (1), найдем, как:
|
|
|
U |
|
|
U |
cos y |
|
cos y |
|
|
l |
|
|
|
|||
z |
вх хх |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
j |
|
j ctg |
2 |
|
|
, |
(46) |
|
I |
|
|
U |
|
|
sin y |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
j |
2 |
sin y |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где 2 |
|
|
|
U - фазовая постоянная |
ДЛ; |
|
l-длинна |
линии; ρ- |
||||||||||
|
L0C0 |
|
|
волновое сопротивление ДЛ; λ- длинна электрической волны; y-текущая координата отсчитывания от конца ДЛ в пределе у= l.
Из (46) следует, что полное входное сопротивление ДЛ в режиме холостого хода имеет чисто реактивный (емкостной) характер (рисунок 4). При этом, мощность падающей электромагнитной волны ни где не расходится и после отражения в оконечном сечении полностью возвращается к генератору, т.е. ДЛ в режиме хх обменивается реактивной мощностью с источником энергии.
15
Рисунок 4. Стоячие волны тока (1.а) и сопротивление ДЛ (1.в) в режиме холостого хода.
Анализ уравнений системы (45) и уравнения (46) показывает, что если координата «у» принимает значения кратные четверти длинны волны:
y (2k 1) |
|
, |
(47) |
|
|||
4 |
|
где k=0, 1, 2, … ∞,
16
то z обращается в нуль при всех «k», что является признаком резонанса напряжений, а если координата «у» принимает значения кратные половине длинны электромагнитной волны (включая сечение у=0):
y k |
|
|
(48) |
|
|||
2 , |
|
то z вх хх обращается в бесконечность при всех «k», что является признаком резонанса токов.
Для того чтобы построить графики СВ тока или напряжения согласно уравнений системы (45), одну из двух переменных (например, «ωt»задают и фиксируют по величине), а вторую(например, координату «у») изменяют.
На рис. 4.а представлены СВ тока для пяти фиксированных значений
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|||
t 0; |
|
|
45 ; |
|
90 ; |
|
135 ; 180 , |
когда |
координата |
«у» |
|
2 |
4 |
||||||||
|
4 |
|
|
|
|
|
|
изменяется в пределах от «0» до 2λ, а на рис. 4.b приведены графики сопротивления ДЛ; построенные в функции координат «у».
Сечения в которых ток максимальный называются сечениями кучности, а сечения в которых ток обращается в нуль, называются узлами.
2. Рассмотрим случай короткого замыкания нагрузки ( z z=0, U 2=0).
Если граничные условия заданы в оконечном сечении ДЛ (у=0), то в режиме КЗ уравнения ДЛ имеют вид [1]:
U |
|
jI2 sin y; |
(49) |
|
|
I |
I2 cos y. |
|
|
|
|
|
Умножая левые и правые части уравнений системы (49) на 2ej t и переходя от комплексов напряжения и токов к их проекциям на ось минимальных чисел или мгновенным значениям, получим
j t |
|
|
|
|
|
|
|
u(t) JmU2me |
|
I2m sin y sin t |
|
; |
(50) |
||
|
|||||||
|
|
|
I2m |
|
2 |
||
|
j t |
cosy sin t. |
|
|
|
||
i(t) Jm I2me |
|
|
|
|
Из анализа уравнений системы (50) следует, что в короткозамкнутой ДЛ так же как и в разомкнутой (45) имеют место стоячие волны. Имеются, однако, и отличия:
1)Напряжение, как функция координаты сдвинуто на λ/4 относительно тока
всторону отставания.
2)В каждом сечении ДЛ напряжение в функции времени изменяется с опережением по фазе относительно тока на угол π/2.
Входное сопротивление ДЛ в режиме короткого замыкания в соответствии с уравнениями системы (49), найдём, как:
|
|
U |
|
j I2 sin y |
|
sin y |
|
|
l |
|
|
zвх кз |
|
|
|
|
j |
|
j tg y j tg |
2 |
|
|
(51) |
I |
I2 cos y |
cos y |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
. |
|
Из (51) следует, что полное входное сопротивление ДЛ в режиме короткого замыкания имеет чисто реактивный (индуктивный) характер, а это значит, что в режиме КЗ ДЛ обменивается реактивной мощностью с источником энергии,
17
Рисунок 5. Стоячие волны тока (1.а) и сопротивление ДЛ (1в) в режиме короткого замыкания.
кроме того, в ДЛ а режиме З через каждые чередуются резонансные сечения так же как и а режиме ХХ, но сдвинутые на λ/4 . На рис. 5.а представлены
18
СВ |
|
тока |
для |
|
пяти |
|
фиксированных |
значений |
||||||||
|
|
|
3 |
|
|
5 |
6 |
|
2 |
|
|
|
||||
t |
|
90 ; |
|
135 ; 180 ; |
|
225 ; |
|
|
|
270 |
, когда координаты |
|||||
|
|
|
4 |
|
||||||||||||
2 |
4 |
|
4 |
|
3 |
|
|
|
«у» изменяются в пределах от «0» до 2λ, а на рис. 5.b приведены графики сопротивления ДЛ, построенные в функции координаты «у».
Входное сопротивление цепи с распределенными параметрами в некотором сечении линии можно рассчитать, поделив комплексное действующие значение напряжения на комплексное действующее значение тока в данном сечении. В общем случае для линии без потерь
|
|
|
U |
cos(2π / ) jI |
ρ sin(2π / ) |
||
Zвх |
U |
|
|
2 |
2 |
|
, |
I |
I |
cos(2π / ) j(U |
/ρρ sin(2π / ) |
||||
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
где ℓ/λ – отношение длины линии к длине электромагнитной волны.
В режиме холостого хода (I2=0) Zвх имеет чисто мнимый характер:
Z |
вх.x |
|
Uх |
|
U |
2 cos(2π / ) |
|
jρ сtg(2π / ) jX |
вх.х. |
||
|
j(U |
|
|||||||||
|
|
|
2/ρρsin(2π / ) |
|
|
||||||
|
|
Iх |
|
|
|||||||
Напомним, что |
для линии без потерь Zвх= |
L /C |
– величина |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
вещественная.
Если Zвх.х = jX чисто реактивное, то это означает, что в длинной линии без потерь мощность падающей волны нигде не расходуется и полностью возвращается к генератору в виде мощности отраженной волны, т.е. длинная линия обменивается реактивной мощностью с источником энергии.
Если ℓ/λ – целое число, то Zвх может быть равно нулю или ±∞. В этих случаях в длинной линии наблюдаются резонансы токов и напряжений,через каждые π/4.
Условия резонанса токов ℓ/λ=(1/4)(2к+1), к=0,1,2,3,…∞.
Условия резонанса напряжений ℓ/λ=к/2, к=1,2,3,…∞.
Зависимость Xвх.хх от длины линии показана на рис.6. Как видно из рисунка, входное сопротивление ДЛ длиной менее четверти длины волны имеет емкостной характер, а длиной от /4 до /2 – индуктивный характер и т.д. Свойства разомкнутого отрезка линии длиной /4 и /2 подобны свойствам последовательного и параллельного контуров.
Примечание: Разомкнутая линия с сосредоточенными параметрами в режиме х.х. может рассматриваться как совокупность двух обкладок конденсатора, обладающего емкостью Сл=С0·ℓ.
19
Рисунок 6 В режиме короткого замыкания входное сопротивление линии имеет
также чисто реактивный характер, причем знак Zвх.к также меняется через четверть длины волны, так как “tg”– функция тригонометрическая, нечетная.
|
U |
к |
|
jI |
ρ sin(2π / ) |
|
|
|
|
|
Zвх.к = |
|
|
2 |
|
|
jZ |
вх |
tg(2π / ) jX |
вх.к. |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
cos(2π / ) |
|
|
|||||||
|
I |
к |
I2 |
|
|
|
|
Зависимость Xвх.к. короткозамкнутой ДЛ без потерь в функции координаты представлена на рис.7. Следует обратить внимание на то, что короткозамкнутая линия без потерь при y = π/4 имеет бесконечно большое входное сопротивление. Если в линии имеются потери, то входное сопротивление не бесконечно, но достаточно велико.
20