- •А.А. Абросимов
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Предмет телемеханики
- •1.1. Определение, особенности и основные проблемы телемеханики
- •1.2. Краткая история развития телемеханики
- •1.3. Применение систем телемеханики в самарской области
- •Ключевые термины и понятия
- •2.2. Телемеханические функции
- •2.3. Основные структуры систем телемеханики
- •Ключевые термины и понятия
- •3. Организация многоканальной телемеханической связи
- •3.1. Временное разделение сигналов
- •3.2. Частотное разделение сигналов
- •3.3. Частотно-временное разделение сигналов
- •Ключевые термины и понятия
- •Частотное разделение сигналов – разделение сигналов, при котором каждый сигнал занимает свой частотный интервал, не занятый другими сигналами.
- •Контрольные вопросы
- •4. Коды в телемеханике
- •4.1. Код и его характеристики
- •4.2. Классификация кодов
- •4.3. Общие способы представления кодов
- •4.4. Первичные коды
- •4.4.1. Единичный (унитарный, числоимпульсный) код
- •4.4.2. Единичный позиционный код
- •4.4.3. Единично-десятичный код
- •Примеры единично-десятичного кода
- •4.4.4. Двоичный нормальный (натуральный) код
- •4.4.5. Двоично-десятичные коды
- •Примеры двоично-десятичного кода с весовыми коэффициентами 8-4-2-1
- •4.4.6. Код Грея
- •4.5. Корректирующие коды. Принципы обнаружения и исправления ошибок
- •4.6. Коды с обнаружением ошибок
- •4.6.1. Коды, построенные путём уменьшения числа используемых комбинаций
- •4.6.1.1. Код с постоянным весом
- •Пятиразрядный код с двумя единицами и пример семиразрядного кода с тремя единицами
- •4.6.1.2. Распределительный код
- •4.6.2. Коды, построенные добавлением контрольных разрядов
- •4.6.2.1. Код с проверкой на чётность
- •Примеры построения кода с проверкой на чётность
- •4.6.2.2. Код с числом единиц, кратным трём
- •Примеры кода с числом единиц, кратным трём
- •4.6.2.3. Код с удвоением элементов (корреляционный код)
- •4.6.2.4. Инверсный код
- •Примеры инверсного кода
- •4.7. Коды с обнаружением и исправлением ошибок
- •4.7.1. Коды Хэмминга
- •Число контрольных символов в зависимости от числа информационных разрядов для исправления одной ошибки
- •Пример предварительной таблицы кода Хэмминга
- •Проверочная таблица кода Хэмминга
- •Проверочная таблица кода Хэмминга, заполненная информационными символами
- •Проверочная таблица принятой кодовой комбинации примера 4.2
- •Примеры кодов Хэмминга, обнаруживающих две ошибки и исправляющих одну ошибку
- •4.7.2. Циклические коды
- •Математические основы циклических кодов.
- •Принципы построения циклических кодов.
- •Единичная и единичная транспонированная матрицы четырёхразрядного двоичного кода
- •Получение остатков для строк единичной транспонированной матрицы
- •Дополнительная матрица контрольных элементов
- •Получение частных остатков для единичной матрицы
- •Определяющая матрица четырёхразрядного циклического кода
- •Образующий многочлен.
- •Неприводимые многочлены
- •Образующие многочлены для обнаружения единичных и двойных ошибок
- •Декодирование циклических кодов.
- •Укороченные циклические коды.
- •Образующая матрица укороченного (12, 4) псевдоциклического кода
- •4.7.3. Итеративные коды
- •Ключевые термины и понятия
- •5. Сигналы в телемеханике
- •5.1. Модуляция сигналов
- •5.2. Амплитудная модуляция
- •Амплитудная модуляция с двумя боковыми полосами.
- •Амплитудная модуляция с одной боковой полосой.
- •Амплитудная манипуляция.
- •5.3. Частотная модуляция
- •Частотная манипуляция.
- •Реализация частотной модуляции.
- •5.4. Двукратная непрерывная модуляция
- •5.5. Импульсные методы модуляции
- •5.5.1. Амплитудно-импульсная модуляция
- •5.5.2. Широтно-импульсная модуляция
- •5.5.3. Фазоимпульсная модуляция
- •5.5.4. Частотно-импульсная модуляция (чим)
- •5.5.5. Кодоимпульсная модуляция (ким)
- •5.5.6. Дельта-модуляция
- •5.5.7. Разностно-дискретная модуляция (рдм)
- •5.5.8. Лямбда-дельта-модуляция
- •5.5.9. Многократные методы модуляции
- •5.6. Спектры импульсных сигналов
- •Ключевые термины и понятия
- •Модуляция – образование сигнала путем изменения параметров переносчика под воздействием сообщения.
- •Контрольные вопросы
- •6. Линии и каналы связи в телемеханике
- •6.1. Линии связи и их классификация
- •Типы и виды линии связи
- •6.2. Проводные линии связи
- •Первичные параметры проводных линий связи
- •6.3. Каналы связи по линиям электропередач
- •6.4. Каналы связи по радио
- •Частотные диапазоны для передачи информации
- •Ключевые термины и понятия
- •Канал связи – совокупность технических средств для независимой передачи информации от источника к получателю.
- •Контрольные вопросы
- •7. Помехоустойчивость систем телемеханики
- •7.1. Помехи и их характеристики
- •7.2. Искажение сигналов под действием помех
- •7.3. Теория потенциальной помехоустойчивости в.А. Котельникова
- •7.4. Помехоустойчивость реальных приёмников телемеханических сигналов
- •Требования к достоверности контрольной и управляющей информации согласно гост 26.205-83
- •7.5. Помехоустойчивость передачи кодовых комбинаций при независимых ошибках
- •7.6. Методы повышения помехоустойчивости
- •7.6.1. Классификация методов повышения помехоустойчивости
- •7.6.2. Передача с повторением
- •7.6.3. Передача с обратной связью
- •Ключевые термины и понятия
- •Контрольные вопросы
- •8. Принципы построения телемеханических систем
- •8.1. Характеристики систем телеизмерения
- •8.2. Цифровые системы телеизмерений
- •8.3. Синхронизация в системах с временным разделением сигналов
- •8.4. Синфазирование в системах с временным разделением сигналов
- •Ключевые термины и понятия
- •Контрольные вопросы
- •9. Реализация систем телемеханики
- •9.1. Структурные схемы основных функциональных блоков
- •9.1.1. Коммутаторы
- •9.1.2. Устройство повышения достоверности
- •9.1.3. Устройство масштабирования
- •9.1.4. Генератор тактовых импульсов
- •9.2. Программно-техническая реализация функциональных блоков на программируемых логических контроллерах
- •Ключевые термины и понятия
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Телемеханика
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Главный корпус
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Корпус №8
Ключевые термины и понятия
Система телеизмерения (СТИ) – система, осуществляющая передачу на расстояние непрерывных значений измеряемых величин.
Цифровая система телеизмерений – это система, в которой непрерывная измеряемая величина поступает в устройство КП, преобразуется в кодовую комбинацию, которая передаётся по линии связи с КП на ПУ, где отображается индикатором.
Синхронизация – это работа коммутаторов на одних и тех же позициях в пределах цикла.
Синфазирование – это переключение коммутаторов на следующую позицию в одни и те же моменты времени, равенство частот переключений.
Контрольные вопросы
Дайте определение системы телеизмерения.
Дайте определение цифровой системы телеизмерений.
Опишите работу устройства контролируемого пункта цифровой системы телеизмерений по его структурной схеме.
Опишите работу устройства пункта управления цифровой системы телеизмерений по его структурной схеме.
Дайте определение термина «синхронизация».
Дайте определение циклической синхронизации.
Дайте определение пошаговой синхронизации.
Дайте определение жёсткоциклической синхронизации.
Дайте определение термина «синфазирование».
9. Реализация систем телемеханики
В настоящее время для промышленного использования предлагаются различные варианты систем контроля и управления различными распределёнными объектами. Часто такие системы строятся по отраслевому принципу. Имеются системы, ориентированные на объекты газовой отрасли [11], системы для энергетики [12]. Создаются автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП), выполняющие различные телемеханические функции: ТС, ТИ, ТУ [13], ТУ, ТИТ, ТИИ, ТС [14].
Выпускники специальности ориентированы не только на эксплуатацию различных технических систем автоматического управления, но и на их разработку. Поэтому даже при наличии готовых телемеханических систем необходимо проработать вопросы создания таких систем. Именно этим вопросам посвящен настоящий раздел.
9.1. Структурные схемы основных функциональных блоков
В настоящее время основной способ технической реализации телемеханических систем – это использование программируемых логических контроллеров (ПЛК). Он эффективен при создании интегрированных автоматизированных систем управления, в которых система телемеханики представляет собой подсистему такой системы.
При использовании ПЛК необходимо составить и отладить модель работы разрабатываемого устройства. В свою очередь, модель каждого элемента системы разрабатывается на основе его функциональной схемы. Рассмотрим принципы и примеры построения функциональных блоков, используемых в системах телемеханики.
9.1.1. Коммутаторы
Коммутатор, или распределитель, – это устройство с одним входом и многими выходами. На вход коммутатора подаются тактовые импульсы переключения, выходной сигнал логической единицы последовательно появляется на одном выходе, начиная с первого и заканчивая последним.
Однотактный распределитель на четырёх D-триггерах. Схема такого распределителя приведена на рис. 9.1, а (число триггеров может быть любым).
Выход предыдущего триггера соединён с входом D следующего триггера. Выход последнего триггера может быть соединён с входом первого, минуя элемент ИЛИ – НЕ (пунктир на рисунке). Распределитель будет работать и в этом случае. Однако если по каким-либо причинам одновременно начнут переключаться два триггера или более (случай, возможный при большом числе триггеров), т.е. начнут циркулировать две единицы или больше, то такую ошибку исправить без остановки распределителя невозможно.
Для предотвращения перехода подобных ошибок в следующий цикл предусмотрена защита в виде элемента ИЛИ – НЕ, на который подаются выходы всех триггеров. Когда переключится последний триггер в текущем цикле, на входы этого элемента со всех выходов триггеров будут поданы нули, что обеспечит поступление на вход D первого триггера единицы, а также его подготовку. Если вместе с переключением последнего триггера будет переключаться ещё какой-нибудь, например второй, триггер, то на вход элемента ИЛИ – НЕ будет подана комбинация 0100 вместо 0000, что не обеспечит снятия с его выхода единицы. Когда распределитель переключится до конца, т.е. последует комбинация 0100, 0010, 0001 и, наконец, 0000 (Q4=0), первый триггер будет подготовлен и распределитель начнёт далее правильно работать.
На рис. 9.1, б представлена временная диаграмма распределителя, иллюстрирующая изложенную последовательность процессов работы.