- •1. Назначение и описание работы привода.
- •2. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •2.1 Определяем потребляемую мощность и мощность на каждом из валов
- •2.1 Выбор электродвигателя
- •3. Расчет передач
- •3.1 Расчет клиноременной передачи
- •3.2 Расчет быстроходной цилиндрической косозубой передачи
- •3.2.1 Выбор материала и способа термообработки зубчатых колес
- •3.2.2 Определение допускаемого контактного напряжения
- •3.2.3 Расчет допускаемого напряжения изгиба
- •3.2.4 Расчет геометрических параметров передачи
- •3.2.5 Определение усилий в зацеплении
- •3.2.6 Проверочный расчет на контактную выносливость
- •3.2.7 Проверочный расчет на изгибную усталость
- •3.2 Расчет цилиндрической прямозубой передачи
- •3.2.1 Выбор материала и способа термообработки зубчатых колес
- •3.2.2 Определение допускаемого контактного напряжения
- •3.2.3 Расчет допускаемого напряжения изгиба
- •3.2.4 Расчет геометрических параметров передачи
- •3.2.5 Определение усилий в зацеплении
- •3.2.6 Проверочный расчет на контактную выносливость
- •3.2.7 Проверочный расчет на изгибную усталость
- •4. Предварительный расчет валов
- •5. Выбор муфт
- •6. Подбор подшипников качения
- •7 Расчет валов на выносливость (основной расчет валов)
- •7.1 Определение сил действующих на валы и опоры
- •Определение реакций опор и построение эпюр.
- •8. Расчет подшипников долговечность
- •8.1 Определение долговечности для подшипников ведущего вала быстроходной передачи:
- •8.2 Определение долговечности для подшипников ведомого вала быстроходной передачи:
- •8.3 Определение долговечности для подшипников ведущего вала тихоходной передачи:
- •8.4 Определение долговечности для подшипников выходного вала:
- •9. Расчет валов на выносливость
- •9.1 Проверочный расчет самого нагруженного вала
- •10. Назначение посадок, выбор квалитетов точности, шероховатостей поверхностей, допуска формы и расположения поверхностей
- •11. Расчет элементов корпуса редуктора
- •12. Выбор типа смазки для передач и подшипников
- •12.1 Смазывание зубчатого зацепления
- •12.2 Смазывание подшипников
- •13. Описание сборки коробки передач
- •Литература
- •Приложение
3. Расчет передач
3.1 Расчет клиноременной передачи
T=137.256 Нм – врвщающий момент на ведомом шкиве;
Передаточное число:
Исходя из момента ведомого вала выбираем ремень сечения Б. Его характеристики:
bр =14(мм) - рабочая ширина ремня;
h=10.5(мм) – высота ремня;
S1 =138(мм2) - площадь сечения ремня;
ε=0.01;
Длина ремня L=560..4000(мм);
Dmin = D1 = dр =160(мм);
Диаметр ведомого шкива:
D2 = D1 ·Uрем=160·1.741 =278.56(мм)=280(мм);
Минимальное межосевое расстояние:
аmin=0.55(D1+D2)+h=0.55·(160+280)+8=252.5(мм);
Максимальное межосевое расстояние:
аmax=2(D1+D2)=2·(160+280)=880(мм);
Фактическое передаточное число: ;
Передаточное число с учетом проскальзывания ремня:
;
Проверим отклонение фактического передаточного:
удовлетворяет условиям.
Окружная скорость ремня:
Примем межосевое расстояние равным a=500(мм).
Исходя из этого длина ремня будет следующей:
Уточним межосевое расстояние:
amin=a-0.015·L=475(мм);
amax=a+0.03·L=551(мм);
Угол между натянутым ремнём и горизонтом:
Усилия в зацеплении:
σ0=1.5;
Eu=80(МПа) - модуль упругости; ρ=1250 кг/м3 – плотность ремня (стр.38-39, [1]);
v1=1;
v2=1;
m=8; - показатель степени кривой усталости для клиновых ремней.
Поправочные коэффициенты берем из таблиц 3.7, 3.8, 3.9 (стр.54-55, [1]):
C1=0.98 - угол обхвата;
C2=1.0 – скорости;
C3=0.9 – режима работы.
k0=1.88;
k=k0 C1 ·C2 ·C3=1.88·0.98·1.0·0.9=1.66;
Количество ремней в передаче:
Сила натяжения ремня данной передачи:
;
Рассчитаем долговечность ремня:
- напряжения в ремне:
; - напряжение от рабочего натяжения Ft;
- напряжение изгиба;
- от центробежной силы;
- наибольшее напряжение в ремне:
- долговечность ремня:
- предел усталости для клиновых кордтканевых ремней.
Итак запишем параметры выбранного ремня из таблицы 3.20 (стр.60, [1]):
f=12,5(мм) – расстояние от края шкива до середины 1-го ремня;
e=14,7(мм) – расстояние между ремнями;
b=4,2(мм) – ширина впадины по вершине зуба;
3.2 Расчет быстроходной цилиндрической косозубой передачи
3.2.1 Выбор материала и способа термообработки зубчатых колес
Для изготовления колеса и шестерни передачи выберем сталь 45 со следующими механическими характеристиками:
шестерня:
твердость – HHB1=300HВ;
термообработка – улучшение
колесо:
твердость – HHB2=250HВ;
термообработка – улучшение
3.2.2 Определение допускаемого контактного напряжения
Допускаемое контактное напряжение при расчете на контактную усталость:
,
где - предел контактной выносливости при базовом числе циклов нагружения, МПа;
Предел контактной выносливости при базовом числе циклов нагружения:
;
.
- коэффициент безопасности (для колес с ));
- коэффициент долговечности;
,
где - базовое число циклов нагружений;
- эквивалентное число циклов нагружений;
,
где - число колес, находящихся в зацеплении с рассчитываемым колесом;
;
- ресурс привода в часах;
- частота вращения рассчитываемого колеса, мин-1.
–нагрузка на данном режиме работы;
–максимальная нагрузка
Т.к. , то, где- показатель степени в формуле ZN:
За расчетное выбираем меньшее из полученных значений, т.е.
3.2.3 Расчет допускаемого напряжения изгиба
Допускаемое напряжение при изгибе:
,
где - предел изгибной выносливости при базовом числе циклов нагружения
- коэффициент запаса прочности по изгибу;
- коэффициент долговечности
где - базовое число циклов нагружения;
циклов;
, т.к. .
- эквивалентное число циклов нагружений;
Т.к должно выполняться условие:
- коэффициент, учитывающий двухстороннее приложение нагрузки к зубу рассчитываемого колеса. У нереверсивных передач . Так как по условию передачи у нас не реверсивные -.
- коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности.
Принимаем .