tec_metoda
.pdf4 РЕЗОНАНСНИЙ РЕЖИМ РОБОТИ ЕЛЕКТРИЧНОГО КОЛА
Резонанс (від французького – відгук, що дає) – явище сильного зростання амплітуди коливання під впливом зовнішнього впливу, коли частота зовнішніх коливань збігається із частотою системи.
У пасивних електричних колах явище резонансу може мати місце тільки у тому випадку, якщо вони містять і котушки індуктивності, і конденсатори. У режимі резонансу на вході такого кола напруга і струм збігаються за фазою, тобто критерієм резонансу є рівність кута зсуву фаз нулю ( 0 ). Враховуючи,
що |
arctg |
X |
в послідовному колі, |
arctg |
B |
у паралельно- |
|
R |
G |
||||||
|
|
|
|
|
му колі, умовам виникнення резонансів відповідають співвідношення: X = 0 або B = 0.
В електричних колах мають місце два види резонансів: ре-
зонанс напруг і резонанс струмів. Під час резонансу напруг при певних параметрах кола можливо значне перевищення напруги на індуктивності та на конденсаторі над вхідною напругою кола. При резонансі струмів в індуктивності та конденсаторі струми у деяких випадках можуть бути значно більшими вхідного струму кола. Тому такі резонанси називають відповідно резонансом напруги і резонансом струму. Умова виникнення першого: реактивний опір X = 0, другого – реактивна провідність B = 0.
111
4.1 Резонанс напруг
4.1.1 Загальні співідношення у послідовному RLC- контурі
Резонанс напруг спостерігається в послідовних колах. Розглянемо режим резонансу напруг для послідовного RС-кола
(рис. 4.1).
|
|
|
|
|
|
I |
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U R |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
U |
|
|
|
|
L |
|
|
U L |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U C |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 4.1 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.1 |
|
|
|||||||
Для схеми, що зображена на рис. 4.1, справедливо |
(4.1) |
||||||||||||||||||
U |
RI j X L |
X C |
|
I |
U R |
|
U L |
UC . |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Змінимо частоту генератора або параметри котушки індук- |
|||||||||||||||||||
тивності або ємності так, щоб для цієї схеми було |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
X L |
X c |
0 , |
|
||||||
тоді |
U L |
|
UC |
jX L I jX C I 0, |
|
||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
, тобто струм і напруга на вході |
||||||||||||||
напруга на вході U RI |
UR |
збігаються за фазою. У колі – режим резонансу:
arctg |
X |
0 . |
|
|
(4.2) |
|
R |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Частота, при якій спостерігається резонанс, |
0 |
може бути |
||||
|
|
|
|
|
|
|
визначено із співвідношення |
|
|
|
|
|
|
0 L |
1 |
, |
|
|
||
|
|
|
|
|||
|
0C |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
112 |
|
|
|
Звідки одержуємо резонансну частоту
|
|
1 |
|
. |
(4.3) |
|
0 |
|
|
|
|||
|
|
|
||||
LC |
||||||
|
|
|
|
|
Струм у колі у режимі резонансу
I0 |
|
|
|
U |
|
U |
, |
|
|
|
|
|
|
|
R |
||
R |
2 |
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
X L X C |
|
|
|
|
тобто максимально можливий при даних параметрах контуру. Повна потужність кола
S I02 Z I02 R P ,
тобто дорівнює потужності, що виділяється на активному опорі. На рис. 4.2 наведена векторна діаграма, яка відповідає режиму резонансу. Часова діаграма струму та напруг наведена на
рис. 4.3 ( i 0 ).
U L |
jI 0 L |
U |
|
j |
1 |
I |
3 |
i(t), uL(t), uC(t) |
i(t) |
С |
2 |
|
uL(t) |
||||||
|
|
|
|
0 C |
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
I |
|
0 |
|
t |
|
|
|
|
|
|
-1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
-2 |
|
uC(t) |
U R |
IR |
|
|
|
|
|
-3 |
|
|
|
Рисунок 4.2 |
|
|
|
|
Рисунок 4.3 |
У кожний момент часу U L UC 0 . Враховуючи вираз (4.3), одержуємо
0 L |
1 |
1 |
|
L |
|
LC |
|
|
L |
|
, |
(4.4) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
0C |
|
|
|
|
|
C |
|
|
C |
|||||
|
|
LC |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
де – характеристичний, або хвильовий опір резонансного кон-
туру, вимірюваний в омах.
Відношення напруги на реактивних елементах (U L і UC )
до напруги на вході у режимі резонансу називають добротністю контуру:
Q |
U L |
UC |
|
0 L I0 |
|
I0 |
|
|
|
. |
(4.5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
U |
|
U |
|
R I0 |
|
0CI |
0 R R |
|
113
Чим більше |
|
L |
|
та чим менше активний опір у колі, |
|
C |
|||||
|
|
|
|
тим вища напруга на реактивних елементах у порівнянні з напругою на вході контура.
4.1.2 Енергетичні процеси
Нехай у послідовному колі, що складається з R, L, C елементів, проходить струм
|
|
i(t) |
Im sin |
0t , |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
тоді напруга на ємності |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
uC (t) UCm sin |
0t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UCm cos |
|
0t . |
|||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Магнітна енергія індуктивності |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
W |
|
|
|
Li 2 |
|
|
LI m2 |
|
sin |
2 |
|
|
|
|
t . |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||||||
|
|
м |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Енергія, накопичена на ємності, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
W |
|
CuC2 |
|
CUCm2 |
cos |
2 |
|
|
t . |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
||||||
|
ел |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Оскільки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Im |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
UCm |
|
|
|
|
Im |
|
|
L |
|
|
|
, |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
0C |
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CI m2 |
|
|
L |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
LI m2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
t . |
|||
W |
|
|
|
|
|
|
cos |
0 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
0 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
ел |
2 |
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У кожний момент часу сумарна енергія контуру в режимі резонансу
|
|
LI m2 |
|
|
|
2 |
|
|
LI m2 |
2 |
|
|
|
W W |
W |
|
|
|
sin |
|
0 |
t |
|
cos |
0 |
t |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
м |
ел |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.6) |
|||
|
|
|
LI |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
m |
|
const, |
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
114
тобто у контурі відбувається обмін енергії між індуктивністю і |
|||||||||
ємністю. Сума енергій магнітного та електричного полів зали- |
|||||||||
шається незмінною. Енергія, яка споживається від джерела, до- |
|||||||||
рівнює тільки тепловій, що виділяється на активному опорі кон- |
|||||||||
туру. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.1.3 Частотні та резонансні характеристики послідовного |
|||||||||
|
|
|
RLС-контуру |
|
|
|
|
||
Залежності параметрів RLС-кола від частоти називають |
|||||||||
частотними характеристиками. |
|
|
|
|
|
||||
Це |
індуктивний |
опір |
X L |
|
L , |
|
ємнісний |
опір |
|
X C |
1 , реактивний опір |
|
|
|
|
|
|
||
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
X L |
XC |
|
, |
|
|
активний опір R |
const , повний опір |
|
|
|
|
||||
|
|
|
Z |
R2 |
X 2 |
|
, |
|
|
кут зсув фаз |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arctg X |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
Якісні характеристики наведені на рис. 4.4. |
|
|
|||||||
|
X, |
Z( |
) |
|
|
|
|
|
|
|
Z, |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
XL( |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|X( |
)| |
|
|
|
|
|
|
|
|
R( |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
XC( |
) |
|
|
|
/2 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
- /2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 4.4 |
|
|
|
|
|
115
У момент резонансу X L |
X C , X |
0, Z |
0, |
0 . |
|
|
|
Залежності струму I( ), напруги на індуктивності UL( ), напруги на ємності UC( ) називають резонансними характерис-
тиками:
I |
|
|
|
U |
|
|
|
|
; |
U L |
I |
L; |
|
|
UC |
|
|
|
|
I |
. |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.7) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|||||||||||||||
|
|
R2 |
X 2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Графіки цих характеристик при добротності Q = 2 подані |
||||||||||||||||||||||||||
на рис. 4.5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
При добротності контуру Q < 5 максимуми напруг UL та |
||||||||||||||||||||||||||
UC зміщуються одна від одної на одне й те саме значення часто- |
|||||||||||||||||||||||||||
ти від резонансної |
0. |
При добротності контуру Q >5 максимуми |
|||||||||||||||||||||||||
цих напруг при резонансній частоті |
= |
|
0 збігаються. |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
U, I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UC( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UL( |
) |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
Uвх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I( ) |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0C 0 0L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 4.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 2.5 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Якщо частота |
= 0, то XC = |
, XL=0 (рис. 4.6 а). За цієї |
||||||||||||||||||||||||
умови |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
UC |
|
|
0 |
U вх , |
U L |
|
|
0 |
|
0 . |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Якщо частота дорівнює резонансній |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 , то X = 0 (рис. |
|||||||||||||||||
4.6 б). При цьому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
U L |
0 |
UC |
|
|
|
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Якщо |
, тоді XC |
0, X L |
|
|
|
|
|
|
|
(рис. 4.6 в). При |
||||||||||||||||
цьому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
U L |
Uвх , UC |
|
|
|
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
116
а) |
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
XL |
в) |
|
|
|
|
R |
|
Uвх |
|
|
XC |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
XL |
б) |
R |
|
Uвх |
XC |
|
XL |
Uвх |
XC |
Рисунокунок4.6 4.6
З наведених характеристик випливає, що RLC - контур має вибіркові властивості. Найбільше значення струму має місце у режимі резонансу ( = 0). Для оцінки вибіркових властивостей контуру вводять поняття смуги пропущення контуру. Вона дорі-
внює різниці частот, яким відповідає відношення |
I |
до та після |
|||||
I 0 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
резонансу, що дорівнює |
1 |
|
. |
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Параметри кола дуже впливають на вибірковість. Чим більша добротність контуру, тем вища його вибірковість. У цьому можна переконатися при розглядання кривих на рис. 4.7.
1,2 |
I/I0 |
|
|
|
1 |
|
Q=0,5 |
||
0,8 |
|
|
|
|
0,6 |
|
|
|
|
0,4 |
|
Q=2 |
||
0,2 |
Q=12 |
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
-0,2 |
/ |
0 |
||
Рисунок 4.7 |
||||
|
|
|
||
|
Рисунок 4.7 |
|
|
117
На рис. 4.7 |
I |
– відношення струму поточної частоти до |
|
I0 |
|||
|
|
струму резонансної частоти; – відношення поточної частоти
0
до резонансної.
Чим більша добротність контуру, тим кращі його вибіркові властивості і тим менша смуга пропущення.
4.1.4 Залежності I, UL, UC від L та С
Режиму резонансу напруг у RLC-колі можна досягти, не тільки змінюючи частоту, але й змінюючи параметри індуктивності і ємності. Представимо електричні схеми послідовного RLC-кола при L = 0, L = L0 (індуктивність досягнення резонан-
су), L (рис. 4.8).
R |
XL |
R |
|
|
|
R |
|
|
|
|
XL |
|
|
XL |
|
U |
XC |
Uвх |
X |
C |
Uвх |
X |
C |
вх |
|
|
|
|
|||
|
L = 0 |
|
L = L0 |
|
|
L |
|
|
|
Рисунок 4.8 |
|
|
|
||
|
|
Рис |
4.8 |
|
|
|
Значення I(L), UL(L), UC(L) для кожної схеми подані у табл. 4.1.
118
Таблиця 4.1
Значення |
|
Струм |
|
|
Напруга на ін- |
Напруга на |
|||||
L |
|
|
|
|
|
|
дуктивності |
ємності |
|||
|
|
|
|
|
|
|
U L I L |
|
|
I |
|
I |
U |
вх R |
2 |
X |
2 |
U |
|
||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
C |
|
|
||||||
|
|
|
C |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||
U |
вх |
|
|
R2 |
X 2 |
|
|
|
|
U 2 |
I 2 R2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
вх |
|
|
|
|
|
L0 |
|
|
U |
вх |
R |
U |
C |
U |
вх |
Q |
U |
L |
U |
вх |
Q |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
Uвх |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
Електричні схеми RLC-кола при С = 0, С= С0 (значення ємності при резонансі), С наведені на рис. 4.9.
R |
XL |
R |
|
|
R |
|
|
|
XL |
|
XL |
Uвх |
XC |
Uвх |
XC |
Uвх |
XC |
|
C = 0 |
C = C0 |
|
C |
|
|
|
Рисунок 4.9 |
|
|
|
|
|
у |
.9 |
|
|
Значення I(C), UL(C), UC(C) для кожної схеми дані у таблиці 4.2.
119
Таблиця 4.2
Значення |
Струм I |
|
|
|
|
|
|
|
|
Напруга |
|
|
Напруга |
||||||
U |
вх |
|
R2 X 2 |
|
|||||||||||||||
C |
|
|
|
|
|
|
U L |
I |
|
L |
|
|
|
|
I |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UC |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
Uвх |
||
C0 |
|
Uвх R |
|
|
|
UC |
UвхQ |
U L U вх Q |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
I U |
вх R |
2 |
2 |
|
|
2 |
I |
2 |
R |
2 |
|
|
|
|
||||
|
|
X L |
|
U вх |
|
|
|
|
|
|
|
Характер зміни залежностей I(L), UL(L), UC(L), I(C), UL(C), UC(C) поданий на рис. 4.10.
|
U, I |
|
25 |
U, I |
|
25 |
|
|
|
||
|
|
|
|
||
|
|
|
20 |
|
|
20 |
|
|
|
|
|
15 |
|
UL(L) |
15 |
|
|
|
Uвх/R |
|
UL(C) |
||
Uвх |
|
|
|
||
|
|
|
|
||
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
I(C) |
|
10 |
|
|
Uвх |
|
|
Uвх/R |
|
|
5 |
|
|
5 |
|
UC(L) |
|
UC(C) |
|
|
|
|
|||
0 |
I(L) |
|
0 |
|
|
|
|
|
C0 |
C |
|
|
L0 |
L |
|
||
|
|
|
|
Рисунок 4.10
120