- •2.1. Механизмы машин
- •Механизмы машин
- •2.1.1. Силовые и кинематические характеристики механизмов
- •2.1.2. Детали и механизмы опорной несущей системы
- •2.1.3. Механизмы передач привода
- •2.1.4. Тормозные устройства
- •2.1.5. Стержневые механизмы
- •2.1.6. Кинематическая схема одноковшового экскаватора
- •2.1.7. Вибрационные и виброударные механизмы привода
- •2.1.8. Пневмо- и гидрообъемные передачи (механизмы)
- •2.2. Триботехнические аспекты прикладной механики машин
- •Контактные задачи
- •Смазочные материалы
- •Триботехническая надежность подшипников
- •2.3. Динамика и прочность машин
- •Основы тяговой динамики машин
- •Основы теории рабочих процессов
- •Основы расчета привода машин
- •2.4. Основы теории управления машинами
2.1.8. Пневмо- и гидрообъемные передачи (механизмы)
В отличие от механических, в таких передачах движение ведомого звена исполнительных устройств –цилиндров и моторов происходит за счет давления объемов воздуха (пневмопередачи) и жидкости (гидропередачи), называемых рабочим телом. Его характеристиками являются давление и расход. Эти передачи способны легко изменять скорость движения выходного звена, являясь регулируемыми. В состав передач входят объемные машины, работающие в режимах насосов и двигателей (Рис.2.14); распределители рабочего тела, трубопроводы, контрольная и регулирующая аппаратура, вспомогательные элементы (баки, фильтры, трубопроводы и др.), предназначенные для функционирования системы в целом. Широкое применение гидропередач связано с их компактностью, обусловленной высоким давлением рабочего тела (до 40 мПа), ограниченным числом комплектующих модулей и возможностью реализации значительных силовых воздействий на выходном звене регулированием их скорости. Гидропередачи в совокупности с двигателем, приводящим в движение насос, составляют гидропривод. Его изображают в виде гидравлических схем, используя при этом общепринятые изображения отдельных устройств (Рис. 2.15).
Рис. 2.14. Линейные (а) и поворотные (б) пневмодвигатели:
– сжатый воздух; – минеральное масло;
– подвижные детали; – атмосфера
Рис. 2.15. Схема гидропривода;
1 – двигатель первичный; 2 – насос; 3 – клапан(предохранительный,
переливной); 4 – напорная магистраль; 5 – трехсекционный
гидрораспределитель; 6 – линейный гидродвигатель (гидроцилиндр);
7, 8 – механические передачи; 9 – вращательный гидродвигатель
(гидромотор двухстороннего действия); 10 – сливная магистраль;
11 – маслобак
Тенденции совершенствования гидропривода СДМ:
- автоматизация управления на основе применения пропорциональных регулирующих клапанов, гидрораспределителей и управляющих микропроцессоров;
- изучение возможностей применения в качестве рабочей жидкости водогликольных эмульсий или воды;
- дальнейшее совершенствование фильтров и уплотнений;
- создание гидрооборудования нечувствительного к загрязнению рабочей жидкости и повышением точности индикаторов загрязнения;
- снижение уровня шума насосов.
2.2. Триботехнические аспекты прикладной механики машин
Трибология – наука о трении, износе, смазке и взаимодействии контактирующих поверхностей при их взаимном перемещении. ("трибос" – трение, "логос" - наука). Она является составной частью дисциплины «Механика машин». |
Одним из разделов трибологии является триботехника, рассматривающая конечную стадию создания и эксплуатации узлов трения деталей механизмов и машин с целью рационального выбора материалов и режимов их работы. Принципы триботехники реализуются методами расчета, испытаний, обслуживания и ремонта при создании и эксплуатации машин.
Основными видами расчетов являются кинематические, прочностные (при контактном взаимодействии тел), долговечности по критерию износостойкости, тепловые. Выделяют основные аспекты триботехники: контактные, кинематические, износостойкости и смазки, надежности.