2.1.6. Кинематическая схема одноковшового экскаватора
На рис. 2.9 представлена кинематическая схема привода металлоконструкций рабочего оборудования (ковша с рукоятью и стрелы), с канатной подвеской одноковшового одномоторного экскаватора. С помощью этого оборудования производят процесс копания грунта в забое. Стрела, не указанная на кинематической схеме, предварительно выставляется в требуемое положение. Процесс копания реализуется ковшом с рукоятью, прикрепленной к стреле седловым подшипником и позволяющим ей перемещаться поступательно и вращаться (по направлениям, указанным стрелками красного цвета).
За счет поступательного движения зубы ковша внедряются в забой, а при повороте рукоятки с ковшом в сторону его подъема реализуется его заполнение грунтом – копание. Обратные движения используют для отвода ковша от забоя.
Привод рукоятки с ковшом представляет собой две фрикционные лебедки с тяговыми канатами и барабанами напора 10 и подъема 7. Канаты запасованы через блоки, образуя тем самым полиспастовые подвески рабочего оборудования. Вращение барабанов осуществляется при включенном двигателе (М) замыканием ленточных управляемых муфт 12 и 8, осуществляемых оператором.
Для отвода рукоятки с ковшом от забоя после окончания процесса копания ленточные муфты отключают и включают конусную фрикционную муфту 14 и кулачковую 15. При этом рукоять отводится от забоя в осевом направлении. Обратное угловое перемещение рукояти с ковшом происходит под действием их силы тяжести. Для регулирования скорости опускания ковша с рукоятью в приводе имеют ленточные тормоза и специальное устройство в виде обгонной муфты 20, ограничивающее предельную скорость опускания. Схема устройства и включения ленточных муфт даны на рис. 2.10, 2.11.
Рис. 2.9. Кинематической схемы привода рабочего оборудования
одноковшового одномоторного экскаваторного экскаватора:
1 – двигатель; 2 – муфта неуправляемая; 3, 11, 16, 19 – цепные
передачи, 4, 5, 6 – зубчатая передача с «паразитным» колесом (5);
7 – барабан лебедки подъема рукояти с ковшом; 8 – муфта
ленточная управляемая; 9 – тормоз ленточный постоянного
действия; 10 – барабан напорного механизма; 12 – муфта ленточная
управляемая; 13 – тормоз ленточный постоянного действия;
14 – муфта конусная управляемая; 15 – муфта кулачковая
управляемая; 17 – барабан подъема стрелы; 18 – муфта
ленточная управляемая; 20 – обгонная муфта
Рис. 2.10. Схема ленточного фрикциона с гидравлическим
управлением:
1 – лента; 2 – барабан (шкив); 3 – гидроцилиндр управления;
4 – возвратная пружина; 5 – рычаги
Рис. 2.11. Схема гидрообъемного привода включения
ленточного фрикциона:
1 – гидроцилиндр; 2 – гидрораспределитель; 3 – напорная
магистраль трубопровода; 4 – насос; 5 – всасывающая магистраль
2.1.7. Вибрационные и виброударные механизмы привода
Эти механизмы (Рис. 2.12, 2.13) обеспечивают изменение траектории движения и характера скоростного режима выходного звена в сравнении с входным.
Рис. 2.12. Вибромолот:
1 – проушина для подвеса к крюку; 2 – электродвигатель; 3 – зубчатая
передача; 4 – вибровозбудитель направленного действия; 5 – узел
крепления сваи; 6 - свая; 7 - ударник;; 8 - пружины;; 9 - наковальня; 10 - нижняя траверса; 11 - чайки; X0 - начальный зазор
Рис. 2.13. Ударный механизм перформатора
Вибрационные механизмы преобразуют режим непрерывного вращения на входе в колебательное движение на выходе. Им присуще наличие упругого элемента. В связи с использованием в приводе машин системы механизмов эту роль может играть упругий элемент соседнего механизма, узла крепления рабочего органа (инструмента) и даже характеристики среды обработки.
|
Основными характеристиками вибрационных механизмов являются частота (f, Гц или ω, с-1), амплитуда колебаний (А, мм), величина вынуждающей силы (Р, Н). |
Ударные (ударно-вибрационные) механизмы преобразуют режим непрерывного вращения на входе в ударные импульсы на выходе. Их различают по траектории движения выходного звена – на осевые и поворотные, по исполнению упругого элемента – на механические, с пружиной и пневмомеханические, с воздушной камерой, называемые компрессионно – вакуумные. Одной из основных характеристик виброударных механизмов является энергия единичного удара (А, Дж), под которой понимают кинетическую энергию, накопленную ударником к моменту удара, и частоту ударов (f, Гц). Важной характеристикой, обеспечивающей периодический режим работы механизма, служит координата удара, определеяющая положение наковальни перед очередным ударом. Конструктивно это достигается с помощью основного упругого элемента или установкой дополнительной пружины возврата.