- •Курсовая работа
- •Введение
- •Кинематический расчет привода
- •Выбор электродвигателя
- •Уточнение передаточных чисел
- •Частоты вращения и угловые скорости валов
- •Крутящие моменты и передаваемые мощности на валах
- •Расчет зубчатых передач
- •2.1 Выбор материалов и термообработки
- •2.2 Определение допускаемых контактных напряжений
- •2.3 Определение допускаемых напряжений изгиба
- •Расчет геометрических параметров цилиндрической передачи
- •Проверочный расчет
- •2.5 Проверочный расчёт зубчатой передачи
- •Расчет открытой передачи
- •3.1 Расчёт параметров цепной передачи
- •3.2 Проверочный расчёт
- •Нагрузки валов редуктора
- •4.1 Определение сил в зацеплении закрытых передач
- •Разработка чертежа
- •5.1 Выбор материала валов
- •5.2. Предварительный выбор подшипников качения
- •5.3 Определение размеров ступеней валов в одноступенчатом редукторе
- •Определение расстояния между деталями
- •Расчёт конструктивных элементов зубчатых колёс
- •Выбор шпоночного соединения
- •Конструирование валов
- •6.1 Проверочный расчет подшипников качения
- •6.2 Проверка вала на прочность
- •6.3 Проверочный расчет шпоночного соединения
- •Заключение
- •Список используемых источников
Конструирование валов
6.1 Проверочный расчет подшипников качения
1) Вертикальная плоскость:
а) Определим опорные реакции:
;
; (6.1.1)
где – расстояние между центрами ступеней, равные соответственно:
;
;
;
;
;
;
; (6.1.2)
;
;
Проверка:
;
; (6.1.3)
;
2. Горизонтальная плоскость
а) Определяем опорные реакции:
;
; (6.1.4)
;
;
;
; (6.1.5)
;
;
Проверка:
; (6.1.6)
;
Определяем суммарные радиальные реакции:
; (6.1.7)
;
; (6.1.8)
;
Определяем изгибающие моменты относительно оси х:
;
; (6.1.9)
;
; (6.1.10)
;
; (6.1.11)
;
; (6.1.12)
;
Изгибающие моменты относительно оси z:
;
;
; (6.1.13)
;
; (6.1.14)
;
; (6.1.15)
;
Определяем крутящий момент:
; (6.1.16)
;
Определяем суммарный изгибающий момент во 2-м сечении:
; (6.1.17)
;
В 3-м сечении:
; (6.1.18)
;
Построим эпюры:
Рисунок 6.1.1 - Эпюры изгибающих моментов тихоходного вала
Вычислим эквивалентную динамическую нагрузку:
; (6.1.19)
где эквивалентная динамическая нагрузка;
коэффициент вращения, примем равным 1;
радиальная нагрузка подшипника, равная суммарной реакции подшипника;
коэффициент безопасности, примем равным 1,1;
температурный коэффициент, примем равным 1.
;
Далее рассчитываем динамическую грузоподъёмность:
; (6.1.20)
где m – показатель степени, для шариковых подшипников равный 3;
n – частота вращения внутреннего кольца подшипника;
- долговечность в часах, для зубчатых передач 10000 ч;
коэффициент надежности, примем равным 1;
- коэффициент, учитывающий влияние качества подшипника, и качества его эксплуатации, для выбранного подшипника примем равным 0,7;
;
Для проверки выбранных подшипников рассчитаем их ресурс работы:
; (6.1.21)
где - базовая долговечность;
паспортная динамическая грузоподъёмность подшипника, равная 41000 Н;
;
Проверим соотношение:
; (6.1.22)
;
; (6.1.23)
;
6.2 Проверка вала на прочность
Выберем опасные сечения:
Далее определим нормальные и касательные напряжения в этих сечениях:
; (6.2.1)
где - нормальное напряжение;
М – суммарный изгибающий момент в рассматриваемом сечении;
осевой момент сопротивления сечения вала.
Вычислим нормальное напряжение в сечении под колесо:
; (6.2.2)
где – диаметр вала;
b – ширина шпоночного паза;
глубина шпоночного паза.
;
Для сечения под подшипник:
; (6.2.3)
;
Рассчитаем нормальное напряжение в сечении под колесо:
;
Для сечения под подшипник:
;
; (6.2.4)
где – касательное напряжение;
крутящий момент;
осевой момент сопротивления сечения вала.
Вычислим касательное напряжение в сечении под колесо:
; (6.2.5)
где d – диаметр вала;
b – ширина шпоночного паза;
глубина шпоночного паза;
;
Для сечения под подшипник:
; (6.2.6)
;
;
;
Рассчитаем коэффициент концентрации нормальных и касательных напряжений для наиболее нагруженного сечения:
; (6.2.7)
где – эффективный коэффициент концентрации напряжений, примем равным 1,745;
– коэффициент влияния абсолютный размеров сечения, примем равным 0,69;
коэффициент влияния шероховатости, примем равным 1,28;
;
Коэффициент концентрации нормальных и касательных напряжений для расчетного сечения вала:
; (6.2.8)
где коэффициент влияния поверхности упрочнения, примем равным 2,5.
;
; (6.2.9)
где – эффективный коэффициент концентрации напряжений, примем равным 1,495.
;
; (6.2.10)
;
Определим пределы выносливости в расчётном сечении вала:
; (6.2.11)
где берутся из таблицы подбора материалов (см. таб. (2.3.1)).
;
; (6.2.12)
где – берутся из таблицы подбора материалов (см. таб. (2.3.1)).
;
Определяем коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям:
; (6.2.13)
;
; (6.2.14)
;
Определим общий коэффициент запаса прочности:
; (6.2.15)
;