Вопрос 30. Теорема Штейнера-Гюйгенса.
Теоре́ма
Гю́йгенса — Ште́йнера
: момент
инерции
тела
относительно произвольной оси равен
сумме момента инерции этого тела
относительно
параллельной ей оси, проходящей через
центр масс тела, и произведения массы
тела
на
квадрат расстояния
между
осями:
где
-
известный момент инерции относительно
оси, проходящей через центр масс тела,
—
искомый момент инерции относительно
параллельной оси,
-
масса тела,
—
расстояние между указанными осями
Вывод
Момент
инерции, по определению:
Радиус-вектор
можно
расписать как сумму двух векторов:
,где
—
радиус-вектор расстояния между старой
и новой осью вращения. Тогда выражение
для момента инерции примет вид:
Вынося
за сумму
,
получим:
Поскольку
старая ось проходит через центр масс,
то суммарный импульс тела будет равен
нулю:
Тогда:
Откуда
и следует искомая формула:
,где
—
известный момент инерции относительно
оси, проходящей через центр масс тела.