Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
книги / Электрические измерения и автоматический контроль..pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
28.73 Mб
Скачать

2.3. Случайные погрешности

Если при измерении величины в одинаковых условиях и при неизменном ее размере получают различные результаты, то это показатель наличия случайных погрешностей. Случайные погрешности возникают благодаря одновременному действию многих известных и неизвестных, зависимых и независимых факторов.

Как и всякая случайная величина, случайная погрешность характе­ ризуется распределением плотности вероятности, определяющей вероят­ ность появления различных ее значений.

Рассмотрим понятия, связанные с характеристиками распределения. Абсцисса кривой распределения Дяа%, слева от которой находится а % площади кривой, называется а %-ным квантилем. Следовательно, ве­

роятность того, что

случайная

величина Ах находится в диапазоне от

— оо. до Алга%, равна

а, т. е.

 

 

 

р(— ОО <

Ах< Дха%) =

.

Абсцисса медианы — вертикали, делящей площадь кривой распреде­ ления пополам, является 50 %-ным квантилем Длгбо%.

Интерквантильным промежутком называется разность между а %-ным и. (100 — й) %-ным квантилями. Между вертикалями симметричного центрированного распределения, ограничивающими интерквантильный промежуток, находится (100 — 2а) % площади кривой распределения.

Доверительной вероятностью рдОВназывают вероятность нахождения случайной величины Ах в допустимой зоне внутри доверительных гра­ ниц — Д*г1, + АхГ2 , т . е.

Рдов ( Axri Ах <С Дхгг).

Доверительную вероятность при заданных граничных значениях по­ грешности ± Ахр находят по известному значению среднего квадратиче­ ского отклонения по таблицам для нормального распределения и Стьюдента.

Значение непрерывной случайной величины, при которой плотность вероятности максимальна, называется модой (Д£).

Если случайная погрешность является композицией более четырех независимых и равновеликих погрешностей, то приближенно она подчи­

няется нормальному распределению.

Нормальное

распределение цент­

рированной случайной величины При М [Дл:1 = 0

описывается выраже­

нием

 

 

 

р{Ах) =

1

Лх*

 

2а3

 

оУг2я

 

где а — среднее квадратическое отклонение случайной величины Ах. Нормальному распределению (рис' 1) свойственны симметрия и моно­ тонное убывание плотности вероятности. Первое заключается в том, что при большом числе измерений равновероятно появление случайных по­ грешностей, равных по величине и противоположных по знаку, а вто­ рое — вероятность появления малых погрешностей больше, чем больших,. Рассмотрим характерные особенности нормального распределений!

1.Мода распределения, т. е. р (Дх)

при Ал: = О

1

 

р (А*) =

Ах = О.

 

оУ2л

2.Между вертикалями, проведен­ ными через квантили

Д ^ 5% =

— 2/3а

И

Д * 75% = + % о ,

 

 

находится половина площади кривой нор­

2/3 а называется вероятной

мального

распределения. Значение Ахв =

погрешностью.

 

 

 

 

3.

Между

вертикалями, проведенными через

квантили Дхо.15%=

= —За и Дхээ.85%=

-г За, находится 99,7

% площади

кривой нормаль­

ного распределения.

Нормально распределены погрешности от тепловых шумов, нестабиль­ ности параметров звеньев, кратковременной нестабильности напряжения питания и др.

Случайную погрешность можно выявить математической обработкой измерений.

В результате многократных равноточных измерений постоянной ве­ личины х получаем выборку xlt х2, ..., хп, каждый член которой состоит из истинного значения измеряемой величины х и случайной составля­ ющей погрешности измерения Ах(. При этом полагаем, что систематическая погрешность исключена. Тогда

хг = X + Ахх\

х2= X + Ах2;

Хм= X Т" Ахп.

Эта совокупность при л ->■ оо называется генеральной совокупностью результатов наблюдений и характеризуется математическим ожиданием М (х), дисперсией D (х), средним квадратическим отклонением а (х) или другими вероятными характеристиками. Но поскольку в реальных ус.-

.ловиях. п Ф оо, по данным выборки определяют только статистические оценки указанных параметров, которые отклоняются случайным образом от своих истинных значений.

В математической статистике доказано, что для оценки истинного значения математического ожидания измеряемой величины X служит •среднее арифметическое'выборки хм, которое и принимается равным ре­ зультату измерения (для равноточных измерений)

Хм = Ш V xt = X + 1fn V Axit t=\

или

Хм —*^ Д^рш

И