книги / Экспериментальные методы в биомеханике
..pdfФедеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Пермский государственный технический университет»
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ МЕТОДЫ В БИОМЕХАНИКЕ
Под редакцией Ю.И. Няшина и Р.М. Подгайца
Утверждено Редакционно-издательским советом университета
в качестве учебного пособия
Издательство Пермского государственного технического университета
2008
УДК 531/ 539:61612.76(075.8) ББК 28.707я73
Э41
Авторы:
Ю.И. Няшин, Р.М. Подгаец, В.Д. Тютюнщикова, Ю.В. Акулич, И.К. Березин, А.А. Киченко, В.Н. Ковров, О.Б. Наймарк, О.А. Плехов, А.В. Сотин, В.М. Тверье, Н.С. Шабрыкина
Рецензенты:
д-р мед. наук, профессор Г.Г. Фрейнд (Пермская государственная медицинская академия имени академика Е.А. Вагнера);
д-р техн. наук, профессор А.И. Цаплин (Пермский государственный технический университет)
Экспериментальные методы в биомеханике: учеб. пособие / Э41 под ред. Ю.И. Няшина, Р.М. Подгайца. – Пермь: Изд-во Перм.
гос. техн. ун-та, 2008. – 400 с.
ISBN 978-5-398-00121-1
Издание посвящено методам эспериментального исследования живых систем, и в первую очередь организма человека. Оно основано на курсах физики, биомеханики и физиологии. Дается общая характеристика экспериментальных методов исследования физиологических систем. Рассмотрены методы исследования отдельных систем и тканей организма человека – сердечнососудистой системы, опорно-двигательного аппарата, центральной нервной системы, крови и костной ткани. Подробно обсуждаются физические основы рассматриваемых экспериментальных методов.
Предназначено для студентов и аспирантов, изучающих вопросы теоретического и экспериментального исследования живых систем.
УДК 531/ 539:61612.76(075.8) ББК 28.707я73
Издано в рамках приоритетного национального проекта «Образование» по программе Пермского государственного технического университета «Создание инновационной системы формирования профессиональных компетенций кадров и центра инновационного развития региона на базе многопрофильного технического университета»
ISBN 978-5-398-00121-1 |
© ГОУ ВПО |
|
«Пермский государственный |
|
технический университет», 2008 |
2
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
ПРЕДИСЛОВИЕ............................................................................. |
9 |
ВВЕДЕНИЕ..................................................................................... |
10 |
Глава 1 |
|
Исследование биологических процессов.................................. |
15 |
1.1. Природа биоэлектрических явлений...................................... |
15 |
1.2. Области применения электрофизиологических |
|
исследований. Основные характеристики биосигналов....... |
18 |
1.3. Усилители, электростимуляторы, электроды и датчики...... |
20 |
1.4. Микроэлектродное и макроэлектродное исследования |
|
биоэлектрической активности ................................................ |
22 |
1.5. Контрольные вопросы............................................................. |
25 |
Список литературы к главе 1. ........................................................ |
25 |
Глава 2 |
|
Лучевые методы исследований и эндоскопия......................... |
26 |
2.1. История лучевой диагностики................................................ |
26 |
2.2. Рентгенологические методы исследования........................... |
27 |
2.2.1. История открытия ......................................................... |
27 |
2.2.2. Получение рентгеновских лучей, их биологическое |
|
действие, регистрация, области применения.............. |
29 |
2.2.3. Виды рентгеновских исследований............................. |
32 |
2.3. Компьютерная томография..................................................... |
34 |
2.3.1. Принцип компьютерной томографии.......................... |
34 |
2.3.2. Поколения компьютерных томографов....................... |
35 |
2.3.3. Спиральная томография................................................ |
37 |
2.3.4. Этапы томографии ........................................................ |
38 |
2.3.5. Проведение томографического исследования............ |
39 |
2.4. Радионуклидные методы исследования................................. |
40 |
2.4.1. Радиометрия................................................................... |
41 |
2.4.2. Радиография................................................................... |
42 |
2.4.3. Сканирование ................................................................ |
43 |
2.4.4. Сцинтиграфия................................................................ |
44 |
2.4.5. Области применения радиоизотопных |
|
исследований................................................................. |
45 |
2.4.6. Радиоизотопные методы томографии.......................... |
46 |
3
2.5. Магнитно-резонансный метод исследования........................ |
47 |
2.6. Ультразвуковой метод исследования..................................... |
49 |
2.6.1. История развития учения об ультразвуке................... |
50 |
2.6.2. Принцип метода ............................................................ |
53 |
2.6.3. Составляющие системы ультразвуковой |
|
диагностики................................................................... |
54 |
2.6.4. Режимы ультразвукового исследования...................... |
56 |
2.7. Инфракрасная термография.................................................... |
63 |
2.7.1. Физические основы метода.......................................... |
64 |
2.7.2. Применение процедуры инфракрасной термографии |
|
в медицине..................................................................... |
67 |
2.7.3. Требования к условиям проведения инфракрасного |
|
сканирования................................................................. |
69 |
2.7.4. Особенности проведения процедуры |
|
инфракрасной термографии......................................... |
70 |
2.7.5. Интерпретация термографической информации........ |
72 |
2.8. Эндоскопия............................................................................... |
73 |
2.9. Контрольные вопросы............................................................. |
77 |
Список литературы к главе 2 ......................................................... |
78 |
Глава 3 |
|
Методы исследования сердечно-сосудистой системы............ |
81 |
3.1. Строение и функционирование сердца.................................. |
81 |
3.2. Электрокардиография.............................................................. |
85 |
3.2.1. История изучения биотоков сердца............................. |
85 |
3.2.2. Электрофизиологические процессы в миокарде........ |
88 |
3.2.3. Теоретические основы электрокардиографии............ |
89 |
3.2.4. Электрокардиографическая аппаратура...................... |
90 |
3.2.5. Отведения ЭКГ.............................................................. |
92 |
3.2.6. Условия регистрации ЭКГ............................................ |
96 |
3.2.7. Характеристика электрокардиограммы....................... |
97 |
3.2.8. Функциональные пробы............................................... |
100 |
3.3. Определение электрической оси сердца................................ |
101 |
3.4. Тоны сердца и способы их регистрации................................ |
104 |
3.4.1. Метод аускультации...................................................... |
104 |
3.4.2. Метод фонокардиографии (ФКГ) ................................ |
104 |
3.5. Апекскардиография (АКГ)...................................................... |
110 |
4
3.6. Эхокардиография..................................................................... |
113 |
3.7. Показатели гемодинамики и методы их измерения.............. |
118 |
3.7.1. Функциональная классификация сосудов................... |
118 |
3.7.2. Артериальное давление и его измерение .................... |
119 |
3.7.3. Сфигмография ............................................................... |
121 |
3.7.4. Флебография.................................................................. |
126 |
3.7.5. Реография....................................................................... |
127 |
3.7.6. Реовазография................................................................ |
137 |
3.8. Контрольные вопросы............................................................. |
139 |
Список литературы к главе 3 ......................................................... |
140 |
Глава 4 |
|
Исследование системы микроциркуляции.............................. |
142 |
4.1. Строение и функционирование системы |
|
микроциркуляции..................................................................... |
142 |
4.1.1. Строение микроциркуляторного русла....................... |
143 |
4.1.2. Течение крови в кровеносном капилляре.................... |
147 |
4.1.3. Транскапиллярный обмен веществ.............................. |
148 |
4.2. Экспериментальные методы исследования |
|
микроциркуляции..................................................................... |
149 |
4.3. Контрольные вопросы............................................................. |
156 |
Список литературы к главе 4. ........................................................ |
157 |
Глава 5 |
|
Вискозиметрия крови................................................................... |
160 |
5.1. Введение в реометрию............................................................. |
160 |
5.1.1. Материальные функции................................................ |
162 |
5.1.2. Неньютоновские и аномально вязкие жидкости ........ |
163 |
5.2. Методы вискозиметрии........................................................... |
166 |
5.2.1. Ротационный метод вискозиметрии |
|
(вискозиметр Куэтта) ..................................................... |
166 |
5.2.2. Метод капиллярной вискозиметрии............................ |
171 |
5.2.3. Метод падающего шарика............................................ |
172 |
5.2.4. Вибрационный метод вискозиметрии ......................... |
173 |
5.3. Исследование упругого поведения крови как вязкоупругой |
|
жидкости................................................................................... |
175 |
5.3.1. Свойства и функции клеток крови............................... |
175 |
5
5.3.2. Измерение разности нормальных напряжений........... |
177 |
5.4. Измерение свойств при периодическом деформировании... |
179 |
5.5. Контрольные вопросы............................................................. |
180 |
Список литературы к главе 5 ......................................................... |
180 |
Глава 6 |
|
Экспериментальные методы биомеханики костной ткани.. |
182 |
6.1. Виды и состав костной ткани.................................................. |
182 |
6.2. Гистологический метод определения структуры |
|
костной ткани........................................................................... |
186 |
6.3. Определение плотности костной ткани in vitro..................... |
189 |
6.4. Определение плотности костной ткани in vivo...................... |
191 |
6.4.1. Рентгенологические методы......................................... |
191 |
6.4.2. Ультразвуковые методы............................................... |
198 |
6.5. Определение механических свойств костной ткани |
|
in vivo......................................................................................... |
202 |
6.6. Определение механических свойств костной ткани |
|
in vitro........................................................................................ |
202 |
6.6.1. Роль биологических факторов ..................................... |
203 |
6.6.2. Экспериментальное оборудование для механических |
|
испытаний костной ткани............................................. |
205 |
6.6.3. Экспериментальное определение разрушающих каса- |
|
тельных напряжений для сырой губчатой костной ткани верх- |
|
ней части головки бедра......................................................... |
210 |
6.6.4. Методика статических испытаний плотной кости..... |
216 |
6.7. Контрольные вопросы............................................................. |
228 |
Список литературы к главе 6. ........................................................ |
229 |
Глава 7 |
|
Современные методы исследования и описания структуры |
|
костной ткани человека............................................................... |
233 |
7.1. Закон Вольфа............................................................................ |
233 |
7.2. Способы описания структуры................................................. |
244 |
7.3. О кривых и поверхностях второго |
|
порядка...................................................................................... |
264 |
7.4. Некоторые необходимые сведения из тензорного |
|
исчисления................................................................................ |
268 |
6
7.5. Тензор структуры для трабекулярной костной ткани, |
|
его построение и свойства....................................................... |
276 |
7.6. Реализация стереологических исследований |
|
в программе Image Tool ........................................................... |
294 |
7.7. Результаты исследований........................................................ |
300 |
7.8. Контрольные вопросы............................................................. |
309 |
Список литературы к главе 7 ......................................................... |
310 |
Глава 8 |
|
Методы исследования скелетных мышц.................................. |
317 |
8.1. Структурно-функциональная характеристика |
|
скелетных мышц...................................................................... |
317 |
8.1.1 Характеристика сократительного аппарата мышцы ... |
318 |
8.1.2. Виды мышечных сокращений...................................... |
319 |
8.1.3. Моторные элементы мышцы........................................ |
320 |
8.1.4. Механизм мышечного сокращения ............................. |
321 |
8.2. Характеристика методов изучения скелетных мышц .......... |
322 |
8.2.1. Динамометрия и эргография........................................ |
322 |
8.2.2. Электромиография........................................................ |
323 |
8.3. Контрольные вопросы............................................................. |
332 |
Список литературы к главе 8 ......................................................... |
333 |
Глава 9 |
|
Методы анализа движений человека........................................ |
335 |
9.1. Методы анализа походки человека ........................................ |
335 |
9.2. Подометрия............................................................................... |
337 |
9.3. Гониометрия............................................................................. |
340 |
9.4. Ихнометрия .............................................................................. |
343 |
9.5. Пододинамометрия.................................................................. |
346 |
9.6. Видеорегистрация.................................................................... |
348 |
9.7. Исследование биопотенциалов мышц.................................... |
351 |
9.8. Контрольные вопросы............................................................. |
355 |
Список литературы к главе 9 ......................................................... |
355 |
Глава 10 |
|
Методы исследования респираторной системы ..................... |
357 |
10.1. Структура и функция дыхательной системы.............. |
357 |
10.1.1. Значение легких в физиологических процессах...... |
359 |
7
10.1.2. Вентиляция легких .................................................... |
359 |
10.2. Биомеханика вдоха и выдоха................................................ |
360 |
10.2.1. Биомеханика вдоха..................................................... |
360 |
10.2.2. Биомеханика выдоха ................................................. |
363 |
10.2.3. Типы дыхания ............................................................ |
364 |
10.3. Показатели дыхательной системы........................................ |
365 |
10.3.1. Легочные объемы....................................................... |
365 |
10.3.2. Легочные емкости...................................................... |
365 |
10.3.3. Показатели вентиляции легких................................. |
366 |
10.4. Спирометрия и спирография................................................. |
367 |
10.4.1. Традиционная техника спирографического |
|
исследования............................................................... |
368 |
10.4.2. Компьютерная спирография...................................... |
372 |
10.4.3. Оценка результатов исследования ........................... |
376 |
10.5. Лучевая диагностика органов дыхания................................ |
377 |
10.5.1. Рентгенологическое исследование ........................... |
378 |
10.5.2. Компьютерная томография грудной клетки............ |
379 |
10.5.3. Пульмоносцинтиграфия грудной клетки................. |
380 |
10.5.4. Магниторезонансная томография............................. |
380 |
10.5.5. Эндоскопическое обследование................................ |
381 |
10.6. Контрольные вопросы .......................................................... |
382 |
Список литературы к главе 10 ....................................................... |
382 |
Глава 11 |
|
Методы исследования центральной нервной системы ......... |
385 |
11.1. Строение и функции отделов ЦНС ...................................... |
385 |
11.1.1. Спинной мозг.............................................................. |
385 |
11.1.2. Головной мозг............................................................. |
385 |
11.2. Методы исследования головного мозга............................... |
388 |
11.2.1. Электроэнцефалография............................................ |
388 |
11.2.2. Стереотаксический метод исследования.................. |
390 |
11.2.3. Исследование структур и функций мозга |
|
с помощью анализа изображений............................. |
393 |
11.2.4. Реоэнцефалография..................................................... |
395 |
11.3. Контрольные вопросы........................................................... |
396 |
Список литературы к главе 11 ....................................................... |
397 |
8
ПРЕДИСЛОВИЕ
Внаше время существует большое количество монографий
иучебников, посвященных вопросам биомеханики. В зарубежной литературе на английском языке наиболее известны классические монографии Ю. Фанга (Y.C. Fung. Biomechanics. Mechanical Proper-
ties of Living Tissues. – New York: Springer Verlag, 1993; Y.C. Fung.
Biomechanics. Circulation. – New York: Springer Verlag, 1997). В ли-
тературе на русском языке можно отметить две недавно вышедшие работы П.И. Бегуна с соавторами (П.И. Бегун, Ю.В. Шукейло «Биомеханика». СПб: Политехника, 2000; П.И. Бегун, П.Н. Афонин «Моделирование в биомеханике». М.: Высшая школа, 2004). Однако в этих и других аналогичных монографиях и учебниках не всегда достаточно внимания уделяется экспериментальным методам исследования живых объектов и структур. Кроме того, эти книги часто страдают недостатком дидактического представления различных тем, и не включают вопросов и упражнений для студентов.
Данное учебное пособие можно рассматривать как дополнение к учебному пособию Ю.И. Няшина и В.А. Лохова «Основы биомеханики» (Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2007), посвященному постановкам и методам решения краевых задач механики сплошной среды применительно к биомеханике, в частности компьютерным методам решения задач биомеханики. В представленном издании освещены в основном экспериментальные методы биомеханики и физиологии, приведены некоторые результаты экспериментальных исследований авторов в области биомеханики.
Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, аспирантов вузов, изучающих методы теоретического и экспериментального исследования живых систем.
9
ВВЕДЕНИЕ
В последние годы слово «междисциплинарный» стало олицетворением продуктивного исследования. Именно к таким наукам относится биомеханика, становящаяся эффективным мостом между классически разъединенными дисциплинами – механикой и биологией. Теоретическая, или компьютерная, биомеханика изучает на основе создаваемых математических моделей механические свойства живых тканей, отдельных органов и систем или организма в целом, а также происходящие в них механические явления. Биомеханика является комплексной наукой, она включает в себя самые разнообразные знания многих наук, таких как физика, химия, анатомия, физиология и др.
Важную роль в появлении математических моделей в биомеханике играют экспериментальные исследования, которые создают фундамент для построения теории и позволяют произвести оценку достоверности получаемых на ее основе результатов. В свою очередь, созданные на основе эксперимента теории ставят новые задачи перед экспериментальной наукой.
Исторически биомеханика считалась разделом физиологии. И в настоящее время проведение биомеханических исследований невозможно без знания строения и функций систем и тканей живых организмов. В связи с этим большое место в данном учебном пособии занимают экспериментальные методы физиологических исследований.
Биомеханика и физиология располагают большим количеством экспериментальных методов изучения функций организма. Наряду с классическими методами в настоящее время широко применяются электрофизиологические, лучевые и другие современные методы.
Появлению их предшествовал общий прогресс физики, химии, радиоэлектроники и вычислительной техники, который привел к созданию мощной усилительной и точной регистрирующей аппаратуры. Комплексное применение этих методов дает возможность изучать как основные закономерности деятельности, так и специфические особенности различных систем организма и их отдельных структурных элементов.
10