книги / Радиоприемные устройства.-1
.pdfВ структуре, приведенной на рис. 8.9, компенсация осуществляется на промежуточной частоте с точностью до фазы, для чего служит линия задержки (ЛЗ) с адаптивным управлением. Как и в структуре на рис. 8.8, каналы долж ны быть расстроены.
Возможны другие варианты использования априорной информации для уменьшения влияния помехи в структуре (см. рис. 8.7). Так, на рис. 8.10, а представлена адаптивная компенсационная структура, подавляющая относи тельно узкополосную помеху. С этой целью второй канал содержит ЛЗ, осуще ствляющую сдвиг сигналов в первом и втором каналах на время корреляции узкополосной помехи туп. В результате выявления признака помехи адаптив ный компенсатор будет ее минимизировать на выходе рассматриваемой струк туры. Если же производить сдвиг на тшп (время корреляции широкополос ной помехи) и снимать результирующее напряжение так, как показано на рис. 8.10, б , то, наоборот, будет выделяться узкополосный полезный сигнал и подавляться широкополосная помеха.
Для двухканальных компенсационных структур характерен один недо статок —увеличение уровня флуктуационных шумов из-за расширения экви валентной шумовой полосы тракта.
8.3,2. Нелинейный радиотракт
Упрощенная модель радиотракта РПУ до детектора, удобная для исследо вания нелинейных эффектов, приведена на рис. 8.11, а и содержит: широко полосное линейное звено с коэффициентом передачи L x (/со) и полосой П , отражающее фильтрующие свойства преселектора; нелинейное звено (НЗ), отражающее нелинейные свойства усилительно-преобразовательных каскадов; узкополосное линейное звено с коэффициентом передачи L 2 (jсо) и поло сой П , отражающее фильтрующие свойства ТПЧ РПУ. Полагая,что граничная частота используемых электронных приборов существенно больше максималь ной частоты рабочего диапазона,будем считать НЗ безынерционным.
На рис. 8.11,6 показан пример размещения в полосе пропускания пресе лектора /7 ^ : принимаемого сигнала (ширина спектра Я ,) и помех (/7п,).
Как было указано в п. 1.3.4 и 2.1.4, внеполосные помехи, т. е. помехи, не совпадающие с частотой полезного сигнала, могут привести к необратимому нелинейному поражению приема. Исследуем физические процессы и характе
ристики такого поражения. |
|
а |
6 |
Различают два вода нелинейных эффектов: "грубые ” и ,,1гонкие”. Рассмот
рим *>рубые я нелинейные |
эффекты |
в преселекторе РПУ. Пусть нелинейный |
|||||
оператор у = L [х] в области входных воздействий х может быть представлен |
|||||||
отрезком степенного ряда |
(2.16) : у |
= К ^х + К 2х 2 + К 3х 3. Выделим для про |
|||||
стоты одно колебание помехи х п = |
Umncoscont и рассмотрим ее взаимодей |
||||||
ствие с колебанием сигнала |
X Q = Umccoscoct , полагая,что |
^ т п » ^ т с * |
|||||
Так как на входе НЗ х = х п + х |
= U |
coscot + Um„cosco |
п |
t , то на выхо- |
|||
|
С П |
то с |
с |
топ |
|
|
де НЗ в соответствии с табл. 2.2 амплитуда составляющей на частоте со^ , выде ляемая фильтром, настроенным на частоту сигнала, имеет вцц
у |
ъ К М |
+ ^ K - U 2 |
U |
(8.4) |
me |
1 тос |
2 3 т п |
т с |
|
Как следует из (8.4), амплитуда выходного колебания в фильтре после нелинейного преобразования входного сигнала зависит от амплитуды помехи Umп . Эта зависимость представлена на рис. 8.12, откуда следует, что в случае нсмодулированного сигнала ( UmQ = const) модуляция помехи (Umn = = Umn(t)) приводит к модуляции сигнала так, как если бы она осуществля лась в радиопередатчике используемого радиоканала. Явление переноса моду ляции помехи на полезный сигнал вследствие нелинейности тракта называется
перекрестной модуляцией.
Если колебание сигнала модулировано, т. е. Umc = ^ шс( 0 , то на выходе РПУ одновременно воспроизводятся два сообщения, что ухудшает отношение С/П, а при интенсивной перекрестной модуляции делает прием полезного сообщения невозможным. Если в преселектор РПУ попадает большое количе ство помех, которые приводят к перекрестной модуляции сигнала, то отноше ние С/П ухудшается в большей степени.
Характерными особенностями перекрестной модуляции являются: а) от сутствие поражения при прекращении модуляции помехи (т.е. рассматривае мая помеха носит мультипликативный характер); б) отсутствие прямой свя зи поражения счастотой: помехи (см. (8.4), куда соп не входат),т. е. вне зависимости от частоты соп явление перекрестной модуляции будет проявлять ся, если помеха проходит через преселектор; в) влияние характеристик изби рательности преселектора на поражение помехами, так как с повышением из
бирательности для помехи ее уровень U |
падает, а воздействие уменьшает |
ся. |
|
В связи с этим наиболее опасными являются помехи, расположенные в по лосе пропускания преселектора и вблизи нее. Это иллюстрируется рис. 8.13, на котором показана типданая частотная зависимость амплитуды перекрестной помехи U , вызывающей одну и ту же глубину перекрестной модуляции. Как видно из рис. 8.13, с увеличением расстройки L f частоты помехи относи тельно частоты настройки преселектора/0 величина Umn возрастает.
Как |
следует |
из (8.4) |
и |
рис. |
8.12, для степенного оператора нелинейного |
звена у |
= L [х] |
9 где К ь |
< |
0, с |
ростом амплитуды помехи Umn происходит |
уменьшение амплитуды полезного сигнала^ Мс , что эквивалентно уменьше нию коэффициента усиления тракта. Это явление называют блокированием или ’Ьабитием” Физическая сущность блокирования, как и перекрестной мо дуляции, связана с заметным изменением под действием помехи коэффициен та усиления нелинейного тракта.
Эффект блокирования может быть пояснен на примере более общей мо дели НЗ (рис. 8.14, где приведена типовая характеристика у = L [х] и ее про изводной dy/dx). Если исходная рабочая точка, определяемая смещением x Q, соответствует максимуму усиления dy/dx , то интенсивное колебание помехи ип Oj) изменяет положение "текущей * рабочей точки А на характеристике^ = = L Jx ] для полезного сигнала и, следовательно, его усиления в НЗ. Среднее значение {dy/dx) за период колебания помехи равно
(dy/dx)c p = + f ( d y / d x ) t d t , |
(85) |
где Т — период помехи. |
|
Из анализа (8.5) и рис. 8.14 следует, что чем больше U |
, тем меньше ве- |
лдайна (dy/dx) . Особенно интенсивное изменение (dy/dx) |
происходит в |
У, d y/d x |
dy/dx |
|
Рис, 8,14 |
|
|
случае |
появления отсечки колебаний у |
(t) и (dy/dx) t |
, характеризуемых уг |
лом в: |
с увеличением Umn величина в |
падает и (dy/dx) |
значительно умень |
шается. Основным результатом блокирования является уменьшение отноше ния С/П, вследствие чего при некоторой помехе 17 это отношение оказыва ется недопустимым (С/П < h Q) , что приводит к поражению приема, т.е. умень шению реальной чувствительности РПУ, а вследствие этого —к потере части принимаемых каналов. При особо неблагоприятных условиях радиоприем вследствие блокирования полностью прекращается.
Следует заметить, что физические процессы, приводящие к уменьшению С/П из-за мощных помех, оказываются более сложными. Действительно, под действием блокирующей помехи уменьшается усиление каскадов (прежде все го первых) в типовой для РПУ цепочечной структуре (см. рис. 2.2). В соответ ствии с (2.6) это. в свою очередь приводит к увеличению коэффициента шума РПУ и ухудшению отношения С/Ш. Кроме того, при детектировании интенсив ной помехи вследствие нелинейности характеристик усилительных приборов могут изменяться их режимы работы по постоянному току, что также изменя ет (обычно увеличивает) уровень шумов, дополнительно ухудшая тем самым отношение С/Ш.
Для уменьшения нелинейного поражения по "грубым" эффектам следует повышать избирательность и линейность преселектора, огрантивать его поло су. Однако повышение избирательности преселектора и уменьшение его поло сы встречает известные трудности, прежде всего на высоких частотах.
Остановимся теперь на "тонких*9 нелинейных эффектах в преселекторе
РПУ, Известно, что при воздействии на нелинейное звено |
(см. рис. 8.11) сум |
мы квазигармонических колебаний с частотами f x , f , f |
, ... на его выходе |
возникает сложный спектр интермодуляционных колебании вида:
m S l ± т 2?2 ±тъЬ ± |
(8 .6) |
|
где m. = |
0 ,1 ,2 ,3 ,... |
|
Если |
одна или несколько частот |
(8.6) совпадают с частотой настройки |
РПУ или любого побочного канала (прямого, зеркального ит.д.) ,то возника ющее интермодуляционное колебание попадает в тракт приема как аддитив ная помеха, уменьшая тем самым отношение С/П.
Наибольшие уровни имеют интермодуляционные колебания с малыми зна чениями т.: f x ± / 2 (интермодуляция 2-го порядка); 2 / ± /2 и / х ± f2 ± f 3 (интермодуляция 3-го порядка).
Опасность интермодуляционного колебания определяется тем, что образу ющие его частоты помех/\ могут располагаться близко к частоте настройки / 0 РПУ. Например, для 2/ ± / 2 такие помехи могут быть размещены вблизи / 0 через любые произвольные, но равные интервалы Д , что вполне возможно в практике радиоприема при упорядоченном расположении радиоканалов. Действительно, для ’’нижнего’ расположения помех (рис. 8.15, а) У 2 - f x =
= 2 (/0 — Д) |
— ( /0 |
- 2Д) = / 0; |
для "верхнего* расположения помех |
(рис. 8.15, б) |
2 /3 - Д |
= 2 ( f Q + Д) — |
(fQ+ 2Д) = f Q ,т. е. интермодуляцион |
ные помехи совпадают с частотой радиоприема.
Нетрудно видеть, что интермодуляция второго порядка возникает при ме нее близком и несимметричном расположении частот помех относительно/^ , поэтому эти помехи в узкополосных преселекторах не проявляются. Для это го достаточно, чтобы отношение граничных частот преселектора удовлетворяло неравенству / 0max/ / 0mh < 2.
Характерными особенностями интермодуляционного поражения приема являются: а) в отличие от "грубых"эффектов жесткая связь с частотным рас положением помех (8.6), т. е. интермодуляционная помеха проявляется толь ко при определенном расположении мешающих колебаний на оси частот в по лосе преселектора (см. рис. 8.15); б) зависимость от избирательных свойств преселектора и его полосы пропускания (с уменьшением полосы и уввладени ем избирательности интермодуляционное поражение уменьшается); в) прояв ление при меньших абсолютных уровнях помех, чем в случае Грубых" эффек тов, что объясняется относительно большим уровнем колебаний на частотах интермодуляции. Для борьбы с интермодуляционным поражением следует по-
Рис. 8.16 Рис. 8.17
вышать линейность преселектора, его избирательность, уменьшать полосу про пускания.
Рассмотрим в заключение взаимодействие шумов и мощных сосредоточен ных помех в РПУ. Влияние внешних и внутренних шумов РПУ проявляется прежде всего как влияние аддитивной для полезного сигнала помехи, ухудша ющей отношение С/П (С/Ш) и "маскирующей* сигнал. Однако в РПУ с высо кой чувствительностью возникают дополнительные каналы проявления внут ренних шумов вследствие эффектов мультипликативного характера.
Как было показано в главе 5, колебания гетеродина содержат шумовую, составляющую, которая в большей или меньшей степени влияет на качество приема. Это влияние выражается в увеличении уровня двух компонентов шу мов как зависящих, так и не зависящих от интенсивности помех на определен ных частотах. Первый источник шума обусловлен, во-первых, шумами гетеро дина^ полосе частот / ± Я/2, где П — полоса тракта основной избирательно сти РПУ^попадающими в него вследствие прямого преобразования, во-вторых, составляющими, проникающими в ТОЙ вследствие совпадения с основными или побочными каналами приема.
Второй источник шума обусловлен преобразованием в преселекторе РПУ спектра шума гетеродина в полосе П вблизи частоты / ш благодаря действию интенсивной помехи с частотой / пм , так что - / ш = / и ли /ш - = = / п . Это явление (рис. 8.16) называется обратным преобразованием шумов гетеродина и может оказывать существенное влияние на качество приема.
В итоге преобразователь частоты преобразует часть энергии шумов в поло су ТОЙ (рис. 8.17) и увеличивает суммарные шумы РПУ. Из рис.8.17 следует, что спектр шумов гетеродина оказывается сдвинутым отн оси тельн он а Дf — = / с - . При недостаточной избирательности преселектора для мощной по мехи и тем более в случае широкополосного преселектора явление обратного преобразования в значительной степени ограничивает динамический диапазон РПУ.
Как известно, отношение уровней сигнала и шума на выходе преобразова теля частоты в первом приближении равно
U |
и |
|
Uш.вых |
— - d |
(8.7) |
ипм |
ш г |
где U |
, U —уровни соответственно помехи и сигнала на входе ПЧ; d |
= |
||||||||
- u j |
u r — относительный уровень шумовой составляющей гетеродина в об |
|||||||||
ласти частот Я ,= f * |
± Я/2; U |
—эффективное значение напряжения шумов |
||||||||
в той же области |
U2 = |
f |
|
0 ( f ) - квадратичная спектральная |
||||||
|
|
|
|
|
|
f L - H i 2 |
|
|
|
|
плотность шумов гетеродина. |
|
|
|
|
||||||
Преобразуя (8.7), получаем,что уровень шумов |
обр .обусловленный |
|||||||||
помехой U__на входе РПУ, |
|
|
|
|
|
|||||
|
ПМ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Чи.овр |
|
а^пм ’ |
|
|
|
|
(8.8) |
||
|
|
|
|
|
|
|
||||
где а |
= K U |
|
Ш |
г |
; К = U |
/ U |
с |
|
|
|
** |
|
Ш.Г' |
9 |
с.вых' |
|
|
||||
|
8.4. |
Действие флуктуадионных помех на радиоприемное |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
устройство |
|
|
|
|
|
|
|
|
8.4.1. |
Линейный радиотракт |
|
|
При прохождении флуктуационной помехи через линейный радиотракт из меняется мощность помехи и, следовательно, такая характеристика работы РПУ, как отношение С/Ш.
Интенсивность помехи на входе РПУ можно характеризовать с помощью спектральной плотности В 2 (со) = dP(cS)/do> , где Р —мощность шума на час тоте со .
Зная величину В 2 (со), можно найти мощность шума в любой заданной по
лосе частот |
|
|
Р= |
“ 2 |
|
/ £ 2 (co)rfco, |
(8.9) |
|
|
w i |
|
где cOj, со2 |
—граничные частоты полосы пропускания . |
|
Известно, что в общем случае при прохождении случайного процесса через линейный тракт изменяется закон его распределения. Исключение составляет процесс с нормальным законом распределения, характерный для многих ви дов флуктуаций в РПУ. В этом случае закон распределения не зависит от АЧХ тракта, однако изменяются параметры процесса. Нормальный закон распреде ления будет справедлив также для выходного случайного процесса в узкопо лосном линейном тракте при воздействии на него широкополосной флуктуа ции. Так как сквозная АЧХ тракта в большинстве случаев узкополосна, то флуктуация на выходе УПЧ (УРС) может быть отнесена к нормальному слу чайному процессу.
Для линейного тракта справедлив принцип наложения (суперпозиции), т.е. независимости действия частотных составляющих входного воздействия. На рис. 8.18, а приведены АЧХ линейного тракта и функция В2 (со) флукту ационной помехи. Выделив на оси частот со элементарный интервал с/со, опре-
делим квадрат действующего значения напряжения помехи в полосе dco на входе тракта
dUl x = B2(u>)du |
(8 .10) |
Так как интервал Ло мал, составляющая помехи в этом интервале может быть представлена квазигармоническим процессом, для которого коэффициент передачи тракта равен А'(со) (см.рис. 8.18,д ).
Тогда, используя (8,10), находим квадрат действующего значения выход ного колебания
dU 2 |
|
= dU2 К 2 (ш) |
|
|
|
(8.11) |
J |
||||
вых |
|
|
вх |
v |
' |
|
|
|
v |
||
Отклик |
на полное воздействие флуктуации в пределах всей АЧХ тракта, |
||||||||||
где коэффициент передачи А’(со) |
отличен от нуля, можно определить путем |
||||||||||
суммирования |
|
(8.11) |
во |
всей |
области |
значений |
частоты |
со. Переходя |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сю |
|
6т суммирования |
к |
интегрированию, |
получаем |
£/вых |
= J rft/^wx |
= |
|||||
= J В2 (со) К 2(со) doo . Но, так как в пределах относительно |
узкополосной |
||||||||||
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АЧХ РПУ В 2 (со) » |
В 2 (coQ) и является постоянной, то |
|
|
||||||||
и 1 ь» = |
B 2 {u>0) ] K |
2 (<o)d<t>. |
|
|
(8.12) |
Разделив (8.12) на резонансный коэффициент передачи тракта K Q, приве дем шумы ко входу тракта
_ |
^ВЫХ |
Л |
00 |
„ |
|
^вх.жв = |
~ТГ~ = в |
(" о ) |
*У |
( " ) d u ) > |
(8.13) |
|
к о |
|
0 |
|
|
где .у(со) =K(cS)/KQ—обобщенная АЧХ (резонанснаяхарактеристика) трак та; у < 1.
По смыслу определенного интеграла выражение J у 2 (со) Ао представляет
о
собой площадь, ограниченную функцией у 2(со) и осью частот (на рис. 8.18, б заштрихована). Введем равновеликую этой площади фигуру прямоуголь ник с единичной высотой и таким образом подобранным основанием # эф , что
|
оо |
|
1 х П |
= / у 1 ((jS)du . |
(8.14) |
^ |
О |
|
Величина Я в (8.14) называется эффективной полосой пропускания тракта или его эффективной шумовой полосой. Далее находим
и 2 |
|
" э ф ; |
(8.15) |
вх.экв = * 2 Ю |
|
||
С/Ш = |
Е \ |
|
|
_____А______ » |
(8.16) |
||
|
( * a K |
> V |
|
где Еа —уровень сигнала на входе тракта. |
|
||
Из (8.15), |
(8.16) |
следует: чем уже |
эффективная полоса пропускания |
тракта Я ^ “, тем меньше влияние флуктуационной помехи и больше отношенеи С/Ш. Поэтому следует выбирать наименьшую допустимую по критерию ис кажений сигнала полосу Я ^ min. Тогда
Е \
С/Ш = — ------------------
( ^ Н ^ э ф т ш )
Для оценки Яэф ее следует сравнить с известным частотным параметром линейного тракта —полосой пропускания на уровне 0,7. Как показывают рас четы, Я ф в первом приближении близка к Я 0 7 , при этом чем больше число каскадов в тракте, тем эта закономерность оказывается более справедливой. Заметим, что для тракта с идеальной прямоугольной АЧХ Я ^ = Я 07
Рассмотрим воздействие флуктуационного шума на преобразователь час- тоты Если уровень флуктуации невелик, то она преобразуется трактом как полезный сигнал, т. е. линейно в соответствии с коэффициентом преобразова ния ПЧ . Тогда расчет выходного уровня шумов допускает использование принципа суперпозиции и аналогичен приведенному выше расчету. Если уро вень флуктуации велик и выходит за пределы области линейной трактовки процессов, то к ПЧ следует относиться как к нелинейному устройству, что су щественно усложняет расчет выходного шума.
Необходимо также учитывать прохождение флуктуаций со входа РПУ на выход по побочным каналам приема (прямому - соп , зеркальному - со^ и т.д.) (см.§ 1.2). Так как эти каналы в супергетеродинном РПУ ослабляются, то уровень выходных шумов ПЧ также будет ослаблен в соответствии с АЧХ пресеяектора, т. е. согласно его избирательности на соответствующих частотах а). , по закону В 2 (co^/S2 (со.) , где со. = со , со^ , и т. д. Шумы, создавае мые отдельными каналами на выходе ПЧ, будут складываться по мощности в
полосе пропускания, равной полосе пропускания тракта промежуточной часто-
ты: Цф » П . Тогда на выходе ПЧ в соответствии с (8.15) получим:»
и 2 |
= ( К 2В2 (со ) + К 2 — --------- |
+КI — ----- |
:— |
+ .,.)Я |
Эф |
|
ЯМ У |
V л V е 7 |
п « 1 / \ |
Ч «■ п 2 / |
\ |
7 |
S К . к >
где K Q , К ( —параметры ПЧ, характеризующие его передаточные свойства на частотах сигнала, прямого и других каналов соответственно (см. § 1.2), Пере считывая шумы ПЧ с выхода на его вход, получим окончательно:
~ |
К |
В- (СО ) |
3Fз.к |
^ з.к ; |
V |
П 4 Пу |
|||
U2 |
|
|
|
♦ -> л .эф |
вх.экв |
|
|
|
Если S. » 1, то шумы побочных каналов практически оказываются пол ностью подавленными.
Помимо указанных шумов, на выходе ПЧ присутствуют также шумы, соз даваемые самим ПЧ и гетеродином (см. главу 5) .
8.4,2. Детекторный каскад
Детектирование полезного сигнала в присутствии шумов может сопровож даться изменением отношения С/Ш, что должно быть учтено при оценке каче ства работы РПУ. При этом следует обратить внимание на два явления: 1) подавление слабого колебания сильным; 2) влияние ограниченной полосы про пускания последующего после детектора тракта —усилителя модулирующей частоты.
Первое явление рассматривалось (см. п. 6.2.4) для случая обычного (не когерентного) и синхронного (когерентного) детекторов. Второе явление кратко рассмотрим на примере линейного амплитудного детектора.
Пусть на входе детектора действует флуктуационная помеха, спектр кото рой состоит из прилегающих друг к другу компонент с равномерной плотно стью, симметричных относительно сод (рис. 8.19, а) . Тогда каждая компонента
и, |
этого спектра создает на выходе детектора биение с другой компонентой |
и. |
. Как известно, в результате биений возникает колебание, амплитуда кото |
рого изменяется с разностной частотой со. - со. или со. - со. , которую обозначим, как SI . Рассматривая картину биении для всех возможных / и / , можно сделать вывод, что чем ниже частота П , тем большее число компонент спектра участвует в ее создании и, наоборот, частоты S I, близкие к полосе про пускания тракта промежуточной частоты до детектора П , создают малое число колебаний биений. Более того, для частот П > П биения будут отсутствовать вообще. Так как рассматривается амплитудный детектор, то составляющие спектра на его выходе будут подчиняться указанной закономерности. Можно показать, что в линейном детекторе в результате рассмотренного процесса ха рактеристика спектральной плотности выходного шума детектора В2 (П) имв: ет ввд треугольника (см. рис. 8.19, б) .
Пусть далее на вход детектора, помимо шума, поступает также гармониче ский полезный сигнал с амплитудой Umc на частоте coQ = соп (рис. 8.20, а).