книги / Управляющие системы и автоматика
..pdf
эти 100 000 позиционных значений. Единица измерения составляет здесь 1/100 000 м = 0,01 мм.
Преобразователи угла поворота в код на основе конфигурации кода из меряют значения углов поворота по абсолютному методу.
Повторение изакрепление материала
1.Опишите принцип действия оптического инкрементного путевого дат чика.
2.Каким образом в случае инкрементных путевых датчиков распознают направление движения?
3.Каким способом можно повысить разрешающую способность инкремен тных систем измерения?
4.Опишите принцип действия магнитного инкрементного датчика.
5.Чем преобразователи угла поворота в код принципиально отличаются от инкрементных путевых датчиков?
6.Как избежать ошибок при считывании кодовыхлинеек?
7.Каким преимуществом обладает код Грея по сравнению с двоичным ко дом при использовании в кодовыхлинейках?
8.Как достигается однозначное измерение нескольких оборотов с примене нием преобразователяугла поворота в код?
ностью двигателя), то считается, что такие элементы контура регулирования срабатывают без запаздывания.
На скачкообразный входной сигнал пропорциональные звенья тоже реаги руют функцией скачков. В функциональной схеме элементы контура регули рования характеризуются через реакцию на единичное воздействие (рис. 524).
Определение Кр Для определения К требуется математическая связь между выходной ве
личиной S2и входной величиной 5, контура регулирования. Если эта матема тическая связь не известна, то ее можно определить на основе характеристи ческой кривой или опытным путем.
Сигналы S2и £, есть относительные величины, то есть они являются чис ловыми параметрами без физических единиц: их получают путем деления на исходную (нормирующую) величину.
Пример 1:
Одноступенчатая зубчатая передача имеет на входной стороне шестерню с числом зубьев г, = 200 и на выходной стороне шестерню с числом зубьев Zj = 100 (рис. 525). Данный передаточный механизм предусмотрен для макси мального числа оборотов п0= 1000 в минуту. Требуется вычислить коэффи циент пропорциональности Кр.
Решение: |
п z |
Передаточное отношение: /= |
нормирующая величина п0 |
3 L= £L 1±
по z2 л„
к _ £ L - Ж - ?
р z2 100
Пример 2:
Дистанционный сенсор по мере увеличения расстояния d выдает все уменьшающийся сигнал и. При увеличении расстояния на 1 мм напряжение сенсора понижается на 3,2 В (рис. 469а). Требуется определить с помощью характеристической кривой из рис. 526 коэффициент пропорциональности Кри привести расстояние d куровню d0= 10 мм, а напряжение и2к и0 = 5 В.
Решение:
Аи |
3,2 В |
|
V |
* . d |
нормирующие величины: и0, dQ |
|
Ad |
1 мм |
|
1 М М |
|
|
|
|
3,2 |
4, |
d |
«2 |
|
|
|
1 мм |
и0 |
d0 |
|
|
|
и |
„ d |
с |
„ |
3,2 В |
10 мм |
6,2 |
|
|
|
|
|
- |
|
щ |
dQ |
1 мм 5В |
