- •1. Выбор привода.
- •2.Кинематический расчёт привода
- •2.1 Общий кпд привода.
- •2.2 Расчётная мощность электродвигателя.
- •2.3 Выбираем электродвигатель по Nном и nс.
- •2.4 Асинхронная частота электродвигателя
- •2.5 Уточняем передаточные отношения ступеней привода.
- •2.6 Кинематические характеристики привода.
- •3.Расчёт открытой зубчатой передачи.
- •3.1 Выбор материалов.
- •3.2 Определение допускаемых напряжений зубьев передачи.
- •3.3 Число зубьев передачи
- •3.4 Расчёт на прочность по изгибу зуба
- •3.5 Модуль передачи.
- •3.7 Проверочный расчёт передачи по напряжению изгиба
- •3.8 Конструирование зубчатого колеса, (мм)
- •4.Расчёт валов
- •4.1 Выбор материала валов
- •4.2 Определение геометрических параметров ступеней валов,(мм).
- •4.2.1 Вал шестерни
- •4.2.2 Вал колеса
- •4.2.4 Проектирование вала под шестерню открытой передачи
- •5.Выбор муфт
- •6. Выбор подшипников
- •7. Расчёт шпоночных соединений
- •8.1.Вертикальная плоскость.
- •8.10.Определим динамическую грузоподъёмность.
- •8.11.Определим вероятность безотказной работы расчитываемого подшипника при полученной величине его долговечности в сравнени с заданным ресурсом работы по коэффицикенту вероятности:
- •8.12.Выбор подшипников открытой передачи и расчет их на долговечность.
- •8.12.1.Определим приведённую нагрузку.
- •8.12.2.Определим долговечность работы подшипника.
7. Расчёт шпоночных соединений
Выбираем шпонки призматические ГОСТ 23360-78.
Шпонки проверяют на смятие, при этом должно выполняться условие
Прочности
σсм=(2*Мкр)/dв*(h-t1)*L), где
Мкр- крутящий момент на соответствующем валу, Н*м
dв- диаметр ступени вала, мм
h- высота шпонки, мм
t1- глубина шпоночного паза, мм
L-длина шпонки, мм
7.1 Расчёт шпонки на быстроходном валу
Мкр1=69,09 Н*м
dв= 36 мм
h=8 мм
t1=5 мм
L=20 мм
σсм1=(2*69,09*1000)/(36*(8-5)*20)= 60,9 МПа ≤ [σсм]=80 МПа-
допускаемое напряжение на смятие для СТ 45 при колебаниях нагрузки
7.2 Расчёт шпонки на среднем валу под колесом
Мкр2=269,64 Н*м
dв= 55 мм
h=10 мм
t1=6 мм
L=35 мм
σсм1= 70,4 МПа ≤ [σсм]=80 Мпа
7.3 Расчёт шпонки на тихоходном валу под колесом
Мкр3=660,41 Н*м
dв= 75 мм
h=14 мм
t1=9 мм
L=45 мм
σсм1= 78,3 Мпа ≤ [σсм]=80 Мпа
7.4 Расчёт шпонки на тихоходном валу под муфтой
Мкр3=660,41 Н*м
dв= 60 мм
h=11 мм
t1=7 мм
L=70 мм
σсм1= 79 МПа ≤ [σсм]=80 МПа
все шпоночные соединения пригодны к эксплуатации.
8. Проектирование рамы
Проектируем раму, сваренную из элементов проката.
Высота базисного швеллера определяется длиной привода:
Н≈ 0,1*L, где
L-длина привода
Примем L≈ 1200 мм, тогда Н=0,1*L= 120 мм
По таблице швеллеров соответствует №12
Контур коробки представляет ступенчатую конфигурацию для размещения
всех узлов привода на ней. Для установки редуктора на раму необходимо
знать разницу высот оснований редуктора и электродвигателя.
Закрепление двигателя на раме производится болтами М10. ГОСТ 7798-70 с
соответствующими шайбами ГОСТ 6402-70 и гайками ГОСТ 5915-70,
редуктора М16.
Вся сварная рама закрепляется на производственной площадке
фундаментными болтами М20.
|
|
| |||||||
|
|
|
|
|
|
|
| ||
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Исходные данные:
Ft1 = 2*М1/ d1 = 4341,9 H
Fa1=Ft2*tg β=0,0 H
Fr1=Ft2*tg α=1579,5 H
d1=d2/u1-2=2aw*u1-2/((u1-2+1)*u1-2))= 31,5 мм
Примем L1=39 мм
Примем L2=83 мм
Примем lм= 79мм
Fм=416,7Н
выбранный подшипник №210
d= |
50 |
мм |
D= |
90 |
мм |
B= |
20 |
мм |
r= |
2 |
мм |
Cr= |
35,1 |
кН |
Cor= |
19,8 |
кН |