- •1. Выбор привода.
- •2.Кинематический расчёт привода
- •2.1 Общий кпд привода.
- •2.2 Расчётная мощность электродвигателя.
- •2.3 Выбираем электродвигатель по Nном и nс.
- •2.4 Асинхронная частота электродвигателя
- •2.5 Уточняем передаточные отношения ступеней привода.
- •2.6 Кинематические характеристики привода.
- •3.Расчёт открытой зубчатой передачи.
- •3.1 Выбор материалов.
- •3.2 Определение допускаемых напряжений зубьев передачи.
- •3.3 Число зубьев передачи
- •3.4 Расчёт на прочность по изгибу зуба
- •3.5 Модуль передачи.
- •3.7 Проверочный расчёт передачи по напряжению изгиба
- •3.8 Конструирование зубчатого колеса, (мм)
- •4.Расчёт валов
- •4.1 Выбор материала валов
- •4.2 Определение геометрических параметров ступеней валов,(мм).
- •4.2.1 Вал шестерни
- •4.2.2 Вал колеса
- •4.2.4 Проектирование вала под шестерню открытой передачи
- •5.Выбор муфт
- •6. Выбор подшипников
- •7. Расчёт шпоночных соединений
- •8.1.Вертикальная плоскость.
- •8.10.Определим динамическую грузоподъёмность.
- •8.11.Определим вероятность безотказной работы расчитываемого подшипника при полученной величине его долговечности в сравнени с заданным ресурсом работы по коэффицикенту вероятности:
- •8.12.Выбор подшипников открытой передачи и расчет их на долговечность.
- •8.12.1.Определим приведённую нагрузку.
- •8.12.2.Определим долговечность работы подшипника.
3.7 Проверочный расчёт передачи по напряжению изгиба
σf6= Yf6*2000*Tрв*Kfα*Kfβ/(b6*d6*m),где
Kfα- коэффициент распределения нагрузки между зубьями
При 7ст. точности Kfα= 0,81
При 8ст. точности Kfα= 0,91
Примем Kfα= 0,91
σf6= 3,62*2000*2141,8*0,91*1/(70*350*5,0)= 134,8 МПа
т.к. расчётные напряжения σf6 <[σf6]=181,98 МПа,
поэтому можно утверждать, что данная передача вполне выдержит передаваемую нагрузку и будет работать в нормальных условиях. (2,с.90)
3.8 Конструирование зубчатого колеса, (мм)
Способ получения заготовки- литьё (da>500мм)
Толщина обода S=2,2*m+0,05*b6= 14,5
h= 0,1*b6= 7
S0=1,2*S= 17,4
t= 0,8*h= 5,6
ширина обода b6= 70
диаметр ступицы внутренний d=130
диаметр ступицы наружный dст=1,55*d= 201,5
примем d=200
толщина ступицы δст= 39
примем δст=60
длина ступицы Lст= 1,2*d=156
примем Lст=155
толщина диска С=0,5*(S+ δст)≥0,25*b6
C= 37,25≥0,25*b6=17,72
Радиусы зукруглений и уклон R≥6; γ≥70
Отверстия d=25 n=6
На торцах зубьев выполняют фаски размером f=0,6*m=3мм
Примем f= 3,0 мм
Угол фаски на прямозубых колёсах αф=450 ;
на косозубых колёсах при НВ<350 αф=450,
а при НВ>350 αф=150.
4.Расчёт валов
4.1 Выбор материала валов
В проектируемых редукторах рекомендуется применять термически обработанные среднеуглеродистые и легированные стали 45, 45Х.
Примем СТ 45.
4.2 Определение геометрических параметров ступеней валов,(мм).
4.2.1 Вал шестерни
1-ая ступень: диаметр ступени под полумуфту
d1=(16*Mкр*1000/(π*[τ]к))1/3, где
Мкр- крутящий момент, равный вращающему моменту на валу;
[τ]к=10-20 Н/мм2- допускаемое напряжение на кручение.
При этом меньшие значения- для быстроходных валов, большие- для тихоходных.
Примем [τ]к=10 Н/мм2
Мкр=М1= 70,87 Н*м
d1=(16*70,87*1000/(3,14*10))1/3=33,05
примем d1= dдв=36 (учитывая шпоночный паз, диаметр увеличиваем на 8%)
длина ступени L1=Lмуф=40
2-ая ступень: под уплотнение крышки с отверстием
d2=d1+2*t
L2=Hкр+Нвинт+5
t-высота буртика.
Примем крышку торцовую с отверстием для манжетного уплотнения ГОСТ 18512-73:
Нкр=12 Нвинт=8 d=9
d2=36+2*3= 42 примем d2= 42
L2=12+8+5= 25 примем L2= 25
3-я ступень: под подшипник
d3=d2+2*t L3=B+25
d3=43+2*2,8= 48,6 примем d3= 50
L3=20+25= 45 примем L3=25
t= 2,8
4-я ступень: под шестерню
d4=(16*Mкр*1000/(π*[τ]к))1/3
примем [τ]к=15 Н/мм2
d4≥28,50
t=2,5
d4=50+3,2*2,5= 58 примем d4= 60
L4=Bшест= 28
t=3
5-я ступень: под подшипник
d5= d3=60
L5=B(T), где
В(Т)- ширина подшипника (табл. Размеров подшипников)
L5=20
4.2.2 Вал колеса
1-я ступень: диаметр ступени под элемент открытой передачи
d1=(16*Mкр*1000/(π*[τ]к))1/3
примем [τ]к= 20 Н/мм2
Мкр=М3= 660,41 Н*м
d1=55,21
примем d1=55
длина ступени L1=Lмуф=72
2-я ступень: под уплотнение крышки с отверстием
d2= d1+2*t=66 t=3
примем d2=65
L2=Нкр+Нвинт
Примем крышку торцовую с отверстием для манжетного уплотнения ГОСТ 18512-73
Нкр=28 Нвинт=10 d=11
L2=28+10= 38
3-я ступень: под подшипник
d3= d2+2*t=71 t=3
примем d3=70
L2=В+25=50
4-я ступень: под колесо
d4=(16*Mкр*1000/(π*[τ]к))1/3
примем [τ]к= 15 Н/мм2 t=3
d4≥ 60,38 примем d4=75 с учётом шпоночного паза.
L4=Lст=65
5-я ступень: под подшипник
d5= d3=70
L4=В(Т)= 35
6-я ступень: упорная
d6= d4+2,5*t=82,5 t=3
примем d6= 82
примем L6=20