Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Транспортные машины и комплексы

..pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
23.86 Mб
Скачать

2,5 мм с временным сопротивлением разрыву 80—150 кгс/мм2Высота скоб выбирается в зависимости от толщины ленты. Стык скрепляют П-образными скобами. Расстояние между рядами скоб по длине ленты 20 мм, между скобами по ширине ленты 35 мм, между последним рядом скоб и кромкой конца расслоенной

Рио. 55. Стыковые соединений реэипотросовых дейт по пето' ду НИИРП

Рио.

56. Схемы

вагрузочных

узлов

ленточных

конвейеров:

а — со сплошным

лотком; б —

с рештачным лотком; в — с ам о­ ртизирующими резиновыми лен­ тами; г — поперечное сечение аагрузочного лотка с обычными роликами; 9 — то же, с аморти­

зирующими роликами

ленты 5 мм (рис. 54, д). Скобы забивают в ленту так, чтобы они не выступали над обкладками.

Стыковка резинотросовых лент производится только способом горячей вулканизации (рис. 55). Длина стыкового соединения

LCT= 3(Ш

Y

111

см»

(133)

где d — диаметр троса, см;

 

 

 

 

In — натуральный логарифм;

стыковом соединении,

см.

t — шаг укладки тросов

в

Важным фактором для производительной работы ленточных конвейеров является правильное проектирование загрузочных узлов (рис. 56), а также устройств для очистки лент, средств контроля за работой узлов и др., о чем более подробно изла­ гается в курсе «Расчет и конструирование горных транспортных машин и комплексов».

Глава VI

ЛЕНТОЧНО-КАНАТНЫЕ И ЛЕНТОЧНО-ЦЕПНЫЕ КОНВЕЙЕРЫ

Для горной промышленности на современном этапе характер­ но строительство крупных шахт с большими грузопотоками, для которых целесообразно применять конвейеры даже при значитель­ ных расстояниях транспортирования. В связи с этим возрастает потребность в конвейерах большой длины с лентами высокой проч­ ности.

Высокопрочные ленты (например, с основой из стальных тросов) весьма дороги; кроме того, в них сочетаются относи­ тельно малопрочный резиновый покров и долговечная основа из стальных канатов. Поэтому, наряду с разработкой мощных лен­ точных конвейеров на базе высокопрочных лент, возникла необ­ ходимость создания ленточных конвейеров с разделением функ­ ций между тяговым и несущим органами с тем, чтобы использовать

вконвейере относительно дешевые тяговые органы (канаты и цепи)

всочетании с легкой несущей поверхностью — прорезиненной лентой с небольшим числом прокладок.

S 1. ЛЕНТОЧНО-КАНАТНЫЕ КОНВЕЙЕРЫ

Достоинства стальных канатов как тяговых органов (высокая прочность, небольшой вес, сравнительно низкая стоимость) по­ стоянно привлекают внимание конструкторов, проектирующих горные транспортные машины. Однако широкого применения ка­ наты в конвейерах пока не получили из-за сложности соединения их с рабочими органами.

Применение получили конвейеры, в которых канаты образуют два параллельных, замкнутых в вертикальной плоскости контура, а лента специальной конструкции с утолщенными кромками, кото­ рые имеют продольные канавки, опирающиеся на канаты (рис. 57). Такой конвейер в основном состоит из несущей ленты 7, тяговых канатов 2, приводной 3 и натяжной 4 станций, промежуточных опор с поддерживающими роликами. Канат и лента натягиваются отдельными грузами. Лента огибает концевые барабаны, свободно вращающиеся на валах, на которых установлены также шкивы для тяговых канатов. Схема запасовки канатов обеспечивает сво­ бодное движение ленты, а именно: канаты, обогнув шкивы,

Рис. 57. Схема лен точно-канатного конвейера со спе­ циальной лентой:

а — общая

схема;

б — лента;

в — по­

перечное сечение кон­ вейера; г — боковой вид

свободно установленные на валу барабана, поступают на шкивы ось которых расположена наклонно, благодаря чему канаты при сходе с них выходят из-под ленты и поступают на ведущие шкивы приводной станции и, обогнув их, снова направляются под ниж­ нюю ветвь ленты. Аналогичная схема запасовки канатов и па натяжной станции.

Лента (рис. 57, б) обладает повышенной упругостью и жест­ костью благодаря завулканизированным в ней стальным полосам (рессорам). Под весом груза лента прогибается и принимает же­ лобчатую форму. Как видно из рис. 57, в, разгрузка материала в таком конвейере производится до приводной станции тяговых канатов.

Для определения производительности ленточно-канатных кон­ вейеров по формуле (2) нужно вычислить площадь сечения мате­ риала на ленте (см. рис. 57, в), которую можно представить как

сумму площадей сегмента F х и треугольника F ot т. е. F =

F x -j-

+ F*-

 

При расчетах принимают

 

F = 0,1B2, м2.

(134)

Скорость ленты на действующих конвейерах v =

1,25 -f-

Ч- 2,0 м/с. Проводятся опыты по повышению скорости до 3 м/с. При больших скоростях возможны вибрации канатов и сбегание их с поддерживающих роликов. По проекту типажа предусмотрены скорости в соответствии с рядом предпочтительных чисел:

при

В =

1000

мм

и= 1 ,5 ,

2,0

и 2,5 м/с;

при

В =

1200

мм

у= 2,0,

2,5

п 3,15 м/с.

Максимальный угол установки конвейеров определяют из условия совместного движения канатов и ленты при пуске, когда сила трения между канатами и лептой должна преодолевать не только составляющую силу тяжести груза на ленте, но и силу инерции груза и ленты.

Условие нормальной работы конвейера при пуске запишется в виде неравенства Frp > W Tpi где FTp — сила трения канатов о ленту на рабочей и порожней ветвях; W Tp — сила сопротивле­ ния троганию ленты при пуске

F = fK(q + 2q0)Lgc,osf>, Н;

(135)

W rp==c(q + 2q0L)a + qLgsin$, Н,

(136)

где, кроме уже встречающихся в предыдущих расчетах обозна­ чений:

/к — коэффициент трения каната о ленту; а — максимальное ускорение конвейера при пуске, м/с2;

с= 1,01 -f- 1,02 — коэффициент, учитывающий массу ра3~ грузочного и натяжного барабанов ленты;

q — линейная масса груза на ленте, кг/м; д0 — линейная масса ленты, кг/м.

Из выражений (135) и (136) можно вычислить максимальней угол подъема конвейера

Р = arcsin (q + 2?о) (/к COS Р Сд)

(13?)

я

 

Чтобы воспользоваться формулой (137) для определения р>

необходимо предварительно задаться значением

cos р = 0,90*

величиной ускорения а = 0,2 м/с2 и весом ленты. Коэффициент трения каната о ленту, по данным ГипроуглеавтоматизациЯ*

/„ = 0,16.

Как видно из выражения (137), допустимый угол установки конвейера зависит не только от коэффициента трения /к, но И от погонной нагрузки материала, а следовательно, при данной ленте — от производительности конвейера. Расчеты показывают* что при /к = 0,16 максимальный угол наклона не должен пре' вышать 12°.

При переменном угле наклона предварительный расчет можно выполнить по среднему углу рср, который определится из выра' жения

(138)

где Н — высота подъема, м; Ьг — длина конвейера по горизонтали, м.

Тяговое усилие передается от канатов ленте равномерно по всей длине, поэтому отпадает необходимость большого перво­ начального натяжения ленты. Чтобы избежать проскальзывания ленты на концевых барабанах, первоначальное натяжение ее при ширине около 1 м должно составлять 3000—5000Н.

Тяговый расчет ленточно-канатного конвейера, как и других конвейеров, производят методом обхода по контуру. Часто такие конвейеры имеют горизонтальные и наклонные участки, а иногда несколько наклонных участков с разными углами наклона. Поэто­ му контур конвейера разбивают на криволинейные и прямолиней­ ные участки, а последние — на участки с разными углами на­ клона; для каждого из них отдельно подсчитывают сопротивление.

При проектировочном расчете мощность на валу шкивов тре­ ния можно определить по формуле (70), принятой для ленточных конвейеров, в которой коэффициент сопротивления для ленточно­ канатных конвейеров можно принимать w" = 0,02 -f- 0,025.

Окружное усилие привода

Принимая запас тяговой силы к%= 1,25, находим на основа­ нии формулы Эйлера первоначальное натяжение сбегающих вет­ вей [см. формулу (116)1

 

 

Ро

(140)

 

5сб — е^ _ 1 *

где |х — коэффициент

трения

каната о шкив, который можно

принимать равным 0,16;

 

 

а — угол обхвата, рад.

по

которому выбирается

канат,

Максимальное натяжение,

о

£наб

__

1,25Р е ^ а т т

(141)

max = 2

— 2(0^ —!) э

 

В канатно-ленточных конвейерах применяют канаты двойной свивки (тросы) с точечным или линейным касанием с проволоками разного диаметра. Проволоки наружного слоя имеют больший диаметр.

Необходимое разрывное усилие каната при запасе прочности

раз =

Соединение концов канатов производится счалкой, длина

которой

(142)

/сч = НШк, м.

Диаметр шкивов DmK принимают в зависимости от диаметра каната:

Анк ^ 60йк, м.

(143)

Расстояние между поддерживающими роликами на рабочей ветви принимают 5—8 м, на холостой — 10—16 м. Блоки для ра­ бочей ветви канатов принимают диаметром 240—320 мм, а для холостой — 200—240 мм. Линейную опору выполняют из стойки высотой около 500 мм и опорной рамки; расстояние между осями канатов рабочей и холостой ветвей должно составлять около 400 мм; расстояние от оси каната до основания опоры — 320 мм.

Диаметр тяговых канатов принимают не более 35 мм, чтобы не увеличивать размеры привода.

Для предотвращения раскручивания канатов из-за их навивки по спирали на шкивах трения канат, который поступает на пра­ вый приводной шкив, должен иметь левую свивку прядей, а на левый шкив — правую свивку.

В приводе конвейера для монтажа и осмотра конвейера сле­ дует предусматривать микропривод. В запроектированных конвей­ ерах скорость движения ленты при включении микропривода составляет около 0,3 м/с.

В канатно-ленточных конвейерах можно применять привод^ •с противостоящими шкивами (рис. 58, а, б), а также с многооб' хватными шкивами (рис. 57, в), с параболическим (рис. 58, г) плР коническим шкивом (рис. 58, д).

Наиболее компактный привод получается при многообхватны* шкивах. При вращении такого шкива каждый последующий виток ложится рядом с предыдущим и точка набегания каната по мер0 наматывания перемещается в осевом направлении, но под дей" <угвием составляющей силы S sin ос (рис. 58, д) витки непрерывно •соскальзывают по ободу в сторону меньшего диаметра. Недостаток

Рио. 58. Схемы обвода капатов на приводных стапциях

таких шкивов — оыстрое изнашивание каната вследствие трения витков одного об другой и об обод шкива.

Исследования, проведенные в Гипроуглеавтоматизации, пока­ зали, что при установке на каждый шкив отдельных двигателей с мягкой характеристикой, например при фазных электродвига­ телях с постоянно включенной последней ступенью сопротивлений

вцепь ротора, скорости обоих канатов автоматически синхрони­ зируются.

При превышении скорости одного из канатов его двигатель будет сильнее нагружаться и снижать свою частоту вращения и, наоборот, менее нагруженный двигатель будет вращаться с боль­ шей частотой и будет воспринимать большую нагрузку. Таким об­ разом, при набегании одного каната усилия «перетекают» через ленту с отстающего каната на забегающий. Постоянное перерас­ пределение нагрузок приводных электродвигателей создает усло­ вие для равенства линейных скоростей обоих канатов и ликвида­ ции перекоса ленты при работе конвейера. Однако следует иметь

ввиду, что работа двигателя с постоянно включенным сопротивле­ нием в цепь ротора связана с потерей в них энергии.

Ленточно-канатные конвейеры по сравнению с ленточными конвейерами обладают следующими достоинствами: меньшее число поддерживающих опор и меньшая металлоемкость конвейера (примерно в два раза); бблыпая длина конвейера на один привод.

Недостатки ленточно-канатных конвейеров: сложность кон­ струкции и большие габариты приводных и натяжных станций; необходимость применения специальной конвейерной ленты с поперечпыми стальными рессорами; меньший допускаемый угол подъема по сравнению с ленточными конвейерами.

Расстояние между роликоопорами определяют, исходя из до­ пустимого провеса каната между ними. Стрела провеса не должна превышать 0,025Zp, где — расстояние между роликоопорами.. На основании выражения (125)

/ _______0»5£гп1п____

 

 

Р~ 5{q +

qjl+

qK)g

где Smm — натяжение

в данной

точке,

Н;

q,

Як — линейная

масса соответственно материала, ленты

 

и каната,

кг/м.

 

применяемые на поверхности

 

Лепточпо-капатные

конвейеры,

рудников, обычно представляют собой индивидуальное оборудо­ вание, проектирование которого ведется в тесной увязке с осталь­ ным оборудованием технологического комплекса.

Анализ условий эксплуатации позволяет сформулировать не­ которые общие требования, которым должны удовлетворять под­ земные ленточно-канатные конвейеры:

в шахтах, опасных по пыли и газу, конструкция конвейера должна предусматривать взрывобезопасное исполнение приме­ няемого электрооборудования; в конвейерах для наклонных вы­ работок нужно устанавливать тормоз с электромагнитом;

располагать привод следует по одну сторону става конвейера, чтобы иметь возможность транспортировать крепежные материалы п оборудование;

приводная станция конвейера должна обеспечивать перегрузку транспортируемого материала на последующий конвейер, устано­ вленный соосно с предыдущим.

§ 2. ЛЕНТОЧНО-ЦЕПНЫЕ КОНВЕЙЕРЫ

Схема ленточно-цепного конвейера аналогична схеме ленточ­ но-канатного, но вместо канатов тяговым органом у них является одна или две цепи. Положительное свойство цепей — возмож­ ность использовать звездочки малого диаметра, что позволяет иметь компактный привод; более удобное крепление к цепи соеди­ нительных деталей. Кроме того, использование цепей позволяет легко устанавливать промежуточные приводы.

Главной задачей при конструировании ленточно-цепных кон­ вейеров является изыскание рационального способа соединения

цепи с лентой, обеспечивающего желобчатую форму груженой ветви и беспрепятственное движение ленты на концевых бара­ банах.

Ленточно-цепные конвейеры выполняются со свободно лежащей лентой при передаче тягового усилия от цепи к ленте трением (рис. 59).

В конвейере со свободно лежащей лентой на рабочей ветви лента 1 (рис. 59, б) частично опирается на боковые ролики 2,

а

в

Рио. 59. Схема конвейера со свободно лежащей на цепях лентой:

а — общая схема; б — вариант со стационарными роликами для цепи; в — с ходовыми роликами

а основная часть веса ленты и груза приходится на тарельчатые пластины 3, закрепленные на тяговой цепи 4. Цепь на рабочей ветви поддерживается роликами 5. В других конструкциях таких конвейеров (рис. 59, в) цепь снабжена ходовыми роликами б, дви­ жущимися по направляющим 7. Порожняя ветвь поддерживается опорными роликами (рис. 59, б и в), а цепь опирается на ленту. Тяговое усилие передается пластинами трением по всей длине ленты. Для увеличения силы трения пластины футеруют резиной. Максимальный угол установки конвейера определяется из ус­ ловия совместного движения цепи и ленты для наиболее трудного момента работы — пуска конвейера в загруженном состоянии. Это условие запишется так же, как и для ленточно-канатных кон­

вейеров, в виде неравенства F >>W, где F сила

трения пластин

о ленту на груженой и порожней ветвях,

(144)

W 0 = c(W r + W n+ W J1)t Н,