Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Температурные напряжения и малоцикловая усталость

..pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
20.99 Mб
Скачать

2. Изменение объема вследствие пластического деформирова­ ния равно нулю:

8гр + евР+ егр — 0-

(2.2)

3. Эквивалентное напряжение о{ является функцией эквива­ лентной пластической деформации, не зависящей от типа напря­ женного состояния, е,.р, где

 

= у^У '(аг— °е)2 +

(аг— аг)2+

(Ов — °г?\

(2.3)

8,р =

^Т- У (егр— сер)2 +

(евр— егр)2 +

(е,р — егр)2

(2.4)

или, используя уравнение (2.2),

 

 

 

 

81Р =

У ггр +

ЪгР евр + е§р =

У е|р

еорбгр + 8*р =

 

 

=

Vе%р -{- егрегр

Егр-

(2.5)

Из приведенных формул видно, что

и е(Р определены

так,

что при простом растяжении они соответствуют напряжению и

деформации в направлении нагрузки. Если <т0

=

ог — 0 под­

ставить в уравнение (2.3), то получим сгг = аг

Так

как зависи­

мость между а1 и е(р универсальна, то кривую «напряжение— деформация» можно определить при одноосном растяжении, полу­ чая из опыта кривую деформирования.

Из уравнений (2.1)—(2.5). можно легко найти отдельные ком­ поненты пластической деформации. Так, при плоском напряжен­ ном состоянии

73 II

&1р /'

1 \

аг — 2 ае)>

■ор— Т Г

/

1 \

( ° в ~ 2аг)

8гр

(8гр +

86р)*

или, в более общем случае,

е^ = ^ Г [аг - у ( <те + -<т* ) ] ;

60р = -^ - [ ® 0 - 4 ( аг + °«)]»

8гр= (8гР “Ь 80р)*

Полные деформации, которые включают упругие, температур­ ные и пластические составляющие, равны, например, при плоском напряженном состоянии

(2.7)

Аналогичные выражения можно написать для случая плоской деформации.

Уравнения (2.6) представляют основной закон течения, ассо­ циированный с теорией Мизеса. Эти уравнения можно разрешить относительно напряжений через упругопластические и пластиче­ ские деформации. Например, в случае плоского напряженного состояния

=

Т Д т [ег +

Ре0

— (егр +

11%)

— (1

-Г и) « Л ;

(2.8)

°е =

1е0 +

^е'

“ (% +

!1ег/>)

— (1

+ К) “ Л ,

 

В некоторых приложениях требуется определить отдельно пластическую и упругопластическую (полную) деформации, по­ этому уравнения (2.8), выражающие напряжения в функции обоих видов деформаций, становятся особенно полезными.

2.1.4.Соотношения для упругопластических деформаций. Урав

нения (2.7) удобны для определения компонентов деформации по известным компонентам напряжений. Для этого необходимо только определить о1 по составляющим напряжений, установить е1р по кривой деформирования для известной величины а ( , а затем вычислить 8Г и ее по уравнениям (2.7). Однако если известны лишь компоненты ег, ее и ег упругопластической деформации, то напряжение и компоненты пластической деформации не могут быть определены так просто. Деформации следует сначала раз­ делить на тепловое расширение, упругую и пластическую состав­ ляющие. Для этой цели можно применить метод последовательных приближений, однако метод, приведенный в работе [2.61, исклю­ чает необходимость таких операций.

Для разделения деформации на упругую и пластическую прежде всего введем понятие эквивалентной упругопластической деформации е(. по аналогии с понятием эквивалентной пластиче­

ской деформации

(2.4). Таким

образом,

 

е 1

У (гг ее)а +

(8г

ег)2+ (ее— 6г)2»

(2.9)

где ег, е0 и ег — теперь полные деформации упругие, темпера­ турные и пластические, которые считаются известными. После вычисления эквивалентной полной деформации можно опреде­ лить пластическую эквивалентную деформацию из легко полу­ чаемого соотношения, приведенного в работе [2.6] [аналогичный вывод использован для получения уравнения (3.35)]:

ег = е.р

2(1 + Ц )

. а,-

 

(2. 10)

где а (. — эквивалентное напряжение, соответствующее деформа­ циям еЛ, ее, е2 или пластической деформации е/р. Поскольку

б,тс/м и г

Рнс. 2.1. Кривые для графического определения эквива­ лентной полной и пластической деформаций

зависимость между е,р и определяется кривой деформирования, то для любого заданного значения е{р можно найти сг,.. На рис. 2.1, <5 показаны зависимости между е{ и е(.р для семейства кривых на­ пряжение— деформация, представленного на рис. 2.1, а.

Как только е,- вычислена по уравнению (2.9) и определена по соответствующей кривой деформирования с использованием выражения (2.10), компоненты пластической деформации находят из соотношений

ггр~ 'з ' (2ег — ее— ег)’

ЧР = \ - ^ т ( 2Ч — Ъг — *г)\

е*Р = -$ '1Е7(2е* — ег — Ч)-

(2-11)

Приведенный метод, в котором компоненты пластической де­ формации определяют по известной величине компонентов полной деформации, является очень полезным при вычислении темпера­ турных напряжений последовательными приближениями.

2.2.1. Метод. Как уже отмечалось, при решении задач пла­ стичности используют те же уравнения равновесия и совместности, как в задаче упругости, но к этим уравнениям должна быть до­ бавлена нелинейная зависимость между напряжением и деформа­ цией вместо линейного закона Гука. Однако во многих приложе­ ниях решение окончательной системы уравнений получают таким же способом, как и в задаче упругости, требуется только опре­ деленное число «проб и ошибок». Такой метод применен авто­ ром 12.51 в задаче о вращающемся диске, ио подход является общим и может быть использован с таким же успехом в других задачах.

Метод идеально подходит для одномерной задачи, в которой все величины зависят от одной переменной. Например, в диске с симметричным радиальным распределением температуры на­ пряжения и деформации зависят только от радиуса. Однако это не означает, что распределение напряжений будет одномерным; в этом случае рассматривают радиальные и тангенциальные на­ пряжения и деформации.

При расчете диска граничными условиями являются некоторые известные условия в центре или на контурах. Если диск сплош­ ной, то радиальное и кольцевое напряжения в центре равны; если диск имеет центральное отверстие, то радиальное напряже­ ние обычно равно нулю на контуре внутреннего отверстия (если только нет посадки с натягом или других нагрузок). На внешнем контуре диска радиальное напряжение равно нулю, если отсут­ ствует нагрузка от лопаток, или некоторой известной величине, если имеются центробежные нагрузки от лопаток.

Таким образом, граничные условия заданы на двух границах

ивследствие этого необходимо принять дополнительное условие

вкачестве граничного на одной из границ и проверить затем

справедливость предположения путем определения соответству­ ющего граничного условия на другой границе. Например, ра­ диальные и тангенциальные напряжения в центре сплошного диска равны, но величина напряжений неизвестна. Предполагаем, что напряжение равно некоторому произвольному значению; и задавшись им и используя метод конечных разностей, можно перейти по радиусу на край диска и определить напряжение на любом радиусе, в том числе и на ободе. Очевидно, что любое на­ пряжение в центре можно создать приложением соответству­ ющего напряжения на ободе.

Правильность принятого значения напряженийможно про­ верить сопоставлением вычисленной радиальной нагрузки на ободе с заданным значением; если они не совпадают, то вычисления повторяются для нового значения напряжения в центре, причем направление его изменения является очевидным из первого рас­ чета. Проведя несколько раз расчеты и построив зависимость

84

радиальных

напряжений на ободе от напряжений в цен­

тре, можно

легко определить действительные напряжения

вцентре.

2.2.2.Примеры. Порядок действий показан в табл. 2.1 для диска, изображенного на рис. 2.2. Расчет проведен для распреде­ ления температур, показанного на рис. 2.2, а, и для материала, имеющего кривые деформирования при различных температурах,

данные на

рис.

 

2.2,

б.

Скорость

вращения

диска

равна

46 800 об/мин, соответствующая ей величина рсоа =

206,5 кг/см4.

В

графах

1—5

указаны

 

-

111

 

 

 

радиусы, на которых распо-

 

 

 

 

ложены

границы

участков

 

 

 

 

 

 

разбиения

при решении ме­

 

 

 

 

 

 

тодом

конечных

разностей,

 

 

 

 

 

 

толщина Нп на каждом уча­

 

 

 

 

 

 

стке, температура,

свободное

 

 

 

 

 

 

тепловое

расширение

при о „, к г с /м м

 

 

 

 

этой

температуре

и

модуль

 

 

 

 

 

 

упругости.

 

 

 

прибли­

 

 

 

 

 

 

В

 

графе 6 дана

)00

 

 

 

 

 

женно

рассчитанная

вели-

 

 

 

 

 

чина огп. Ее

значение в цен­

 

 

 

 

 

 

тре

г — 0

является

пред­

 

 

 

 

 

 

положительным.

 

Значения

 

 

 

 

 

 

радиальных напряжений по­

 

 

 

 

 

 

лучены по упругому расчету

 

 

 

 

 

 

с некоторой поправкой, учи­

Рис. 2.2. Профиль диска, распределение

тывающей

снижение

напря­

температур (а) и кривые деформирова­

жений

вследствие

пластиче­

ния (б) при различных температурах,

ских

 

деформаций.

 

Кривая

 

использованные в табл. 2.1.

деформирования

также

слу­

 

предполагаемого

напряжения,

жит

 

ориентиром

для

выбора

так

как

напряжение

должно

находиться на кривой

в

пре­

делах

реально

приемлемых

значений

пластической

деформа­

ции.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Первый расчет в любом случае носит приближенный характер и имеет целью узнать, как при последующих приближениях сле­ дует изменять величину напряжения в центре диска. В первом приближении напряжение примято равным 78,2 кгс/мм2 и соот­ ветствует 1—2% пластической деформации при заданной темпе­ ратуре. В графе 7 приведено значение а0п, которое в центре диска равно аг. В графах 8—13 даны значения напряжений и деформаций в центре диска, которые определены по формулам,

указанным в табл.

2.1.

гп =

 

,

 

На следующем

участке

12,7 мм напряжение в первом

приближении принято, исходя

из

значения аг,п при г = 0,

и

в данном примере оно равно 77

кгс/мм2. Для проверки правиль­

ности этого предположения

сначала

вычисляют значение сг0,п

по

 

 

 

 

 

2.1.

Упруго-пластический расчет при малых деформациях

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(р = 0,333; рш2 =

206,5 кг/см4)

 

 

 

 

 

Ля

 

 

 

Е п -10“‘

(по

а&п

а1п

8Л.Ю®

V 10*-

8Г„.10=

«в*-10’

Г (о )-10*

 

тп. «с

( а

Т)п X

УР. (2.12)

ур. (2.3)

 

 

 

 

оценке)

 

 

(рис.

а иг

УР;,

УР*

ур.

 

 

 

X 10®

 

 

 

 

 

2.2)

Еп

(2.13)

(2.14)

(2.15)

мм

 

 

 

 

 

 

кгс/мм2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

 

4

 

5

6

7

8

9

10

11

12

13

0

30,8

37,8

 

0,7

 

2,16

78,2

78,2

78,2

15,0

11,4

8,8

8,8

 

12,7

30,5

43,3

 

0,8

 

2,15

77,0

78,7

77,9

14,8

11,2

8,6

9,1

0.4

12,7

30,5

43,3

 

0,8

 

2,15

76,5

77,3

77,0

13,3

9,7

7,9

8,2

0,2

12,7

30,5

43,3

 

0,8

 

2,15

76,7

78,0

77,5

14,0

10,4

8,3

8,5

0

25,4

28,7

60

 

1,0

 

2,15

76,55

76,8

76,7

13,7

10,1

8,4

8,5

0

38,1

26,5

82,2

 

1,3

 

2,14

74,7

76,5

75,6

12,7

9,2

8,0

8,5

—0,1

50,8

23,6

126,7

 

1,9

 

2,12

71,7

74,3

73,1

11,0

7,6

7,6

8,3

0,1

63,5

20,6

204,4

 

3,0

 

2,09

66,8

70,9

68,9

8,6

5,3

7,5

8,2

- 0 ,1

76,2

17,5

298,9

 

4,4

 

2,05

59,7

66,4

63,3

5,5

2,4

7,2

8,1

- 0 ,1

88,9

14,2

410

 

6,3

 

2,0

50,2

51,5

50,9

0

8,0

8,0

0

101,6

10,9

537,8

 

8,6

 

1,91

35,0

3,5

33,4

0

10,4

8,2

0

114,3

8,1

673,3

11,4

 

1,77

8,5

—46,6

51,4

3,0

0,1

12,9

8,5

0,1

127

6,3 .

815,6

14,4

 

1,48

—28,9

—34,0

31,8

8,4

6,2

10,9

8,9

- 0 ,1

уравнению равновесия в конечно-разностной форме. Это уравне­ ние имеет вид [2.5]

2/*п

■ 'т

Л«(гп

а' п-1

 

ГП-1

 

Ьп-1 0е л-1 + риг

[ ^ . г;_ , +

г* ] .

(2. 12)

По известным радиальному и кольцевому напряжениям можно определить эквивалентное напряжение и компоненты деформации, приведённые в графах 8—12. Правильность принятой величины аг в точке г = 12,7 мм можно проверить, определив степень сходи­ мости уравнения. Используя соотношение егп = упругая дефор­

мация

пластическая

деформация +

тепловое

расширение =

 

-

Д.1" 1»

+

-5*7 ( » „

-

4

Ое.) +

(«Г ).

(2.13)

и аналогично

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Чп =

 

+

^ ^

- 1

» „ ) +

(«Г )„,

(2.14)

получаем выражение для проверки

сходимости [2.5]

 

 

Ча - ^ Ч

п-1 -

 

"п

(Чп +

ег„_х) =

/ (О) =

0. (2.15)

 

’п

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

каждого принятого значения

о

остаток / (о),

связанный

с соответствующими величинами вг и е0, приведен в графе 13. Последовательно принимают несколько значений ог до тех пор, пока остаток не становится равным нулю. Такие приближения повторяют на каждом участке. В табл. 2.1 для точек г > 12,7 мм приведены только те значения аг, которые дают остаток, близкий

кнулю.

Вконце расчета определена величина аг на ободе, соответству­ ющая принятому значению аг в центре диска. Показано, что необ­ ходимо приложить радиальное напряжение сжатия 28,9 кгс/мм2

для получения в центре напряжения аг, равного 78 кгс/мма. При соответствующем выборе радиального напряжения на

ободе можно получить любое напряжение в центре. Если факти­ ческое напряжение на ободе равно — 28,9 кгс/мма, то вызываемое в центре напряжение могло быть равно 78,2'Кгс/мм2. Однако если радиальное напряжение на ободе равно некоторой другой вели­ чине, например, нулю в случае вращающегося диска, свободного от лопаток, то в центре диска следует принять другую величину стг и повторить расчет.

При последующем приближении ог изменяют с,учетом резуль­ тата предшествующего расчета. Поскольку увеличение напряже­ ний сжатия на ободе вызывает уменьшение напряжений в центре,

то, когда обод свободен от напряжений, напряжения в центре должны быть выше 78,2 кгс/мм2. Несколько расчетов для раз­ личных значений напряжения в центре позволяют построить за­ висимость результирующего радиального напряжения на ободе от принятого напряжения в центре, пользуясь которой можно достаточно быстро получить действительное значение напряжения

п 70~35/мин

 

 

 

в центре, соответствующее

факти­

 

 

 

ческому

напряжению

на

ободе.

 

" —

В диске со свободным цен­

 

 

 

 

кО

 

 

 

 

 

тральным отверстием первую точку

 

 

 

 

 

 

берут на радиусе этого отверстия,

30

 

 

 

 

 

радиальное

напряжение для нее

 

 

 

 

 

 

равно нулю,

расчет проводят для

го\

 

 

 

 

 

нескольких

значений

кольцевых

1

к 6

 

 

70 им

напряжений на краю внутреннего

11

О'

Рис.

2.3.

Сравнение

 

расчетных

отверстия, пока не будут удовлет­

 

ворены условия на внешнем кон­

(сплошная

линия) и

эксперимен­

тальных (о) значений приращения

туре.

наличии

внешних

нагру­

диаметра

вращающегося диска при

При

наличии перепада температур [2.5]

зок или массовых

сил

могут воз­

 

 

 

 

 

 

никнуть большие деформации, что

требует рассмотрения натуральных или логарифмических дефор­ маций вместо обычных и учета изменений размеров тела, т. е. величины следует относить к телу в деформированном состоя­ нии, а не с начальными размерами. Если ег„ — среднее удли­ нение, включающее тепловое расширение, то натуральная де­ формация

^ Л=1п [1 + егЛ- ( а 7 \ ] .

(2.16)

Для кольцевой деформации выражение аналогично.

Для учета изменений размеров в случае симметричного вра­ щающегося диска точка, располагавшаяся на радиусе гп после

кольцевой деформации е8„ передвигается на радиус

[2.5]

К = гп(1 + %«)•

(2.17)

После радиальной егп и кольцевой е9„ деформаций начальная

толщина кп становится равной

 

Нп =

______ _________

(2.18)

(1 Ч"е0я) (1 + ®гл)

Пример с большими деформациями в диске рассмотрен в ра­ боте [2.9]. На рис. 2.3 дано вычисленное и экспериментальное значение остаточного приращения диаметра диска при наличии температурного перепада. Штриховой линией показано разруша­ ющее число оборотов в минуту по эксперименту. Результаты расчета и эксперимента хорошо согласуются.

2.3.РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЙ МЕТОДОМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ ПРИБЛИЖЕНИЙ

2.3.1.Более общий подход. Решение в конечных разностях, описанное в разделе 2.2, идеально для задач, в которых в началь­ ный момент имеется лишь одна неизвестная, например, в случае круглой плиты с радиальным симметричным распределением температур. Выбрав несколько произвольных, но разумных ве­ личин, в данном случае напряжений в центре, и выразив напря­ жение во всех других местах через принятое значение, определяют точное значение по известным граничным условиям. Однако такой метод неудобен, например, для расчета длинного сплошного ци­ линдра с неравномерным распределением температур даже тогда, когда температура изменяется только по радиусу. В случае,

когда центр используется как начальная точка, неизвестными являются две величины — осевое и кольцевое (равное радиаль­ ному) напряжения. При этом приходится задаваться значениями двух неизвестных (что увеличивает число возможных комбина­ ций), которые затем проверяют по двум граничным условиям. Объем расчета недопустимо возрастает. В этом случае, а также при двухмерном распределении температур лучше воспользоваться методом последовательных приближений. Ниже описано приме­ нение нескольких таких методов в задачах с температурными напряжениями. Решения построены на основе деформационной теории, но методы справедливы и для теории течения.

2.3.2. Основные положения. Основная трудность решения задач пластичности связана главным образом с нелинейностью кривой деформирования. Нелинейные члены, появляющиеся в уравнениях, делают строгое аналитическое решение затрудни­ тельным. Если нелинейные члены рассматривать как известные, то оставшиеся члены составляют систему линейных уравнений, более легко поддающуюся решению. Последовательность дей­ ствий такова:

1.Решают уравнения без учета нелинейных членов. Результат представляет собой упругое решение, которое обычно является исходным.

2.Используя деформации (иногда напряжения) из упругого решения и кривые деформирования, разделяют упругую и пла­ стическую составляющие.

3.Полагая, что пластические деформации определены пра­ вильно, подставляют их значения в исходные уравнения, где

имеются нелинейные члены, превращая, таким образом, все нелинейные члены в числа. Повторно решая полученные линей­ ные уравнения, получают новые значения полных деформаций.

4. Для этих значений деформаций по кривым деформирования разделяют упругую и пластическую деформации.

5. Сравнивают пластические деформации с деформациями, полученными в предыдущем приближении.

6. Повторяют приближения до тех пор, пока последующее приближение не совпадает с заданной точностью с предыдущим во всех точках. Очевидно, что следующие приближения просто будут повторять предыдущие. Таким образом, уравнения удовле­ творяются, и принятые значения представляют собой точные величины.

2.3.3. Простой пример. Сначала решим простое дифференциаль­ ное уравнение. Наглядность процесса в случае, когда окончатель­ ный ответ очевиден, облегчит понимание более сложных задач пластичности.

Рассмотрим дифференциальное уравнение у = йу/йх с гра­ ничным условием у = 1 при х = 0. Точное решение имеет вид у = е*. Проследим, как неизвестное выражение под знаком инте­ грала превращается с помощью преобразований в известную величину:

Лв | ( У = 1 . х = 0),

X

у = 1 + \уЛ х.

о

Первое приближение, принято у = 1:

X

Уг= 1 + | (1)</х= 1 + * .

о

Второе приближение, принято у = 1 + х\ X

о

Третье приближение, принято

У ~ 1 + х + ~2~\

+

+

йх = 1 -1- х -)-

;

 

о

 

 

 

У с о = 1

+ Т 2

+ Г

& 2 Н--------- \- = е х -

 

Первый шаг — интегрирование уравнения и введение гранич-

 

 

 

X

 

ных условий в соотношение у =

1 +

1 уй х. В первом

приближе-

 

 

 

о

 

нии это интегральное выражение опускается, что приводит к ре­ шению у = 1 для всех значений х. Величина у теперь рассматри­ вается как известное значение под знаком интеграла, в резуль­ тате во втором приближении имеем = 1 + х. Каждое следу-

90