Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Обработка резанием с вибрациями книга

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
21.8 Mб
Скачать

глубины резания, подсчитываются аналогично однорез­ цовой обработке. Наличие вибраций не вносит в эти расчеты никаких изменений. Напротив, кинематика про­ цесса резания с вибрациями многокромочными инстру­ ментами, работающими по принципу деления подачи, требует специального рассмотрения.

Уравнениями движения вершины режущей кромки инструмента, имеющего z кромок в координатах XOt, будут на проходе:

плюс т= н ом

 

 

 

 

 

 

Хт= msz Sceitt + Ax cos (at +

- у - nuj ;

 

нулевом

Axcos co/t

 

 

 

 

 

(2.24)

XQ

i

 

 

 

 

 

 

минус

т=ш>м

 

 

 

 

2n

 

x -m =

nag + SceH t -4- л^-cos

со/

 

"“ )

.

 

 

 

 

 

 

 

Запишем уравнения

(2.24)

в

координатах XOQn'.

хт =

ш г -J-

©п +

Л*cos —

Г©в 4-------tn j ;

 

 

 

«л \

 

2

/

 

xÿ = "Ie- 6* + J4*COS

0„;

 

 

 

2a

 

 

шя

 

 

 

x -m= — msg + -|a- ©„ + AxCOS

( в , ---- — m ).

 

 

2n

 

 

L>n

\

г

)

Введем величину к; при этом

в общем

виде

= z X

X (К-ft):

хт= ms* + "fjr ®Я + Atcosz + i) (&„ + -j-m j ;

*°в ~ + A cos г (к -f () ©я;

Х - т =; — tnSz + f ^ - 0 n + Ac COS2 (К + /) (©/»—

Толщина срезадмого слоя, снимаемого на т-м проходе

после предыдущего нулевого, будет

S( ~ хт— л:с

-- msz — 2A*sin —

— msin— ( 0 . +

;

 

Ü»„

г

«Vi \

г

/

st — xmx0----- msz — 2Axsïnn +

t) msin г (к -f t) X

 

 

x ( e „ A - j - m ) ;

 

(2,25)

s* =

xc — msz — 2A*sin n (к + i) m sin +

 

 

 

+ 1) (zBn + яш).

 

 

 

Аналогично толщина среза, снимаемая на нулевом про­ ходе после предыдущих) минус от-го, будет

s, = х0— x_m = msz— 2ЛХsm -------- msin - — X

«»я г ю„

х ( е »— Г т ) :

s, = хйХ—т— ms*—2A*sinjt (/с +

+ *)wsïna(K -f ;

st — x0—х_т = msx—ЧАКsin я (к +■ i) m sin (к -fi) (гв„—лт).

При z = l; z= 2; 2= 3 получим формулы для частных случаев — однокромочных (например, резца), двухкро­ мочных (например, сверла), трехкромочных (например! зенкера) инструментов, работающих по схеме деления подачиНапример, толщина срезаемого слоя, снимае­ мого двухкромочным инструментом — обычным спираль­ ным сверлом, будет при 2= 2 [3,42]:

5/ — хт — х0=

2АХsin —— — msin-^—X

2

о>я

2

«и

X ^0„-f

 

 

— ^ Z (K + i) = 2(к + 0; (к +

i) = —

= — ;

4>п

 

П

= хт— *й ~ т ^ —

2Ахsin я -f i) msin 2 (к + i) X

При любом числе режущих кромок г условиями

перехода от непрерывного процесса резания с вибра­ циями к прерывистому будут (s{= 0):

ms,

sin г (к - f i) ^ в л---- j - m^)| <

1;

2АХsin п pc-f1) т

ms,

(2.26)

sz

2 [sin я; (/с - f () т |

Ах

т

Дг ^ 2Jsin{»c-f-/)wn|

Следовательно, при данной подаче на одну режущую кромку st, амплитуде Ах и величине i условие перехода

на прерывистое резание не зависит от числа режущих кромок.

Углы 0„в6ОС 0etxr определяющие положение на

обработанной поверхности точек входа режущих кромок инструмента в срезаемый слой и выхода из него, будут

 

_____ sjn_____

 

0п OXt ЪЫХ "

(— 1)Г arcsin 2AVsin (« -)- ()mic +

PK

z(K-f £)

+Ш — , (2.27)

 

z

где p = 0 ; 1; 2; 3 и T. д.

Найдем ограничиваемую этими углами длину сре­ заемого элемента I; перейдем для этого к записи урав­

нения

движения

в

линейных

координатах XOZ, где

 

 

x0

= _?û

 

 

 

 

 

 

 

= —^ z - f AfCos 2 — (к -f t)z;

 

 

 

 

 

iltd

 

 

u

 

 

 

dxо

 

s0

 

2zAx

 

2z

(к +

i)z;

 

dz

 

itd

 

a

(к -f i) sin —

 

 

 

 

a

 

 

 

 

'

-

i

/ ® ' *

' *

-

 

 

S*«JC

/■

 

v

ç

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= Л

J V ^ Z ~ M 7 z<K+ ^sin2<K‘f i)e« +

 

ах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

2a (к + 0*Sin г (к -f i) ©„ - f —

d&. (2.28)

 

 

 

 

 

 

 

 

4Al

 

Кинематические углы входа инструмента в срезае­

мый слой р,* и выхода из него цвыЛГ в координатах ХОвп будут

tg V-вх = -Jj- —г + О Л х sin г (к + j) 0„ ejf;

(2.29)

tg IW =* -fjj— z + О Д.5Шг + О 0Лвых.

Учитывая зависимости кинематических углов от диа­ метра обработанной поверхности, перейдем от коорди­

нат ХО&п к линейным координатам, где г = -^ -0 эт:

(2.30)

tg IW = ■ — ■&- Z (к + 0 sin (K + 0 w

Для построения нормативов режимов резания с виб­ рациями удобнее иметь основные входные данные, опре­ деляющие характер изменения толщины среза st, длину срезаемого элемента I и кинематические углы входа и

выхода инструмента р»„ Рвы* в-относительном выра­ жении, не зависящем от подачи и диаметра обрабаты­ ваемой поверхности:

St

- - у - т — 2 sin л (к+ t)m sin z (к + i ) f 0„ ----— m V

Ае

 

Ах

 

 

\

г )

 

 

Г

 

 

 

 

 

 

4я*Л1

г (* + 0 Sln2 + 0 в„

 

 

 

 

 

 

 

+ г*(к + i)2 sin2 г (к +-Q ©„ +

d&;

 

-tgp ex =

 

------z(/c+

0 sin z (к +

0 0 ejr;

 

 

=

- ^ --------z+

О sin Z +

£)евых.

 

ZAx

2яАк

 

 

(2.31)

Во всех этих выражениях для определения кинема­ тических элементов резания z-кромочного инструмента

входными параметрами являются основные безразмер­ ные характеристики процесса резания с вибрациями,

а именно — ; ( « + i ) =

. Эти формулы пред*

Аг

ги>п

ж

ставляют собой аналитические выражения для опреде­ ления основных кинематических параметров прерыви­ стого процесса резания с вибрациями. Они позволяют получить характер изменения толщины среза, углов, определяющих положение точек входа инструмента на

обработанной поверхности

0 ^ , 0eKt,

длину срезаемого

элемента

I, углов входа

и выхода

инструмента рвх

И««*- Из

них видно, что текущая толщина срезаемого

слоя st при резании тем больше, чем больше подача,

приходящаяся па. одну режущую кромку s*, чем больше разность проходов, формирующих один элемент срезае­ мого слоя т. Помимо этого, как и при 'непрерывном

резании с вибрациями, решающее влияние на величину текущей толщины среза оказывает сдвиг фаз i. Длина

элемепта срезаемого слоя / тем больше, чем больше амплитуда Ах, подача на оборот S0, диаметр обрабаты­ ваемой поверхности d при прочих равных условиях. Увеличение S J A X при /U > S 0 ведет к уменьшению lfAx. Кроме того, величина I зависит от соотношения частот

со/сов, обращаясь в бесконечность при t=0. Углы входа и выхода инструмента в срезаемый слой тем больше,

чем больше

S J A X\ кроме того, они также зависят от

сдвига фаз L

кинематические параметры прерывистого

Основные

процесса резания с вибрациями могут быть получены также непосредственно графическими построениями разверток обработанной поверхности с траекториями движения инструмента. Эти построения быстрее выпол­ няются с помощью шаблона, имеющего заданную форму колебаний, в нашем случае синусоидальную. Подобные построения, выполненные нами для типовых режимов точения и сверления (рис. 7) с вибрациями, «а которых работают вибросуппорты и станки для вибрационного сверления конструкции МВТУ им. Баумана показали совпадение с расчетными данными ло формулами, при­ веденным выше.

Для простоты определения рациональных режимов резания с вибрациями в производственных условиях на электронно-счетной машине «Урал-2» были выполнены

вычисления текущих значений толщины срезаемого эле­ мента sJAx, позволяющих определить форму срезаемых элементов, длину среза 1/Ах, кинематические углы входа

и выхода инструмента рв~,

При резании с вибра­

циями получается переменная

толщина срезаемого

слоя; знание формы продольного сечения элемента сре-

---------------------------------тV---------------------------------------

Рис. 7. Элементы срезаемого слоя при типовом режиме сверления с вибрациями (d= 12 мм, «=2800 об/мин, vp= 10.6 м/мин, S0— =0,01 мм/об; 2Л* =0,016 мм, f= 200 &Ц, к-Н=2,14). (Цифрами обо­ значены номера режущих нромок, штрихами — последовательность проходов)

заемого слоя позволяет найти характер нарастания и убывания его толщины, определяющей нагрузку на ин­ струмент. Длина срезаемого слоя определяет длитель­ ность воздействия и размер образующейся дробленой стружки. Кинематические углы входа и выхода инстру­ мента характеризуют изменение рабочих углов инстру­ мента. Эти зависимости для однокромочных инструмен­ тов (2= 1) при изменении основных параметров в

диапазоне к- И' =—

; SoM *=0,l~0,2; d/j4*=10~30U

4 4

приведены на рис. 8. При их получении были использо­ ваны данные ранее выполненной работы [3, 24] для случаев вибрационного сверления, т. е. 2=2. При обра­ ботке резанием с вибрациями многокромочными

у г л о в в процессе обработки, относительно неизмен* ных величин — у г л о в з а т о ч к и , определяющее тече­ ние процесса резания. Основой для определения углов заточки служит представление о статической основной плоскости. В качестве ее принимается плоскость XOY,

проходящая через вершину резца и параллельная его нижней опорной поверхности или направлению про­

дольной «

поперечной подач.

Рабочие

углы, г е о м е т р и ч е с к и е п а р а м е т р ы

в процессе

резания с вибрациями определяются поло­

жением передней и задней поверхностей инструмента относительно поверхности резания; как и при обычном

резании, для определения рабочих углов

используют

две координатные плоскости — плоскость резания

и ос-

новную плоскость.

как

плос­

Плоскость резания (ПР) определяется

кость, касательная к поверхности резания в исследуе­ мой точке режущей кромки. В плоскости резания рас­ полагается вектор скорости резания, равный, например, при точении с осевыми вибрациями векторной сумме скоростей вращения заготовки vwp, подачи инстру­

мента vs и вибрационного движения vet. На рис. 9 по-

показаны предельные положения вектора скорости реза­ ния с вибрациями ЛРт,п и ПРта*. Положение основной

плоскости (ОП) определяется как положение плоскости, перпендикулярной к вектору скорости резания в иссле­ дуемой точке режущей кромки. Рассмотренные коорди­ натные плоскости при резанин с вибрациями, как и при обычном резании, являются взаимно перпендикуляр­ ными; однако при резании с вибрациями они периоди­ чески меняют свое положение относительно их положе­ ния при обычном резании. Эти координатные плоскости определяют геометрические параметры резцов в про­ цессе резания и, как следствие, условия механической обработки с вибрациями. Для получения формул, удоб­ ных для практического пользования, примем, что век­ тор скорости резания перпендикулярен режущей кромке и À=0. Учет этих факторов в случае необходимости мо­ жет быть произведен по методике проф. В. Ф. Боб­ рова [2]. Тогда рабочие углы инструмента, обусловлен­ ные движением подачи:

а , = а — рл град\ V* = V + К* гРад'

(2*32)

Vow

Обработанная поверхность Поверхность I резания

Си

 

 

 

 

fN ,

 

Х

Л

, /,

с

%

 

" T l f c

в*

 

ot

1

у /JSzstC. Г/Tl

 

 

ÿ

 

/sa

i

J < Æ

 

Обрабатываемая

I

 

 

 

L - " 1

 

 

поверхность

[

 

 

Ъа у

+ve

%

У!

Рис. 9. Элементы срезаемого слоя и рабочие углы при точении с осевыми вибрациям»

где а, у — углы заточки инструмента; значения о* у» определяются положением двух векторов voKp и

так как след плоскости резания (ПР) составляет со

статическим

следом

ПР угол (га:

 

И, =. arctg

= arctg ^ ™ s>nit> = arctg —

S- ^ грод,(2.33)

Црлр

 

АШирдкр

TUI

где о8а— проекция

вектора подачи на

плоскость *4W,

т. е. составляющая вектора подачи, действующая пер­ пендикулярно главной режущей кромке (по направлёнию измерения толщины среза а).

Наложение на Кинематическую схему резания вибра­ ционного движения во всех направлениях, исключая на­ правление, совпадающее с направлением вектора ско­ рости обычного резания, приводит к периодическому перемещению положений координатных плоскостей — плоскости резания ПР и основной плоскости ОП с час­ тотой задаваемых вибраций. Пределы колебаний их

положения

указаны на рис.

9 и

обозначены

/7Я“,я—

lIP™in и

ОЯ™ах — ОЛ™,п.

Эти

изменения \

положе­

ния координатных плоскостей приводят к дополнитель­ ному изменению рабрчих углов,- переменному во вре­ мени. Принимая гармонический характер колебаний х=Л ксоэ u>t, получаем переменные значения кинемати­

ческого угла, обусловленные вибрационным движением:

|14= — Ар*sin«of.

Текущее значение рабочих углов инструмента при резании с вибрациями

a ,= a — и, —P ,= a — + Ар, sinjtirf;

j

=

+

Y + 1V“ Ap,sinorf,

J

где Ар, — амплитуда колебаний значений кинематиче­

ского

угла,

обусловленных вибрационным

движением.

Из формул видно, что изменение задних и передних углов при вибрационном резании происходит в противо­ фазе; при этом изменение переднего угла происходит в

фазе с

перемещениями вибрирующего

инструмента,

а заднего

угла — в противофазе. В общем

случае при

Соседние файлы в папке книги