Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Обработка резанием с вибрациями книга

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
21.8 Mб
Скачать

Толщина срезаемого слоя, снимаемого иа m-м про­ ходе после предыдущего нулевого, будет

sf Хщ Хл — 5ЛШ 2АХsin

л/nj х

X sin j^-^—(0„ + »n)J ;

(2.13)

- x 0 — sjn — 2Ал sin |(K + 0 ^ 1 X

X sin [{к + i) (0„ + atm)].

Условиями пересечения т-м следом предшествую­ щего ему нулевого будет s(~ 0 , т. е.

— sin [(к + i) (В„ + лш)1 sin |(к -f i) пт].

2АХ

Слева положительная величина, поэтому два синуса в правой части также должны быть одного знака при всех значениях переменных параметров 6 ft и L Следова­

тельно, можно принять только их абсолютные выраже­ ния, при этом произведение их будет нс больше едини­ цы. Отсюда

- ^ - < 1 ;

т < — ; 2АЛ» ms0.

2Ах

Это выражение в первом приближении определяет число следов 'tn, которые могут быть пересечены при за­ данных Ак и s0, или максимальную амплитуду колеба­

ний, обеспечивающих прерывистое резание при данном s0 и m—1. Более строгими условиями получения пре­

рывистого процесса

резания с вибрациями будут

 

гщ,_____

= jsin (к +

0 (0„ 4- тда)| <

1;

2АК[sin (#с+ / ) ят|

 

 

 

(2.14)

S0

2 [sin (к-Н ) т г \.

^ ^

 

 

t

Ах

m

х

2jsin (к-f-i) я/п|

 

Приняв

т 1, нетрудно

показать, что эти

формулы

аналогичны приведенным выше для непрерывного реза­ ния. Поэтому условия перехода от непрерывного к пре­

рывистому резанию с вибрациями будут теми же

(см.

формулу

(2.11)).

 

Продольное сечение элемента срезаемого слоя при

формировании его двумя смежными проходами

(хо и

х.,|) определяется по формуле

 

sj =[As0

= X *— x_i — s0 — 2AXsinл!sin(«rf — nt).

(2.15)

Положительные значения этого выражения опреде­ ляют толщину снимаемого инструментом слоя. Из ана­ лиза формулы видно, что толщина срезаемого слоя по мере резания изменяется монотонно, плавно уменьшаясь до нуля к точкам входа я выхода инструмента; при этом толщина срезаемого слоя между двумя смежными про­

ходами Хо и Х-\ сдвинута по фазе

относительно

пере-

мещения инструмента Хо, опережая

o ' л

яг.

его на 0 5

Точки входа инструмента в срезаемый слой и выхода Из него будут при s' =0, т. е. при углах поворота обра­

батываемой заготовки:

в«, вых - (— 1)р arcsin

— г + ni + рк. (2.16)

 

л-пд: SIU ïW

Продольное сечение элемента срезаемого слоя при формировании его тремя смежными проходами опре­ деляется по двум участкам. На первом участке толщи­

на срезаемого

слоя определяется

по формуле (1.15)

разностью-s)

х_1 и на втором

 

St = (xu — Х_i) — (x2 — X -1) = X0— *_2 =

— 2s0 — 2AKs in 2m sin {tat— 2m).

Следовательно, толщина урезаемого слоя при фор­ мировании ее нулевым Хо 'и минус вторым х~ъ прохо­

дами, т. е. через один проход, сдвинута по фазе отно­ сительно движения инструмента х0, опережая его на

угол

=05 0,- 2= —-----2 т . Точки

перехода

процесса

срезания заданного элемента с толщины

= х 0—х_|

на толщину sJ=Xo—х ^ будут при

{x~i—х-г) = 0, т. е.

при

 

 

 

0_ 1. _2 = (— 1)рarcsin------—------j- 3ni + яр.

2Ахsin т-i

Нагляден и удобен для практического применения анализ указанных зависимостей в векторной форме. Он позволяет получить изменение толщин среза на основа­ нии рассмотрения траекторий движения инструмента на смежных проходах (рис. 5, а): нулевом Хо, минус пер­ вом х-l и минус втором х_2. На рис. 5, б приведены

В*

0

1

Л

X

* ргг

а

 

ш

I l l 'S

й

taEsS^=з <3

WÈP

 

4 ? es Ч

 

I

Рис 5

В ектор­ ное изобра­ жение про­ цесса пре­

рывистого резания с осевыми вибрация­ ми (а ), ког­ д а сечение срезаем о­ го слоя оп ­ ределяет­ ся следами двух (б) и грех <в) смежны х проходов

В )

подобные зависимости для случая, когда толщина сре­ заемого слоя при прерывистом резании определяется только следами двух смежных проходов s‘f; все по­

строения выполнены для случая A,c=s0. Толщина сре­ заемого слоя

sJ = s Т As’ cos ^cd + — itij ;

A s'= 2ЛХsin ш;

= 0 so .-i =

-y- — ni.

Часть окружности,

описываемая

концом вектора

As,, вращающегося с угловой скоростью ш, показывает

текущие

значения

толщины среза sj,'

отрицательные

значения

s't

показанные пунктиром, определяют время

перерывов

в резания— отдых

инструмента tomd- За

один период колебаний

 

 

 

 

= 4лГ a10»»

s" - ~

 

ИЛИ

 

 

 

2Ах sin

 

 

 

 

 

 

 

 

«

4л arccos----- &---- .

(2Л7)

 

 

Т

2АХsin irf

 

Вход и выход инструмента при фазе колебательного движения инструмента

©в*, вык — ©sO, —1 "4* ©s *

в^, _ i — фаза колебаний толщины среза, дающая ее значение, равное нулю;

0' — сдвиг по фазе между движением инстру­ мента и изменением толщины среза.

На рис. 5, е приведены подобные зависимости для

случая, когда продольный профиль срезаемого слоя определяется следами трех смежных проходов; все по­ строения также выполнены для случая sû=/4JC:

s' = s04- As'cos (<Ы+ 0');

As' = 2Axsinда;

©s = e so ,- i = -j- — ni;

s“= 2s0-hàsecos(«ai-\-0') ;

As' = 2^sin 2;

6* = 6* o, —2

— 2JW.

Следовательно, в точке перехода толщины срезаемо­ го слоя от участка, когда она определяется разностью двух смежных проходов х0—х_|, к участку, когда она определяется разностью через один проход х0 -х~ц,

мгновенно меняются как амплитуды колебаний толщины среза, так и сдвиг по фазе между перемещением инст­ румента и изменением толщины срезаемого слоя Следо­ вательно, в этот момент происходит качественное изме­ нение процесса прерывистого резания с вибрациями На рис. 5 текущие значения толщины среза, получаемые на смежных проходах (хо—x-i), построены отдельно от толщин среза, снимаемых через проход (хь—*„2). При

этом движение инструмента в период резания выделено жирно, а без резания — штриховой линией. Тонкими ли­ ниями показаны фазы колебания инструмента, когда резание происходит при другой разности проходов.

Фаза колебательного движения инструмента, на ко­ торой происходит изменение условий резания — от сня­ тия толщин среза, определяемых разностью двух смеж­ ных проходов, на резание с толщинами среза, опреде­ ляемыми движением инструмента через проход, нахо­ дится из условия л_1, (х-[—х_2) ■ Это соответствует

углам поворота вектора Л0, определяющего движение

инструмента, равным 0 л о—вЦ_, _ 2, где

6Я_, _2— угол по­

ворота вектора

при котором

он обращается в

нуль. Эти построения выполнены на рис. 5. На диаграм­ ме изменения толщины среза Д$' это будет с учетом его

сдвига 0j относительно Ло при 0 « + 6 1 , _ 2.

Из анализа векторных диаграмм рис. 5 можно сде­ лать полное представление о кинематических условиях прерывистого резания с вибрациями. Обработка при

1

. 3

1= —

и i= — дает одни ите же пределы колебания тол-

4

4

щины среза при обработке с двумя смежными прохо­ дами, однако в первом случае, сила резания опережает по фазе перемещение, во втором— отстает от него; при резании через проход, напротив, сила резания при тех же i находится в фазе с перемещением. Время переры­

вов в резании одинаково. Резание с вибрациями при

t e — всегда дает силу резания чв фазе с перемещения­

ми, при этом резание на смежных проходах дает рез­ кое колебание толщины среза. Напротив, резание через

проход дает постоянную толщину среза. Полученные зависимости являются основанием для анализа дина­ мики системы СПИД, определения условий, когда про­ цесс непрерывного резаиия поддерживает или демпфи­ рует возникший колебательный процесс. Рост интенсив­ ности колебаний (повышение амплитуд) вызывает пе­ реход от непрерывного процесса резания к прерывисто­ му; последний будет демпфировать колебания за счет изменения сдвига фаз.

Определим для прерывистого резания с вибрациями геометрические параметры срезаемого элемента; примем общий случай, когда его профиль определяется четырь­ мя предыдущими проходами инструмента (рис. 2,е)

[42]. Тогда исходя

из нулевого прохода инструмента

толщина срезаемого

слоя

 

s, = х0 — хт.= s^n — 2 ^ sin [(к

О^л] X

X sin [(к -|- О (0Я— пт)\.

(2.18)

Профиль срезаемого элемента определяется че­ тырьмя углами 0ji о,—1* 0n I,—з, 0» 2,-3, 0л о,-з и углом 0 П"®, определяющим точку на обработанной поверх­ ности при минимальном угле наклона траектории дви­ жения инструмента в процессе резания; его можно опре­ делить, приняв хо=0:

So

е г п

( - l)Parcsin 2лДс{«с-Ю +рк

K+ Î

Принимая st= 0, находим выражение для углов 0„ 0,-1 и 0 По,-з. определяющих положение на обработан­

ной поверхности

точек входа и

выхода инструмента,

T. е. 0 Ke*= ®7lO,—I И

вЫЗС= 0Я,—3*

 

(— 1)^ arcsîn 2i4jçsin

+ ря

©л

 

+ Ш , (2.19)

BXt8ЫХ

 

 

где р 0, 1, 2, 3 и т. д.

Аналогично находятся значения углов 0„ |,3 и 0 Л2,-з, определяющих форму стружки. Имея выражения для &вх и 0 dWA, можно определить длину среза I. Макси­

мальная длина элемента срезаемого слоя при преры­ вистом резании равна длине волны колебательного дви­ жения, развернутой на поверхности резания Я; она опре­ деляется из условия пересечения траекторий двух сосед-

них проходов и зависит только от окружной скорости

.резания vwP и частоты вибраций /:

 

 

=

X

 

мм.

Такая длина срезаемого слоя имеет место в частном

случае,

когда

 

1

5

; обычно она меньше и

i —— и Ах—

 

зависит

от /,

£

и числа

следов т режущей кромки,

-JL

 

 

Ас

 

 

 

формирующих элемент срезаемого слоя. Длина среза при одних и тех же значениях 6 е*, 0выл. будет зависеть также от диаметра обработанной 'поверхности d, по­

этому удобнее перейти от уравнения движения вершины режущей кромки х в функции 0 П к выражению х в функции от линейной величины г, определяющей раз­

вертку обработанной

поверхности,

т. е.

Тогда

Z«*

 

 

гвых = ~©ewv*

 

 

 

 

 

 

 

= - ^ г 2 + А сОР5

+ ° г;

 

 

 

 

 

 

па

 

 

 

а

 

 

 

 

 

пd

 

*Ы ?+ Ч sm?-(K + 0 г.

 

 

 

 

 

 

d

 

d

 

Длина среза будет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I / (тУ+1 -

 

 

 

 

 

Av

 

 

 

 

 

 

= Т

1 f

 

so

 

Ц Д («+ о _;п 2 (*+ о

 

J

V

 

n2d*

 

Пd

Sin

d

г -f-

 

 

+

*AU* + t)'

sin2 2

 

2 +

1 dz

 

 

 

d*

 

 

 

 

 

=

J

d

l

/ 4

------s fa iil+ A

г +

d

 

V

4A2xn*

Л,

*

 

"‘еде

+ (K + O8 si O2

2 -f-

d2.

(2.20)

Значение /

определяется значениями

углов

входа ©ЛЛ.

и выхода 0 ,WJC:

 

 

 

 

I •—Ах

sin (к + i)

в„

 

О

71

 

 

 

 

 

 

+

(к + О2 sin2 (к + 0 ©„ +

d0.

<2.21)

Для вычисления кинематических углов входа и вы­ хода инструмента определим угол наклона касатель­ ной к траектории движения инструмента в эти мо­ менты:

.

So

2Ax (к + /)

. 2<« H-

*лх,

ЩfW

nd

à

ьш

^

 

 

 

(2.22)

 

So

(/с -f i)

.

2(/c+i)

 

гаых.

 

-sin

â

 

TUi

d

 

 

 

Определим

значения -^-tgn»xl

Ас

они поз-

 

 

4*

 

 

воляют получить более общие выражения для норма­

тивов режимов резания

с вибрациями, не зависящие

от диаметра обработки

и амплитуды колебаний:

2АХ IgfW

S„

(к -(- 0 sin i) ©Sjr;

iА*

(2.23)

d

 

Ê£------(к + 0 sin (к + 0 ©о**-

2А, tgHewje

2лА

 

КИНЕМАТИКА ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ С ОСЕВЫМИ ВИБРАЦИЯМИ

i

МНОГОКРОМОЧНЫМИ ИНСТРУМЕНТАМИ

Кинематика работы многокромочных инструментов в общем виде может быть изложена на примере рассмот­ рения операций обработки отверстий, где эти типы инструментов применяются наиболее широко. При раз­ работке конструкций многокромочных инструментов за­ кладываются два принципа: принцип деления глубины резания или принцип деления подачи. В первом случае заданный на обработку припуск, например при растал­ кивании, снимается последовательно каждой режущей

sa

 

Рис. 6 Схема

работы инструментов по

принципу

 

деления' глубины

резайяя (à)?f

V

и подачи

(б)

при

растачивании обычных

(слева)

н

глубоких

(справа)

отверстий

 

(режущие

кромки

на схемах обозначены

стрелками,

опорные

кулачки — скобками)*4

 

 

 

/

- упорный кулачок, 2 — калибрующий;

Z, 4 — поджимные)

 

Ъ777777>

h

 

 

 

 

 

 

 

 

У У У ///////Ш

’777777777'.

.

Sf

Г

 

УУУУУУУУУУУУУЛ

V

1

У V / / / A

s 2

кромкой (рис. 6, а), ори этом толщина среза, приходя­ щаяся на каждую режущую кромку s i= s 2—sz, равна

подаче в целом на инструмент, т. е. s2= s £. Напротив, работа инструмента, построенного по принципу деления подачи, приводит к тому, что подача на инструмент в целом равна сумме толщин среза, снимаемых каждой режущей кромкой, т. е. ss =zsZ) где z — число режущих

кромок у инструмента, работающих по схеме деления подачи. Так, в нашем случае при 2 si=-s2 = sz и sx = 2 sz. Следовательно, теоретически инструмент вто­

рого типа можно создать за счет увеличения подачи сколь угодно высокой производительности путем увели­ чения числа режущих кромок.

Однако, как показала практика их использования, увеличение числа режущих кромок сверх некоторого оптимального не дает увеличения экономической эффек­ тивности выполнения операции, так как приводит к резкому снижению точности обработки прежде всего по уводам, конусности, разборам, пониженной виброустой­ чивости. Это объясняется тем, что удовлетворительные условия высокопроизводительной работы многокромоч­ ного инструмента, сконструированного по принципу де­ ления подачи, исходя из оптимальной толщины среза на каждую режущую кромку, возможны только при весьма высокой точности установки режущих кромок в одной плоскости и отсутствии их перекосов. Неизбеж­ ные погрешности установки, вполне соизмеримые с тол­

щиной среза, а также

неравномерный износ приводят

к перераспределению

нагрузки; в результате этого

одна-две режущие кромки практически воспринимают всю нагрузку резания, приходящуюся на инструмент.

При обработке глубоких отверстий инструментами, имеющими спорные кулачки, базирующиеся на уже об­ работанную поверхность (рис. 6), лучшие экономиче­ ские результаты показывают радиально-неуравновешен­ ные инструменты, работающие по принципу деления глубины резания, так как их можно сделать более жест­ кими. Это обусловлено возможностью применения твер­ досплавных кулачков. Поэтому инструменты этого типа, допуская большую скорость резания при меньшей по­ даче, дают в целом более высокие производительность и точность обработки. Элементы срезаемого слоя при работе инструмента, работающего по принципу делениц

Соседние файлы в папке книги