книги / Обработка резанием с вибрациями книга
..pdfТолщина срезаемого слоя, снимаемого иа m-м про ходе после предыдущего нулевого, будет
sf Хщ Хл — 5ЛШ 2АХsin |
л/nj х |
X sin j^-^—(0„ + »n)J ; |
(2.13) |
- x 0 — sjn — 2Ал sin |(K + 0 ^ 1 X
X sin [{к + i) (0„ + atm)].
Условиями пересечения т-м следом предшествую щего ему нулевого будет s(~ 0 , т. е.
— sin [(к + i) (В„ + лш)1 sin |(к -f i) пт].
2АХ
Слева положительная величина, поэтому два синуса в правой части также должны быть одного знака при всех значениях переменных параметров 6 ft и L Следова
тельно, можно принять только их абсолютные выраже ния, при этом произведение их будет нс больше едини цы. Отсюда
- ^ - < 1 ; |
т < — ; 2АЛ» ms0. |
2Ах |
5о |
Это выражение в первом приближении определяет число следов 'tn, которые могут быть пересечены при за данных Ак и s0, или максимальную амплитуду колеба
ний, обеспечивающих прерывистое резание при данном s0 и m—1. Более строгими условиями получения пре
рывистого процесса |
резания с вибрациями будут |
||||
|
гщ,_____ |
= jsin (к + |
0 (0„ 4- тда)| < |
1; |
|
2АК[sin (#с+ / ) ят| |
|
|
|
(2.14) |
|
S0 |
2 [sin (к-Н ) т г \. |
^ ^ |
|
||
|
t |
||||
Ах |
m |
’ |
х |
2jsin (к-f-i) я/п| |
|
Приняв |
т —1, нетрудно |
показать, что эти |
формулы |
аналогичны приведенным выше для непрерывного реза ния. Поэтому условия перехода от непрерывного к пре
рывистому резанию с вибрациями будут теми же |
(см. |
|
формулу |
(2.11)). |
|
Продольное сечение элемента срезаемого слоя при |
||
формировании его двумя смежными проходами |
(хо и |
|
х.,|) определяется по формуле |
|
|
sj =[As0 |
= X *— x_i — s0 — 2AXsinл!sin(«rf — nt). |
(2.15) |
Положительные значения этого выражения опреде ляют толщину снимаемого инструментом слоя. Из ана лиза формулы видно, что толщина срезаемого слоя по мере резания изменяется монотонно, плавно уменьшаясь до нуля к точкам входа я выхода инструмента; при этом толщина срезаемого слоя между двумя смежными про
ходами Хо и Х-\ сдвинута по фазе |
относительно |
пере- |
мещения инструмента Хо, опережая |
o ' л |
яг. |
его на 0 5 |
Точки входа инструмента в срезаемый слой и выхода Из него будут при s' =0, т. е. при углах поворота обра
батываемой заготовки:
в«, вых - (— 1)р arcsin |
— г + ni + рк. (2.16) |
|
л-пд: SIU ïW |
Продольное сечение элемента срезаемого слоя при формировании его тремя смежными проходами опре деляется по двум участкам. На первом участке толщи
на срезаемого |
слоя определяется |
по формуле (1.15) |
разностью-s) |
х_1 и на втором |
|
St = (xu — Х_i) — (x2 — X -1) = X0— *_2 =
— 2s0 — 2AKs in 2m sin {tat— 2m).
Следовательно, толщина урезаемого слоя при фор мировании ее нулевым Хо 'и минус вторым х~ъ прохо
дами, т. е. через один проход, сдвинута по фазе отно сительно движения инструмента х0, опережая его на
угол |
=05 0,- 2= —-----2 т . Точки |
перехода |
процесса |
срезания заданного элемента с толщины |
= х 0—х_| |
||
на толщину sJ=Xo—х ^ будут при |
{x~i—х-г) = 0, т. е. |
||
при |
|
|
|
0_ 1. _2 = (— 1)рarcsin------—------j- 3ni + яр.
2Ахsin т-i
Нагляден и удобен для практического применения анализ указанных зависимостей в векторной форме. Он позволяет получить изменение толщин среза на основа нии рассмотрения траекторий движения инструмента на смежных проходах (рис. 5, а): нулевом Хо, минус пер вом х-l и минус втором х_2. На рис. 5, б приведены
В* |
0 |
|
1 |
||
Л |
||
X |
||
* ргг |
||
□ |
||
а |
|
|
ш |
I l l 'S |
|
й |
taEsS^=з <3 |
|
WÈP |
||
|
4 ? es Ч |
|
|
I |
Рис 5
В ектор ное изобра жение про цесса пре
рывистого резания с осевыми вибрация ми (а ), ког д а сечение срезаем о го слоя оп ределяет ся следами двух (б) и грех <в) смежны х проходов
В )
подобные зависимости для случая, когда толщина сре заемого слоя при прерывистом резании определяется только следами двух смежных проходов s‘f; все по
строения выполнены для случая A,c=s0. Толщина сре заемого слоя
sJ = s Т As’ cos ^cd + — itij ;
A s'= 2ЛХsin ш; |
= 0 so .-i = |
-y- — ni. |
Часть окружности, |
описываемая |
концом вектора |
As,, вращающегося с угловой скоростью ш, показывает
текущие |
значения |
толщины среза sj,' |
отрицательные |
||
значения |
s't |
показанные пунктиром, определяют время |
|||
перерывов |
в резания— отдых |
инструмента tomd- За |
|||
один период колебаний |
|
|
|||
|
|
= 4лГ a10»» |
s" - ~ |
|
|
ИЛИ |
|
|
|
2Ах sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
« |
4л arccos----- &---- . |
(2Л7) |
|
|
|
Т |
2АХsin irf |
|
Вход и выход инструмента при фазе колебательного движения инструмента
©в*, вык — ©sO, —1 "4* ©s *
в^, _ i — фаза колебаний толщины среза, дающая ее значение, равное нулю;
0' — сдвиг по фазе между движением инстру мента и изменением толщины среза.
На рис. 5, е приведены подобные зависимости для
случая, когда продольный профиль срезаемого слоя определяется следами трех смежных проходов; все по строения также выполнены для случая sû=/4JC:
s' = s04- As'cos (<Ы+ 0'); |
As' = 2Axsinда; |
©s = e so ,- i = -j- — ni; |
|
s“= 2s0-hàsecos(«ai-\-0') ; |
As' = 2^sin 2JÜ; |
6* = 6* o, —2 — |
— 2JW. |
Следовательно, в точке перехода толщины срезаемо го слоя от участка, когда она определяется разностью двух смежных проходов х0—х_|, к участку, когда она определяется разностью через один проход х0 -х~ц,
мгновенно меняются как амплитуды колебаний толщины среза, так и сдвиг по фазе между перемещением инст румента и изменением толщины срезаемого слоя Следо вательно, в этот момент происходит качественное изме нение процесса прерывистого резания с вибрациями На рис. 5 текущие значения толщины среза, получаемые на смежных проходах (хо—x-i), построены отдельно от толщин среза, снимаемых через проход (хь—*„2). При
этом движение инструмента в период резания выделено жирно, а без резания — штриховой линией. Тонкими ли ниями показаны фазы колебания инструмента, когда резание происходит при другой разности проходов.
Фаза колебательного движения инструмента, на ко торой происходит изменение условий резания — от сня тия толщин среза, определяемых разностью двух смеж ных проходов, на резание с толщинами среза, опреде ляемыми движением инструмента через проход, нахо дится из условия л_1, (х-[—х_2) ■ Это соответствует
углам поворота вектора Л0, определяющего движение
инструмента, равным 0 л о—вЦ_, _ 2, где |
6Я_, _2— угол по |
|
ворота вектора |
при котором |
он обращается в |
нуль. Эти построения выполнены на рис. 5. На диаграм ме изменения толщины среза Д$' это будет с учетом его
сдвига 0j относительно Ло при 0 « + 6 1 , _ 2.
Из анализа векторных диаграмм рис. 5 можно сде лать полное представление о кинематических условиях прерывистого резания с вибрациями. Обработка при
1 |
. 3 |
1= — |
и i= — дает одни ите же пределы колебания тол- |
4 |
4 |
щины среза при обработке с двумя смежными прохо дами, однако в первом случае, сила резания опережает по фазе перемещение, во втором— отстает от него; при резании через проход, напротив, сила резания при тех же i находится в фазе с перемещением. Время переры
вов в резании одинаково. Резание с вибрациями при
t e — всегда дает силу резания чв фазе с перемещения
ми, при этом резание на смежных проходах дает рез кое колебание толщины среза. Напротив, резание через
проход дает постоянную толщину среза. Полученные зависимости являются основанием для анализа дина мики системы СПИД, определения условий, когда про цесс непрерывного резаиия поддерживает или демпфи рует возникший колебательный процесс. Рост интенсив ности колебаний (повышение амплитуд) вызывает пе реход от непрерывного процесса резания к прерывисто му; последний будет демпфировать колебания за счет изменения сдвига фаз.
Определим для прерывистого резания с вибрациями геометрические параметры срезаемого элемента; примем общий случай, когда его профиль определяется четырь мя предыдущими проходами инструмента (рис. 2,е)
[42]. Тогда исходя |
из нулевого прохода инструмента |
|
толщина срезаемого |
слоя |
|
s, = х0 — хт.= s^n — 2 ^ sin [(к |
О^л] X |
|
X sin [(к -|- О (0Я— пт)\. |
(2.18) |
Профиль срезаемого элемента определяется че тырьмя углами 0ji о,—1* 0n I,—з, 0» 2,-3, 0л о,-з и углом 0 П"®, определяющим точку на обработанной поверх ности при минимальном угле наклона траектории дви жения инструмента в процессе резания; его можно опре делить, приняв хо=0:
So
е г п
( - l)Parcsin 2лДс{«с-Ю +рк
K+ Î
Принимая st= 0, находим выражение для углов 0„ 0,-1 и 0 По,-з. определяющих положение на обработан
ной поверхности |
точек входа и |
выхода инструмента, |
T. е. 0 Ke*= ®7lO,—I И |
вЫЗС= 0Я,—3* |
|
(— 1)^ arcsîn 2i4jçsin |
+ ря |
|
©л |
|
+ Ш , (2.19) |
BXt8ЫХ |
|
|
где р —0, 1, 2, 3 и т. д.
Аналогично находятся значения углов 0„ |,3 и 0 Л2,-з, определяющих форму стружки. Имея выражения для &вх и 0 dWA, можно определить длину среза I. Макси
мальная длина элемента срезаемого слоя при преры вистом резании равна длине волны колебательного дви жения, развернутой на поверхности резания Я; она опре деляется из условия пересечения траекторий двух сосед-
них проходов и зависит только от окружной скорости
.резания vwP и частоты вибраций /:
|
|
= |
X |
|
мм. |
Такая длина срезаемого слоя имеет место в частном |
|||||
случае, |
когда |
|
1 |
5 |
; обычно она меньше и |
i —— и Ах— |
|
||||
зависит |
от /, |
£ |
и числа |
следов т режущей кромки, |
|
-JL |
|||||
|
|
Ас |
|
|
|
формирующих элемент срезаемого слоя. Длина среза при одних и тех же значениях 6 е*, 0выл. будет зависеть также от диаметра обработанной 'поверхности d, по
этому удобнее перейти от уравнения движения вершины режущей кромки х в функции 0 П к выражению х в функции от линейной величины г, определяющей раз
вертку обработанной |
поверхности, |
т. е. |
Тогда |
|||||||
Z«* |
|
|
гвых = ~©ewv* |
|
|
|
||||
|
|
|
|
= - ^ г 2 + А сОР5 |
+ ° г; |
|
||||
|
|
|
|
|
па |
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
пd |
|
*Ы ?+ Ч sm?-(K + 0 г. |
||||
|
|
|
|
|
|
d |
|
d |
|
|
Длина среза будет |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
I / (тУ+1 - |
|||||
|
|
|
|
|
Av |
|
|
|
|
|
|
= Т |
1 f |
|
so |
|
Ц Д («+ о _;п 2 (*+ о |
||||
|
J |
V |
|
n2d* |
|
Пd |
Sin |
d |
г -f- |
|
|
|
+ |
*AU* + t)' |
sin2 2 |
|
2 + |
1 dz |
|||
|
|
|
d* |
|
|
|
|
|
||
= |
J |
d |
l |
/ 4 |
------s fa iil+ A |
г + |
d |
|||
|
V |
4A2xn* |
Л, |
* |
|
"‘еде
+ (K + O8 si O2 |
2 -f- |
d2. |
(2.20) |
Значение / |
определяется значениями |
углов |
входа ©ЛЛ. |
|
и выхода 0 ,WJC: |
|
|
|
|
I •—Ах |
sin (к + i) |
в„ |
|
|
О |
71 |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
(к + О2 sin2 (к + 0 ©„ + |
d0. |
<2.21) |
Для вычисления кинематических углов входа и вы хода инструмента определим угол наклона касатель ной к траектории движения инструмента в эти мо менты:
. |
So |
2Ax (к + /) |
. 2<« H- |
*лх, |
|
ЩfW |
nd |
à |
ьш |
^ |
|
|
|
|
(2.22) |
||
|
So |
(/с -f i) |
. |
2(/c+i) |
|
|
гаых. |
||||
|
-sin |
â |
|||
|
TUi |
d |
|
|
|
Определим |
значения -^-tgn»xl |
Ас |
они поз- |
||
|
|
4* |
|
|
воляют получить более общие выражения для норма
тивов режимов резания |
с вибрациями, не зависящие |
||
от диаметра обработки |
и амплитуды колебаний: |
||
2АХ IgfW |
S„ |
(к -(- 0 sin (к -Ь i) ©Sjr; |
|
2тiА* |
(2.23) |
||
d |
|
||
Ê£------(к + 0 sin (к + 0 ©о**- |
|||
2А, tgHewje |
|||
2лА |
|
||
КИНЕМАТИКА ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ С ОСЕВЫМИ ВИБРАЦИЯМИ |
|||
i |
МНОГОКРОМОЧНЫМИ ИНСТРУМЕНТАМИ |
Кинематика работы многокромочных инструментов в общем виде может быть изложена на примере рассмот рения операций обработки отверстий, где эти типы инструментов применяются наиболее широко. При раз работке конструкций многокромочных инструментов за кладываются два принципа: принцип деления глубины резания или принцип деления подачи. В первом случае заданный на обработку припуск, например при растал кивании, снимается последовательно каждой режущей
sa
|
Рис. 6 Схема |
работы инструментов по |
принципу |
|
деления' глубины |
резайяя (à)?f |
|||
V |
и подачи |
(б) |
при |
растачивании обычных |
(слева) |
н |
глубоких |
(справа) |
отверстий |
|
(режущие |
кромки |
на схемах обозначены |
стрелками, |
опорные |
кулачки — скобками)*4 |
|||
|
|
|
/ |
- упорный кулачок, 2 — калибрующий; |
Z, 4 — поджимные) |
|
|||
Ъ777777> |
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
У У У ///////Ш
’777777777'. |
. |
Sf |
Г |
|
УУУУУУУУУУУУУЛ
V
1
У V / / / A
s 2
кромкой (рис. 6, а), ори этом толщина среза, приходя щаяся на каждую режущую кромку s i= s 2—sz, равна
подаче в целом на инструмент, т. е. s2= s £. Напротив, работа инструмента, построенного по принципу деления подачи, приводит к тому, что подача на инструмент в целом равна сумме толщин среза, снимаемых каждой режущей кромкой, т. е. ss =zsZ) где z — число режущих
кромок у инструмента, работающих по схеме деления подачи. Так, в нашем случае при 2 si=-s2 = sz и sx = 2 sz. Следовательно, теоретически инструмент вто
рого типа можно создать за счет увеличения подачи сколь угодно высокой производительности путем увели чения числа режущих кромок.
Однако, как показала практика их использования, увеличение числа режущих кромок сверх некоторого оптимального не дает увеличения экономической эффек тивности выполнения операции, так как приводит к резкому снижению точности обработки прежде всего по уводам, конусности, разборам, пониженной виброустой чивости. Это объясняется тем, что удовлетворительные условия высокопроизводительной работы многокромоч ного инструмента, сконструированного по принципу де ления подачи, исходя из оптимальной толщины среза на каждую режущую кромку, возможны только при весьма высокой точности установки режущих кромок в одной плоскости и отсутствии их перекосов. Неизбеж ные погрешности установки, вполне соизмеримые с тол
щиной среза, а также |
неравномерный износ приводят |
к перераспределению |
нагрузки; в результате этого |
одна-две режущие кромки практически воспринимают всю нагрузку резания, приходящуюся на инструмент.
При обработке глубоких отверстий инструментами, имеющими спорные кулачки, базирующиеся на уже об работанную поверхность (рис. 6), лучшие экономиче ские результаты показывают радиально-неуравновешен ные инструменты, работающие по принципу деления глубины резания, так как их можно сделать более жест кими. Это обусловлено возможностью применения твер досплавных кулачков. Поэтому инструменты этого типа, допуская большую скорость резания при меньшей по даче, дают в целом более высокие производительность и точность обработки. Элементы срезаемого слоя при работе инструмента, работающего по принципу делениц