Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Надежность судовой электронной аппаратуры и систем автоматического управления

..pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
21.23 Mб
Скачать

Приведенный способ расчета надежности изделия позволяет учитывать влияние электрического режима работы элементов и климатических воздействий. Рассмотрим пример расчета надеж­ ности типов изделий.

Пример. Необходимо рассчитать

количественные ха­

рактеристики

блока Р (/) и Тср при

непрерывной работе

a.f

в течение . 5 час. и при темпера-

туре окружающей среды +50° С.

 

Число входящих в блокэлемен-

Рис. 108.

Зависимость,

поправочного

Рис. 109. Зависимость поправоч­

коэффициента

опасности

отказов от

ного коэффициента

опасности

изменения

окружающей

температуры

отказов

для электровакуумных

и величины рабочего напряжения для

приборов, имеющих

различный

конденсаторов

с), бумажной изоляцией

тип катода, от напряжения нака­

 

(типа КБГ).

 

ла при

номинальной

электри­

 

 

 

 

ческой

нагрузке

остальных

 

 

 

 

 

электродов.

 

тов и их режимы работы известны. Они приведены в таб­ лице расчета (см. табл. 29).

При расчете надежности блока приняты следующие допущения:

. — старение элементов отсутствует, т. е. = const;

отказы элементов блока являются событиями слу­ чайными и независимыми;

отказ любого элемента блока приводит к отказу всего блока.

На основании этих допущений расчет блока произво­

дится по формулам экспоненциального закона надежности.

С

♦ *

1

2

3

4

5

6

7

8

Расчет величины опасности отказов блока с использованием поправочных коэффициентов

"

з----------------------------------------

Обозначенияпо

типовойсхеме

Н аименование

и типы элементов

 

 

Конденсатор

БМ

с

»

МБМ

с

Сопротивление УЛМ-0,12

R

»

СПО-0,5

R

»

УЛМ-0,12

R

%

эл е­

шт.

Количество

ментов N I,

1

4

1

1

10

Опасность отка­ зов при номи­ нальном режиме К: -10*.1/час ‘о

0,16

0,27

0,18

1,80

0,18

Коэффициент нагрузки К а

 

Поправочный коэффициент аА при температуре / = 50° С

0,40

 

0,077

0,10

'

0,06

0,50

 

0,72

0,10

 

. 0,87

0,2

 

0,72

Опасность отка­ за t-ro элемента К: Oj-106 *0 4

0,012

0,0162

0,13

1,57 _

0,13

отка­

из-за

i-ro

ЮБ

Опасность

за изделия

элементов

типа N

0,012

0,065

0,13

0,57

1,30

Трансформатор

промежуточный

Т р

 

3

1,00

1,00

* 1,05

1,05

3,15

»

силовой

Тр

 

1

3,00

1,00

1,05

3,15

3,15

Пайки

 

 

f

100

0,01

0,01

. 1,00

 

 

 

 

т

 

 

 

 

пг

 

 

 

 

2 N i = 121

 

 

 

 

2

N ‘ b =

:10,377.10“•5

 

 

1=1

 

 

 

 

i==1

 

 

 

Для определения надежности требуется определить ве­ личину %i — опасность отказов элементов для заданных температурных условий и в определенных электрических^ режимах.

Опасность отказов элементов с учетом, электрической нагрузки и температуры окружающей среды определяется выражением

= ^i0a4-

Составим таблицу расчета опасности отказа блока

(табл. 29), где значения

взяты из соответствующих

таблиц, коэффициенты нагрузки

электроэлементов взяты

из ведомости режимов

работы,

обычно прилагаемых

к техническому заданию на расчет надежности. Поправоч­ ные коэффициенты д4 определены по графикам: для кон­ денсаторов — рис. 108; для сопротивлений: типа УЛМ — рис. 95; для СПО — рис. 96 и для трансформатора — рис. 105. Количество электроэлементов известно из электрической схемы блока, в данном случае число элек­

троэлементов — 21

(с учето'м соединений

пайкой

количе­

ство элементов

расчета— 121).

' ..

Вероятность

исправной

работы блока для t =

5 час.

будет

 

к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р (5) = е

**=1

=

g-5-10-377-10"5 =

0,99948.

 

Среднее время

исправной работы

 

 

к

1

 

1

 

 

NtU

 

10-377-10~Б = 9630 час.

 

2

 

 

 

 

i=i

 

 

 

 

 

§67. Метод расчета надежности

сприменением эксплуатационных поправочных коэффициентов

Исходя из условий применения элементов в аппаратуре раз­ личного назначения было установлено влияние факторов эксплуа-. тации на надежность элементов. Ориентировочную оценку сте­ пени влияния различных условий эксплуатации на надежность изделий дает график, приведенный на рис. ПО [65], на котором показано относительное изменение средней опасности отказов элементов в аппаратуре в зависимости от ее назначения. По этим данным был определен поправочный Коэффициент /(*.» позволяю­ щий осуществлять пересчет опасности отказов элементов в зави­ симости от различных условий их применения. Числовые значения поправочного коэффициента приведены в табл. 30.

На основании этих данных средние значения опасностей отка­ зов могут быть получены при умножении имеющихся данных по

Значения поправочного коэффициента К%

№ точек

Условия эксплуатации аппаратуры

 

по рис.

110

 

 

 

1

 

В лабораторных и благоустроенных помещениях

1

2

 

В стационарных наземных устройствах

10

3

 

На кораблях при монтаже приборов в защищен­

17

4

 

ных отсеках

 

 

На автоприцепах

25

5

 

На железнодорожных платформах

30

6

9

В высокогорной аппаратуре

80

7, 8,

В составе бортовой аппаратуры, монтируемой:

 

 

 

на самолетах

120— 150

 

 

на управляемых снарядах

300—350

 

 

на современных ракетах

900— 1000

опасностям отказов элементов аналоговой аппаратуры на соответ­ ствующий поправочный коэффициент. Например, если опасность отказа прототипа гироскопа, применяемого в самолетной аппа­ ратуре, составляет Кс = 3,0* 1(Г3 1/час, то, учитывая, что согласно табл. 30 для самолетной аппаратуры Кь = 150, находим исходное значение опасности отказов гироскопа

*0 = п гг = - \ a i = 2-10 1/час.

Среднее значение опасности отказов примерно аналогичного гироскопа, установленного в корабельной аппаратуре, будет равно

 

 

Як = МСя = 2-1СГМ7 =

 

 

 

= 0,34-10"5 1/час,

 

 

где

значение

Кь =

17 взято

 

 

из

табл.. 30.

же

образом,

 

 

 

Подобным

 

 

используя эксплуатационные

 

 

поправочные

коэффициенты

 

 

и значения опасности отка­

 

 

зов

изделий,

аналогичных

 

 

проектируемым,

могут быть

Рис. 110. Кривая

относительного изме­

определены значения опасно­

стей отказов для всей номен­

нения поправки

средней опасности

клатуры

элементов

вновь

отказов элементов в аппаратуре в зави­

симости от

ее назначения.

проектируемой

аппаратуры.

 

 

 

Далее

расчет

надежности

производится по формулам экспоненциального закона надежно­ сти. Метод поправочных коэффициентов является наиболее грубым и может быть рекомендован только в том случае, когда отсутствуют исходные данные, позволяющие производить расчеты надежности приведенными ранее методами.

надежности при резервном соединении элементов

§ 68. Вывод основных расчетных соотношений при общем резервировании

Выполняя расчет надежности аппаратуры при резервном соеди­ нении элементов, так же как и при основном их соединении, бу­ дем считать, что отказ любого элемента системы является событием случайным и независимым, а отказ системы наступает только в том случае, если откажут основной и все резервные элементы.

Выведем зависимости вероятности безотказной работы системы при известных вероятностях работы ее элементов, рассматривая

общее резервирование (см. рис. 8, а).

в системе;

Пусть

задано: п — число

основных элементов

т — число

резервных цепей;

Pt (t) — вероятность

безотказной

работы i-ro элемента.

Будем считать, что резервируемые и резервные элементы од­ ного и того же назначения имеют равные вероятности безотказной работы. Тогда вероятность безотказной работы системы можно определить на оснований ранее полученных выражений.

Вероятность безотказной работы системы без резервных эле­ ментов определим из выражения

р (0 = P i (0 P i

(<)... P n ( t )

=

ПР, ( t ) ,

a вероятность отказа системы

без резервных элементов по фор­

муле

 

 

 

 

Q, (0

=

1 — П P,

(t).

(229)

Так как мы допустили, что отказ является событием случай­ ным и независимым, то вероятность наступления отказа системы Qç(t) cm резервными цепями, очевидно, будет равна произведению

вероятностей отказов основной и резервных цепей, т. е.

 

 

 

т

 

 

/л-Н

 

Q.

(О =

<2„с (О П Qp.3 (t)

= П Q( (о.

 

 

 

 

/=1

 

*

/=1

 

Вероятность

безотказной

работы

системы

 

 

 

= 1 -

 

= 1 -

m-j-l

(230)

Т с (t)

Qc (t)

П Qt (t).

 

 

 

 

 

 

/=1

 

Если вероятности

отказа

всех

резервных цепей одинаковы, то

 

Qc ( 0 =

Q OCH ( 0

Qpe3

(0*

 

При равенстве вероятности отказа основной цепи вероятно­ стям отказа резервных цепей

Qc(t)*=

а следовательно, вероятность безотказной работы и вероятность отказа такой системы можно записать в виде

 

 

 

 

 

*1m-f-1

 

Рс (0 = 1 - Q'”+1 (0 =

1 —[1 — П Pt (0 |

(231)

 

 

 

п

"lm-H

 

Qc(0 = | l - n

P , ( / ) J

.

 

где Pi (0 — вероятность безотказной работы i-го элемента;

цепи;

п — число

элементов

в

основной

или резервной

т — число

резервных

цепей.

 

 

 

Этот случай на практике имеет наибольшее значение, так как при общем резервировании резервные элементы и цепи обычно выбираются такими же, как и основные, а их режимы работы — идентичными.

Если все элементы системы обладают одинаковой надежностью, то формула (231) примет вид

p c( * ) = i - [ i - / > ? w ] m+\

(232)

QcW = [ i - P " ( 0 ] ra+1, Так как для экспоненциального закона

Р, (<) =.

то

п Я, ( 0 =

п

/=1

где Я0 = 2 Я/ — опасность отказов любой из т + 1 систем. i=i

Тогда выражение (232)

принимает

следующий

вид:

Р .(/) .=

1 — (1 —

I

m „.

Qc (t\ = (I -

{ >

Найдем выражение среднего времени безотказной работы резер­ вированной системы.

Очевидно

Гер =

j Pc(t) d t =

J [1 _ (1

 

 

о

о

 

Обозначим 1 — e ~ ^ = z.

Тогда dt =

dz

h ( 1 - г )

(234) принимает

вид

 

 

(234)

и выражение

Гср = -Ц-1 ^ = |" +‘ dz = ± |

(1 +

г + 2 » +

г3 у- ■■• +

z”) dz. (235)

 

 

 

т

 

 

 

Обозначая

1 -+- г г2 +

•• • + z ,n = 2

 

2‘» получим

 

 

 

»=о

 

1

л

т

. /п,

л

 

» <и

 

2W

Гср =

S z‘dz = IT S

 

 

I

j z‘dz = TT S 7+T

0

t—1

i=l 0

 

 

 

Подставляя пределы интегрирования, получим окончательное выражение среднего времени безотказной работы резервирован­ ной системы в виде

т

=

+^+ '5'+

+^тт)

(236)

 

1=0

 

Вычислим

частоту

и

опасность отказов

системы, ' воспользо

. вавшись выражениями

 

 

 

 

 

 

 

 

ас ( о =

Q; (/)

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м о =

gç(0

 

 

 

 

 

Pc (0 ’

 

 

Дифференцируя формулы (233) и подставляя значения

Яс (0

и ac (t) в выражение

для опасности отказов системы, получим

 

ас (t) =

Я0 (m -h 1) е-М (i _

e-M)m,

(237)

 

М О _

 

ifn ~Ь 0 е

x.f(1—е,—bat\m

(238)

 

 

 

1—(1

- K t )ю+1

 

 

17 И. М. Мадикоо 1208

«57

Для

высоконадежных систем, удовлетворяющих условиям

^ ^ 0 , 2

и ег~ко* = 1 — V , выражения для основных количе­

ственных характеристик наделшости могут быть с достаточной для практики точностью записаны в виде

р с $ = 1 -

(x0/)'"+I,

 

Ос (0 = м

т + \

 

 

1

 

 

«+1 ’

(239)

ac{t) = Üa+l (т +

1) (1 — X0t) t"\

 

К (9 = 1 + Лоt -h (A.0ï)a H- • • • -f (V )m

§ 69. Вывод основных расчетных соотношений при поэлементнош (раздельном) резервировании

Выведем зависимости вероятности безотказной работы изде­ лия при известных вероятностях работы его элементов, рассмат­ ривая поэлементное (раздельное) резервирование (см. рис. 8, б).

Пусть задано: п — число основных элементов в системе; т — число резервных элементов для каждого основного элемента; Pi (t) — вероятность безотказной работы i-vo элемента.

Вероятность того, что произойдет отказ системы из-за отказов элементов i-то типа, равна произведению вероятностей отказов /-го элемента и всех элементов, его резервирующих, т. е.

<2,(9=П9i=m +l т-П[1(-1 —/>,(/)],

i—1

i= 1

а вероятность безотказной работы /-го элемента и всех элементов, его резервирующих

/>,(<) = !- П[1-Л(91-

(240)

*

Дг

*

 

Так как обычно резервные и резервируемые элементы ’равно­ надежны, то

p ;(o = i - u - ^ ( 0 ] m+i.

Так как функциональные группы соединены между_ собой так, что подчиняются законам основного соединения элементов, то вероятность безотказной работы системы равна произведению

вероятности функциональных групп, т. е.

Pc (0 = П Р,*(<) = П (1 - [ 1 - Я ,-(/)]"■+'}.

1=1 1=1

Если вероятности безотказной работы всех элементов будут равны, то вероятность безотказной работы системы, согласно вы­ ражению (241), получит вид

Pc (0 = { 1 - И “ p i (Oîm+T -

(242)

Вычисление вероятности безотказной работы по формуле (241) может быть выполнено следующим образом.

Первоначально вычисляются вероятности безотказной работы элементов 1-го, 2-го, . . . i-ro типов системы. Вычисления выпол­ няются по выражению

Pc,i(t) = 1 - [1 - М 0 1 я+1-

В силу принятых допущений

Pi (0 = е~х‘‘

и вычисления проводятся так же, как при общем горячем резер­ вировании. Полученные PCyi{t) для всех групп элементов пере­ множаются и вычисляется’ зависимость Рс (t). По вероятности безотказной работы Рс (t) определяются основные количествен­ ные характеристики надежности.

Вычисление указанным способом Рс (t) и других количествен­ ных характеристик надежности резервированных систем, содер­ жащих большое число элементов, крайне затруднительно. Это связано, в основном, с необходимостью получения Ре (t).не в виде числа, а в виде функции времени (для вычисления в дальнейшем 7\ a (t) и других характеристик). Анализ существенно облегчается, если считать, что надежность всех элементов весьма высока и при любых t вероятность их бёзотказной работы превышает 90%.

Это допущение означает; что можно с достаточной для прак­ тики точностью считать справедливым равенство

р. (t) = e -V = 1 _ x.t.

Такое допущение для большого числа случаев оправдано, так как резервируются, как правило, отдельные элементы или мелкие узлы, содержащие незначительное число элементов, и поэтому, естественно, обладающие по сравнению со всей системой высокой надежностью.

Если считать, что все элементы системы равнонадежны, то вероятность безотказной работы системы Р-с (t) при принятых допущениях может быть в первом приближении выражена фор­ мулой

Pc (0 = [1 - (M)m+1 К

(243)

259

При анализе надежности по формуле (243) всегда возникает вопрос о том, какую же эквивалентную опасность отказов необ­ ходимо брать для расчета. Вычислим эквивалентную опасность отказов, для чего раскроем выражения (241) и (243); для простоты написания, /, где это удобно, опустим

Р' =

П

{1 (1 — Л)т+1| = П Р , [ 1 +

(1 — P i) +

 

i—l

 

 

 

 

1=1

 

 

 

+ (1 — ^ i ) 4 --------h (1 — Pt)m] =

П Л [l + ? ; + ?(4------+<?”]•

 

 

 

 

 

 

/=1

 

 

 

В силу принятого ранее допущения

 

 

 

Тогда

 

Qi = Я А Ф =

Ф =

•••=

q? =

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П Р/[1 -f ЯД *= Р 1Р 2Р 3 '

**P f i

(1 4* h t ) (1 4" h f y ***(1 4~ h i t ) æ

/=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

~ PiPz‘ ' 'Pn[\ 4~ (Я1 4" Я2 4"

• • •' 4* h) t\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-<

s \

 

1 + / S

i i

 

(244)

 

 

Pc(t) = e

'='

 

 

 

 

 

 

 

 

1=1

 

 

Для выражения (243) при тех же условиях имеем

 

Рс(0 =

[1 -

(M)m+l]“ =

(1 -

X tf [1 +

и +

(М)2 + • • • +

 

+ { и ) 01]" Р" [1 +

пЩ = e~nU (1 + n\t).

(245)

Очевидно вероятности (244) и (245) будут совпадать при усло­ вии, что

П

п% ==2 î=i

или

п*

2 * «

.. Х = ~ ~ .

(246)

Из выражения (246) видно, что при высокой надежности эле­ ментов выражение (243) справедливо, если под опасностью отка­ зов Я понимать средневзвешенное значение опасности отказов всех элементов, из которых состоит сложная система.