![](/user_photo/_userpic.png)
книги / Надежность судовой электронной аппаратуры и систем автоматического управления
..pdfДля определения надежности требуется определить ве личину %i — опасность отказов элементов для заданных температурных условий и в определенных электрических^ режимах.
Опасность отказов элементов с учетом, электрической нагрузки и температуры окружающей среды определяется выражением
= ^i0a4-
Составим таблицу расчета опасности отказа блока
(табл. 29), где значения |
взяты из соответствующих |
|
таблиц, коэффициенты нагрузки |
электроэлементов взяты |
|
из ведомости режимов |
работы, |
обычно прилагаемых |
к техническому заданию на расчет надежности. Поправоч ные коэффициенты д4 определены по графикам: для кон денсаторов — рис. 108; для сопротивлений: типа УЛМ — рис. 95; для СПО — рис. 96 и для трансформатора — рис. 105. Количество электроэлементов известно из электрической схемы блока, в данном случае число элек
троэлементов — 21 |
(с учето'м соединений |
пайкой |
количе |
|||
ство элементов |
расчета— 121). |
' .. |
||||
Вероятность |
исправной |
работы блока для t = |
5 час. |
|||
будет |
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р (5) = е |
**=1 |
= |
g-5-10-377-10"5 = |
0,99948. |
|
|
Среднее время |
исправной работы |
|
|
|||
к |
1 |
|
1 |
|
|
|
NtU |
|
10-377-10~Б = 9630 час. |
|
|||
2 |
|
|
|
|
||
i=i |
|
|
|
|
|
§67. Метод расчета надежности
сприменением эксплуатационных поправочных коэффициентов
Исходя из условий применения элементов в аппаратуре раз личного назначения было установлено влияние факторов эксплуа-. тации на надежность элементов. Ориентировочную оценку сте пени влияния различных условий эксплуатации на надежность изделий дает график, приведенный на рис. ПО [65], на котором показано относительное изменение средней опасности отказов элементов в аппаратуре в зависимости от ее назначения. По этим данным был определен поправочный Коэффициент /(*.» позволяю щий осуществлять пересчет опасности отказов элементов в зави симости от различных условий их применения. Числовые значения поправочного коэффициента приведены в табл. 30.
На основании этих данных средние значения опасностей отка зов могут быть получены при умножении имеющихся данных по
Значения поправочного коэффициента К%
№ точек |
Условия эксплуатации аппаратуры |
|
|
по рис. |
110 |
|
|
|
|
||
1 |
|
В лабораторных и благоустроенных помещениях |
1 |
2 |
|
В стационарных наземных устройствах |
10 |
3 |
|
На кораблях при монтаже приборов в защищен |
17 |
4 |
|
ных отсеках |
|
|
На автоприцепах |
25 |
|
5 |
|
На железнодорожных платформах |
30 |
6 |
9 |
В высокогорной аппаратуре |
80 |
7, 8, |
В составе бортовой аппаратуры, монтируемой: |
|
|
|
|
на самолетах |
120— 150 |
|
|
на управляемых снарядах |
300—350 |
|
|
на современных ракетах |
900— 1000 |
опасностям отказов элементов аналоговой аппаратуры на соответ ствующий поправочный коэффициент. Например, если опасность отказа прототипа гироскопа, применяемого в самолетной аппа ратуре, составляет Кс = 3,0* 1(Г3 1/час, то, учитывая, что согласно табл. 30 для самолетной аппаратуры Кь = 150, находим исходное значение опасности отказов гироскопа
*0 = п гг = - \ a i = 2-10 1/час.
Среднее значение опасности отказов примерно аналогичного гироскопа, установленного в корабельной аппаратуре, будет равно
|
|
Як = МСя = 2-1СГМ7 = |
|||||
|
|
|
= 0,34-10"5 1/час, |
||||
|
|
где |
значение |
Кь = |
17 взято |
||
|
|
из |
табл.. 30. |
же |
образом, |
||
|
|
|
Подобным |
||||
|
|
используя эксплуатационные |
|||||
|
|
поправочные |
коэффициенты |
||||
|
|
и значения опасности отка |
|||||
|
|
зов |
изделий, |
аналогичных |
|||
|
|
проектируемым, |
могут быть |
||||
Рис. 110. Кривая |
относительного изме |
определены значения опасно |
|||||
стей отказов для всей номен |
|||||||
нения поправки |
средней опасности |
клатуры |
элементов |
вновь |
|||
отказов элементов в аппаратуре в зави |
|||||||
симости от |
ее назначения. |
проектируемой |
аппаратуры. |
||||
|
|
|
Далее |
расчет |
надежности |
производится по формулам экспоненциального закона надежно сти. Метод поправочных коэффициентов является наиболее грубым и может быть рекомендован только в том случае, когда отсутствуют исходные данные, позволяющие производить расчеты надежности приведенными ранее методами.
надежности при резервном соединении элементов
§ 68. Вывод основных расчетных соотношений при общем резервировании
Выполняя расчет надежности аппаратуры при резервном соеди нении элементов, так же как и при основном их соединении, бу дем считать, что отказ любого элемента системы является событием случайным и независимым, а отказ системы наступает только в том случае, если откажут основной и все резервные элементы.
Выведем зависимости вероятности безотказной работы системы при известных вероятностях работы ее элементов, рассматривая
общее резервирование (см. рис. 8, а). |
в системе; |
||
Пусть |
задано: п — число |
основных элементов |
|
т — число |
резервных цепей; |
Pt (t) — вероятность |
безотказной |
работы i-ro элемента.
Будем считать, что резервируемые и резервные элементы од ного и того же назначения имеют равные вероятности безотказной работы. Тогда вероятность безотказной работы системы можно определить на оснований ранее полученных выражений.
Вероятность безотказной работы системы без резервных эле ментов определим из выражения
р (0 = P i (0 P i |
(<)... P n ( t ) |
= |
ПР, ( t ) , |
|
a вероятность отказа системы |
без резервных элементов по фор |
|||
муле |
|
|
|
|
Q, (0 |
= |
1 — П P, |
(t). |
(229) |
Так как мы допустили, что отказ является событием случай ным и независимым, то вероятность наступления отказа системы Qç(t) cm резервными цепями, очевидно, будет равна произведению
вероятностей отказов основной и резервных цепей, т. е.
|
|
|
т |
|
|
/л-Н |
|
Q. |
(О = |
<2„с (О П Qp.3 (t) |
= П Q( (о. |
|
|||
|
|
|
/=1 |
|
* |
/=1 |
|
Вероятность |
безотказной |
работы |
системы |
|
|||
|
|
= 1 - |
|
= 1 - |
m-j-l |
(230) |
|
Т с (t) |
Qc (t) |
П Qt (t). |
|||||
|
|
|
|
|
|
/=1 |
|
Если вероятности |
отказа |
всех |
резервных цепей одинаковы, то |
||||
|
Qc ( 0 = |
Q OCH ( 0 |
Qpe3 |
(0* |
|
При равенстве вероятности отказа основной цепи вероятно стям отказа резервных цепей
Qc(t)*=
а следовательно, вероятность безотказной работы и вероятность отказа такой системы можно записать в виде
|
|
|
|
|
*1m-f-1 |
|
Рс (0 = 1 - Q'”+1 (0 = |
1 —[1 — П Pt (0 | |
(231) |
||||
|
|
|
п |
"lm-H |
||
|
Qc(0 = | l - n |
P , ( / ) J |
. |
|
||
где Pi (0 — вероятность безотказной работы i-го элемента; |
цепи; |
|||||
п — число |
элементов |
в |
основной |
или резервной |
||
т — число |
резервных |
цепей. |
|
|
|
Этот случай на практике имеет наибольшее значение, так как при общем резервировании резервные элементы и цепи обычно выбираются такими же, как и основные, а их режимы работы — идентичными.
Если все элементы системы обладают одинаковой надежностью, то формула (231) примет вид
p c( * ) = i - [ i - / > ? w ] m+\
(232)
QcW = [ i - P " ( 0 ] ra+1, Так как для экспоненциального закона
Р, (<) =.
то
п Я, ( 0 =
п
/=1
где Я0 = 2 Я/ — опасность отказов любой из т + 1 систем. i=i
Для |
высоконадежных систем, удовлетворяющих условиям |
^ ^ 0 , 2 |
и ег~ко* = 1 — V , выражения для основных количе |
ственных характеристик наделшости могут быть с достаточной для практики точностью записаны в виде
р с $ = 1 - |
(x0/)'"+I, |
|
Ос (0 = м |
т + \ |
|
|
1 |
|
|
«+1 ’ |
(239) |
ac{t) = Üa+l (т + |
1) (1 — X0t) t"\ |
|
К (9 = 1 + Лоt -h (A.0ï)a H- • • • -f (V )m
§ 69. Вывод основных расчетных соотношений при поэлементнош (раздельном) резервировании
Выведем зависимости вероятности безотказной работы изде лия при известных вероятностях работы его элементов, рассмат ривая поэлементное (раздельное) резервирование (см. рис. 8, б).
Пусть задано: п — число основных элементов в системе; т — число резервных элементов для каждого основного элемента; Pi (t) — вероятность безотказной работы i-vo элемента.
Вероятность того, что произойдет отказ системы из-за отказов элементов i-то типа, равна произведению вероятностей отказов /-го элемента и всех элементов, его резервирующих, т. е.
<2,(9=П9i=m +l т-П[1(-1 —/>,(/)],
i—1 |
i= 1 |
а вероятность безотказной работы /-го элемента и всех элементов, его резервирующих
/>,(<) = !- П[1-Л(91- |
(240) |
||
* |
Дг |
* |
|
Так как обычно резервные и резервируемые элементы ’равно надежны, то
p ;(o = i - u - ^ ( 0 ] m+i.
Так как функциональные группы соединены между_ собой так, что подчиняются законам основного соединения элементов, то вероятность безотказной работы системы равна произведению
При анализе надежности по формуле (243) всегда возникает вопрос о том, какую же эквивалентную опасность отказов необ ходимо брать для расчета. Вычислим эквивалентную опасность отказов, для чего раскроем выражения (241) и (243); для простоты написания, /, где это удобно, опустим
Р' = |
П |
{1 — (1 — Л)т+1| = П Р , [ 1 + |
(1 — P i) + |
■ |
|||||
|
i—l |
|
|
|
|
1=1 |
|
|
|
+ (1 — ^ i ) 4 --------h (1 — Pt)m] = |
П Л [l + ? ; + ?(4------+<?”]• |
||||||||
|
|
|
|
|
|
/=1 |
|
|
|
В силу принятого ранее допущения |
|
|
|
||||||
Тогда |
|
Qi = Я А Ф = |
Ф = |
•••= |
q? = |
0. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П Р/[1 -f ЯД *= Р 1Р 2Р 3 ' |
**P f i |
(1 4* h t ) (1 4" h f y ***(1 4~ h i t ) æ |
|||||||
/=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
~ PiPz‘ ' 'Pn[\ 4~ (Я1 4" Я2 4" |
• • •' 4* h) t\ |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-< |
s \ |
|
1 + / S |
i i |
|
(244) |
|
|
|
Pc(t) = e |
'=' |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
1=1 |
|
|
|
Для выражения (243) при тех же условиях имеем |
|
||||||||
Рс(0 = |
[1 - |
(M)m+l]“ = |
(1 - |
X tf [1 + |
и + |
(М)2 + • • • + |
|||
|
+ { и ) 01]" =» Р" [1 + |
пЩ = e~nU (1 + n\t). |
(245) |
Очевидно вероятности (244) и (245) будут совпадать при усло вии, что
П
п% ==2 î=i
или
п*
2 * «
.. Х = ~ ~ . |
(246) |
Из выражения (246) видно, что при высокой надежности эле ментов выражение (243) справедливо, если под опасностью отка зов Я понимать средневзвешенное значение опасности отказов всех элементов, из которых состоит сложная система.