Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Сопротивление материалов пластическому деформированию Инженерные расчеты процессов конечного формоизменения материалов

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
17.53 Mб
Скачать

Равенствами (3.5) — (3.7) устанавливается связь напряжений и деформаций при малых упругопластических деформациях и при условии простого нагружения. Эта связь остается в силе для всего деформируемого тела в целом. При этом в упругой зо'не

величина

(1/3) (<т(-/е(-)

принимается

постоянной,

а именно

(1/3)(<г,/е,) = G. В

пластической зоне значение е,

определяется

равенством

(1.19),

а о,

при малых

пластических

деформациях

и простом нагружении обычно полагают связанной однозначной функциональной зависимостью с eh т. е.

 

<*i = ф (О-

 

(3-8)

Эта функциональная зависимость различна для

различных ма­

териалов (металлов)

и может быть определена экспериментально,

по результатам испытания данного материала

на

растяжение.

Задача анализа

напряженного состояния тела,

претерпева­

ющего малую упругопластическую деформацию в условиях про­ стого нагружения, приводится к интегрированию системы диф­

ференциальных уравнений

в

частных

производных, которую

мы получаем,

воспользовавшись уравнениями

равновесия

(2.3)

и подставляя

выражения (1.7)

и (3.8) в равенства (3.6),

(3.7),

(3.5) и

(1.19). Это система

И

уравнений

с 11

искомыми

пере­

менными.

0*,

0г, T j тyçt

 

tiXi иy,

u2,

e;;

p.

 

Ее можно записать в следующем виде:

 

 

 

 

 

дах

1

дхху

i

дХгх

=

0;

 

 

 

 

 

дх

 

^

ду

1

дг

 

 

 

 

 

 

 

 

&lxy

1

дОу

,

дТуг

=

0 ;

 

 

 

 

 

дх

*

ду

1

дг

 

 

 

 

 

дТгх

,

дхуг

1

даг

=

0 ;

 

 

 

 

 

 

дх

1

ду

1

дг

 

 

дих .

дну*

1

duz

 

 

1 - - 2fx

3

 

дх

1

ду

 

дг

~

 

 

1 + Ц

2

гг

1

 

л

----

1

Ф(Ч)

Г 9

дих

,

1 — 2ц

°х~Г

Р

3

 

в»

 

Г

дх

 

1 +

Ц

 

 

 

 

 

1

<

 

 

2 .

диу .

1 — 2ц

 

 

 

 

 

3

^ ( е г) Г

ду

 

1

1 + ц

 

 

 

 

 

 

8 1

L

 

 

ft

 

1

Л -----

1

Ф(е«)

Г 9

диг .

1 — 2ц

° z ^

 

r P —

3

 

8i

 

L

дг 1

1 + Ц

 

 

 

 

%ху

=

1

Ф(в/)

1

 

 

 

диу 1

 

 

 

 

 

 

3

е/

1

 

 

 

дх

J

 

 

 

 

 

 

 

1

Ф (в,)

Г диу

 

ди2 ]

 

 

 

 

хуг

 

 

3

8/

L

дг

+

 

ду

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Хгх

=

- 1

Ф (8,)

Г ди2

,

 

дих ]

 

 

 

 

 

3

8i

L

дх

+

 

дг

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 )

 

 

(2)

 

 

(3)

Р .

(Л\

G

\V

Р 1

»

\у)

G J

* ] ■ ;

(в)

P I

п \

G J

V /

»(8)

»(9)

»(1 0 )

_ 1 /

Г диг

\_ ( àux

. ôuy

. диг \ ] 2 ,

'

‘ — У

[ дг

3

Vдх

-ЩГ

“Г~дГ ) J

i "

(3.9)

 

" " + №

+ - | l ) , + ( T + T ) '] -

( " )

Система уравнений (3.9) справедлива как для пластической,

так и для упругой

зоны, если принять для последней Ф (в,) =

= 3Ge,-.

 

 

 

Граничные условия любой конкретной задачи определяются

формой

и размерами рассматриваемого тела и приложенными

к нему

внешними

силами.

деформациях и

Как

было указано выше, при пластических

простом нагружении вид напряженного состояния соответствует виду деформации, а главные оси напряженного состояния сов­ падают с главными осями деформации. Необходимо отметить, что в общем случае пластической деформации вид напряженного состояния может не соответствовать виду деформации, а главные оси напряжений могут и не совпадать с главными осями дефор­ мации.

Не рассматривая задачи малых деформаций в условиях слож­ ного нагружения, поскольку эта задача является темой узко специальных исследований и не входит в тематику настоящей книги, перейдем к общему случаю конечной пластической де­ формации, т. е. к тому случаю, когда упругие слагаемые де­ формации можно считать пренебрежимо малыми по сравнению с деформациями пластическими, однако идеальная однознач­

ность

(монотонность) процесса деформации не гарантирована.

В этом

случае приходится устанавливать связь напряжений не

с компонентами деформации, а с компонентами скорости дефор­ мации.

17. Связь компонентов напряженного состояния с компонентами скорости деформации

Опыт показывает, что в пределах практической точности при пластической деформации любой материальной частицы формо­ изменяемого тела (в том случае, когда упругие слагаемые ее деформации пренебрежимо малы по сравнению со слагаемыми

остаточными)

главные оси напряженного состояния совпадают

с главными

осями скорости ее деформации.

В математической теории пластичности допущение о точном совпадении этих главных осей принимается в качестве одной из самых основных гипотез. Тем более эта гипотеза может быть положена в основу приближенных расчетов при решении ряда

'задач обработки материалов давлением. При этом предполага82

стся, что направление действия алгебраически наибольшего главного напряжения всегда совпадает с направлением наибо­ лее быстрого удлинения материального волокна, а направление алгебраически наименьшего главного напряжения — с направ­ лением наиболее быстрого укорочения.

Вторым допущением как в математической теории пластич­ ности, так и при приближенных расчетах является допущение о том, что разности главных напряжений пропорциональны соответствующим разностям главных компонентов скорости де­

формации

 

 

 

 

 

 

 

 

gi — ga

_ gs— g3

ga — gi

^3 JQ^

 

®1

®2

®2 — ®8

®3 — ®1

 

Два равенства (ЗЛО) не независимы и могут быть сведены

только к

одному равенству

 

 

 

 

 

 

2сг2 --- (J j----(Тд

__

2 бд --- 8j ---- 83

 

 

g l —

g â

 

 

8i —

83

т. е. при

обозначениях

(2.13)

и

(1.38) к

равенству

 

 

 

v0 =

v.

 

 

(3.11)

Система равенств, устанавливающая связь главных напря­ жений с главными компонентами скорости деформации, может быть получена (путем алгебраических преобразований) как след­ ствие равенств (3.10), (2.12), (1.41) и (1.37).

Эту систему равенств можно написать в следующем виде:

g 2 +

g S

8 j

 

 

 

*1+^3

_ 82

^ .

— S— - - Z 7 ° 1'

ой — — 9—

 

 

 

 

1

 

 

 

 

а1 + а2 __

е3

 

 

(3.12)

 

 

а3------- о----

 

 

 

 

Или при обозначении

(2.7)

 

 

 

 

 

 

>

=

2

8i

Of,

 

1

р =

2

 

g i + P

о

81

a 2 - f

- т - - Л о , - ;

 

 

 

 

 

 

 

0

6/

 

 

 

<* + />“

-g--510'-

 

 

(3-13)

 

 

 

 

 

о

S[

 

 

 

 

Левые части равенств, т. е. ох +

р\ <т2 +

р; <т3 + р называ­

ются главными компонентами девиатора напряжений.

Аналогично выражения

 

 

 

 

 

 

 

g* + p ; оу+Р\ gz +

p;

V -

хуг\ тгх

(3.14)

называются компонентами девиатора напряжений относительно принятой системы координат.

Связь компонентов девиатора напряжений относительно при­ нятой системы координат с соответствующими компонентами скорости деформации, удовлетворяющими условию несжимаемо-

сти (1.37), устанавливается равенствами, аналогичными равен­ ствам (3.4) и (3.5), принятым в теории малых упругопластиче­ ских деформаций, а именно равенствами:

(3.15)

(3.16)

Выражение интенсивности скорости деформации может быть при этом задано равенством (1.38), аналогичным равенству (1.19). Принимая во внимание условие несжимаемости (1.37), можно привести выражение (1.38) к виду

При обозначениях (1.36) равенства (3.15)— (3.17) принимают вид:

где

в,

Равенства (3.18) и (3.19), а также условие несжимаемости (1.37) являются основными зависимостями теории пластического течения.

Из рассмотрения выражений (3.18) и (3.19) следует, что если нам известна кинематика процесса формоизменения данной ча­ стицы тела, то всегда можно определить значения отношений компонентов девиатора напряжений к интенсивности <т, напря­ женного состояния. Это, однако, не означает, что при известной кинематике формоизменения данной частицы мы могли бы опре­ делить все компоненты ее напряженного состояния. Дело в том, что параметры кинематики формоизменения, устанавливая на­ правления главных осей напряженного состояния, не определяют все три его инвариантных характеристики, а только одну из

84

них — третью, устанавливаемую равенствами (2.9) и (2.14). Первые две инвариантные характеристики напряженного состо­ яния, т. е. р и а(, остаются неизвестными. Поэтому определение по данным кинематики самих компонентов девиатора напряже­ ний, а не их отношений к интенсивности возможно только при некотором добавочном допущении, например при допущении, что cfj постоянна по объему данного пластически деформируемого тела и что значение at можно заранее считать известным. Данное допущение называют гипотезой идеально пластического состояния рассматриваемого тела.

Гипотеза эта обычно принимается в математической теории пластичности, а также может быть использована при решении многих конкретных задач теории обработки давлением и, в част­ ности, при решении задач в области горячей обработки металлов. При этом мы можем определить в рассматриваемой частице по известной кинематике процесса как значения касательных ком­ понентов напряжений, так и разности нормальных напряжений, воспользовавшись для этого равенствами (3.18), (3.19).

Если к этим равенствам добавить еще условия равновесия любой мысленно выделенной частицы тела, а также условия отсутствия внешних сил на его свободной поверхности, то мы получим воз­

можность определить

все компоненты напряженного состояния

в любой интересующей

нас точке. Вместе с тем в вопросе о пол­

ноте решения задач при принятии гипотезы идеально пластиче­ ского состояния данного тела необходимо здесь же внести опре­ деленную ясность. Не надо забывать о том, что даже при очевид­ ной приемлемости гипотезы идеальной пластичности точное ре­ шение задачи определения напряженно-деформированного со­

стояния пластически формоизменяемого

тела должно обращать

в тождество уравнения равновесия (2.3),

равенство (1.37) (т. е.

условие несжимаемости), а также равенства (3.1§) и (3.19), уста­ навливающие связь напряжений со скоростями деформации.

Таким образом, задача анализа процессов течения идеально пластичного вещества приводится к решению системы 11 дифферен­

циальных уравнений

в

частных

производных,

аналогичной си­

стеме (3.9), а именно:

 

 

 

 

 

 

двх .

foxy

 

 

 

 

(1)

дх

1

ày

 

 

 

 

дХху

|

доу

«

fcyz

_ п.

(2)

дх

1

ду

1

дг

'

дГгх .

дтиг

 

 

 

 

(3)

дх

1

ày

+

 

 

 

 

доу .

 

 

 

(4)

дх ^ ду 1- # = 0:

 

 

2

 

ст/

дсх .

(5)

<*х + Р— 3

 

8,-

дх

(7)

(8)

(9)

_

Qj

(1 диг

Iдих \ .

(10) (3-2°)

~

3

ёдхг

Vi "дг )

 

i j .

( дог .

дох \ а

( И )

“г 3

\ аж “г

дг ) '

В случае, если гипотеза идеальной пластичности (т. е. посто­ янства о и пренебрежимой малости упругих слагаемых деформа­ ции) может быть распространена на весь объем рассматриваемого тела, то система уравнений (3.20) также должна быть удовлет­ ворена во всем объеме этого тела и в нее входит 11 известных переменных, а именно: ах; оу; а/, хху; хуг\ хгх\ vx; vyt и2; г^р.

Выражение гидростатического давления (2.7) получается как следствие уравнений (4), (5), (6), (7) системы (3.20) или системы (3.9). Действительно, если сложить почленно равенства (5),

(6) и (7) любой'из этих двух систем и принять во внимание ра­

венство (4) той же системы, то получим ох +

ау + <хг + Зр = 0,

т. е. равенство, эквивалентное равенству

(2.7).

Если <т; нельзя считать величиной постоянной по всему объ­ ему рассматриваемого тела, то в систему (3.20) войдет одна лиш­ няя (12-я) искомая переменная а(. Недостающее уравнение оп­ ределяется свойствами деформируемого тела. Так, для идеально

вязкого

вещества отношение (1/3) (а(-/е,)

считается

постоянным

по объему деформируемого тела — оно

выражает

собой коэф­

фициент

вязкости.

 

 

Наиболее сложен математический аппарат для решения задач теории пластического течения физических тел, обладающих свойствами деформационного упрочнения. К таким телам отно­ сятся в основном металлы, деформируемые в «холодном» состоя­ нии (при комнатной температуре). В большинстве задач на хо­ лодную обработку металлов давлением значение <тг нельзя при­ нимать постоянным по объему деформируемого тела.

Общая постановка задачи пластического течения при данных условиях относится к проблемным вопросам. А. А. Ильюшин [31 ] рекомендует в целях учета переменности по объему деформиру­ емого тела о{ за счет деформационного упрочнения вводить в рас­ смотрение новую переменную, а именно степень деформации е{ и еще одно дифференциальное уравнение

 

(3.21)

полагая

 

<*{= Ф>г).

(3.22)

Таким образом, получаем в общем случае 12 дифференциаль­ ных уравнений в частных производных с 12 искомыми перемен­ ными. При этом принимается, что функция <тг = Ф {е() вполне определена для каждого металла и может быть получена по дан­ ным его испытания на простое растяжение.

Для различных конкретных задач на конечное формоизме­ нение как при пластическом, так и при вязком течении гранич­ ные условия различны. В основном они сводятся к следующим: 1) вектор скорости на поверхности контакта с неподвижным (относительно принятой системы координат) инструментом касателен к этой поверхности; 2) вектор относительной скорости на поверхности контакта с подвижным инструментом касателен к этой поверхности; 3) на свободной от внешней нагрузки поверх­ ности деформируемого тела одна из главных осей тензора скоро­ сти деформации совпадает с нормалью к поверхности. Этим ус­ ловием и неизменностью объема деформируемого тела определя­ ется нормаль к свободной поверхности.

Очевидно, что приемы решения задач пластического или вяз­ кого течения в общем случае сложны и составляют предмет те­ ории пластичности. Тем не менее отдельные частные решения этой задачи могут быть получены относительно элементарными методами (инженерные методы решения задач).

К достаточно простому решению может быть приведена даже наиболее сложная задача пластического течения с учетом деформа­ ционного упрочнения, например, путем использования равенств (3.21) и (3.22) для частного случая значительной^деформации пла­ стического закручивания стержня. Не слишком громоздко может быть решена и задача затекания идеально пластического веще­ ства в конус. На практике встречается ряд других задач, кото­ рые могут быть решены за счет введения некоторых добавочных упрощающих допущений.

Для случая идеально вязкого течения система дифференци­ альных уравнений (3.20) несколько упрощается. Действительно,

при допущении независимости от координат отношения а1Ы1

и при учете условия несжимаемости (1.37) система (3.20) может быть приведена к трем уравнениям:

(3.23)

Добавляя к этим уравнениям условие несжимаемости (1.37), т. е. равенство (4) системы (3.20), получаем четыре независимых уравнения с четырьмя искомыми переменными vx, vy, vz и р. Найдя решение системы уравнений (3.23), удовлетворяющее граничным условиям данной конкретной задачи, можно вычи­ слить значение напряжений в любой точке деформируемого тела по формулам (5), (6), (7), (9), (10) системы (3.20). Необходимо отметить, что гипотеза идеальной вязкости практически приме­ нима в тех случаях, когда мы имеем дело с физическим вещест­ вом (например, пластмассой), при обработке давлением которого

было отмечено весьма резкое

увеличение потребного усилия

за счет увеличения скорости

деформирования.

Механические характеристики такого вещества определяются

не кривой

— Ф (et)

(как для металлов), а кривой зависимо­

сти т] = (1/3)

(сгг/е() от

усредненного по объему деформируемого

тела значения в/. Однако методика экспериментального опреде­ ления такой зависимости в настоящее время не разработана и давать по этому поводу какие-либо рекомендации было бы преж­ девременно.

Итак, в самом общем виде задача пластического течения, как и задача малых упругопластических деформаций физического вещества, даже в тех случаях, когда практически допустимо считать вещество идеально пластичным или идеально вязким, математически настолько сложна, что даже в классической тео­ рии пластичности до сих пор не удалось установить какие-либо общие методы ее решения,

18. Связь напряжений с деформациями при монотонном процессе формоизменения

Применение «деформационной теории пластичности», т. е. установление непосредственной связи напряжений с деформаци­ ями (без введения в рассмотрение скоростей деформации) при анализе неоднородного напряженного состояния тела, претер­ певающего значительное пластическое формоизменение, оказы­ вается в общем случае невозможным благодаря неоднородности процесса и в силу того, что при этом нельзя гарантировать

88

однозначное протекание деформации любой отдельно взятой мате­ риальной частицы.

Естественно, что если в результате деформации форма рас­ сматриваемого тела изменяется значительно, то понятие о простом нагружении теряет физический смысл. Тем не менее для неко­ торых частей (или частиц) данного тела, отличающихся особым характером процесса формоизменения, а именно идеальной одно­

значностью процесса,

возможно установить связь

напряжений

с деформациями и при

значительной деформации.

Условия эти

были сформулированы в гл. 1 и названы условиями монотонности протекания физически необратимого процесса пластической де­ формации.

Заметим, что допущение монотонности протекания деформации некоторой части тела, претерпевающего значительное пластиче­ ское формоизменение, можно считать обоснованным только в том случае, когда направления главных осей напряженного состоя­ ния в этой части тела заранее (точно или приближенно) известны.

Поэтому задача установления непосредственной связи напря­ жений с деформациями в случае значительного формоизменения сводится к определению зависимостей, связывающих главные напряжения с главными деформациями при монотонном протека­ нии процесса формоизменения рассматриваемой части (или ча­ стицы) тела и при заданных направлениях главных осей ее напря­

женного

состояния.

В гл.

1 сформулированы условия, при которых можно считать

процесс

формоизменения рассматриваемой частицы монотонным,

т. е. однозначным. Из самого определения этого понятия следует, что при монотонном процессе главные оси результативной (ито­ говой) деформации должны совпадать с главными осями скорости деформации, а следовательно, и с главными осями напряженного состояния.

В гл. 1 были приведены выражения (1.56) главных компонен­ тов конечной деформации (главных логарифмических деформаций), а также было показано, что в случае монотонного процесса глав­ ные логарифмические деформации пропорциональны соответству­ ющим главным компонентам скорости деформации, т. е.

__

g2

(3.24)

éi

е2

 

1см равенства (1.53) и (1.54)1.

Принимая во внимание выражение (1.41) интенсивности ско­ рости деформации и выражение (1.20) интенсивности итоговой деформации (которое остается в силе и при значительной дефор-, мации), приводим равенства (3.24) к виду

откуда

_ех

.

е, __

е 2 t

е 3 __

ts3

(3.25)

8i

в/ ’

ei

8;

8/

6/

 

Сопоставляя выражения (3.25), справедливые в случае моно* тонного процесса, с равенствами (3.13), получаем для этого слу­ чая

Равенствами (3.26) устанавливается связь главных напря­ жений с главными деформациями в случае монотонно протекаю­ щего процесса конечной пластической деформации. Следует отметить, что при монотонной деформации в значительной мере облегчается учет деформационного упрочнения.

Опыт показывает, что подавляющее число применяемых в тех­ нике металлов обладает более или менее ярко выраженным свой­ ством деформационного упрочнения (холодной нагартовки, на­ клепа), т. е. способностью повышенного сопротивления возра­ стающей пластической деформации.

В настоящее время возможность практически точного учета деформационного упрочнения какой-либо отдельно взятой ча­ стицы металлического тела при условии ее монотонного пластиче­ ского формоизменения не вызывает, по-видимому, никаких сом­ нений. При монотонном или хотя бы приближенно монотонном пластическом формоизменении между интенсивностью напряжен­ ного состояния и интенсивностью результативной деформации

может быть установлена

однозначная функциональная

связь

а,- =

Ф (е,) = Ф (е*),

(3.8а)

отображающая сопротивляемость материала (металла) при дан­ ном температурно-скоростном режиме его пластической обработки и не зависящая от вида результативной деформации частицы, т. е. от отношения ра'зностей главных компонентов ее напряжен­ ного состояния. Проще всего эту связь установить по данным ис­ пытания материала на простое растяжение вплоть до разрыва образца испытуемого металла. Если соблюдены так называемые условия простого нагружения, т. е. когда все приложенные к телу внешние силы непрерывно возрастают пропорционально одному общему параметру, то при малом пластическом формоизменении зависимость (3.8) может иметь место во всем объеме неоднородно деформируемого тела, а характер ее протекания удовлетворяет обоим условиям монотонности.

С другой стороны, если неоднородно деформируемое тело пре­ терпевает конечное (значительное) формоизменение, то простое нагружение становится неосуществимым (координаты точек при­ ложения внешних сил изменяются) и функциональная связь (3.8) может иметь место не для всего объема тела, а только для

Соседние файлы в папке книги