книги / Сопротивление материалов пластическому деформированию Инженерные расчеты процессов конечного формоизменения материалов
..pdfРавенствами (3.5) — (3.7) устанавливается связь напряжений и деформаций при малых упругопластических деформациях и при условии простого нагружения. Эта связь остается в силе для всего деформируемого тела в целом. При этом в упругой зо'не
величина |
(1/3) (<т(-/е(-) |
принимается |
постоянной, |
а именно |
|
(1/3)(<г,/е,) = G. В |
пластической зоне значение е, |
определяется |
|||
равенством |
(1.19), |
а о, |
при малых |
пластических |
деформациях |
и простом нагружении обычно полагают связанной однозначной функциональной зависимостью с eh т. е.
|
<*i = ф (О- |
|
(3-8) |
Эта функциональная зависимость различна для |
различных ма |
||
териалов (металлов) |
и может быть определена экспериментально, |
||
по результатам испытания данного материала |
на |
растяжение. |
|
Задача анализа |
напряженного состояния тела, |
претерпева |
ющего малую упругопластическую деформацию в условиях про стого нагружения, приводится к интегрированию системы диф
ференциальных уравнений |
в |
частных |
производных, которую |
|||||
мы получаем, |
воспользовавшись уравнениями |
равновесия |
(2.3) |
|||||
и подставляя |
выражения (1.7) |
и (3.8) в равенства (3.6), |
(3.7), |
|||||
(3.5) и |
(1.19). Это система |
И |
уравнений |
с 11 |
искомыми |
пере |
||
менными. |
0*, |
0г, T j тyçt |
|
tiXi иy, |
u2, |
e;; |
p. |
|
Ее можно записать в следующем виде:
|
|
|
|
|
дах |
1 |
дхху |
i |
дХгх |
= |
0; |
||||
|
|
|
|
|
дх |
|
^ |
ду |
1 |
дг |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
&lxy |
1 |
дОу |
, |
дТуг |
= |
0 ; |
||||
|
|
|
|
|
дх |
* |
ду |
1 |
дг |
||||||
|
|
|
|
|
дТгх |
, |
дхуг |
1 |
даг |
= |
0 ; |
|
|||
|
|
|
|
|
дх |
1 |
ду |
1 |
дг |
|
|||||
|
дих . |
дну* |
1 |
duz |
|
|
1 - - 2fx |
3 |
|||||||
|
дх |
1 |
ду |
|
‘ |
дг |
~ |
|
|
1 + Ц |
2 |
||||
гг |
1 |
|
л |
---- |
1 |
Ф(Ч) |
Г 9 |
дих |
, |
1 — 2ц |
|||||
°х~Г |
Р |
— |
3 |
|
в» |
|
Г |
дх |
|
1 + |
Ц |
||||
|
|
|
|
|
1 |
< |
|
|
2 . |
диу . |
1 — 2ц |
||||
|
|
|
|
|
3 |
^ ( е г) Г |
ду |
|
1 |
1 + ц |
|||||
|
|
|
|
|
|
8 1 |
L |
|
|
||||||
ft |
|
1 |
Л ----- |
1 |
Ф(е«) |
Г 9 |
диг . |
1 — 2ц |
|||||||
° z ^ |
|
r P — |
3 |
|
8i |
|
L |
дг 1 |
1 + Ц |
||||||
|
|
|
|
%ху |
= |
■ |
1 |
Ф(в/) |
1 |
|
|
|
диу 1 |
||
|
|
|
|
|
|
3 |
е/ |
1 |
|
|
|
дх |
J |
||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
Ф (в,) |
Г диу |
|
ди2 ] |
||||
|
|
|
|
хуг |
|
|
3 |
8/ |
L |
дг |
+ |
|
ду |
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
Хгх |
= |
- 1 |
Ф (8,) |
Г ди2 |
, |
|
дих ] |
||||
|
|
|
|
|
3 |
8i |
L |
дх |
+ |
|
дг |
J |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 ) |
|
|
(2) |
|
|
(3) |
Р . |
(Л\ |
|
G |
’ |
\V |
Р 1 |
» |
\у) |
G J |
||
* ] ■ ; |
(в) |
|
P I |
’ |
п \ |
G J |
V / |
»(8)
»(9)
»(1 0 )
_ 1 / |
Г диг |
\_ ( àux |
. ôuy |
. диг \ ] 2 , |
' |
|
‘ — У |
[ дг |
3 |
Vдх |
"Г-ЩГ |
“Г~дГ ) J |
i " |
(3.9)
|
" " + № |
+ - | l ) , + ( T + T ) '] - |
( " ) |
Система уравнений (3.9) справедлива как для пластической, |
|||
так и для упругой |
зоны, если принять для последней Ф (в,) = |
||
= 3Ge,-. |
|
|
|
Граничные условия любой конкретной задачи определяются |
|||
формой |
и размерами рассматриваемого тела и приложенными |
||
к нему |
внешними |
силами. |
деформациях и |
Как |
было указано выше, при пластических |
простом нагружении вид напряженного состояния соответствует виду деформации, а главные оси напряженного состояния сов падают с главными осями деформации. Необходимо отметить, что в общем случае пластической деформации вид напряженного состояния может не соответствовать виду деформации, а главные оси напряжений могут и не совпадать с главными осями дефор мации.
Не рассматривая задачи малых деформаций в условиях слож ного нагружения, поскольку эта задача является темой узко специальных исследований и не входит в тематику настоящей книги, перейдем к общему случаю конечной пластической де формации, т. е. к тому случаю, когда упругие слагаемые де формации можно считать пренебрежимо малыми по сравнению с деформациями пластическими, однако идеальная однознач
ность |
(монотонность) процесса деформации не гарантирована. |
В этом |
случае приходится устанавливать связь напряжений не |
с компонентами деформации, а с компонентами скорости дефор мации.
17. Связь компонентов напряженного состояния с компонентами скорости деформации
Опыт показывает, что в пределах практической точности при пластической деформации любой материальной частицы формо изменяемого тела (в том случае, когда упругие слагаемые ее деформации пренебрежимо малы по сравнению со слагаемыми
остаточными) |
главные оси напряженного состояния совпадают |
с главными |
осями скорости ее деформации. |
В математической теории пластичности допущение о точном совпадении этих главных осей принимается в качестве одной из самых основных гипотез. Тем более эта гипотеза может быть положена в основу приближенных расчетов при решении ряда
'задач обработки материалов давлением. При этом предполага82
стся, что направление действия алгебраически наибольшего главного напряжения всегда совпадает с направлением наибо лее быстрого удлинения материального волокна, а направление алгебраически наименьшего главного напряжения — с направ лением наиболее быстрого укорочения.
Вторым допущением как в математической теории пластич ности, так и при приближенных расчетах является допущение о том, что разности главных напряжений пропорциональны соответствующим разностям главных компонентов скорости де
формации |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
gi — ga |
_ gs— g3 |
ga — gi |
^3 JQ^ |
||||
|
®1 |
®2 |
®2 — ®8 |
®3 — ®1 |
|
|||
Два равенства (ЗЛО) не независимы и могут быть сведены |
||||||||
только к |
одному равенству |
|
|
|
|
|
||
|
2сг2 --- (J j----(Тд |
__ |
2 бд --- 8j ---- 83 |
|
||||
|
g l — |
g â |
|
|
8i — |
83 |
’ |
|
т. е. при |
обозначениях |
(2.13) |
и |
(1.38) к |
равенству |
|||
|
|
|
v0 = |
v. |
|
|
(3.11) |
Система равенств, устанавливающая связь главных напря жений с главными компонентами скорости деформации, может быть получена (путем алгебраических преобразований) как след ствие равенств (3.10), (2.12), (1.41) и (1.37).
Эту систему равенств можно написать в следующем виде:
g 2 + |
g S |
8 j |
|
|
|
*1+^3 |
_ 82 |
^ . |
||
— S— - - Z 7 ° 1' |
ой — — 9— |
— |
|
|||||||
|
|
|
1 |
|
|
|||||
|
|
„ |
а1 + а2 __ |
е3 |
|
|
(3.12) |
|||
|
|
а3------- о---- |
|
|
|
|
||||
Или при обозначении |
(2.7) |
|
|
|
|
|
|
|||
> |
= |
2 |
8i |
Of, |
|
1 |
р = |
2 |
8а |
|
g i + P |
о |
81 |
a 2 - f |
- т - - Л о , - ; |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
0 |
6/ |
|
||
|
|
<* + />“ |
-g--510'- |
|
|
(3-13) |
||||
|
|
|
|
|
о |
S[ |
|
|
|
|
Левые части равенств, т. е. ох + |
р\ <т2 + |
р; <т3 + р называ |
||||||||
ются главными компонентами девиатора напряжений. |
||||||||||
Аналогично выражения |
|
|
|
|
|
|
|
|||
g* + p ; оу+Р\ gz + |
p; |
V - |
хуг\ тгх |
(3.14) |
называются компонентами девиатора напряжений относительно принятой системы координат.
Связь компонентов девиатора напряжений относительно при нятой системы координат с соответствующими компонентами скорости деформации, удовлетворяющими условию несжимаемо-
сти (1.37), устанавливается равенствами, аналогичными равен ствам (3.4) и (3.5), принятым в теории малых упругопластиче ских деформаций, а именно равенствами:
(3.15)
(3.16)
Выражение интенсивности скорости деформации может быть при этом задано равенством (1.38), аналогичным равенству (1.19). Принимая во внимание условие несжимаемости (1.37), можно привести выражение (1.38) к виду
При обозначениях (1.36) равенства (3.15)— (3.17) принимают вид:
где
в,
Равенства (3.18) и (3.19), а также условие несжимаемости (1.37) являются основными зависимостями теории пластического течения.
Из рассмотрения выражений (3.18) и (3.19) следует, что если нам известна кинематика процесса формоизменения данной ча стицы тела, то всегда можно определить значения отношений компонентов девиатора напряжений к интенсивности <т, напря женного состояния. Это, однако, не означает, что при известной кинематике формоизменения данной частицы мы могли бы опре делить все компоненты ее напряженного состояния. Дело в том, что параметры кинематики формоизменения, устанавливая на правления главных осей напряженного состояния, не определяют все три его инвариантных характеристики, а только одну из
84
них — третью, устанавливаемую равенствами (2.9) и (2.14). Первые две инвариантные характеристики напряженного состо яния, т. е. р и а(, остаются неизвестными. Поэтому определение по данным кинематики самих компонентов девиатора напряже ний, а не их отношений к интенсивности возможно только при некотором добавочном допущении, например при допущении, что cfj постоянна по объему данного пластически деформируемого тела и что значение at можно заранее считать известным. Данное допущение называют гипотезой идеально пластического состояния рассматриваемого тела.
Гипотеза эта обычно принимается в математической теории пластичности, а также может быть использована при решении многих конкретных задач теории обработки давлением и, в част ности, при решении задач в области горячей обработки металлов. При этом мы можем определить в рассматриваемой частице по известной кинематике процесса как значения касательных ком понентов напряжений, так и разности нормальных напряжений, воспользовавшись для этого равенствами (3.18), (3.19).
Если к этим равенствам добавить еще условия равновесия любой мысленно выделенной частицы тела, а также условия отсутствия внешних сил на его свободной поверхности, то мы получим воз
можность определить |
все компоненты напряженного состояния |
в любой интересующей |
нас точке. Вместе с тем в вопросе о пол |
ноте решения задач при принятии гипотезы идеально пластиче ского состояния данного тела необходимо здесь же внести опре деленную ясность. Не надо забывать о том, что даже при очевид ной приемлемости гипотезы идеальной пластичности точное ре шение задачи определения напряженно-деформированного со
стояния пластически формоизменяемого |
тела должно обращать |
в тождество уравнения равновесия (2.3), |
равенство (1.37) (т. е. |
условие несжимаемости), а также равенства (3.1§) и (3.19), уста навливающие связь напряжений со скоростями деформации.
Таким образом, задача анализа процессов течения идеально пластичного вещества приводится к решению системы 11 дифферен
циальных уравнений |
в |
частных |
производных, |
аналогичной си |
|||
стеме (3.9), а именно: |
|
|
|
|
|
|
|
двх . |
foxy |
|
|
|
|
(1) |
|
дх |
1 |
ày |
|
|
|
|
|
дХху |
| |
доу |
« |
fcyz |
_ п. |
(2) |
|
дх |
1 |
ду |
1 |
дг |
' |
||
дГгх . |
дтиг |
|
|
|
|
(3) |
|
дх |
1 |
ày |
+ |
|
|
||
|
|
доу . |
|
|
|
(4) |
|
дх ^ ду 1- # = 0: |
|||||||
|
|
2 |
|
ст/ |
дсх . |
(5) |
|
<*х + Р— 3 |
|
8,- |
дх ’ |
(7)
(8)
(9)
_ |
Qj |
(1 диг |
Iдих \ . |
(10) (3-2°) |
|
~ |
3 |
ёдхг |
Vi "дг ) ’ |
||
|
i j . |
( дог . |
дох \ а |
( И ) |
“г 3 |
\ аж “г |
дг ) ' |
В случае, если гипотеза идеальной пластичности (т. е. посто янства о и пренебрежимой малости упругих слагаемых деформа ции) может быть распространена на весь объем рассматриваемого тела, то система уравнений (3.20) также должна быть удовлет ворена во всем объеме этого тела и в нее входит 11 известных переменных, а именно: ах; оу; а/, хху; хуг\ хгх\ vx; vyt и2; г^р.
Выражение гидростатического давления (2.7) получается как следствие уравнений (4), (5), (6), (7) системы (3.20) или системы (3.9). Действительно, если сложить почленно равенства (5),
(6) и (7) любой'из этих двух систем и принять во внимание ра
венство (4) той же системы, то получим ох + |
ау + <хг + Зр = 0, |
т. е. равенство, эквивалентное равенству |
(2.7). |
Если <т; нельзя считать величиной постоянной по всему объ ему рассматриваемого тела, то в систему (3.20) войдет одна лиш няя (12-я) искомая переменная а(. Недостающее уравнение оп ределяется свойствами деформируемого тела. Так, для идеально
вязкого |
вещества отношение (1/3) (а(-/е,) |
считается |
постоянным |
по объему деформируемого тела — оно |
выражает |
собой коэф |
|
фициент |
вязкости. |
|
|
Наиболее сложен математический аппарат для решения задач теории пластического течения физических тел, обладающих свойствами деформационного упрочнения. К таким телам отно сятся в основном металлы, деформируемые в «холодном» состоя нии (при комнатной температуре). В большинстве задач на хо лодную обработку металлов давлением значение <тг нельзя при нимать постоянным по объему деформируемого тела.
Общая постановка задачи пластического течения при данных условиях относится к проблемным вопросам. А. А. Ильюшин [31 ] рекомендует в целях учета переменности по объему деформиру емого тела о{ за счет деформационного упрочнения вводить в рас смотрение новую переменную, а именно степень деформации е{ и еще одно дифференциальное уравнение
|
(3.21) |
полагая |
|
<*{= Ф>г). |
(3.22) |
Таким образом, получаем в общем случае 12 дифференциаль ных уравнений в частных производных с 12 искомыми перемен ными. При этом принимается, что функция <тг = Ф {е() вполне определена для каждого металла и может быть получена по дан ным его испытания на простое растяжение.
Для различных конкретных задач на конечное формоизме нение как при пластическом, так и при вязком течении гранич ные условия различны. В основном они сводятся к следующим: 1) вектор скорости на поверхности контакта с неподвижным (относительно принятой системы координат) инструментом касателен к этой поверхности; 2) вектор относительной скорости на поверхности контакта с подвижным инструментом касателен к этой поверхности; 3) на свободной от внешней нагрузки поверх ности деформируемого тела одна из главных осей тензора скоро сти деформации совпадает с нормалью к поверхности. Этим ус ловием и неизменностью объема деформируемого тела определя ется нормаль к свободной поверхности.
Очевидно, что приемы решения задач пластического или вяз кого течения в общем случае сложны и составляют предмет те ории пластичности. Тем не менее отдельные частные решения этой задачи могут быть получены относительно элементарными методами (инженерные методы решения задач).
К достаточно простому решению может быть приведена даже наиболее сложная задача пластического течения с учетом деформа ционного упрочнения, например, путем использования равенств (3.21) и (3.22) для частного случая значительной^деформации пла стического закручивания стержня. Не слишком громоздко может быть решена и задача затекания идеально пластического веще ства в конус. На практике встречается ряд других задач, кото рые могут быть решены за счет введения некоторых добавочных упрощающих допущений.
Для случая идеально вязкого течения система дифференци альных уравнений (3.20) несколько упрощается. Действительно,
при допущении независимости от координат отношения а1Ы1
и при учете условия несжимаемости (1.37) система (3.20) может быть приведена к трем уравнениям:
(3.23)
Добавляя к этим уравнениям условие несжимаемости (1.37), т. е. равенство (4) системы (3.20), получаем четыре независимых уравнения с четырьмя искомыми переменными vx, vy, vz и р. Найдя решение системы уравнений (3.23), удовлетворяющее граничным условиям данной конкретной задачи, можно вычи слить значение напряжений в любой точке деформируемого тела по формулам (5), (6), (7), (9), (10) системы (3.20). Необходимо отметить, что гипотеза идеальной вязкости практически приме нима в тех случаях, когда мы имеем дело с физическим вещест вом (например, пластмассой), при обработке давлением которого
было отмечено весьма резкое |
увеличение потребного усилия |
за счет увеличения скорости |
деформирования. |
Механические характеристики такого вещества определяются
не кривой |
— Ф (et) |
(как для металлов), а кривой зависимо |
сти т] = (1/3) |
(сгг/е() от |
усредненного по объему деформируемого |
тела значения в/. Однако методика экспериментального опреде ления такой зависимости в настоящее время не разработана и давать по этому поводу какие-либо рекомендации было бы преж девременно.
Итак, в самом общем виде задача пластического течения, как и задача малых упругопластических деформаций физического вещества, даже в тех случаях, когда практически допустимо считать вещество идеально пластичным или идеально вязким, математически настолько сложна, что даже в классической тео рии пластичности до сих пор не удалось установить какие-либо общие методы ее решения,
18. Связь напряжений с деформациями при монотонном процессе формоизменения
Применение «деформационной теории пластичности», т. е. установление непосредственной связи напряжений с деформаци ями (без введения в рассмотрение скоростей деформации) при анализе неоднородного напряженного состояния тела, претер певающего значительное пластическое формоизменение, оказы вается в общем случае невозможным благодаря неоднородности процесса и в силу того, что при этом нельзя гарантировать
88
однозначное протекание деформации любой отдельно взятой мате риальной частицы.
Естественно, что если в результате деформации форма рас сматриваемого тела изменяется значительно, то понятие о простом нагружении теряет физический смысл. Тем не менее для неко торых частей (или частиц) данного тела, отличающихся особым характером процесса формоизменения, а именно идеальной одно
значностью процесса, |
возможно установить связь |
напряжений |
с деформациями и при |
значительной деформации. |
Условия эти |
были сформулированы в гл. 1 и названы условиями монотонности протекания физически необратимого процесса пластической де формации.
Заметим, что допущение монотонности протекания деформации некоторой части тела, претерпевающего значительное пластиче ское формоизменение, можно считать обоснованным только в том случае, когда направления главных осей напряженного состоя ния в этой части тела заранее (точно или приближенно) известны.
Поэтому задача установления непосредственной связи напря жений с деформациями в случае значительного формоизменения сводится к определению зависимостей, связывающих главные напряжения с главными деформациями при монотонном протека нии процесса формоизменения рассматриваемой части (или ча стицы) тела и при заданных направлениях главных осей ее напря
женного |
состояния. |
В гл. |
1 сформулированы условия, при которых можно считать |
процесс |
формоизменения рассматриваемой частицы монотонным, |
т. е. однозначным. Из самого определения этого понятия следует, что при монотонном процессе главные оси результативной (ито говой) деформации должны совпадать с главными осями скорости деформации, а следовательно, и с главными осями напряженного состояния.
В гл. 1 были приведены выражения (1.56) главных компонен тов конечной деформации (главных логарифмических деформаций), а также было показано, что в случае монотонного процесса глав ные логарифмические деформации пропорциональны соответству ющим главным компонентам скорости деформации, т. е.
__ |
g2 |
(3.24) |
|
éi |
е2 |
||
|
1см равенства (1.53) и (1.54)1.
Принимая во внимание выражение (1.41) интенсивности ско рости деформации и выражение (1.20) интенсивности итоговой деформации (которое остается в силе и при значительной дефор-, мации), приводим равенства (3.24) к виду
откуда
_ех |
. |
е, __ |
е 2 t |
е 3 __ |
ts3 |
(3.25) |
|
8i |
в/ ’ |
ei |
8; |
8/ |
6/ |
||
|
Сопоставляя выражения (3.25), справедливые в случае моно* тонного процесса, с равенствами (3.13), получаем для этого слу чая
Равенствами (3.26) устанавливается связь главных напря жений с главными деформациями в случае монотонно протекаю щего процесса конечной пластической деформации. Следует отметить, что при монотонной деформации в значительной мере облегчается учет деформационного упрочнения.
Опыт показывает, что подавляющее число применяемых в тех нике металлов обладает более или менее ярко выраженным свой ством деформационного упрочнения (холодной нагартовки, на клепа), т. е. способностью повышенного сопротивления возра стающей пластической деформации.
В настоящее время возможность практически точного учета деформационного упрочнения какой-либо отдельно взятой ча стицы металлического тела при условии ее монотонного пластиче ского формоизменения не вызывает, по-видимому, никаких сом нений. При монотонном или хотя бы приближенно монотонном пластическом формоизменении между интенсивностью напряжен ного состояния и интенсивностью результативной деформации
может быть установлена |
однозначная функциональная |
связь |
а,- = |
Ф (е,) = Ф (е*), |
(3.8а) |
отображающая сопротивляемость материала (металла) при дан ном температурно-скоростном режиме его пластической обработки и не зависящая от вида результативной деформации частицы, т. е. от отношения ра'зностей главных компонентов ее напряжен ного состояния. Проще всего эту связь установить по данным ис пытания материала на простое растяжение вплоть до разрыва образца испытуемого металла. Если соблюдены так называемые условия простого нагружения, т. е. когда все приложенные к телу внешние силы непрерывно возрастают пропорционально одному общему параметру, то при малом пластическом формоизменении зависимость (3.8) может иметь место во всем объеме неоднородно деформируемого тела, а характер ее протекания удовлетворяет обоим условиям монотонности.
С другой стороны, если неоднородно деформируемое тело пре терпевает конечное (значительное) формоизменение, то простое нагружение становится неосуществимым (координаты точек при ложения внешних сил изменяются) и функциональная связь (3.8) может иметь место не для всего объема тела, а только для