книги / Ремонт шагающих экскаваторов

Рис. 1.6. Кинематические схемы основных механизмов экскаватора ЭШ 15.80 (ЭШ 20.65)

-с экскаватором ЭШ 10.70А. С целью исключения возможного пе- ,реподъема стрелы предусмотрена установка конечного выклю­ чателя;

применена новая конструкция средней части поворотной платформы со стаканами-отливками для установки выходных вал-шестерен редукторов поворота и увеличенным межцентро­ вым расстоянием открытой зубчатой пары: вал-шестерня — зуб­ чатый венец;

введена цементация рабочих поверхностей зубьев моторной вал-шестерни редуктора тяги;

опорная рама и поворотная платформа выполнены с соеди­ нением секций на высокопрочных болтах, обеспечивающих бо­ лее прогрессивную технологию монтажа и ремонта;

изменение системы температурной стабилизации стопорных токов главных приводов, благодаря чему обеспечены высокие точность и качество стабилизации их динамических характери­ стик;

внедрена новая быстродействующая система управления возбуждением главных электроприводов с тиристорными моно-

Для обслуживания элементов стрелы и рабочих узлов на стреле предусмотрены лестницы и площадки подвески стрелы. Конструкция подвески стрелы допускает быстрые подъем и опускание стрелы без затрат дополнительного времени на сбор­ ку и разборку элементов жесткого замыкания подвески.

Конструкция блоков направления тягового каната состоит из четырех блоков, попарно заключенных в качающиеся обоймы, материал блоков — сталь марки 35ХМЛ. Качающиеся обоймы и опорный кронштейн представляют собой сварные конструкции из листового проката — сталь марки 10ХСНД.

Схема запасовки тяговых и подъемных канатов позволяет ис­ ключить дополнительные перегибы канатов, что увеличивает их износостойкость, сократить время на замену канатов и их об­ служивание.

Подъемная и тяговая лебедки унифицированы. Каждая из них приводится двумя двигателями МПЭ 500-500-УХЛЗ (630 кВт, 600 мин-1) через эластичные муфты и цилиндриче­ ский редуктор к двум барабанам, установленным на консольных частях выходного вала редуктора. В режиме шагания экскава­ тора выходной вал редуктора тяговой лебедки через зубчатые муфты соединяется с первичными валами открытых прямозуб­ ных передач механизма шагания. Наличие тяговой лебедки в кинематической цепи механизма шагания упрощает расположе­ ние механизмов на поворотной платформе и снижает массу экс­ каватора. Подъемная и тяговая лебедки снабжены механизмами выравнивания длин канатов. Материал зубчатых колес и валов лебедки и механизма шагания — сталь марок 34XH3M, 34ХН1М, 40ХН, 35ХМЛ.

Механизм поворота состоит из двух установок, расположен­ ных на поворотной платформе в центральной части кузова диа­ метрально противоположно и симметрично относительно про­ дольной оси экскаватора. Привод каждой установки осущест­ вляется от вертикального тихоходного двигателя МПВ 450-29УЗ (500 кВт, 30 мин-1). Применение тихоходных высокомоментных двигателей поворота позволило осуществить безредукторный при­ вод механизма, что создает малые моменты инерции вращаю­ щихся частей, минимальные зазоры в кинематических парах, а также снижает динамические нагрузки и резонансные коле­ бания, нагрузки на центральную цапфу.

Вращающий момент от двигателя поворота передается через

цом (т = 50, 2=184). Литой зубчатый венец из стали марки 35ХМЛ состоит из восьми частей. Каждая из установок пово­ рота снабжена пневматическим колодочным тормозом с пру­ жинным замыканием.

Опорно-поворотное устройство включает в себя: литую цент­ ральную цапфу трубчато-фланцевой конструкции из стали мар­ ки 25ЛП1; роликовый круг с цилиндрическими роликами из стали марки 34XH3M, заключенных в сепаратор, выполненный из 12 отдельных листовых и круговых частей, соединенных в процессе монтажа сварными соединениями.

Опорная база состоит из трех отдельных сварных секций, соединенных между собой (болтовыми соединениями е высоко­ прочными болтами. Материал элементов опорной базы — сталь марки 10ХСНД. В зимнее время обеспечивается обогрев базы, что предотвращает примерзание грунта снизу.

Для выполнения вспомогательных операций по обслужива­ нию экскаватора во время его эксплуатации предусмотрены: обводные блоки, канатные зачалки, точильный станок, полевой комплект инструмента и приспособлений, вспомогательная ле­ бедка грузоподъемностью 1,5 т, ручная лебедка грузоподъемно­ стью 3—5 т. Для производства подъема и перемещения грузов во время ремонтов, а также для выноса узлов и деталей за пре­ делы кузова экскаватор оборудован мостовым краном грузо­ подъемностью 25 т. Для ремонтных нужд поставляется комп­ лект ЗИП со специальными ключами (табл. 1.2).

Управление главными приводами осуществляется по системе Г—Д с тиристорным возбуждением всех электрических машин постоянного тока и синхронного двигателя, обеспечивающим не­ обходимые форсировки в обмотках возбуждения генераторов для обеспечения минимального времени переходных процессов. В приводе поворота автоматическое выравнивание нагрузок между параллельно работающими генераторами позволило при­ менить типовые генераторы половинной габаритной мощности. Применение двух преобразовательных агрегатов существенна облегчает их запуск за счет снижения пусковых токов.

Оснащение шагающих экскаваторов ПО «НКМЗ» средства­ ми диагностирования и микропроцессорной техники находится на стадии поисковых работ. Продолжается работа над созда­ нием надежных средств учета производительности экскаватора, защиты стрелы от растяжки ковша, определения уклонов при работе и передвижении, параметров разрабатываемого забоя. Тенденция к автоматизации процессов управления приводит к усложнению конструкции машин, что в свою очередь требует повышения квалификации обслуживающего персонала.

Экскаваторы ПО «Уралмаш». ПО «Уралмаш» специализи­ руется на выпуске драглайнов с гидравлическим механизмом шагания ЭШ 20.90. С 1987 г. запустил в производство и постав­ ляет на угольный разрез «Азейский» ПО «Востсибуголь» новый шагающий экскаватор ЭШ 65.100. По производительности с уче­ том дальности перемещения породы он превосходит экскаваторЭШ 40.85 почти в два раза.