Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Ремонт шагающих экскаваторов

..pdf
Скачиваний:
34
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
15.72 Mб
Скачать

ВУ№2 ом.рис. 490

Вид сверху

ВУ№2

в " ВУ№2

С ВУЫ’1

Рис. 4.89. Схема нивелировки стрелы экскаватора ЭШ 10.70А:

1—5 — раскосы; 6 — соединительная муфта; 7 — вантовая подвеска; 8 — подставка

Рис. 4.90. Схема опреде­ ления смещения узлон А и В относительно геомет­ рической оси стрелы экс­ каватора ЭШ 10.70А (см. рис. 4.89, вид С):

В — положение инструмента;

а —фактический угол на­ клона базы

ческой оси стрелы в плане установкой теодолита на площадку колонны надстройки на отметку +3100±10 мм. Вертикальная ось теодолита должна совпадать с осью колонны. Ось колонны и узел Е (см. рис. 4.89) принимают за базис основного направ­ ления стрелы. Плавным поворотом трубы теодолита определяют смещение узлов А и Б, т. е. определяют соответственно Ка и К б (рис. 4.90).

± А К а = AII CA', ± ДЯб = AhCб,

где Са и Сб— поправочные коэффициенты для узлов соответ­ ственно А и B \± A h — половина высоты поперечного уклона эк­

скаватора по пятам стрелы, мм.

В общем случае опорная база экскаватора находится под ук­ лоном 0°< а^3°.

Данные коэффициенты определяют по формулам:

_

2( Яв - 0

2 (6500 - 300)

_

t ис

L A

~

В

8500

 

1,4&’

,,

_

2 (Н 1 i)

2 (11280-300)

_

о с

 

 

' В

8500

 

Z,K3’

где Н{= (Я2—1400) cos8°03'= 11 280 мм.

 

 

Значения В, Н,

и Я2 указаны на рис. 4.89. Расчетные зна­

чения А К а и ДК б

Определяют нулевое положение узлов Л и Б

относительно геометрической оси стрелы в плане. Разность меж­ ду расчетными значениями А К а и ДК б не должна превышать ±70 мм. Отклонения их от допустимых величин устраняют ре­ гулированием длины одного из раскосов 2, 3 или 4 и 5. При данной настройке теодолит постоянно находится в исходном положении.

Основные указанные в разделе приемы нивелировки и ис­ пользованные инструменты (приборы) рекомендуется применять и для стрел других шагающих экскаваторов. Например, визир­

ные

линейки /

и 2

для стрел экскаваторов

ЭШ 25.100А,

ЭШ

15.90А (с №

117)

и ЭШ 20.90 устанавливают

таким же

образом как и у ЭШ 15.09А (до № 117) только на расстоянии

492 мм (см. рис. 4.85).

Данные приемы широко апробированы на горных предприя­ тиях Минуглепрома СССР.

5.ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

ИРЕМОНТ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

Основные приводы экскаваторов комплектуются специальными крановыми и экскаваторными двигателями постоянного^ пере­ менного тока, а также генераторами ввиду особенностей экска­ ваторного электропривода, характеризуемого повторно-кратко­ временным режимом работы при большой частоте включений, нпироким диапазоном регулирования частоты вращения и боль­ шой кратностью пусковых и перегрузочных вращающих момен­

тов. Электродвигатели

обеспечивают

режим

электрического

торможения, в том числе режим противовключения.

Для крановых двигателей установлены следующие показа­

тели надежности: назначенный срок службы

до капитального

ремонта — 6 лет; полный назначенный

срок

службы — не ме-

мее 18 лет; наработка

на отказ — не

менее 80 000 ч; установ­

ленная безотказная наработка — не менее 2000 ч.

Критериями отказов электрических

машин являются: про­

бой изоляции, межвитковое замыкание, нарушение целостности электрической цепи, механические разрушения коллектора, ва­ ла, подшипников, бандажей, индуктора.

Критерием предельного состояния электрических машин яв­ ляется полное разрушение изоляции.

Капитальный (средний) ремонт электрических машин эксканаторов выполняют в заводских условиях ремонтных пред­ приятий. Технология их ремонта подробно описывается в спе­ циальной литературе. Ниже излагаются только особенности

технического обслуживания и ремонта экскаваторных электри­ ческих машин.

5.1. КОММУТАЦИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

При эксплуатации экскаваторов необходимо следить за Ком­ мутационной устойчивостью машин постоянного тока с тем, что­ бы степень искрения и напряжение между коллекторными Плас-

Оценка степени искрения по ГОСТ 183—74

Степень

Характеристика степени искрения

Состояние коллектора и щеток

искрения

1

Отсутствие искрения

неболь­

Отсутствие

почернения на

кол­

1

74

Способы

искрения

под

лекторе и следов нагара на

1

шой частью края

щетки

 

щетках

 

следов

почернения

Слабое

искрение

под

большей

Появление

 

 

частью края

щетки

 

 

 

на коллекторе и следов нага­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ра на щетках, легко устраняе­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мых протиранием

поверхности

 

2

Искрение

под всем краем

щет­

коллектора бензином

 

 

Появление

следов

почернения

 

 

ки.

Допускается

 

только

при

на коллекторе и следов нага­

 

 

кратковременных

толчках

на­

ра на щетках, не устраняемых

 

 

грузки

и перегрузки

 

 

протиранием

поверхности

кол­

 

3

Значительное

искрение

под

лектора

бензином

 

на

 

Значительное

почернение

 

 

всем краем щетки с появлени­

коллекторе,

 

не

устраняемое

 

 

ем

крупных

и

вылетающих

протиранием

поверхности

кол­

 

 

искр. Допускается

 

только

для

лектора бензином, а также-

 

 

моментов

прямого

включения

подгар

и

частичное разруше­

 

 

или

реверсирования

машин,

ние щеток

 

 

 

 

 

 

если при этом коллектор и

 

 

 

 

 

 

 

 

щетки

остаются

в

состоянии,

 

 

 

 

 

 

 

 

пригодном

для

 

дальнейшей

 

 

 

 

 

 

 

 

работы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тинами не превосходили допустимых значений.

 

Это обеспечит

длительную при минимальном обслуживании

работу коллекто­

ра и щеток, исключит возможность кругового огня по коллек­ тору.

Степень искрения щеток определяется по специальной шка­ ле, регламентированной ГОСТ 183—74 (табл. 5.1). При номи­ нальном стационарном режиме искрение в двигателях, как пра­ вило, составляет 1—ГД балла. Уже при степени искрения 2 бал­ ла имеют место повышенный износ щеток и ухудшение состоя­ ния коллектора (эта степень искрения может быть допущена: лишь при кратковременных перегрузках). При степени искрения 3 балла работа двигателя характеризуется недопустимым изно­ сом щеток и быстрым повреждением коллектора.

Коллектор хорошо коммутирующей машины приобретает так называемую политуру (особое состояние поверхности — глянце­ вое, с буро-фиолетовым оттенком), которая предохраняет его от износа и способствует хорошей коммутации. Политуру коллекто­ ра не следует нарушать.

Для нормальной работы машины необходимо своевременное обслуживание щеточного аппарата.

В случае, когда имеют место незначительные подгары кол­ лекторных пластин, производится шлифовка коллектора специ-

2331

Бруски шлифовальные из электрокорунда белого

(2У А )

 

и карбида

кремния зеленого

(63С)

 

 

Тип

 

 

Размер, мм

 

Масса, кг

ширина

|

высота

длина

 

 

БКв

10

 

10

100

0 ,0 2 2

БКв

13

 

13

100

0 ,0 3 7

БКв

10

 

10

150

0 ,0 3 3

БКв

13

 

13

150

0 ,0 5 4

БКв

16

 

16

150

0 ,0 7 8

БКв

20

 

20

150

0 ,1 3 0

БКв

25

 

25

150

0 ,1 9 0

БКв

40

 

40

75

0 ,2 4 6

БП

9

 

8

100

0 ,0 1 6

БП

11

 

9

100

0 ,0 2 2

БП

15

 

14

150

0 ,0 6 5

БП

25

 

16

150

0 ,1 2 5

П р и м е ч а н и е .

Пример условного

обозначения

бруска

шлифовального

БКв

квадратного

сечения,

размером 4 0 X 4 0 X 7 5 мм,

из

электрокорунда бе­

лого

24А, зернистостью

М 40: брусок

шлифовальный

БКв

4 0 X 4 0 X 7 5 —

24АМ40 ГОСТ 2456—82

альными абразивными брусками, изготовляемые Иршавским аб­ разивным заводом Минстанкопрома СССР (табл. 5.2). Для шлифовки крупных машин постоянного тока применяют прямо­ угольные бруски БКв 40X40X75 — 24АМ40 и БКв 25X25X150— 24А12Н.

Загрязнения коллектора и изоляции щеточного аппарата должны удаляться продувкой сухим сжатым воздухом или пу­ тем протирки мягкой ветошью. Если поверхность изоляции за­ грязнена смазкой или смесью смазки и щеточной пыли и ее не удается удалить сухой ветошью, следует протереть поверхность изоляции ветошью, увлажненной спиртом или растворителем. В качестве растворителя могут быть использованы: смесь фрео­ на 113 с авиационным топливом ТС-1 в соотношении 1 ; 4, метилхлороформ.

За рубежом для очистки загрязненной изоляции электриче­ ских устройств в условиях эксплуатации нашел применение вы­ соконапорный прибор ЦР 2200 (фирма «Аустриа», Австрия). Специальная очистительная жидкость ЦТР-501 подается мемб­ ранным насосом (мощность двигателя 300 Вт) с регулируемым давлением 25 МПа в суживающее сопло. При этом происходит микроскопическое распыление чистящей жидкости с расходом 1,1 л/мин при диаметре сопла 0,3 мм. Средство растворяет все загрязнения и под влиянием высокого давления смывает их.

Для сложных форм и частей электроустройств можно при­ менять набор специальных сопл и защитных наконечников, ко-

<N I lo

Рис. 5.1. Вырезка миканита в коллекторе:

а —правильна^ б —неправильная

торые соединяются с насосом 10-метровыми рукавами. Очищен­ ное электроустройство сохнет около 20 мин.

Если междупластинный миканит окажется на уровне поверх­ ности пластин, то его необходимо продорожить специальным приспособлением, удалить заусенцы и снять фаски с краев плас­ тин (рис. 5.1). Канавки между пластинами прочистить заострен­ ной фиброй и жесткой волосяной щеткой. После этого коллек­ тор необходимо отшлифовать.

В процессе эксплуатации в результате неравномерного изно­ са коллектора нарушается его первоначальная форма, что мо­ жет вызвать искрение щеток и подгорание коллекторных плас­ тин, не устраняемое протиранием ветошью, смоченной в раство­

рителе. Коллектор следует отшлифовать

специальными абра­

зивными брусками. Если же с помощью

шлифовки не удается

достигнуть устойчивого улучшения

коммутации, то коллектор

нужно обточить. Шлифовку коллектора

необходимо произво­

дить во время плановых осмотров,

а проточку — во время пла­

новых ремонтов.

 

 

Для обточки коллектора рекомендуется алмазный резец, при этом режим резания может быть следующим.

Подача на 1 оборот, мм

0,01—0,06

Глубина резания,

мм .

<(0,1-^0,15)

Скорость резания,

м/мин

<2000

Допустимо применять твердосплавные резцы, при этом режим резания может быть следующим.

Подача на 1 оборот, мм

< 0,05

Глубина резания,

мм .

< 0 ,3

Скорость резания,

м/мин

<(100-М50)

После обточки необходимо снять фаски с краев пластин (см. рис. 5.1), отшлифовать поверхность коллектора и прочистить ка­ навки.

Шлифовку производят абразивными брусками, специально предназначенными для этой цели. Для получения большой точ-

ности и высокой чистоты поверхности бруски следует закреплять в суппорте. Для шлифовки коллектора запрещается применять лаждачную или карборундовую бумагу.

При обточке следует тщательно следить за тем, чтобы мед­ ные стружки не попали внутрь машины. Для этого необходимо обмотку якоря и места соединения ее с коллектором обклеить бумагой, а после окончания шлифовки коллектор и щетки тща­ тельно очистить от стружки с помощью пылесосов, а затем про­ дуть сжатым воздухом.

Ниже приведены допустимый износ и величины биения кол­ лектора электрической машины в горячем состоянии.

Диаметр

нового коллек­

115—175

205—280

326—375

^430

тора, м м ...........................

Допустимый износ

кол­

13—8,6

10—7,2

7—6

5—4,7

лектора,

%

мм

Биение

коллектора,

0,04

0,05

0,06

0,06

Подтяжку гаек (шпилек, болтов) коллектора следует произ­ водить лишь в исключительных случаях, когда наблюдается на­ рушение цилиндрической формы коллектора (выступают отдель­ ные коллекторные пластины), приводящие к недопустимому ис­ крению щеток.

. При этом сначала необходимо произвести динамическую формовку коллектора, т. е. при номинальной частоте вращения довести его температуру до ПО—120 °С. Затем следует остано­ вить машину и равномерно (диаметрально противоположно) за­ тянуть гайки. Если при затяжке гаек некоторые из них будут проворачиваться больше чем на '/б оборота (60°), нужно повто­ рить режим динамической формовки. После динамической фор­

мовки коллектор обязательно обтачивают.

подтягивать гайки

К а т е г о р и ч е с к и з а п р е щ а е т с я

холодного коллектора.

целесообразно произ­

Динамическую формовку коллектора

водить в присутствии представителя предприятия-изготовителя. Момент затяжки гаек (шпилек) коллекторов диаметром 540 мм и более не должен превышать 30 кН-м.

5.2. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ И РЕМОНТ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

Щетки и щеткодержатели. Щетки должны свободно двигай­ ся в щеткодержателях, но зазор между щеткой и обоймой не должен быть слишком большим, в противном случае это приве­ дет к заклиниванию щеток. Двусторонний зазор между обой­ мой щеткодержателя и щеткой должен составлять не бодее 0,2 мм. Для реактивных щеткодержателей, обеспечивающих установку щеток под углом к радиальной плоскости коллектора,

Й6

Размеры и допуски окон щеткодержателей, мм

Номинальный размер окна

Предельные отклонения

Поле допуска

щеткодержателя

 

 

8

+0,025

0,058

10

+0,083

 

12,5

+0,032

0,070

16

+0,102

 

20

+0,040

0,084

25

+0,124

0,100

32

+0,150

40

+0,150

 

50

+0,150

 

допускается зазор до 0,5 мм. При тугом

ходе щетки щеткодер­

жатель необходимо очистить от грязи.

Величины отклонения от геометрической формы окон щетко­ держателей указаны в табл. 5.3; шероховатость внутренних по­ верхностей обоймы не должна превышать 12,5 мкм.

Корпус щеткодержателя отливается под давлением из свин­ цовой латуни марки ЛС59-1 ЛД или ЛС-80-ЗЛ по ГОСТ 17711—80.

Положение щеткодержателей относительно коллектора регу­ лируется путем перемещения корпуса зубчатой поверхности от­ носительно пальца. Расстояние от обоймы щеткодержателя до поверхности коллектора может быть не более 2—3,5 мм. Чрез­ мерное уменьшение этого зазора может привести к подгоранию края щеткодержателя и усилению под щетками, а чрезмерное увеличение — к раскалыванию и выкрашиванию щетки. Щетко­ держатели должны быть надежно закреплены так, чтобы при работе машины они не вибрировали. В случае вибрации можно повредить поверхность коллектора и нарушить коммутацию. Бракеты с щеткодержателями нужно устанавливать так, чтобы ■сбегающие края щеток располагались на одной линии с обра­ зующей коллектора (рис. 5.2). Недопустимо применение щеток

Рис. 5.2. Расстановка щеток на коллекторе:

— в осевом направленна; в — по окружности (J — щетка)

Расчетные параметры и условия работы щеток

 

Переходное падение

 

 

 

Марка ще-

напряжения

на

Плотность

Скорость

Давление на щетку,.

,*ток

пару щеток

при

тока, А/см2

вращения,

кПа

 

рекомендуемой

 

м/с

 

 

плотности тока, В

 

 

 

гз

1,9

 

11

25

20—25

Г20

2,9

 

15

40

50,

Г21

4,3

 

5

30

15—100

Г22

2,5

 

10

30

40

611М

2,0

 

12

40

20—25

61 ЮМ

2,0

 

15

90

12—22

ЭГ2А

2,6

 

10

45

20—25

ЭГ2АФ

2,2

 

15

90

15—21

ЭГ4

2,0

 

12

40

15—20

ЭГ8

2,4

 

10

40

20—40

ЭГ14

2,5

 

11

40

20—40

ЭГ51

2,2

 

12

60

20—25

ЭГ61

3,0

 

13

60

35—50

ЭГ71

2,2

 

12

40

20—25

ЭГ74

2,7

 

15

50

17,5—25

ЭГ74АФ

2,3

 

15

60

15—21

ЭГ85

2,3

 

15

50

17,5—35

Ml

1,5

 

15

25

15—20

М3

1,8

 

12

20

15—20

Мб

1,5

 

15

20

15—20

М20

1,4

 

12

20

15—20

МГ

0,2

 

20

20

18—23

МГ2

0,5

 

20

20

18—23

МГ4

1,1

 

15

20

20—25

МГ64

0,5

 

25

25

15—20

МГСО

0,2

 

20

20

18—23

МГС5

2,0

 

15

35

20—25

на одной и той же машине разных марок, а также щеток с раз­ личным сечением проводов щетки.

Марку щеток устанавливают в соответствии с паспортом электрической машины. В табл. 5.4 приведены рекомендуемые расчетные параметры и условия работы щеток.

При большом нажатии коллектор и щетки сильно нагрева­ ются и быстро изнашиваются, а при недостаточном нажатии возникает искрение. Разница в давлении отдельных щеток не должна быть больше 10—15%.

Среднее расчетное число часов работы щеток до замены при износе около половины начальной высоты щетки составляет 3000—4500 применительно к двигателям тихоходного исполне­ ния. В двигателях быстроходного исполнения износ щеток про­ исходит примерно в 1,3 раза быстрее.

Правильно работающие щетки должны иметь зеркально» блестящую поверхность на всей площади, соприкосновения с

1

Фис. 5.3. Пришлифовка щеток к коллектору:

а — правильная; 6 — неправильная; / — стеклянная шлифовальная шкурка; 2 — щетка

коллектором и работать бесшумно. На каждую электрическую машину экскаватора необходимо иметь один комплект щеток.

Перед установкой рекомендуется притирать щетки к кон­ тактной поверхности коллектора или кольца машины и пришли­ фовывать до приобретения (ориентировочно не менее 75%) контактными поверхностями всех щеток зеркального вида.

Для подгонки новых щеток к коллектору под них подклады­ вают стеклянную бумагу № 5 шероховатой стороной к щеткам и протягивают ее до тех пор, пока поверхность щетки не совпа­ дет с поверхностью коллектора (рис. 5.3). Запрещается приме­ нение для этой цели наждачной или карборундовой бумаги.

После окончания пришлифовки необходимо очистить маши­ ну от пыли пылесосом и струей сжатого воздуха, следя за тем, чтобы не задуть пыль внутри машины. После этого машина должна поработать при интенсивной нагрузке до образования на щетках зеркальной поверхности.

Бандажи якоря. Бандажи предназначены для удержания обмоток от перемещения при воздействии центробежных и дру­ гих сил. Одновременно бандажи защищают в той или иной сте­ пени изоляцию обмотки от механических и климатических воз­ действий внешней среды — пыли, влаги, абразивного износа и пр. Якорь изготовляют с металлическими или со стеклобандажами. Диаметр и число витков стальной бандажной проволоки марки М (ГОСТ 9124—85) определяют механическим расчетом. На примере двигателя серии Д в табл. 5.5 приведены данные стальных бандажей и стеклобандажей применительно к стек­ лянной нетканой бандажной ленте марки ЛСБ-F размером 0,2Х •Х20 мм (для Д21 и Д31 лента имеет размер 0,2X15 мм).

В последнее время на ремонтных предприятиях страны ши­ роко применяют стеклобандаж. Благодаря переходу на стеклобандаж улучшается коммутация машин, исключается пробой обмоток на бандаж. Потерь энергии в стеклобандаже практиче­ ски нет. Замена магнитного стального бандажа в пазовой части якоря на стеклобандаж несколько снижает магнитный поток и повышает частоту вращения двигателя.

Для двигателей серии Д и ее модификаций при переходе со стальных бандажей якорей на стеклобандажи могут вводиться