книги / Практические занятия по высшей математике. Численное решение алгебраических и трансцендентных уравнений, матричное исчисление, векторный анализ и интегрирование линейных дифференци
.pdfи транспонировать ее, т. е. поменять местами строки и столбцы, сохраняя их порядок. Полученная матрица А и будет союзной для матрицы А
|
|
|
|
А = |
Ац |
Ац |
|
Лз1~| |
|
|
|
|
|
|
|
|
А\2 |
^22 |
|
-^32 1 • |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
_^13 |
^23 |
|
^^33^ |
|
|
|
|
В нашем |
случае |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
),+1 |
|
2 |
‘1 == И; |
Л . = |
( - 1>1+в |
|
|
|
||
Аи = ( - 1 |
— |
1 |
5л |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
_ ? ] - - Ю ; |
|
|
|
||
А , |
= |
( - ! ) ■ |
« |
[ _ |
! 3 ; Л |
А |
, - 1-) ——( |
- [ з |
Л |
= |
||
А |
. - ( - 1Г '[ 2 |
|
- |
5; |
Л „ = |
( - 1Г *[4 |
Л = _ 1 ,; |
|
||||
|
|
|
|
А . = ( - 1)» * [^ |
|
‘] = 2 |
|
|
|
|||
составляем матрицу (2) |
11 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
— 17 — 10] |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
—3 |
|
21 |
|
6 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
-1 1 |
|
2] |
|
|
|
Транспонируем ее и получим союзную матрицу |
|
|
|||||
|
|
|
11 |
—3 |
5 ] |
|
|
|
|
Д = — 17 21 — 11 . |
|
(3) |
|||
|
|
|
-1 0 |
6 |
2] |
|
|
Задача 5,39. Найти матрицу А~\ обратную |
матрице А преды |
||||||
дущей задачи. |
Чтобы воспользоваться |
формулой (5,2), надо знать |
|||||
Р е ш е н и е . |
|||||||
союзную |
матрицу А |
для матриц А и определитель матрицы А. |
|||||
В предыдущей |
задаче союзная |
матрица А найдена. Это матрица |
|||||
(3). Осталось найти \А\, Воспользуемся |
правилом Сарруса |
||||||
|
3 |
1 — 2 |
|
|
|
|
|
М 1 = |
4 |
2 |
1 = 3 • 2 • 5 + 4 (— 1) • (—2) + |
1 - 1 - 3 - |
|||
|
3 — 1 |
5 |
|
|
|
|
|
— (—2) - 2 - 3 — (— 1) • 1 - 3 — 4- |
1 ' 5 - 3 0 |
+ |
8 + 3 + |
||||
|
|
« |
+ 12 + |
3 — 20 = |
36. |
|
|
|
|
11 |
— 3 |
5' |
|
— 17 |
21 |
— 11 |
|
А -' = |
_— 10 |
6 |
2 |
|
36 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
~ |
11 |
1 |
6 |
|
|
38 |
” 12 |
38 |
Аг1= |
“ |
17 |
7 |
11 |
38 |
15 |
” 38 |
||
|
|
5 |
1 |
1 |
|
” |
18 |
Т |
18 |
Проверка:
Г8 |
|
1 - |
2'| |
|
11 |
1 |
5 |
|
|
|
|
|
38 |
” 15 |
36 |
1*1 |
0 |
0 |
|||
|
|
17 |
7 |
11 |
||||||
|
|
[о |
10 |
|||||||
А • А~1= I 4 |
2 |
1 |
, |
” |
36 |
15 |
“ 35 - |
|||
1.3 |
- 1 |
5 ] |
|
|
5 |
1 |
1 |
|_0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
“ |
18 |
Т |
18 |
|
|
|
Задача 5.40 |
(для |
самостоятельного |
решения). Найти обратную |
матрицу А~ 1 для матрицы
|
'2 |
1 |
3 |
/1 = |
1*1 |
О |
|
|
3 |
1 |
|
и показать, что АА~1 = А~1А = |
Е. |
||
О т в е т . |
|
|
|
1 - 2 |
- |
1 |
|
Л-» = | |
4 |
|
1 |
I 1 1 А
Задача 5,41 (для самостоятельного решения). Найти матрицу Л-1, обратную матрице
" 2 1
Л = | з 2
[*1 12 3 -
и проверить, что А • /I- 1 = Л_1 • Л = Я. О т в е т .
2 |
1 |
1 |
3 |
2 |
1 |
1 |
2 |
0 |
2 |
0 |
2 |
Найти для нее обратную матрицу |
Аг1 |
и проверить, |
что |
АА~1=» |
|||||||
= А-'А = Е. |
|
|
|
А удобно |
|
|
|
|
|||
У к а з а н и е . |
Определитель |
вычислить |
по |
формуле |
|||||||
(4,14). Применение этой формулы |
приведет к вычислению опре |
||||||||||
делителя |
|
|
1 |
- |
1 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
3 |
— 1 |
4 |
= 7 . |
|
|
|
||
О т в е т |
|
— 2 |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
• 2 |
|
_6 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
7 |
|
7 |
|
|
|
т |
|
|
|
|
А = |
3 |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
Т |
|
7 |
|
|
7 |
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||
|
|
о |
— 1 |
|
|
1 |
|
|
|
||
|
|
4 |
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
ат |
|
т |
|
о |
|
47-_ |
|
|
|
Задача 5,43. |
Для |
матриц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
'0 |
1 |
0' |
|
|
|
|
О |
] |
|
|
А = 0 |
0 |
1 |
и В = |
|
0 |
|
|
||||
найти обратные. |
1 |
0 |
0 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
О т в е т . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
'0 |
0 |
Г |
|
|
|
|
|
О |
|
|
А -' = 1 |
0 |
0 ; |
|
В-* = |
|
0 |
|
|
|||
|
0 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
Выше было указано, что процесс определения обратной матрицы очень трудоемкий, когда порядок матрицы п большой. Уже для случая л = 4 определение обратной матрицы в задаче 5,42 потре бовало достаточно много времени. Мы укажем прием для вычис ления обратной матрицы, который не вызывает столь значительных трудностей.
Пусть требуется найти матрицу, обратную квадратной матрице А порядка п. Разобьем эту матрицу на блоки и представим ее в виде
где <х„ и аи — квадратные матрицы, а матрицы |
а» и |
могут |
быть как квадратными, так и прямоугольными. |
Пусть |
|
Р = «22 — “««П1®!»- |
|
(5*4) |
Тогда А~1, обратная матрица для матрицы А, находится по формуле
_ |
I V |
+ 1* Р _1***!««а »1Я|*11 |
——®Г11®я»12Нрр_Я1 1Ч |
|
(5,5) |
|||
- [ |
- |
г 1® ^ |
1 |
|
Г ' |
.1 |
|
|
|
|
|
||||||
Непосредственным |
умножением |
А на |
А~1 легко |
усмотреть, что |
||||
АА~ 1 = Е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Будем обозначать через Аг, А3, Аь |
. . . квадратные |
|
матрицы |
|||||
порядков, соответственно |
равных 2, 3, |
|
4, . . . (т. е. индекс при |
|||||
названии матрицы указывает ее порядок). |
|
|
|
|||||
Если обозначить |
7 ” |
Р” 1®»!. |
|
|
|
|
(5.6) |
|
|
|
|
|
|
|
|||
то формула (5,5) примет более простой вид: |
|
|
|
|||||
|
Гяи |
+ яи Я«Т«» |
- « « « п Г 1] |
|
(5,7) |
|||
" |
I |
7® ! ! * |
|
1 |
У |
Г |
||
|
|
Этой формулой мы и будем пользоваться на практике. Она удобна тем, что содержит только две обратные матрицы: а“ * и р**1. Вы
полним несколько упражнений на применение этой формулы. В даль нейшем операцию нахождения обратной матрицы Для данной бу дем называть обращением матрицы.
Задача 5,44. Для матрицы
|
2 |
1 |
1 |
0 |
|
А = |
3 |
2 |
1 |
3 |
|
1 |
2 |
0 |
2 |
||
|
|||||
|
2 |
0 |
2 |
1 |
найти обратную.
В задаче 5,42 обратная матрица для заданной была уже най
дена самостоятельно. Здесь мы определим |
обратную матрицу |
по |
||||||
формуле (5,7). |
|
А разобьем |
|
|
|
|||
Р е ш е н и е . Матрицу |
на блоки и представим ее |
в |
||||||
таком виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
" 2 |
1 |
1 |
1 |
0 |
“ |
|
|
|
_ 3__ |
- П |
|
1 |
3 |
_ |
Га 11 |
Ч . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 " |
2 |
1 |
0 |
~ 2 |
|
Ь * 2 1 |
а 22-> |
|
_ 2 |
0 |
! |
2 |
1 _ |
|
|
|
[2 |
11 |
Г1 |
01 |
Г1 |
21 |
ГО |
21 |
в,1=13 |
2\ 1 |
вм = 11 |
з] * |
а*1 -Ь |
01: |
“« “ Ь |
1Г |
Чтобы найти р,' надо знать матрицу ай1', обратную матрице ацНайти а" 1 очень просто по формуле (5,2), которую мы здесь пе репишем в виде
о- 1 = —!!-
11 |«и!
Для матрицы.аи союзная матрица
““ = [ - 3 |
2] ’ |
а определитель матрицы ап равен
1 - 1 - [ з |
г ] - 4 - 3 - * ' |
Поэтому по предыдущей формуле
дГ-1 = |
Г |
^ |
^ |
®“ |
( - 3 |
2 |
|
Определяем р по формуле (5,4). Для этого вычислим произве дение трех матриц
в о) и -а с а - и л х
х(: а - ш ь
Р= а „-а И«ПЧа-[2 ?]~[~2 -б] = [о ””7]*
Чтобы использовать формулу (5,7), надо вычислить матрицу р~ \ обратную матрице р. Для этого применим формулу (5,2). Союзная для р матрица
Р-В-Я-
а | р| |
7. Поэтому |
г - 1-к г
Теперь переходим к вычислению элементов матрицы (5,7). Начнем с ее элемента а" 1 4 - а ^ а ^ а ^ 1. Прежде всего определим
7 по формуле (5,6):
|
|
|
“ 7 - К |
I ] |
|
|
|
о |
] |
- |
Г21 |
|
|
м |
] . |
|
|
|
|
|
|
|
1 М2 |
з |
|
о ] |
’ |
||||||
|
|
в п ' 1а» — |
[ 3 " |
Я |
|
и |
|
я |
: - |
- |
] . |
|
||||
|
|
|
|
и |
6 Г |
1 4 1 . |
|
|||||||||
|
- 1 |
|
1 —Г 31 |
1 1 |
21 |
|
1141 |
|
1 |
1[ |
И |
|
||||
|
|
|
|
о Г ? |
|
[ _ 9 |
—14Г |
|
||||||||
|
|
|
|
|
М |
. 2 |
|
|
*1 |
|
|
|
|
|||
« Й1® » * ^ 1 * = |
т |
М |
1 |
|
|
|
“ 4 |
= |
1 |
Г— 12 |
13 |
|
||||
•1э[ _ --и \ ц |
|
2] |
|
7 |
Ч |
|
24 |
- 19. |
|
|||||||
|
|
|
|
Г-т |
|
V3! |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
1 Ц |
-*Г |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Первый |
элемент |
первой строки |
в |
матрице (5,7) |
|
равен |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
[ |
12 |
|
13"] |
|
2 Г |
' 6 1 |
|
|
“и1+ «Й1®!*1ап |
|
|
|
|
|
» |
|
|
|
|
|
_»]• |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Второй элемент |
первой строки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
- ^ |
г |
- |
и |
и н |
|
|
|
|
к |
|
- |
|
к |
|
|
т ь |
Первый элемент |
второй строки |
|
в формуле (5,7) |
|
|
|
|
|
||||||||
-я г-н * * я - и - я - Щ ] - |
|
|||||||||||||||
Второй |
элемент |
второй строки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
г -м г |
|
Н |
|
|
|
•]. |
|
|
|
|
|||
Подставляя |
найденные элементы матрицы (5,7), получаем окон |
|||||||||||||||
чательно |
|
|
2 |
|
|
6 |
|
|
|
4" |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
7 |
|
|
у |
|
— 1 |
“ У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|
|
5 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
“ У |
|
“ У |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
0 |
|
— 1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
2 |
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ ~ Т |
|
|
т |
|
|
У. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Крешению задачи можно подойти и иначе. Разобьем матрицу
Ана блоки так:
2 |
1 |
1 |
°1 |
" 2 |
1 |
1 |
1 |
0 |
_ |
3 |
2 |
1 |
1 |
3 |
|
||||
3 |
2 |
1 |
3 |
|
|||||
1 |
2 |
0 |
2 |
1 |
2 |
° 1 2 |
|
||
_ 2 |
0 |
2 |
1_ |
_ 2 |
0 |
2 |
! 1 _ |
||
Теперь уже |
|
"2 |
1 |
1 |
|
'о ' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
«1 1 = |
3 |
2 |
1 * |
«12 = |
3 |
|
» |
|
|
|
1 |
2 |
0. |
|
2 |
|
|
|
|
|
«41 = |
12 о |
:2]; |
«22 ■■ |
!• |
|
|
|
Для применения формулы (5,7) надо найти матрицу <хи\ обрат ную матрице ап . Это можно сделать так: рассмотреть матрицу
|
|
|
'2 |
I |
!] |
|
|
Л ,= |
3 |
2 |
|
|
|
О |
|||
|
|
|
1 |
2 |
|
и найти ей обратную по той |
же |
формуле, разбив ее на блоки |
|||
следующим образом: |
|
|
|
|
|
|
|
"2 |
1 |
I ГI |
|
|
|
з _ л ! _ | |
I. |
||
Здесь |
|
I |
2 1о] |
||
|
|
|
|
|
|
«и = |
“ [3 |
2] * ®и = [ 1 1 1 |
®н “ П» 2); *я = 0. |
||
Матрицу, |
обратную |
А9=» |
2] * наД° на®ти непосредственно по |
формуле (5,2).
Если провести все вычисления, то окажется, что
— 2 |
2 |
— 1 |
V - 1 |
- 1 |
1 |
4 |
—3 |
1 |
Остальные вычисления следует провести самостоятельно. Задача 5,45. Найти обратную матрицу для матрицы
"5 |
7 |
6 |
5 ' |
|
|
7 |
10 |
8 |
7 |
• |
|
6 |
8 |
10 |
9 |
||
|
|||||
5 |
7 |
9 |
10 |
|
|
|
Разобьем матрицу А на блоки |
|
|
|||||||||
|
~5 |
7 |
6 |
| |
5“ |
|
|
А3 |
1 |
5" |
|||
|
|
7 |
10 |
8 |
| |
7 |
|
|
|
| |
7 |
||
|
|
6 |
8 |
10 |
I |
9 |
|
= |
|
|
|
' |
9 |
|
_5 |
7 |
9 | 10_ |
|
_5 |
7 |
|
9 | 10_ |
|||||
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
61 |
|
|
Г 5 |
1 |
|
|
|
|
^3 = |
5 |
|
7 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
«и |
7 |
|
10 |
|
^ |
1 г |
«12 — |
7 |
; |
|||
|
|
|
|
6 |
|
8 |
|
ю |
] |
|
|
ы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
- 15. |
7 , |
9 ); |
а 2г - |
10. |
|
|
|
||
|
|
|
а 21 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для применения формулы |
(5,7) |
надо найти матрицу а " 1, обрат |
|||||||||||
ную матрице аи = |
А3, т. е. найти сначала Л "1. Сделаем это также |
||||||||||||
по формуле (5,7). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Представим |
А3 в виде блочной |
матрицы |
|
|
|
||||||||
|
|
|
5 |
7 |
I |
6~| |
|
Г |
|
I |
6" |
|
|
|
|
|
Е1 |
>0 |
| |
» |
- |
|
‘ |
! |
8 . |
||
|
|
|
6 |
8 | 10_| |
|
|_6 |
8 | 10_ |
|
|||||
Полагаем, |
что |
здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«11 = |
А* = |
[у |
!о] • |
«12 - |
[ з ] ; «21 = |
[в, 8); |
а32 = 10. |
Чтобы использовать формулу (5,7) для вычисления А~*, надо найти а^ 1 = А~1. Это следует сделать непосредственно по формуле (5,2)- Окажется, что
*и
При вычислении А3 1 получим (1 = |
2, |
|
|
|
18 |
— И —2“ |
|
-1 |
- 1 1 |
7 |
1 |
А3 |
|
|
|
|
|
|
50 |
|
—30 — 15 |
||
« « “ИТ*!!1 = |
—30 |
|
|
18 |
9 |
||
|
|
|
— 15 |
|
|
9 |
4,5 |
|
|
—1 _ |
68 |
—41 |
- 1 7 ] |
||
“п + |
|
-41 |
25 |
10 1 |
|||
« И *ИТ«11 |
|
||||||
|
|
|
|
•17 |
10 |
5 ] |
|
|
|
|
|
Г |
101 |
||
|
|
|
|
Ы |
г |
|
|
|
|
|
|
- |
6, —3]. |
||
Окончательно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— 17 |
10“ |
|
V |
- |
—41 |
25 |
|
|
10 |
—6 |
— 17 |
10 |
|
5 |
—3 |
|||
|
|
|
|||||
|
|
Ю |
— 6 |
|
|
—3 |
2 |
Задача 5,46 (для самостоятельного решения) Найти обратные данным:
От ве т . |
|
|
|
|
- |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|||
2 |
— 1 |
2 |
|
|
|
в |
т |
1) А ? = 4 |
1 |
—3 |
с? |
II т» |
|
1 |
|
|
|
Т |
|||||
1 |
1 |
— 1 |
|
|
|
22 |
4 |
|
|
|
|
|
_ |
15 |
1? |
|
|
1 |
1 |
— 2 |
— |
4 |
|
|
|
0 |
1 |
0 |
— |
1 |
|
|
|
1 |
— 1 |
3 |
|
6 |
|
|
|
2 |
1 |
— 6 |
- 1 0 |
|
матрицы,
1 “
5
2
Т
1
Обращение матрицы является весьма существенным при реше нии систем линейных алгебраических уравнений.
На этом занятии мы выполнили упражнения, которые знакомят с принципиальной стороной этого вопроса, с основной формулой для получения обратной матрицы [формула (5,2)] и ее примене нием, а также упражнения по формуле (5,7), которая не требует столь громоздких вычислений, как формула (5,2).
С другими численными методами получения обратной матрицы
читатель может познакомиться по книге Р. Ф р е з е р , |
В. Д у н к а н |
|
и А. К о л л а р . |
«Теория матриц и ее приложения к дифференциаль |
|
ным уравнениям |
и динамике» (ИзД*во «Иностранная |
литература», |
Москва, 1950). |
|
|