Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Практические занятия по высшей математике. Численное решение алгебраических и трансцендентных уравнений, матричное исчисление, векторный анализ и интегрирование линейных дифференци

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
15.42 Mб
Скачать

Значит, в общем случае менять местами матрицы-сомножители нельзя, не изменив их произведения. В этом состоит одно из от­ личий законов алгебры матриц от законов элементарной алгебры.

Если изменить порядок сомножителей, может оказаться, что вообще умножить матрицы невозможно.

В произведении ВА двух матриц В и Л мы будем говорить, что матрица А умножается слева на матрицу В, или что матрица В умножается справа на матрицу А.

Если размер матрицы А равен (р х л), а матрицы В — (л х р), то можно составить как произведение АВ, так и произведение ВА.

При

этом размер

матрицы АВ равен (р х р), а матрицы ВА

(п х

л).

 

что

для

двух квадратных матриц одного и того же

Укажем,

порядка

это

условие

выполняется, но подчеркнем, что и в этом

случае,

как

правило,

ВА ф АВ.

Две

матрицы

А

я В называются перестановочными (иначе

коммутативными),

если имеет место равенство ВА = АВ. Приме­

ром перестановочных матриц являются квадратная и единичная матрицы одного и того же порядка.

Ниже дано большое число упражнений на произведение ма­ триц. Здесь же для иллюстрации сделанного вывода выполним подробно только один пример умножения двух матриц и покажем, как применяется формула (4,34) образования элемента матрицыпроизведения.

Пример.

 

 

 

 

 

 

 

 

5

3 —2

 

1 2

3

 

5

1

1

0

 

2

1

3

—2

2

1

3

 

 

4

2

3

- 4

4

—2

2

 

5 1 + 3 - 2

 

- 2) • 4

 

5 • 2 + 2М + ( - 2) 2

1 1 + (—1)

+ 0 • 4

 

1 2 + (- 1)- 1 + 0 2

2 1 + 1 - 2 - 1 • 4

 

 

2 2 + 1 - 1 + 3 - 2

4 1 + ( - 2 )

+ 2 - 4

 

4 2 + (-- 2) • 1 + 2 2

3 + 3 • 3 + (—2) •

5 - 5 - 1-3 • (- -2) + (—2) (—4)

3 + (— I) *3 + 0 -

 

1 •5 + ( - 1) • ( - -2 ) + 0 - ( - 4)

3 + 1 - 3 + 3 3

 

2 - 5 + 1 - ( - -2) - Ь 3 • ( - 4 )

3 + ( - 2 ) 3 + 2 -

4 • 5 + (—2) • ( - •2) + 2 • (—4)

 

 

3

9

 

15

27

 

 

 

- I

1

 

0

 

7

 

 

 

18

 

 

 

16

11

 

- 4

 

 

 

8

10

 

12

16

 

Здесь умножение было

возможно,

так как число столбцов в

первом сомножителе равно числу

строк

во втором. Первый сомно­

житель был

размером 4 x 3 ,

второй 3 х 4, а матрица-произве­

дение имеет

размер 4 x 4 , как

это следует из (4,35).

6. Произведение нескольких матриц. Если перемножить две

матрицы А

и В, чо мы получим в общем случае матрицу С —

АВ, которую можно умножить, если умножение допустимо, на матрицу О, т. е. составить произведение трех матриц АВО.

Произведение трех

матриц АВО следует понимать так: матри­

ца

А

умножается справа на матрицу В, а полученная матрица

умножается справа на матрицу Г). Количество перемножаемых

матриц может быть любым, лишь бы можно было

перемножить

каждые две рядом стоящие матрицы.

 

 

 

7.

Законы умножения матриц.

 

 

 

 

АВ

а) Если можно перемножить матрицы А и В и

произведение

этих матриц

можно умножить на

матрицу С,

то допустимо

составить и произведения (АВ)С и

А (ВС). В таком случае полу­

чается равенство, выражающее ассоциативный (сочетательный) за­

кон

произведения

матриц.

 

 

 

 

 

Имеют место также:

А(ВС) = (АВ)С.

 

 

(4,36)

 

 

 

 

 

 

 

б) сочетательный закон относительно

скалярного сомножителя

 

 

 

о (ЛВ) =* (аЛ) В »

А В)

(4Д7)

и два

дистрибутивных

закона:

 

 

 

 

 

 

 

в)

+

В) ■С =

А ■С +

В

С;

(4,38)

 

 

г)

С • (А + В) =

С

А +

С ■В.

(4,39)

8.

Возведение матрицы в степень. Если А — квадратная матри­

ца,

а

п — целое положительное

число,

то

 

 

 

 

А" = А- А - А - А . . .

А

 

 

 

 

 

п

множителей

 

 

Матрица А" называется п-ой степенью

матрицы А. При этом

 

 

А2 — А ■А\

 

 

 

 

 

 

 

А2 = А ■А2 = А2 ■А;

 

 

 

А* = А - А3 = А2 ■А2 = А3 - А

и т. д.

Матрица А2 называется квадратом матрицы А, а матрица А3

еекубом.

Теперь приступим к решению задач.

Задача 4,1. Произведите указанные действия над векторами-

столбцами:

'

з '

' —5

'

' 1

и =

1

; у = 6

; Г =

1

 

 

2

0

 

1 .

1) 3(7;

2) —V;

3) (/ +

4У; 4) ( / 4 -К + 1Р; 5) (/ — V 4- 1Р;

3(7 — 21/ +

41Р; 7)

2(7— 'г'

+ ЗВ?.

Ре ш е н и е .

1)На основании формулы (4,27)

3

1

2

] - Ш -

2) По формуле (4,27)

 

— П Н - ! }

3)Матрица

А- (7 + 417 -ПМ1Н

По формуле (4,25), согласно которой для сложения двух матриц равных размеров надо сложить их соответствующие элементы, получаем

А=

4)Пользуясь формулой (4,25) для сложения двух матриц, а также сочетательным законом сложения, находим

5) Применяя сочетательный закон сложения матриц и правила вычитания и сложения матриц, получаем

3'

*— 5

Т

( У _ У + В7 = ((/— У) + Г = 1 + 6 +

1

2

0

1

юз

6)

На

основании правила умножения матрицы на число, пра­

вила сложения

и вычитания матриц

и сочетательного закона для

сложения

имеем

1

 

 

 

 

3 (/_ 2 У + 4Н? = 3

1

 

 

 

1

9

' — 10'

'4 '

Г9 — (— 10) + 4

23

3 —

12 +

4 = I 3 —

1 2 + 4

5

6

 

0

4

[ б —

0 + 4

10

 

7) 21/ — У + 3№ = 2

 

 

 

' 6'

' —5'

'3 '

6 +

5 + 3'

 

 

2

6 +

3

[2 — 6 + 3

 

 

.4.

0

3

4 — 0 + 3

 

Задача 4,2 (для самостоятельного решения). Произведите

указанные действия над матрицами-столбцами

 

 

1

 

0

 

1

— Г

 

;

V -

0 ; 1У =

4 : Г -

— 2

| ю СО

1)(/ + V +

4)21/ — ЗУ + 41Р +

От в е т .

1

— 2

— 3

_ 2

_ — 1

4_

П?— Т\

2) ^/— К + В7 — Г|

3) Ц + У + Ф + Ъ

Т; 5) 3 ^ + 2V + 41У— 5Т.

3

3

10 : 2)

10 ; 3)

5

3

1_

— 5

Г 1 <о~

1

5

 

12

: 4) 22

; 5)

38

8

 

18

2

 

— 18_

 

Задача

4,3.

Над

векторами-строками {/ = [2,

— 1,

2];

V =

1— I, 0,

5]; № = (1 ,

4, 3] провести указанные действия:

1) 20}

2)

—ЗУ;

3) V +

V — \У; 4) 20 + V— ЗВ?; 5) ^ +

2 У +

31У.

 

Р е ш е н и е .

 

 

 

 

 

 

1 ) Пользуясь формулой (4,27) умножения матриц на число, имеем

 

 

 

21/ =

2(2, — |, 2) = (4, - 2 , 4).

 

 

 

 

2) На основании той же формулы

 

 

 

 

 

— ЗУ = — 3(— 1, 0, 5) =* (3, 0, — 15].

 

 

 

3) Пользуясь формулой (4,25) сложения матриц и свойством

сочетательности сложения,

получаем

 

 

 

 

 

 

 

У +

К _ Ц 7

= [2, - 1 ,

21 + [ - 1 ,

0, 5] — И. 4,

3] =

 

= (2 + (— 1)

— 1,

- 1

+

0 - 4 ,

2 +

5 - 3 ] =

[0,

- 5 , 4].

4)

2У +

К - Г

= 2(2,

- I , 2] +

С— 1, 0,

5 ] - ( 1 ,

4,

3) =

 

 

= [4, - 2 ,

4] +

(— 1, 0,

51— (1,

4,

3] =

 

 

 

 

= [4 + ( _ ! ) _ ! ,

—2 +

0 —4,

4 +

5 — 3] =

(2,

-

6,

6].

5)

У +

2К + З Г =

(2,

- 1 , 2] +

2 [— 1 , 0, 5| + 3(1,

4,

3] =

= [2, - 1, - 2] + [ - 2, 0, 10] + (3, 12, 9] =

= [2 + (—2) + 3, — 1 + 0 + 1 2 , —2 + 10 + 9] =• (3, 1 1 , 17].

Задача 4,4 (для самостоятельного решения). Докажите, что сумма вектора-столбца

“ 1

I) = и2

с нулевым вектором-столбцом

ГО

0

6

того же размера

равна 11, т. е.

что

 

 

 

 

 

У +

0 = У.

(4,40)

Докажите также, что равенство (4,40) остается верным

для

случая,

когда

У — вектор-строка, а

0 — нулевой

вектор-строка

того же размера, что и 11.

 

 

 

 

Задача 4,5 (для самостоятельного решения).

Докажите,

что

нулевой

вектор-столбец или нулевой

вектор-строка

не изменяется

от умножения его на любое число.

 

 

 

Задача 4,6 (для самостоятельного решения).

Докажите,

что

если У и V — два вектора (оба векторы-столбцы или оба векторы-

строки) с

одинаковым числом компонент, то

 

 

 

 

у + 0 У =

У;

 

 

 

 

ос/ +

V =

V.

 

 

Задача 4,7. Какое соотношение связывает компоненты векто­

ров У и

V, если имеет место равенство

 

 

ЗУ — 2К = 0?

Р е ш е н и е .

Под

0 следует

понимать нулевой вектор тех же

размеров, что и векторы 6/ и V,

 

размеры которых равны между

собой. Элементами

вектора

36/— 2V

являются

числа

3(7/ — 2У,.

Две матрицы равны, если равны

 

их размеры

и

соответствующие

элементы (стр. 94).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значит,

должно

выполняться

равенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3( / , _

2 К, =

0,

 

 

 

 

 

 

а отсюда следует,

что между

компонентами

матриц

существует

зависимость

 

 

 

 

_

2У,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6Л

~Г*

 

 

 

 

 

 

 

Задача 4,8 (для самостоятельного решения).

Если

векторы 6/,

V и 0 имеют один и тот же размер, то

какое

соотношение

свя­

зывает компоненты векторов II и V при наличии следующих

равенств:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) 26/+

У — 56/ +

4У = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) 10У — 36/ + 3^ + 46/ =

0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) 6/ +

V — 26/ — -

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О т в е т .

1)

6/, -

2) 6/, -

 

— 13У,;

3)

6/, = — V,.

 

 

 

Задача 4,9. Найти указанные суммы, а в случаях,

когда

это

невозможно сделать,

объясните причину:

 

 

 

 

 

 

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

3) [7, 8,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

Задача

4,10.

Найдите аи аг и а3,

если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

01

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а 2 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- ° 3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е .

Складывая

первую и

вторую

матрицы

в левой

части равенства

и

приравнивая

 

сумму

правой

части,

получаем

 

 

 

 

01 +

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

02 +

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используем теперь определение равенства двух матриц:

откуда

 

о, + 2 =

7; а2 + 3 =

8; а , — 1 = —3,

 

01

— 5; а2 — 5; Оз = —2.

 

 

Задача

4,11

(для самостоятельного решения). Найдите компо­

ненты Ьи

62 и

Ь3 вектора-столбца

Ь, если

 

 

 

V

з '

 

 

 

5 ь2 =

0

 

 

 

 

— 4

-?Х*(-6;12)/

 

Фиг. 4,1

О т в е т .

Ьг = 0; Ь3 = — ± .

Задача 4,12 (для самостоятельного решения). Чему равны

компоненты да,; даа; щ вектора-столбца

да, если

'0'

'да,'

'0'

0 +

да2 =

0

0-“>3. ,0

От в е т . да, =* да2 = да, = 0.

Задача 4,13 (для самостоятельного решения). Что можно сказать о компонентах а,; а2; а3 и а4 вектора а, если

01

0

 

аг =

0

 

аз

0

 

_04_

_0

_

О т в е т . а1г а2, а3 и а« — любые

числа.

Умножению вектора на число можно дать геометрическую интерпретацию. Рассмотрим прямоугольную систему координат

У

на плоскости. Двумерный вектор-строку [а, Ь] можно рассматри­ вать как точку этой плоскости, абсцисса которой — а, а ордината 6.

Точки,

определяемые произведением

числа С на вектор [а, Ь],

т. е. точки С • [а,

Ь) лежат на

одной

прямой,

проходящей

через

начало

координат

и точку

[а,

Ь].

На

фиг. 4,1

показаны

точки,

соответствующие

вектору

х =

(3,

б]

и векторам 2х, х,

2х,

? * • Сумме и разности векторов-строк можно также дать геометри­

ческое истолкование. Если х = [а, Ь], у = [с, А]. Составим век­ торы х + у, х — у, у — х и —х у. Эти векторы будут точками,

показанными на

фиг. 4,2, для случая, когда х * (2, 3) и у= [7, 2].

Задача

4,14.

Построить точки, соответствующие векторам х =

- [2, 3] и

у = ( - 3 , 8].

Найти и построить точки, отвечающие векторам: 1 ) у х + у у,

2) х + у, 3) 2х — 3у; 4) Зж +

2#; 5)

у — 2х.

 

 

Задача 4,15.

Сложить

матрицы

 

 

 

 

А =

2

3

1

 

 

— 2

3

—5

4 5

2 ; в =

0 4

7

 

1

2

—4

 

 

—3

5

1

 

0

5

—7_

 

1

1

2_

Р е ш е н и е .

По формуле

(4,25) для

матриц

получаем

 

 

А + В =

0

6

—4

 

 

 

 

4

9

9 .

 

 

 

 

 

—4

7

—3

 

 

 

 

 

 

1

6

—5

 

 

Задача 4,16. Вычислить матрицу

 

 

5

2'

—4

5'

3

7 — 3 -

1

1

- 4

5

2

0

Р е ш е н и е . Используя формулу (4,27) для умножения матрицы на число и формулу (4,25) вычитания матриц находим последо­ вательно

А =

10

4"|

1Г - 12

15"

22

— и "

6

14 -

3

3 =

3

11

-

8

>о.|

0

— 14

10

|1. 6

Задача 4,17 (для самостоятельного решения). Выполнить действия

2

5

41

,

Г2

4

5

- 3 ]

1

0

51

 

0

—3

1

О т в е т .

 

 

 

 

 

 

 

 

—48

0

15

33]

 

 

 

—33

6

9

2 7 /

 

 

Задача 4,18. Матрицу

 

 

 

 

 

 

 

 

А

5

0

0

 

 

 

 

0

5

0

 

 

 

 

 

0

0

5

 

 

представить в виде произведения числа на единичную матрицу.

Р е ш е н и е .

Г 1

0 °1

= 5 ■ I О

1

О I= 5Е,

1.0О 1]

Задача 4,19.

Сложить матрицы

 

 

 

А =

7

;1 .

2

О

3

О

В О

2

1

 

—5

 

4

5

—7

Р е ш е н и е .

Матрица

А может быть записана в виде блочной

матрицы

А =

В =

матрицы

1

^

0

 

 

О

*-Г

 

5

2 ~|

1 1_

“ 2

 

0 !

3"

02 |— 1

к

_4 5 |—7_

7Е*

4

_

2

_5~~2

П_

~2ЕЛ 1

3"

1

1

Г

_4 ~ 5 ~ ! ! 7_

К ? ] - ' • [ » 1 ] - 7Е* 2 ] “ 2 - ? ] - “ *•

то сумма

 

 

 

 

ьц

1

7Е*

|

4'

+

СО

А + В

I

21

 

1— 1 =

■[:

2 |1 1 _

_4~~ 5

7_

 

— — |-------

 

 

 

 

 

 

9

О

7

 

 

 

О

9

1

 

 

 

1

7

4

9 Ег \ 7

!1 1

1 7 | 4 -

Соседние файлы в папке книги