книги / Практические занятия по высшей математике. Численное решение алгебраических и трансцендентных уравнений, матричное исчисление, векторный анализ и интегрирование линейных дифференци
.pdfЗначит, в общем случае менять местами матрицы-сомножители нельзя, не изменив их произведения. В этом состоит одно из от личий законов алгебры матриц от законов элементарной алгебры.
Если изменить порядок сомножителей, может оказаться, что вообще умножить матрицы невозможно.
В произведении ВА двух матриц В и Л мы будем говорить, что матрица А умножается слева на матрицу В, или что матрица В умножается справа на матрицу А.
Если размер матрицы А равен (р х л), а матрицы В — (л х р), то можно составить как произведение АВ, так и произведение ВА.
При |
этом размер |
матрицы АВ равен (р х р), а матрицы ВА — |
|||
(п х |
л). |
|
что |
для |
двух квадратных матриц одного и того же |
Укажем, |
|||||
порядка |
это |
условие |
выполняется, но подчеркнем, что и в этом |
||
случае, |
как |
правило, |
ВА ф АВ. |
||
Две |
матрицы |
А |
я В называются перестановочными (иначе |
||
коммутативными), |
если имеет место равенство ВА = АВ. Приме |
ром перестановочных матриц являются квадратная и единичная матрицы одного и того же порядка.
Ниже дано большое число упражнений на произведение ма триц. Здесь же для иллюстрации сделанного вывода выполним подробно только один пример умножения двух матриц и покажем, как применяется формула (4,34) образования элемента матрицыпроизведения.
Пример. |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
3 —2 |
|
1 2 |
3 |
|
5 |
||
1 |
— 1 |
0 |
|
2 |
1 |
3 |
—2 |
|
2 |
1 |
3 |
|
|||||
|
4 |
2 |
3 |
- 4 |
||||
4 |
—2 |
2 |
|
|||||
5 1 + 3 - 2 |
|
- 2) • 4 |
|
5 • 2 + 2М + ( - 2) 2 |
||||
1 • 1 + (—1) |
+ 0 • 4 |
|
1 • 2 + (- 1)- 1 + 0 • 2 |
|||||
2 1 + 1 - 2 - 1 • 4 |
|
|
2 ■2 + 1 - 1 + 3 - 2 |
|||||
4 1 + ( - 2 ) |
+ 2 - 4 |
|
4 2 + (-- 2) • 1 + 2 • 2 |
|||||
3 + 3 • 3 + (—2) • |
5 - 5 - 1-3 • (- -2) + (—2) (—4) |
|||||||
3 + (— I) *3 + 0 - |
|
1 •5 + ( - 1) • ( - -2 ) + 0 - ( - 4) |
||||||
3 + 1 - 3 + 3 3 |
|
2 - 5 + 1 - ( - -2) - Ь 3 • ( - 4 ) |
||||||
3 + ( - 2 ) 3 + 2 - |
4 • 5 + (—2) • ( - •2) + 2 • (—4) |
|||||||
|
|
3 |
9 |
|
15 |
27 |
|
|
|
|
- I |
1 |
|
0 |
|
7 |
• |
|
|
|
18 |
|
||||
|
|
16 |
11 |
|
- 4 |
|
||
|
|
8 |
10 |
|
12 |
16 |
|
|
Здесь умножение было |
возможно, |
так как число столбцов в |
||||||
первом сомножителе равно числу |
строк |
во втором. Первый сомно |
житель был |
размером 4 x 3 , |
второй 3 х 4, а матрица-произве |
дение имеет |
размер 4 x 4 , как |
это следует из (4,35). |
6. Произведение нескольких матриц. Если перемножить две |
||
матрицы А |
и В, чо мы получим в общем случае матрицу С — |
АВ, которую можно умножить, если умножение допустимо, на матрицу О, т. е. составить произведение трех матриц АВО.
Произведение трех |
матриц АВО следует понимать так: матри |
||||||||
ца |
А |
умножается справа на матрицу В, а полученная матрица |
|||||||
умножается справа на матрицу Г). Количество перемножаемых |
|||||||||
матриц может быть любым, лишь бы можно было |
перемножить |
||||||||
каждые две рядом стоящие матрицы. |
|
|
|
||||||
7. |
Законы умножения матриц. |
|
|
|
|
||||
АВ |
а) Если можно перемножить матрицы А и В и |
произведение |
|||||||
этих матриц |
можно умножить на |
матрицу С, |
то допустимо |
||||||
составить и произведения (АВ)С и |
А (ВС). В таком случае полу |
||||||||
чается равенство, выражающее ассоциативный (сочетательный) за |
|||||||||
кон |
произведения |
матриц. |
|
|
|
|
|
||
Имеют место также: |
А(ВС) = (АВ)С. |
|
|
(4,36) |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
б) сочетательный закон относительно |
скалярного сомножителя |
|||||||
|
|
|
о (ЛВ) =* (аЛ) В » |
А (аВ) |
(4Д7) |
||||
и два |
дистрибутивных |
закона: |
|
|
|
|
|
||
|
|
в) |
(А + |
В) ■С = |
А ■С + |
В |
С; |
(4,38) |
|
|
|
г) |
С • (А + В) = |
С |
А + |
С ■В. |
(4,39) |
||
8. |
Возведение матрицы в степень. Если А — квадратная матри |
||||||||
ца, |
а |
п — целое положительное |
число, |
то |
|
||||
|
|
|
А" = А- А - А - А . . . |
А |
|
||||
|
|
|
|
п |
множителей |
|
|
||
Матрица А" называется п-ой степенью |
матрицы А. При этом |
||||||||
|
|
А2 — А ■А\ |
|
|
|
|
|
||
|
|
А2 = А ■А2 = А2 ■А; |
|
|
|
А* = А - А3 = А2 ■А2 = А3 - А
и т. д.
Матрица А2 называется квадратом матрицы А, а матрица А3—
еекубом.
Теперь приступим к решению задач.
Задача 4,1. Произведите указанные действия над векторами-
столбцами:
' |
з ' |
' —5 |
' |
' 1 |
‘ |
и = |
1 |
; у = 6 |
; Г = |
1 |
|
|
2 |
0 |
|
1 . |
1) 3(7; |
2) —V; |
3) (/ + |
4У; 4) ( / 4 -К + 1Р; 5) (/ — V 4- 1Р; |
3(7 — 21/ + |
41Р; 7) |
2(7— 'г' |
+ ЗВ?. |
Ре ш е н и е .
1)На основании формулы (4,27)
3
1
2 |
] - Ш - |
2) По формуле (4,27) |
|
— П Н - ! }
3)Матрица
А- (7 + 417 -ПМ1Н
По формуле (4,25), согласно которой для сложения двух матриц равных размеров надо сложить их соответствующие элементы, получаем
А=
4)Пользуясь формулой (4,25) для сложения двух матриц, а также сочетательным законом сложения, находим
5) Применяя сочетательный закон сложения матриц и правила вычитания и сложения матриц, получаем
3' |
*— 5‘ |
Т |
( У _ У + В7 = ((/— У) + Г = 1 — + 6 + |
1 |
|
2 |
0 |
1 |
юз
6) |
На |
основании правила умножения матрицы на число, пра |
|
вила сложения |
и вычитания матриц |
и сочетательного закона для |
|
сложения |
имеем |
1 |
|
|
|
|
|
|
3 (/_ 2 У + 4Н? = 3 |
1 |
|
|
|
|
1 |
9 |
' — 10' |
'4 ' |
Г9 — (— 10) + 4 |
23 |
||
3 — |
12 + |
4 = I 3 — |
1 2 + 4 |
5 |
||
6 |
|
0 |
4 |
[ б — |
0 + 4 |
10 |
|
7) 21/ — У + 3№ = 2 |
|
|
|||
|
' 6' |
' —5' |
'3 ' |
6 + |
5 + 3' |
|
|
2 — |
6 + |
3 |
[2 — 6 + 3 |
|
|
|
.4. |
0 |
3 |
4 — 0 + 3 |
|
|
Задача 4,2 (для самостоятельного решения). Произведите |
||||||
указанные действия над матрицами-столбцами |
|
|||||
|
1 |
|
0 |
|
1 |
— Г |
|
; |
V - |
0 ; 1У = |
4 : Г - |
— 2 |
| ю СО
1)(/ + V +
4)21/ — ЗУ + 41Р +
От в е т .
1 |
— 2 |
— 3 |
_ 2 |
_ — 1 |
4_ |
П?— Т\ |
2) ^/— К + В7 — Г| |
3) Ц + У + Ф + Ъ |
Т; 5) 3 ^ + 2V + 41У— 5Т.
3 |
3 |
10 : 2) |
10 ; 3) |
5 |
3 |
1_ |
— 5 |
Г 1 <о~
1
5 |
|
12 |
: 4) 22 |
; 5) |
38 |
— 8 |
|
18 |
— 2 |
|
— 18_ |
|
Задача |
4,3. |
Над |
векторами-строками {/ = [2, |
— 1, |
2]; |
V = |
” |
1— I, 0, |
5]; № = (1 , |
4, 3] провести указанные действия: |
1) 20} |
|||
2) |
—ЗУ; |
3) V + |
V — \У; 4) 20 + V— ЗВ?; 5) ^ + |
2 У + |
31У. |
||
|
Р е ш е н и е . |
|
|
|
|
|
|
|
1 ) Пользуясь формулой (4,27) умножения матриц на число, имеем |
||||||
|
|
|
21/ = |
2(2, — |, 2) = (4, - 2 , 4). |
|
|
|
|
2) На основании той же формулы |
|
|
|
|||
|
|
— ЗУ = — 3(— 1, 0, 5) =* (3, 0, — 15]. |
|
|
|
3) Пользуясь формулой (4,25) сложения матриц и свойством
сочетательности сложения, |
получаем |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
У + |
К _ Ц 7 |
= [2, - 1 , |
21 + [ - 1 , |
0, 5] — И. 4, |
3] = |
|
||||||
= (2 + (— 1) |
— 1, |
- 1 |
+ |
0 - 4 , |
2 + |
5 - 3 ] = |
[0, |
- 5 , 4]. |
|||||
4) |
2У + |
К - Г |
= 2(2, |
- I , 2] + |
С— 1, 0, |
5 ] - ( 1 , |
4, |
3) = |
|||||
|
|
= [4, - 2 , |
4] + |
(— 1, 0, |
51— (1, |
4, |
3] = |
|
|
|
|||
|
= [4 + ( _ ! ) _ ! , |
—2 + |
0 —4, |
4 + |
5 — 3] = |
(2, |
- |
6, |
6]. |
||||
5) |
У + |
2К + З Г = |
(2, |
- 1 , 2] + |
2 [— 1 , 0, 5| + 3(1, |
4, |
3] = |
= [2, - 1, - 2] + [ - 2, 0, 10] + (3, 12, 9] =
= [2 + (—2) + 3, — 1 + 0 + 1 2 , —2 + 10 + 9] =• (3, 1 1 , 17].
Задача 4,4 (для самостоятельного решения). Докажите, что сумма вектора-столбца
“ 1
I) = и2
с нулевым вектором-столбцом
ГО
0
6
того же размера |
равна 11, т. е. |
что |
|
|
|
|
|
|
У + |
0 = У. |
(4,40) |
||
Докажите также, что равенство (4,40) остается верным |
для |
|||||
случая, |
когда |
У — вектор-строка, а |
0 — нулевой |
вектор-строка |
||
того же размера, что и 11. |
|
|
|
|
||
Задача 4,5 (для самостоятельного решения). |
Докажите, |
что |
||||
нулевой |
вектор-столбец или нулевой |
вектор-строка |
не изменяется |
|||
от умножения его на любое число. |
|
|
|
|||
Задача 4,6 (для самостоятельного решения). |
Докажите, |
что |
||||
если У и V — два вектора (оба векторы-столбцы или оба векторы- |
||||||
строки) с |
одинаковым числом компонент, то |
|
|
|||
|
|
у + 0 У = |
У; |
|
|
|
|
|
ос/ + |
V = |
V. |
|
|
Задача 4,7. Какое соотношение связывает компоненты векто |
||||||
ров У и |
V, если имеет место равенство |
|
|
ЗУ — 2К = 0?
Р е ш е н и е . |
Под |
0 следует |
понимать нулевой вектор тех же |
||||||||||||
размеров, что и векторы 6/ и V, |
|
размеры которых равны между |
|||||||||||||
собой. Элементами |
вектора |
36/— 2V |
являются |
числа |
3(7/ — 2У,. |
||||||||||
Две матрицы равны, если равны |
|
их размеры |
и |
соответствующие |
|||||||||||
элементы (стр. 94). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Значит, |
должно |
выполняться |
равенство |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
3( / , _ |
2 К, = |
0, |
|
|
|
|
|
|
|||
а отсюда следует, |
что между |
компонентами |
матриц |
существует |
|||||||||||
зависимость |
|
|
|
|
_ |
2У, |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
6Л “ |
~Г* |
|
|
|
|
|
|
|
||
Задача 4,8 (для самостоятельного решения). |
Если |
векторы 6/, |
|||||||||||||
V и 0 имеют один и тот же размер, то |
какое |
соотношение |
свя |
||||||||||||
зывает компоненты векторов II и V при наличии следующих |
|||||||||||||||
равенств: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) 26/+ |
У — 56/ + |
4У = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2) 10У — 36/ + 3^ + 46/ = |
0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3) 6/ + |
V — 26/ — 2У - |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
О т в е т . |
1) |
6/, - |
2) 6/, - |
|
— 13У,; |
3) |
6/, = — V,. |
|
|
|
|||||
Задача 4,9. Найти указанные суммы, а в случаях, |
когда |
это |
|||||||||||||
невозможно сделать, |
объясните причину: |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
3) [7, 8, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 . |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
Задача |
4,10. |
Найдите аи аг и а3, |
если |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а 2 + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- ° 3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р е ш е н и е . |
Складывая |
первую и |
вторую |
матрицы |
в левой |
||||||||||
части равенства |
и |
приравнивая |
|
сумму |
правой |
части, |
получаем |
||||||||
|
|
|
|
01 + |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
02 + |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_а3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Используем теперь определение равенства двух матриц:
откуда |
|
о, + 2 = |
7; а2 + 3 = |
8; а , — 1 = —3, |
|
01 |
— 5; а2 — 5; Оз = —2. |
||
|
|
|||
Задача |
4,11 |
(для самостоятельного решения). Найдите компо |
||
ненты Ьи |
62 и |
Ь3 вектора-столбца |
Ь, если |
|
|
|
|
V |
з ' |
|
|
|
5 ь2 = |
0 |
|
|
|
|
— 4 |
-?Х*(-6;12)/
|
Фиг. 4,1 |
О т в е т . |
Ьг = 0; Ь3 = — ± . |
Задача 4,12 (для самостоятельного решения). Чему равны
компоненты да,; даа; щ вектора-столбца |
да, если |
|
'0' |
'да,' |
'0' |
0 + |
да2 = |
0 |
0-“>3. ,0
От в е т . да, =* да2 = да, = 0.
Задача 4,13 (для самостоятельного решения). Что можно сказать о компонентах а,; а2; а3 и а4 вектора а, если
01 |
0 |
|
аг = |
0 |
|
аз |
0 |
|
_04_ |
_0 |
_ |
О т в е т . а1г а2, а3 и а« — любые |
числа. |
Умножению вектора на число можно дать геометрическую интерпретацию. Рассмотрим прямоугольную систему координат
У
на плоскости. Двумерный вектор-строку [а, Ь] можно рассматри вать как точку этой плоскости, абсцисса которой — а, а ордината 6.
Точки, |
определяемые произведением |
числа С на вектор [а, Ь], |
||||||
т. е. точки С • [а, |
Ь) лежат на |
одной |
прямой, |
проходящей |
через |
|||
начало |
координат |
и точку |
[а, |
Ь]. |
На |
фиг. 4,1 |
показаны |
точки, |
соответствующие |
вектору |
х = |
(3, |
б] |
и векторам 2х, —х, |
—2х, |
? * • Сумме и разности векторов-строк можно также дать геометри
ческое истолкование. Если х = [а, Ь], у = [с, А]. Составим век торы х + у, х — у, у — х и —х — у. Эти векторы будут точками,
показанными на |
фиг. 4,2, для случая, когда х * (2, 3) и у= [7, 2]. |
|
Задача |
4,14. |
Построить точки, соответствующие векторам х = |
- [2, 3] и |
у = ( - 3 , 8]. |
Найти и построить точки, отвечающие векторам: 1 ) у х + у у,
2) х + у, 3) 2х — 3у; 4) Зж + |
2#; 5) |
у — 2х. |
|
|
||||
Задача 4,15. |
Сложить |
матрицы |
|
|
|
|
||
А = |
2 |
3 |
1 |
|
|
— 2 |
3 |
—5 |
4 5 |
2 ; в = |
0 4 |
7 |
|||||
|
— 1 |
2 |
—4 |
|
|
—3 |
5 |
1 |
|
0 |
5 |
—7_ |
|
1 |
1 |
2_ |
|
Р е ш е н и е . |
По формуле |
(4,25) для |
матриц |
получаем |
||||
|
|
А + В = |
0 |
6 |
—4 |
|
|
|
|
|
4 |
9 |
9 . |
|
|||
|
|
|
|
—4 |
7 |
—3 |
|
|
|
|
|
|
1 |
6 |
—5 |
|
|
Задача 4,16. Вычислить матрицу |
|
|
|
5 |
2' |
—4 |
5' |
3 |
7 — 3 - |
1 |
1 |
- 4 |
5 |
2 |
0 |
Р е ш е н и е . Используя формулу (4,27) для умножения матрицы на число и формулу (4,25) вычитания матриц находим последо вательно
А = |
10 |
4"| |
1Г - 12 |
15" |
22 |
— и " |
|
6 |
14 - |
3 |
3 = |
3 |
11 |
||
- |
8 |
>о.| |
0 |
— 14 |
10 |
||
|1. 6 |
Задача 4,17 (для самостоятельного решения). Выполнить действия
2 |
5 |
41 |
, |
Г2 |
4 |
5 |
- 3 ] |
1 |
0 |
51 |
|
[б |
0 |
—3 |
1.Г |
О т в е т . |
|
|
|
|
|
|
|
|
—48 |
0 |
15 |
33] |
|
|
|
|
—33 |
6 |
9 |
2 7 / |
|
|
|
Задача 4,18. Матрицу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
5 |
0 |
0 |
|
|
|
|
0 |
5 |
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
5 |
|
|
представить в виде произведения числа на единичную матрицу.
Р е ш е н и е .
Г 1 |
0 °1 |
|
= 5 ■ I О |
1 |
О I= 5Е, |
1.0О 1]
Задача 4,19. |
Сложить матрицы |
|
|
|
|
А = |
7 |
;1 . |
2 |
О |
3 |
О |
В О |
2 |
— 1 |
||
|
—5 |
|
4 |
5 |
—7 |
Р е ш е н и е . |
Матрица |
А может быть записана в виде блочной |
матрицы
А =
В =
матрицы
1 |
^ |
0 |
|
|
О |
*-Г |
*С |
|
5 |
2 ~| |
1 1_ |
“ 2 |
|
0 ! |
3" |
02 |— 1
к
_4 5 |—7_
7Е* |
4 |
_ |
2 |
_5~~2 |
П_ |
~2ЕЛ 1 |
3" |
1 |
1 |
Г |
_4 ~ 5 ~ ! ! —7_
К ? ] - ' • [ » 1 ] - 7Е* [о 2 ] “ 2 - ? ] - “ *•
то сумма
|
|
|
|
ьц |
1 |
7Е* |
| |
4' |
+ |
СО |
|
А + В |
I |
21 |
|
1— 1 = |
|
■[: |
2 |1 1 _ |
_4~~ 5 |
7_ |
||
|
— — |------- |
|
|
|
|
|
|
|
9 |
О |
7 |
|
|
|
О |
9 |
1 |
|
|
|
— 1 |
7 |
4 |
9 Ег \ 7
!1 1
1 7 | 4 -