Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Скоростное деформирование конструкционных материалов

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
11.58 Mб
Скачать

Gjria

 

 

* /

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

/

i

 

 

 

 

 

/ V

 

 

 

 

 

/

/

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

------

 

 

 

у /у ,

 

 

___

 

 

 

| Й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t,MKC

 

0

SO

/00

1S0

 

Рис. 4.56. Экспериментальные

(штри­

 

ховые линии) и расчетные (сплошные

 

линии) зависимости

деформации тон­

 

ких

металлических

колец от

времени

полупериоды колебаний кольца.

для

различных значении

начальных

скоростей

деформации:

 

 

Оказывается, что для описания

1 -

380 с - ‘;

2 — 2000

с - ‘

 

 

экспериментальных данных на

 

 

 

 

 

 

 

этой стадии деформации доста­

точно использовать модель, в которой не учитываются деформации, ие зависящие от масштаба времени (пластичность). Однако для описа­ ния последующей стадии колебания кольца необходимо привлекать определяющее уравнение в более общей форме. На рис. 4.58 приве­ дены экспериментальные (штриховая линия) и расчетные данные. Штрихпунктирная кривая соответствует расчету по этой модели. На первом полупериоде дислокации размножаются и запирают друг друга. Далее кольцо совершает практически упругие колебания. Использование более общей модели позволяет добиться адекватного описания экспериментальных данных.

г, мм1

0

100

200

300 tf nxc

Рис. 4.58. Экспериментальные (штри­ хован линия) и расчетные (сплошная) зависимости деформации тонких ме­ таллических колец от времени при обжатии магнитным полем

щ

 

ц

1

 

 

1

0 2

4 6 ZtMM

Рис. 4.59. Расширение толстостенной стальной оболочки иод действием про­ дуктов детонации ВВ:

/ — продукты детонации: 2 — фронт удар­ ной полны

6 Маьйородп В. п. II Д|).

161

Отметим, что качественное расхождение теоретических и расчет­ ных данных соответствует данным многочисленных эксперимен­ тальных работ, в которых установлено резкое изменение коэффи­ циента скоростной чувствительности материала при переходе именно через это значение скорости деформации. Другими словами, ме­ няется механизм скольжения дислокаций и используемая в расчетах модель требует уточнения.

Рассмотрим двухмерное нестационарное движение упругопла­ стических оболочек под действием продуктов детонации с осевой симметрией. Уравнения движения материала без учета скоростной чувствительности примем в следующем виде:

уравнение

неразрывности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J2 . +

0 J B-4 - с -Зе. +

п (-& - +

 

- £ М - )-- £ ^

= о

 

 

 

at

+

r дг

+

 

*

т р ^ дг

-t-

 

дг ) I-

 

 

уравнение

движения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

диг

 

. .. dvr

,

диг

 

1

/

даг

 

,

dorz

 

,

ог — стф \

Л

~dt

 

'~Vr~W~^~Vz~ d T ~

р

V

дг

" Г

 

 

дг

 

/ _ и >

dvz

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

+

 

^

 

+

 

 

(4.53)

~дГ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ r = - P + S r,

 

 

 

 

 

 

 

 

O z = - p - \ - S Z '

 

Определяющие уравнения теории пластичности (Прандтля—

Рейсса):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_

dt

_L

v

- к

_L

v

dsr

 

j s _

2n

(

d V r _____ L

dP \

 

 

 

1

 

dr

 

 

dz - \ - h S r - * u \ dr

 

 

3p dt ) ,

 

 

^S|P

v

 

d$ip

I

v

dSg>

 

i 1 о

9 П (

Vr

 

 

1

\

(4.54)

 

 

dt

h °rdr

 

 

дг

 

 

 

 

 

 

 

г

-

 

зр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

if L - L y

дг

 

 

dz

 

 

-

20 ( -

^

___ 1__ ?РЛ

 

 

 

д/

+

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д2

 

 

 

 

 

 

 

d^rz I

..

dir2

i

. dsr2

I

ч

 

_rj /

dvr

,

 

\

 

 

 

^

 

^ ~

^

“дГ +

 

- G (,“дГ +

-gr У'

 

где Л — скалярный

параметр,

входящий

 

в

уравнения

Прандтля—

Рейсса.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условие

пластичности:

s? -|- s^, -f si +

2s-rs =

 

Y\.

 

 

Следует

отметить,

что

соотношения

(4.54)

справедливы

лишь

при малых деформациях. То обстоятельство, что в системе уравне­ ний (4.54) не используется уравнение притока тепла, ограничивает диапазон скоростей деформации оболочки, при которых сильный разогрев материала отсутствует.

На рис. 4.59 показано распределение скоростей в стальной обо­ лочке. рассчитанные при помощи явной двухшаговой схемы второго порядка.

Г л а в а 5 ДИНАМИЧЕСКОЕ РАЗРУШЕНИЕ МЕТАЛЛОВ

5.1.КРИТЕРИИ РАЗРУШ ЕНИЯ КОНСТРУКЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ

При решении задач о воздействии интенсивных импульсных нагрузок в инженерной практике часто приходится принимать во внимание деструкцию материала и образование макроскопических нарушений сплошности. Эти процессы зависят как от многих физи­ ческих факторов, так и от напряженно-деформированного состояния среды и условий механических испытаний (длительности импульса, его формы и т. д.). Одним из простейших критериев разрушения яв­ ляется так называемый «силовой» критерий — по величине крити­ ческих напряжений (максимальных растягивающих или касатель­ ных). Однако для многих типов разрушения металлов при скорост­ ном деформировании в ряде экспериментов установлено, что «сило­ вой» критерий не приводит к удовлетворительному совпадению с экспериментальными данными. Прежде всего это относится к раз­ рушению материала отколом. В связи с этим в ряде работ вводятся более сложные критерии, учитывающие не только некоторое крити­ ческое напряжение, но величины частной производной по времени и частных производных по координате. В этом случае вводится не­ которая не отрицательная функция g (х, у, z) < 0 и считается, что в одномерном случае отрыв происходит мгновенно в тот момент времени, когда выполняется условие g = 0.

Описанные выше критерии локального разрушения не учитывают влияния временного фактора. Экспериментальному исследованию временной зависимости критерия разрушения посвящены много­ численные работы. В работах Н. А. Златина и сотрудников [6 ] исследуются временные зависимости откольной прочности металлов. Этому вопросу посвящены многочисленные экспериментальные ра­ боты зарубежных и отечественных авторов.

Сравнение результатов анализа откольного разрушения с исполь­ зованием «силового» критерия по максимальным растягивающим напряжениям (первая теория прочности) с временным критерием

о

где tp — время разрушения. Анализ показал, что учет временного фактора в условии разрушения приводит к тому, что эти условия выполняются не на плоской поверхности, параллельной свободной поверхности мишени, а па выпуклой поверхности с краями, на-

6*

163

правленнымн в глубь мишени. Этот вывод согласуется с эксперимен­ тальными данными.

Для объяснения влияния фактора времени на разрушение ме­ таллов необходимо обратиться неструктурным изменениям материала. Реальные конструкционные материалы всегда неоднородны и со­ держат мнкродефекты — мнкропоры, дисклинации, мнкротрещины. инородные включения, дефекты кристаллической структуры и т. д. При механических воздействиях микродефекты растут и размно­ жаются. С течением времени при накоплении микродефектов возни­ кают критические состояния среды, когда наблюдаются макроскопи­ ческие нарушения сплошности материала.

В общем случае при формулировке временного критерия необ­ ходимо прибегать к определенным предположениям относительно характера разрушения. Многие авторы исходят из принципа линей­ ного суммирования повреждений и записывают критерий в виде

интеграла

 

t

(5.1)

\f(a x (x ,t))d t< It .

Вкачестве подынтегральной функции часто используется известное

вкинетической теории прочности выражение для долговечности материала

 

 

<=. / , ехр( —

 

 

 

(5.2)

где tQ сг0 и о* — эмпирические постоянные. Однако для

случая ин­

тенсивных кратковременных

нагрузок зависимость долговечности

от величины приложенного напряжения, изучена мало.

 

В работе [3] на основе определенных физических представлений,

временной критерий разрушения вводится в следующей форме

 

J - '( Г ^ / У

'' н °f

 

a

4 .

(8.3)

 

О

 

 

 

 

 

 

где <т0, а, а* — постоянные. Анализ

подынтегрального

выражения

показывает, что при а < <т0 величина интеграла

не возрастает; при

Pi -►

интеграл расходится и, следовательно,

время

разрушения

стремится к нулю, а при а ^

сг* происходит мгновенный откол. Если

С

0*. то при Oj =

const критерий (5.3)

записывается аналогично

известному критерию

долговечности

Н.

С. Журкова.

 

Обычно интегральные критерии формулируются для случая одно­ осного напряженного состояния, а затем обобщаются на случай сложного нагружения путем введения некоторого эквивалентного напряжения — скалярной функции, зависящей от инвариантов тен­ зора напряжений. В ряде работ подобного рода обобщение исполь­ зуется для учета разрушения материала при решении осесимметрич­ ной задачи пробивания преград [5 ].

Для решения задач механики твердого деформируемого тела при сложном напряженном состоянии с учетом разрушения А. А.. Илью-

164

шин вводит тензор повреждаемости, причем принимается, что ком­

поненты

этого тензора являются

функциями компонент тензоров

напряжений

деформаций e,-j, а также частных производных

 

 

dkOjj

d*egj

 

 

дх^дх^дх^3

dx'l'dx^dx^*

где k =

/«! +

кг Н- kz. На основе введенного тензора повреждаемости

А. А. Ильюшин обобщает известные критерии разрушения для одноосно-напряженного состояния на случай сложного напряжен­ ного состояния.

5.2.ДИСЛОКАЦИОННЫЕ МОДЕЛИ РАЗРУШЕНИЯ

Типы разрушений твердых тел классифицируются по степени накопленных к моменту разрушения пластических деформаций, по условиям нагружения, по структурным факторам, по напряженному состоянию и т. д. К настоящему времени нет определенной точки зрения на строгую классификацию типов разрушения. Часто исполь­ зуются понятия вязкого н ехрупкого разрушения. Однако данные экспериментов показывают, что любое разрушение связано с пла­ стическими деформациями. В этом смысле различие между вязким и хрупким типами разрушения достаточно условно.

Вопрос о зарождении трещин в металлах мало изучен. Много­ численные работы посвящены проблеме сграгивания и распростра­ нения трещины в материале, т. е. предполагается наличие трещины или трещиноподобных концентраторов в материале. Решение про­ блемы возникновения трещины связано с исследованием структурных изменений в материале в процессе деформации.

В данном параграфе процесс разрушения конструкционных ма­ териалов рассматривается с точки зрения структурных изменений в материале, вызываемых дислокационными механизмами, ответствен­ ными за пластическое деформирование металлов.

Следующий этап описания процесса разрушения состоит в опре­ делении момента образования трещины критического размера, спо­ собной распространяться самопроизвольно без поглощения подводи­ мой извне энергии. При этом необходимо рассмотреть механизмы трещинообразования, обеспечивающие переход от дислокационных скоплений в объеме металла к образованию трещин в этом объеме.

Для оценки напряжения, требуемого для разрушения, не­ обходимо определить локальнее распределение напряжений в месте разрушения. Для такой оценки предложено большее число дислока­ ционных моделей. Обычно используют представления о скоплении дислокаций перед препятствиями типа границ зерен и двойников, или о взаимодействии их с уже существующими трещинами: резуль­ татом является скольжение и образование дислокации.

Первая дислокационная модель разрушения сколом полнкрнсталлических материалов предложена А. Стро. Она носит название модели Зинера—Стро, так как основывается на представлениях С, Зинера о том, что значительная пластическая деформация лока-

165

Рис. 5.1. Д и с л о к а ц и о н н ы е м о д е л и о б р а з о в а н и я м и к р о т р е щ и н

лизуется в полосах скольжения. Будучи заблокированы препят­ ствиями, полосы скольжения в своих головных участках создают высокую концентрацию напряжений и тем самым способствуют возоб­ новлению скольжения. Исследуя эту модель, Дж. Келер и Н. Мотт предположили возникновение трещины на плоскости, перпендику­ лярной к плоскости скольжения (рис. 5.1, а). Более подробный анализ А. Стро позволил установить, что на самом деле эти растягивающие напряжения должны быть максимальными на плоскости, состав­ ляющей угол а = 110° с плоскостью скольжения (рис. 5.1, б) и что соответственно иной должна быть ориентация трещины.

Модель Коттрелла (рис. 5.1, в) предполагает пересечение двух плоскостей скольжения (110), на которых скапливаются дислокации. В результате дислокационной реакции образуются новые закреплен­ ные дислокации на этой плоскости, проходящей через линию пере­ сечения рассмотренных плоскостей. Этот процесс представляет собой первую стадию зарождения трещины. Относительные переме­ щения материала выше и ниже плоскостей скольжения аналогичны смещениям при вбивании клина в плоскость скола. Высокая концен­ трация напряжений приводит к возникновению микротрещины скола.

Модель Вуллафа—Гилмана (рис. 5.1, г) является модификацией модели Зинера—Стро. Согласно Р. Вуллафу, который предложил данный механизм, и Дж. Гилману, детально разработавшему его, дислокации скапливаются к границе зерна на плоскости скольжения, на которой и образуется трещина.

Модель Орована—Стро (рис. 5.1, д) основана на предположении о том, что механизм полигонизации приводит к возникновению рядов дислокаций, которые вызывают появление трещины в связан­ ной с ними плоскости скольжения. Количественное описание этой модели дал А. Стро.

Все рассмотренные модели аналогичны в отношении той роли, которая отводится в них локальной деформации сдвига и нарушению непрерывности деформаций. Похожую структуру имеют формулы для напряжения зарождения стола, приведенные в табл. 4.

В формулах табл. 4: сг* — разность между приложенным каса­ тельным напряжением и напряжением, необходимым для движения дислокаций; — нормальное напряжение; /8 — в первых трех формулах длина линии скольжения, в последней — длина дислока­ ционного ряда, расположенного перпендикулярно к плоскости

166

 

 

 

 

Таблица 4

.V»

 

Критические напряжения

1

. <*л [ЗяС у / З (1

v) ls]lf2 (Зннер — Стро)

2

a h =

2Gy/n (1 —

v) lsOi

(Коттрелл)

3

Ой =

4 ]/"2

^

Gy!nlsav (Гилман)

4

Ok =

4Gy!nlso l

( О р о п а н — Стро)

скольжения; v — коэффициент Пуассона;

у — эффективная поверх­

ностная

энергия.

 

 

 

В решении Стро допускалось, что первая же трещина скола, вышедшая за пределы атомных размеров, продолжает распростра­ няться и вызывает разрушение. Так как при этом не существует причин для остановки трещины, модель Стро означает, что в струк­ туре вообще не должно быть микротрещины. Таким образом, модель Стро не описывает реально наблюдаемые микротрещины.

Модели Гилмана и Орована—Стро постулируют ориентацию возникающих трещин скола под углом 55—60° к оси растяжения. Опыты Дж. Хана с сотрудниками убедительно показали, что 85 % всех трещин ориентируются в плоскости, перпендикулярной оси растяжения. С этими данными согласуется только модель Коттрелла. Опыты Дж. Хана дали еще один существенный результат для пони­ мания процесса возникновения и развития трещины. В моделях Стро и Коттрелла определены две стадии процесса разрушения сколом: образование зародыша трещины длиной, близкой к размеру атома (возникновение трещины) и увеличение трещины до критических размеров (рост трещины). Предполагается, что трещина, достигнув критического размера, будет продолжать расти, вызывая катастро­ фическое разрушение сколом.

Дж. Хан с сотрудниками показал, что трещина, достигшая критического размера по отношению к своему зерну, в то же время не является критической по отношению ко всему агрегату. Выде­ ляются две стадии, ведущие к разрушению: возникновение трещины, имеющей размер, критический относительно зерна, и распростране­ ние трещины до размеров, удовлетворяющих требованиям ката­ строфического разрушения сколом.

5.3. КИНЕТИКА НАКОПЛЕНИЯ ПОВРЕЖДАЕМОСТИ В МЕТАЛЛАХ

Рассмотренные в предыдущем параграфе дислокационные модели относятся к числу физических моделей разрушения. Эти модели объединяет общая цель — определить критическое напряжение, основываясь на дислокационных представлениях. При этом кинетика скольжения и размножения дислокаций не учитывается. Кроме того, не учитывается размножение и рост дефектов другого типа, например,

167

Микропор и мнкротрещин, которые на определенной стадии разруше­ ния могут играть решающую роль.

Ниже развивается кинетический подход с учетом процесса на­ копления повреждаемости в материале. В общем случае следует, вообще говоря, учитывать тензорную природу микродефектов, при­ водящих к разрушению материала. Однако пока нет достаточного числа экспериментальных работ, позволяющих в качестве меры поврежденности использовать тензорные параметры. В связи с этим широкое распространение получили работы, в которых повреждениость характеризуется некоторым скалярным параметром со, причем

О с (о с 1. Моменту образования макротрещины

соответствует

<0 =

1,3 для сплошного материала ш = 0

[181.

ползучести,

В

процессах малоцикловой усталости

металлов,

роста трещин в условиях ползучести и усталости материала, при разрушении металлов отколом и ряде других образование макроско­ пических поверхностей раздела (трещин) предшествует первая стадия разрушения, связанная с зарождением, развитием и последующей коагуляцией микропор и микротрещин. В монографии Ю. Н. Работнова отмечается, что первая стадия разрушения при ползучести составляет 80—80 % долговечности материала. Микроразрушение в поликристаллических агрегатах происходит двояко — по границам зерен (межкристаллитное разрушение) и в результате пластических свойств внутри зерен (транскристаллитное разрушение). Экспери­ ментальное исследование кинетики разрушения при ползучести

проводилось многими исследователями

(261. Установлено, что

на первой стадии разрушения в узлах

кристаллической решетки

образуются вакансии, которые осаждаются на границах зерен и коагулируют в микропоры. Появление в материале микропор и микротрещин приводит к изменению напряженного состояния мате­

риала,

что учитывается введением

эффективных напряжений

по формуле

 

 

 

а®/

= ог//Д1 -

f>)2/3,

где afj — напряжения в сплошном

материале.

Для

скоростей полных

деформаций примем

 

d tij/d l

= d & y d t + d & y d t,

где dzydt — компоненты тензора скоростей упругих деформаций; de'l./dt — компоненты тензора скоростей неупругих деформаций, причем

& у л = *?,/<«+Д -«Н А /.

Для девиаторной и шаровой частей тензора скоростей упругих деформаций примем закон Гука

deCij/dt = (ds°tjldl)/2G,

deekkldt = (do°klJdl)/3K,

где G и К — упругие модули

неповрежденного материала; S?/

= о"/— ^ I k ^ ij — девиатор тензора эффективных напряжений.

168

Рассматривая девиатор тензора скоростей неупругих деформаций, далее будем постулировать существование в пространстве эффектив­ ных напряжений а?,- поверхности нагружения, которая описывается функцией

f « „ elj, 7\ p.s, ki) = 0.

Без ущерба общности далее будем предполагать все процессы изотер­ мическими, т. е. Т £ \ki\.

Для определенности в качестве кинетических параметров р, будем рассматривать плотность дислокации пи . Для полпкрпсталлических агрегатов с хаотической ориентацией монокристаллов зерен вместо тензора плотности дислокаций можно использовать

скалярную характеристику п — Уп-,}п,у2. В этом случае для ком­ понент девнатора тензора скоростей неупругих деформаций в пред­ положении справедливости принципа граднентальности имеем

 

 

 

de“,/<U =

h r' ( d'f/di)

(dflds1},),

 

(5 .4 )

-

f

а1

о/

у

df - ^ L . i

df

dt *

де’!.

1

dt

dl

' д,Ч

 

V

<*„

 

 

 

 

 

 

Кинетическое уравнение для параметра п, эквивалентного плот­ ности дислокации, принимается независимо на основе определен­ ных физических соображений, причем

dn/dt = jn (Si, п, со),

 

где st — интенсивность касательных напряжений st- —

2)1

В случае неупругого деформирования с учетом возврата механиче­ ских свойств материала при ползучести кинетические уравнения для п и со записываются в виде

=

mdbnus (sni, п) nidbiicUs (si пе) — mvbnciis (si n,) со,

(5.5)

где md, mv — коэффициенты

размножения; Л — постоянная;

s',! ■=

= У s'ijSllj/2,

па — предельная

плотность дислокаций для данного

уровня напряжений пе = пе (s°). Для предельной плотности дисло­ кации от уровня эффективных напряжений в (5.5) принимается зависимость

где п*, sji — постоянные. Скорость скольжения дислокаций

запи­

шем в виде

 

 

us (5°, п) = саехр [ —

■],

(5.6)

где и*, г — постоянные. Таким образом, в кинетических уравнениях (5.5) участвуют следующие кинетические постоянные: md, mv, л;:,

Sp, D, H, А, для определения которых следует привлекать данные механических испытаний. В кинетическом уравнении для п второй член в правой части уравнения описывает аннигиляцию дислокаций за счет диффузии на короткие расстояния, третий — аннигиляцию дислокаций в результате взаимодействия с микропорами. Для меры поврежденности материала принимается, что скорость изменения параметра ш пропорциональна скорости возврата механических свойств материала вследствие аннигиляции дислокаций.

В случае высоких уровней напряжений, реализуемых при от­ коле, возврата вследствие диффузионных процессов не проявляется и скорость образования микропор и их последующая коагуляция определяется уровнем средних растягивающих напряжений о,. Мнкропоры и микротрещины в металлах образуются в местах несо­ вершенств кристаллической решетки, дислокационных скоплений и т. д. В этом случае кинетические уравнения для п и ю запишутся в виде

-%j-= mdbnus (s°, а).

-ЗГ = Л ( т ^ Б ' ) 4 (есл" а‘ > ° ) '

(5.7)

где А у к — постоянные.

Для скорости неупругих объемных деформаций, обусловленной

развитием

в материале микропор

и микротрещин, примем

 

 

 

 

dEjj _

d<a

f.

(5.8)

 

 

 

 

 

 

В качестве

функции

нагружения

примем функцию Мпзеса

 

 

 

 

fo==sP - C p(y",n) = 0,

(5.9)

 

 

 

Ср{уп, /г) = С0 +

a Y« - р/г,

(5.10)

где у" =

 

~

интенсивность

неупругих деформаций

сдвига;

С0, си

fi — постоянные. В пространстве девиатора эффективных

напряжений (5.9) представляют собой цилиндрические

поверхности,

радиус которых растет с ростом

у" (упрочнение)

и

уменьшается

с ростом дефектности материала

(разупрочнение).

С

учетом (5.9)

и (5.10) определяющие уравнения для скорости неупругих сдвиговых

деформаций

(ассоциированный закон) —

 

 

 

 

 

 

-

s] 4 ;

^ ~^

(5.11)

 

 

 

 

где /г 1 =

 

 

s = ) / SijSij/2.

Из (5.11)

получим

 

dt

 

У

[(1 — со) su,shl -L shtsui®-I- 2 (1 -

©У* ps/г]

.

skle'kl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.12)

170