книги / Скоростное деформирование конструкционных материалов
..pdfGjria
|
|
* / |
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
/ |
i |
|
|
|
|
|
|
/ V |
|
|
|
|
||
|
/ |
/ |
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
------ |
|
|
|
|
у /у , |
|
|
___ |
|
|
|
| Й |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
t,MKC |
|
||
0 |
SO |
/00 |
1S0 |
|
|||
Рис. 4.56. Экспериментальные |
(штри |
|
|||||
ховые линии) и расчетные (сплошные |
|
||||||
линии) зависимости |
деформации тон |
|
|||||
ких |
металлических |
колец от |
времени |
полупериоды колебаний кольца. |
|||
для |
различных значении |
начальных |
|||||
скоростей |
деформации: |
|
|
Оказывается, что для описания |
|||
1 - |
380 с - ‘; |
2 — 2000 |
с - ‘ |
|
|
экспериментальных данных на |
|
|
|
|
|
|
|
|
этой стадии деформации доста |
точно использовать модель, в которой не учитываются деформации, ие зависящие от масштаба времени (пластичность). Однако для описа ния последующей стадии колебания кольца необходимо привлекать определяющее уравнение в более общей форме. На рис. 4.58 приве дены экспериментальные (штриховая линия) и расчетные данные. Штрихпунктирная кривая соответствует расчету по этой модели. На первом полупериоде дислокации размножаются и запирают друг друга. Далее кольцо совершает практически упругие колебания. Использование более общей модели позволяет добиться адекватного описания экспериментальных данных.
г, мм1
0 |
100 |
200 |
300 tf nxc |
Рис. 4.58. Экспериментальные (штри хован линия) и расчетные (сплошная) зависимости деформации тонких ме таллических колец от времени при обжатии магнитным полем
щ |
|
ц |
1 |
|
|
1 |
0 2 |
4 6 ZtMM |
Рис. 4.59. Расширение толстостенной стальной оболочки иод действием про дуктов детонации ВВ:
/ — продукты детонации: 2 — фронт удар ной полны
6 Маьйородп В. п. II Д|). |
161 |
Отметим, что качественное расхождение теоретических и расчет ных данных соответствует данным многочисленных эксперимен тальных работ, в которых установлено резкое изменение коэффи циента скоростной чувствительности материала при переходе именно через это значение скорости деформации. Другими словами, ме няется механизм скольжения дислокаций и используемая в расчетах модель требует уточнения.
Рассмотрим двухмерное нестационарное движение упругопла стических оболочек под действием продуктов детонации с осевой симметрией. Уравнения движения материала без учета скоростной чувствительности примем в следующем виде:
уравнение |
неразрывности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
J2 . + |
0 J B-4 - с -Зе. + |
п (-& - + |
|
- £ М - )-- £ ^ |
= о |
|
|||||||||||||
|
|
at |
+ |
r дг |
+ |
|
* |
т р ^ дг |
-t- |
|
дг ) I- |
|
|
||||||||
уравнение |
движения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
диг |
|
. .. dvr |
, |
„ |
диг |
|
1 |
/ |
даг |
|
, |
dorz |
|
, |
ог — стф \ |
Л |
|||||
~dt |
|
'~Vr~W~^~Vz~ d T ~ |
р |
V |
дг |
" Г |
|
|
дг |
|
"« |
~г |
/ _ и > |
||||||||
dvz |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
^ |
|
+ |
|
|
(4.53) |
|||
~дГ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
^ r = - P + S r, |
|
|
|
|
|
|
|
|
O z = - p - \ - S Z ' |
|
|||||||||
Определяющие уравнения теории пластичности (Прандтля— |
|||||||||||||||||||||
Рейсса): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
dt |
_L |
v |
- к |
_L |
v |
dsr |
|
j s _ |
2n |
( |
d V r _____ L |
dP \ |
|
||||||
|
|
1 |
|
dr |
|
|
dz - \ - h S r - * u \ dr |
|
|
3p dt ) , |
|
||||||||||
|
^S|P |
v |
|
d$ip |
I |
v |
dSg> |
|
i 1 о |
— |
9 П ( |
Vr |
|
|
1 |
\ |
(4.54) |
||||
|
|
dt |
h °rdr |
|
|
дг |
|
|
|
|
|
|
|
г |
- |
|
зр |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
if L - L y |
дг |
|
|
dz |
|
|
- |
20 ( - |
^ |
___ 1__ ?РЛ |
|
|||||||||
|
|
д/ |
+ |
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
d^rz I |
.. |
dir2 |
i |
. dsr2 |
I |
ч |
|
_rj / |
dvr |
, |
|
\ |
|
||||||
|
|
^ |
|
^ ~ |
^ |
“дГ + |
|
- G (,“дГ + |
-gr У' |
|
|||||||||||
где Л — скалярный |
параметр, |
входящий |
|
в |
уравнения |
Прандтля— |
|||||||||||||||
Рейсса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Условие |
пластичности: |
s? -|- s^, -f si + |
2s-rs = |
|
Y\. |
|
|
||||||||||||||
Следует |
отметить, |
что |
соотношения |
(4.54) |
справедливы |
лишь |
при малых деформациях. То обстоятельство, что в системе уравне ний (4.54) не используется уравнение притока тепла, ограничивает диапазон скоростей деформации оболочки, при которых сильный разогрев материала отсутствует.
На рис. 4.59 показано распределение скоростей в стальной обо лочке. рассчитанные при помощи явной двухшаговой схемы второго порядка.
Г л а в а 5 ДИНАМИЧЕСКОЕ РАЗРУШЕНИЕ МЕТАЛЛОВ
5.1.КРИТЕРИИ РАЗРУШ ЕНИЯ КОНСТРУКЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ
При решении задач о воздействии интенсивных импульсных нагрузок в инженерной практике часто приходится принимать во внимание деструкцию материала и образование макроскопических нарушений сплошности. Эти процессы зависят как от многих физи ческих факторов, так и от напряженно-деформированного состояния среды и условий механических испытаний (длительности импульса, его формы и т. д.). Одним из простейших критериев разрушения яв ляется так называемый «силовой» критерий — по величине крити ческих напряжений (максимальных растягивающих или касатель ных). Однако для многих типов разрушения металлов при скорост ном деформировании в ряде экспериментов установлено, что «сило вой» критерий не приводит к удовлетворительному совпадению с экспериментальными данными. Прежде всего это относится к раз рушению материала отколом. В связи с этим в ряде работ вводятся более сложные критерии, учитывающие не только некоторое крити ческое напряжение, но величины частной производной по времени и частных производных по координате. В этом случае вводится не которая не отрицательная функция g (х, у, z) < 0 и считается, что в одномерном случае отрыв происходит мгновенно в тот момент времени, когда выполняется условие g = 0.
Описанные выше критерии локального разрушения не учитывают влияния временного фактора. Экспериментальному исследованию временной зависимости критерия разрушения посвящены много численные работы. В работах Н. А. Златина и сотрудников [6 ] исследуются временные зависимости откольной прочности металлов. Этому вопросу посвящены многочисленные экспериментальные ра боты зарубежных и отечественных авторов.
Сравнение результатов анализа откольного разрушения с исполь зованием «силового» критерия по максимальным растягивающим напряжениям (первая теория прочности) с временным критерием
о
где tp — время разрушения. Анализ показал, что учет временного фактора в условии разрушения приводит к тому, что эти условия выполняются не на плоской поверхности, параллельной свободной поверхности мишени, а па выпуклой поверхности с краями, на-
6* |
163 |
правленнымн в глубь мишени. Этот вывод согласуется с эксперимен тальными данными.
Для объяснения влияния фактора времени на разрушение ме таллов необходимо обратиться неструктурным изменениям материала. Реальные конструкционные материалы всегда неоднородны и со держат мнкродефекты — мнкропоры, дисклинации, мнкротрещины. инородные включения, дефекты кристаллической структуры и т. д. При механических воздействиях микродефекты растут и размно жаются. С течением времени при накоплении микродефектов возни кают критические состояния среды, когда наблюдаются макроскопи ческие нарушения сплошности материала.
В общем случае при формулировке временного критерия необ ходимо прибегать к определенным предположениям относительно характера разрушения. Многие авторы исходят из принципа линей ного суммирования повреждений и записывают критерий в виде
интеграла |
|
t |
(5.1) |
\f(a x (x ,t))d t< It . |
Вкачестве подынтегральной функции часто используется известное
вкинетической теории прочности выражение для долговечности материала
|
|
<=. / , ехр( — |
|
|
|
(5.2) |
|
где tQ сг0 и о* — эмпирические постоянные. Однако для |
случая ин |
||||||
тенсивных кратковременных |
нагрузок зависимость долговечности |
||||||
от величины приложенного напряжения, изучена мало. |
|
||||||
В работе [3] на основе определенных физических представлений, |
|||||||
временной критерий разрушения вводится в следующей форме |
|||||||
|
J - '( Г ^ / У |
'' н °f |
|
a |
4 . |
(8.3) |
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
где <т0, а, а* — постоянные. Анализ |
подынтегрального |
выражения |
|||||
показывает, что при а < <т0 величина интеграла |
не возрастает; при |
||||||
Pi -► |
интеграл расходится и, следовательно, |
время |
разрушения |
||||
стремится к нулю, а при а ^ |
сг* происходит мгновенный откол. Если |
||||||
С |
0*. то при Oj = |
const критерий (5.3) |
записывается аналогично |
||||
известному критерию |
долговечности |
Н. |
С. Журкова. |
|
Обычно интегральные критерии формулируются для случая одно осного напряженного состояния, а затем обобщаются на случай сложного нагружения путем введения некоторого эквивалентного напряжения — скалярной функции, зависящей от инвариантов тен зора напряжений. В ряде работ подобного рода обобщение исполь зуется для учета разрушения материала при решении осесимметрич ной задачи пробивания преград [5 ].
Для решения задач механики твердого деформируемого тела при сложном напряженном состоянии с учетом разрушения А. А.. Илью-
164
шин вводит тензор повреждаемости, причем принимается, что ком
поненты |
этого тензора являются |
функциями компонент тензоров |
|
напряжений |
деформаций e,-j, а также частных производных |
||
|
|
dkOjj |
d*egj |
|
|
дх^дх^дх^3 ’ |
dx'l'dx^dx^* |
где k = |
/«! + |
кг Н- kz. На основе введенного тензора повреждаемости |
А. А. Ильюшин обобщает известные критерии разрушения для одноосно-напряженного состояния на случай сложного напряжен ного состояния.
5.2.ДИСЛОКАЦИОННЫЕ МОДЕЛИ РАЗРУШЕНИЯ
Типы разрушений твердых тел классифицируются по степени накопленных к моменту разрушения пластических деформаций, по условиям нагружения, по структурным факторам, по напряженному состоянию и т. д. К настоящему времени нет определенной точки зрения на строгую классификацию типов разрушения. Часто исполь зуются понятия вязкого н ехрупкого разрушения. Однако данные экспериментов показывают, что любое разрушение связано с пла стическими деформациями. В этом смысле различие между вязким и хрупким типами разрушения достаточно условно.
Вопрос о зарождении трещин в металлах мало изучен. Много численные работы посвящены проблеме сграгивания и распростра нения трещины в материале, т. е. предполагается наличие трещины или трещиноподобных концентраторов в материале. Решение про блемы возникновения трещины связано с исследованием структурных изменений в материале в процессе деформации.
В данном параграфе процесс разрушения конструкционных ма териалов рассматривается с точки зрения структурных изменений в материале, вызываемых дислокационными механизмами, ответствен ными за пластическое деформирование металлов.
Следующий этап описания процесса разрушения состоит в опре делении момента образования трещины критического размера, спо собной распространяться самопроизвольно без поглощения подводи мой извне энергии. При этом необходимо рассмотреть механизмы трещинообразования, обеспечивающие переход от дислокационных скоплений в объеме металла к образованию трещин в этом объеме.
Для оценки напряжения, требуемого для разрушения, не обходимо определить локальнее распределение напряжений в месте разрушения. Для такой оценки предложено большее число дислока ционных моделей. Обычно используют представления о скоплении дислокаций перед препятствиями типа границ зерен и двойников, или о взаимодействии их с уже существующими трещинами: резуль татом является скольжение и образование дислокации.
Первая дислокационная модель разрушения сколом полнкрнсталлических материалов предложена А. Стро. Она носит название модели Зинера—Стро, так как основывается на представлениях С, Зинера о том, что значительная пластическая деформация лока-
165
Рис. 5.1. Д и с л о к а ц и о н н ы е м о д е л и о б р а з о в а н и я м и к р о т р е щ и н
лизуется в полосах скольжения. Будучи заблокированы препят ствиями, полосы скольжения в своих головных участках создают высокую концентрацию напряжений и тем самым способствуют возоб новлению скольжения. Исследуя эту модель, Дж. Келер и Н. Мотт предположили возникновение трещины на плоскости, перпендику лярной к плоскости скольжения (рис. 5.1, а). Более подробный анализ А. Стро позволил установить, что на самом деле эти растягивающие напряжения должны быть максимальными на плоскости, состав ляющей угол а = 110° с плоскостью скольжения (рис. 5.1, б) и что соответственно иной должна быть ориентация трещины.
Модель Коттрелла (рис. 5.1, в) предполагает пересечение двух плоскостей скольжения (110), на которых скапливаются дислокации. В результате дислокационной реакции образуются новые закреплен ные дислокации на этой плоскости, проходящей через линию пере сечения рассмотренных плоскостей. Этот процесс представляет собой первую стадию зарождения трещины. Относительные переме щения материала выше и ниже плоскостей скольжения аналогичны смещениям при вбивании клина в плоскость скола. Высокая концен трация напряжений приводит к возникновению микротрещины скола.
Модель Вуллафа—Гилмана (рис. 5.1, г) является модификацией модели Зинера—Стро. Согласно Р. Вуллафу, который предложил данный механизм, и Дж. Гилману, детально разработавшему его, дислокации скапливаются к границе зерна на плоскости скольжения, на которой и образуется трещина.
Модель Орована—Стро (рис. 5.1, д) основана на предположении о том, что механизм полигонизации приводит к возникновению рядов дислокаций, которые вызывают появление трещины в связан ной с ними плоскости скольжения. Количественное описание этой модели дал А. Стро.
Все рассмотренные модели аналогичны в отношении той роли, которая отводится в них локальной деформации сдвига и нарушению непрерывности деформаций. Похожую структуру имеют формулы для напряжения зарождения стола, приведенные в табл. 4.
В формулах табл. 4: сг* — разность между приложенным каса тельным напряжением и напряжением, необходимым для движения дислокаций; — нормальное напряжение; /8 — в первых трех формулах длина линии скольжения, в последней — длина дислока ционного ряда, расположенного перпендикулярно к плоскости
166
|
|
|
|
Таблица 4 |
.V» |
|
Критические напряжения |
||
1 |
. <*л — [ЗяС у / З (1 |
— v) ls]lf2 (Зннер — Стро) |
||
2 |
a h = |
2Gy/n (1 — |
v) lsOi |
(Коттрелл) |
3 |
Ой = |
4 ]/"2 |
^ |
Gy!nlsav (Гилман) |
4 |
Ok = |
4Gy!nlso l |
( О р о п а н — Стро) |
|
скольжения; v — коэффициент Пуассона; |
у — эффективная поверх |
|||
ностная |
энергия. |
|
|
|
В решении Стро допускалось, что первая же трещина скола, вышедшая за пределы атомных размеров, продолжает распростра няться и вызывает разрушение. Так как при этом не существует причин для остановки трещины, модель Стро означает, что в струк туре вообще не должно быть микротрещины. Таким образом, модель Стро не описывает реально наблюдаемые микротрещины.
Модели Гилмана и Орована—Стро постулируют ориентацию возникающих трещин скола под углом 55—60° к оси растяжения. Опыты Дж. Хана с сотрудниками убедительно показали, что 85 % всех трещин ориентируются в плоскости, перпендикулярной оси растяжения. С этими данными согласуется только модель Коттрелла. Опыты Дж. Хана дали еще один существенный результат для пони мания процесса возникновения и развития трещины. В моделях Стро и Коттрелла определены две стадии процесса разрушения сколом: образование зародыша трещины длиной, близкой к размеру атома (возникновение трещины) и увеличение трещины до критических размеров (рост трещины). Предполагается, что трещина, достигнув критического размера, будет продолжать расти, вызывая катастро фическое разрушение сколом.
Дж. Хан с сотрудниками показал, что трещина, достигшая критического размера по отношению к своему зерну, в то же время не является критической по отношению ко всему агрегату. Выде ляются две стадии, ведущие к разрушению: возникновение трещины, имеющей размер, критический относительно зерна, и распростране ние трещины до размеров, удовлетворяющих требованиям ката строфического разрушения сколом.
5.3. КИНЕТИКА НАКОПЛЕНИЯ ПОВРЕЖДАЕМОСТИ В МЕТАЛЛАХ
Рассмотренные в предыдущем параграфе дислокационные модели относятся к числу физических моделей разрушения. Эти модели объединяет общая цель — определить критическое напряжение, основываясь на дислокационных представлениях. При этом кинетика скольжения и размножения дислокаций не учитывается. Кроме того, не учитывается размножение и рост дефектов другого типа, например,
167
Микропор и мнкротрещин, которые на определенной стадии разруше ния могут играть решающую роль.
Ниже развивается кинетический подход с учетом процесса на копления повреждаемости в материале. В общем случае следует, вообще говоря, учитывать тензорную природу микродефектов, при водящих к разрушению материала. Однако пока нет достаточного числа экспериментальных работ, позволяющих в качестве меры поврежденности использовать тензорные параметры. В связи с этим широкое распространение получили работы, в которых повреждениость характеризуется некоторым скалярным параметром со, причем
О с (о с 1. Моменту образования макротрещины |
соответствует |
||
<0 = |
1,3 для сплошного материала ш = 0 |
[181. |
ползучести, |
В |
процессах малоцикловой усталости |
металлов, |
роста трещин в условиях ползучести и усталости материала, при разрушении металлов отколом и ряде других образование макроско пических поверхностей раздела (трещин) предшествует первая стадия разрушения, связанная с зарождением, развитием и последующей коагуляцией микропор и микротрещин. В монографии Ю. Н. Работнова отмечается, что первая стадия разрушения при ползучести составляет 80—80 % долговечности материала. Микроразрушение в поликристаллических агрегатах происходит двояко — по границам зерен (межкристаллитное разрушение) и в результате пластических свойств внутри зерен (транскристаллитное разрушение). Экспери ментальное исследование кинетики разрушения при ползучести
проводилось многими исследователями |
(261. Установлено, что |
на первой стадии разрушения в узлах |
кристаллической решетки |
образуются вакансии, которые осаждаются на границах зерен и коагулируют в микропоры. Появление в материале микропор и микротрещин приводит к изменению напряженного состояния мате
риала, |
что учитывается введением |
эффективных напряжений |
|
по формуле |
|
|
|
|
а®/ |
= ог//Д1 - |
f>)2/3, |
где afj — напряжения в сплошном |
материале. |
||
Для |
скоростей полных |
деформаций примем |
|
|
d tij/d l |
= d & y d t + d & y d t, |
где dzydt — компоненты тензора скоростей упругих деформаций; de'l./dt — компоненты тензора скоростей неупругих деформаций, причем
& у л = *?,/<«+Д -«Н А /.
Для девиаторной и шаровой частей тензора скоростей упругих деформаций примем закон Гука
deCij/dt = (ds°tjldl)/2G, |
deekkldt = (do°klJdl)/3K, |
где G и К — упругие модули |
неповрежденного материала; S?/ |
= о"/— ^ I k ^ ij — девиатор тензора эффективных напряжений.
168
Рассматривая девиатор тензора скоростей неупругих деформаций, далее будем постулировать существование в пространстве эффектив ных напряжений а?,- поверхности нагружения, которая описывается функцией
f « „ elj, 7\ p.s, ki) = 0.
Без ущерба общности далее будем предполагать все процессы изотер мическими, т. е. Т £ \ki\.
Для определенности в качестве кинетических параметров р, будем рассматривать плотность дислокации пи . Для полпкрпсталлических агрегатов с хаотической ориентацией монокристаллов зерен вместо тензора плотности дислокаций можно использовать
скалярную характеристику п — Уп-,}п,у2. В этом случае для ком понент девнатора тензора скоростей неупругих деформаций в пред положении справедливости принципа граднентальности имеем
|
|
|
de“,/<U = |
h r' ( d'f/di) |
(dflds1},), |
|
(5 .4 ) |
|
- |
f |
а1 |
о/ |
у |
<П |
df - ^ L . i |
df |
dt * |
де’!. |
1 |
’ dt “ |
dl |
' д,Ч |
||||
|
V |
<*„ |
|
|
|
|
|
|
Кинетическое уравнение для параметра п, эквивалентного плот ности дислокации, принимается независимо на основе определен ных физических соображений, причем
dn/dt = jn (Si, п, со), |
|
где st — интенсивность касательных напряжений st- — |
2)1 |
В случае неупругого деформирования с учетом возврата механиче ских свойств материала при ползучести кинетические уравнения для п и со записываются в виде
= |
mdbnus (sni, п) — nidbiicUs (si пе) — mvbnciis (si n,) со, |
(5.5) |
|
где md, mv — коэффициенты |
размножения; Л — постоянная; |
s',! ■= |
|
= У s'ijSllj/2, |
па — предельная |
плотность дислокаций для данного |
уровня напряжений пе = пе (s°). Для предельной плотности дисло кации от уровня эффективных напряжений в (5.5) принимается зависимость
где п*, sji — постоянные. Скорость скольжения дислокаций |
запи |
|
шем в виде |
|
|
us (5°, п) = саехр [ — |
■], |
(5.6) |
где и*, г — постоянные. Таким образом, в кинетических уравнениях (5.5) участвуют следующие кинетические постоянные: md, mv, л;:,
Sp, D, H, А, для определения которых следует привлекать данные механических испытаний. В кинетическом уравнении для п второй член в правой части уравнения описывает аннигиляцию дислокаций за счет диффузии на короткие расстояния, третий — аннигиляцию дислокаций в результате взаимодействия с микропорами. Для меры поврежденности материала принимается, что скорость изменения параметра ш пропорциональна скорости возврата механических свойств материала вследствие аннигиляции дислокаций.
В случае высоких уровней напряжений, реализуемых при от коле, возврата вследствие диффузионных процессов не проявляется и скорость образования микропор и их последующая коагуляция определяется уровнем средних растягивающих напряжений о,. Мнкропоры и микротрещины в металлах образуются в местах несо вершенств кристаллической решетки, дислокационных скоплений и т. д. В этом случае кинетические уравнения для п и ю запишутся в виде
-%j-= mdbnus (s°, а).
-ЗГ = Л ( т ^ Б ' ) 4 (есл" а‘ > ° ) ' |
(5.7) |
где А у к — постоянные.
Для скорости неупругих объемных деформаций, обусловленной
развитием |
в материале микропор |
и микротрещин, примем |
|
|||
|
|
|
dEjj _ |
d<a |
f. |
(5.8) |
|
|
|
|
|
|
|
В качестве |
функции |
нагружения |
примем функцию Мпзеса |
|
||
|
|
|
fo==sP - C p(y",n) = 0, |
(5.9) |
||
|
|
|
Ср{уп, /г) = С0 + |
a Y« - р/г, |
(5.10) |
|
где у" = |
|
~ |
интенсивность |
неупругих деформаций |
сдвига; |
|
С0, си |
fi — постоянные. В пространстве девиатора эффективных |
напряжений (5.9) представляют собой цилиндрические |
поверхности, |
||
радиус которых растет с ростом |
у" (упрочнение) |
и |
уменьшается |
с ростом дефектности материала |
(разупрочнение). |
С |
учетом (5.9) |
и (5.10) определяющие уравнения для скорости неупругих сдвиговых
деформаций |
(ассоциированный закон) — |
|
|
|
||||
|
|
|
- |
s] 4 ; |
’ |
^ ~^ |
(5.11) |
|
|
|
|
|
|||||
где /г 1 = |
|
|
s = ) / SijSij/2. |
Из (5.11) |
получим |
|
||
dt |
|
У |
[(1 — со) su,shl -L shtsui®-I- 2 (1 - |
©У* ps/г] |
. |
|||
skle'kl |
||||||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
(5.12) |
170