Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Механика композиционных материалов

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
12.36 Mб
Скачать

П р и л о ж е н и е III

Основные уравнения МДТТ в ортогональных координатах

1. Уравнения равновесия.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

Прямоугольная система координат х, у, z

(рис. 69):

 

 

 

 

дохх +

доХу ■+

да'XZ.

+ Хх = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

дх

ду

 

дг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дх

 

- +

ду

до.^

+

х „ =

о

(Ш.1)

 

 

 

 

 

 

■+

дг

 

 

 

 

 

 

 

3

3

даХг

 

дОуг

дог

+

х =

0.

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

дх

 

ду

■+

дг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) Цилиндрическая система координат г,

 

 

 

 

 

0, z (рис. 69):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(III.2)

 

 

 

 

дг

'

г

'

г

 

Э0

дг

 

 

 

 

 

в)

Сферическая система координат г, 0, <р

(рис. 69):

 

 

догГ

 

 

1

д а г в

1

1

даг<р

 

2о гг — (

 

°

фф

а 'Ф ^

_ х г = о ^

дг

 

r sin ф

дв

1

г

 

<5ф

+

-

 

 

 

 

 

 

д а г в

 

,

1

довв

I

1

 

 

+

Зог0 +

2(те

ctgq>

+ Х 0 — О, (III.3)

д г

+

г sin ф

дв

i -

г

 

дф

 

 

 

 

 

 

 

дг

 

,

1

д°ь* 4_ . 1

ааФФ

+

К>ф-

а0е)с

 

+

^ Ф=

0.

+ г sin ф

дв

 

Г

 

дф

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Соотношения Коши.

а) Прямоугольная система координат:

 

дит

 

 

 

 

 

 

 

дих

 

 

диц

 

 

 

 

 

 

 

Вхх

 

дзГ9

Еуу

ду

 

 

дг

 

 

 

в

 

2 \

ду

 

дх

)

гХ2 = ± ( -

дих

 

_dUz^

 

(И1-4)

ху

 

 

хг

2

\

dz

 

дх

 

 

 

 

 

 

 

_

1

(

диу

ди2

\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уг

 

2

\

дг

ду

 

/ '

 

 

 

 

 

6 ) Цилиндрическая система координат:

 

 

 

 

 

 

 

 

диг

е00 =

 

1

дий

+ -

 

 

 

 

да*

 

 

 

 

 

.

-------- f -

 

 

 

 

~ИГ

 

 

 

 

дг

 

 

 

г

50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Бг0 :

1

/ _ L

dur

duQ

 

“ 0

\

 

 

(III.5)

 

 

 

 

 

 

 

~ ' T )

 

 

 

 

 

 

T l г ~ W + ' dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

duz

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

dr

j *

S0z = T

1

 

 

 

 

 

в) Сферическая система координат:

 

 

 

 

 

 

 

егг =

dur

е00 =

1

/

1

див

+

ur +

 

\

 

 

— ,

\

— -------- —

wectgip W

 

 

 

 

дг

 

 

г

sin ф

50

 

 

 

 

I

 

 

1

/

а“<р

,

\

 

 

1

t

1

 

ди'

,

а<<0

“«

\

г

\

 

/

 

 

2

\ гБШф

 

50

 

дг

г

)

 

 

р

-

1

/

 

I

1

диг

 

 

 

 

 

 

(Ш.6)

 

 

дг

1

___

г

/

 

 

 

 

гф

2

\

 

г

дф

 

 

 

 

 

 

60Ф=

1

(

duQ

 

1

du

 

 

 

I

\

 

 

 

( —------1-----;--------+

ив ctg ф).

/

 

 

 

 

 

\

 

sin ф

50

 

 

 

 

 

 

3. Уравнения совместности в деформациях.

Тензор несовместимости т] (1.2.2) разложим на шаровую и девиаторную составляющие:

Чи- !‘П'/ + Т т,б',;

Ле-

(IIIJ)

При выводе уравнений совместности в напряжениях часто полез­ ным оказывается тензор

Л// = % / — Лб// = Де,-/ + 0.t/ — ef*iJfe/ — e/fc>fci.

(III.8)

а) Прямоугольная система координат:

_

__ 2

давуг _

d2&yy_____ 52ezz

 

х х _

51/52

5z2

5i/a *

«

__ О

^ 2е-<2______ ^ 2gXX __

0 2gZZ

5x5z

5za

5x2 •

'Izz

2 дЧху

дЧхх

д2еуу

дхду

ду2

ах*

 

(Ш.9>

дЧ2г

 

 

дёху __

dbyz

+

дг

{

dz

дх

дхду

д2еуу

J _

(

деХ2

аеХу

+

ду

\

ду

dz

дхдг

дЧхх +

(

деуг

дехг

дудг

дх

\

дх

ду

б) Цилиндрическая система координат:

д&хг ' ду ,

дВуг дх .

деху ' dz ,

_

2

д

/

дев2

|

 

\ ____1

^егг_____1

 

дЧгг

а*еее

Т1гг~

г

dz \

d0

+

6rzj

 

г

дг

 

г2

 

ав*

а2*

 

 

 

 

 

_ О

д*еГ2

дЧгг

 

Э*е„

 

 

 

 

 

 

 

Л00

^

drdz

 

 

dz*

 

0Г2

 

 

 

 

 

 

 

 

а

/

дег0 .

ег0

К

- 4дг~ ( е"

 

 

 

 

 

 

 

ае

[

дг

 

^

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

а2егг

 

52е90

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г2

ае2

 

 

дг2

 

 

 

 

 

 

 

 

_

1

д

/

дЕгг

 

ezz \

,

д

Г

1

/„

 

__

деГ2

\ i

Лгв -

T

I

T[ ~ г - - - - - -г )

+

1 7 [ Т

Г

 

2—

5) Г+

 

 

 

 

 

 

+

 

 

(егв — e6z) j ■

 

 

 

 

 

 

 

_

_ д _

j девв

 

е99

егг

\

_1_

 

 

/

1

derz

 

 

 

dz

\

дг

 

 

 

г

 

)

 

г

аб \

г

дв

 

 

 

 

 

 

 

^02

 

евг

 

дегв

\

 

 

 

 

(ШЛ0>

 

 

 

 

 

 

аг

 

г

 

дг

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

I

дегг

 

дег2

,

егг \

 

 

 

 

 

 

 

 

ае

\

dz

 

дг

 

г

)

 

 

 

 

 

д

/2 о

 

,

^ег9

\

 

 

 

1

ae9z

 

 

 

~1г(7Егв+ ~ )

 

 

ага

 

г

 

 

дг

 

 

в) Сферическая система координат:

а(sin фб9ф) +

^= T ( f [ sin<I>^а<рr (sin<p^ ) + ^ 0

aerQ

1

1

двфф__

+ sin ф

+ sin2 фЕ„| +

— sin 2ф-

 

 

 

дф

------ -- —

( sin2 ф

аеее

)

dBm

1 дЧ^

— 5 т 2 ф

ае*

Г

\

00

J

дг

 

 

 

 

 

 

 

 

___L f,a „

)\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г* д г

(

 

 

 

 

 

 

 

^00 - т ( т [

2

а’ Кф>

___ д

( г* а>д.Ф

\

а’е"

1

дел

 

дгдф

 

дг

\

дг

J

дф*

J

 

дг

Л фф =

-

f

 

 

д2К

0) + г - дгГг■+

2 c t g q > - ^ ^ ------

 

га

 

ц sin ф

дгдв

 

дг

 

 

 

Or

 

— С^ф

 

а2ег<

 

д

 

дей1

 

 

J ___ -J 4 ,

 

 

дф

 

_

/ Г2 _!fe0_\

 

 

 

 

 

 

 

 

дг

\

дг

)

 

5Шаф

д0* ]•

 

1

(2

 

 

 

 

 

да

 

 

 

0*е,

 

]гв =

 

-Sin фЕ,в

 

 

 

 

 

 

 

 

_ чрф

 

 

 

sin ф

дгдф

 

 

 

 

двдг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ — [ - —

•(sin фЕ^) —ctg ф

дф

(sin фе*)) — -О6гг. ___

г

|_

дфа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дЭ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аа|

 

 

 

 

 

 

 

(iii-ii)

 

 

 

 

 

 

•sin ш -------

\

sin Ф

] а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

дфд0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

да (sin фЕее)

 

д2е(

 

 

 

де

+

Ч г ф =

т

 

( 81я ф [

^

 

 

0ф

 

- C O S ф •

>рФ

1 г aaerm

 

 

 

 

 

дгд0

 

 

дг

 

 

 

 

 

да (sin фел0

 

-81п2ф

дъгг

 

"7" [~~^Г + 2 sin2

 

 

д0дф

 

дф

])■

 

д0а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sin Ф

 

д0дг

 

 

 

 

_ м „ ф J L ( ~ L U

д2

f - i s - 1 ]

 

 

 

дфд0

 

 

 

 

 

 

 

 

дгдф

\

sin ф /

\

sin ф /

J

 

П р и л о ж е н и е IV

Преобразование Фурье

Пусть

на бесконечном интервале — о о < / < + оо задана функ­

ция /( /) ,

интегрируемая на любом конечном интервале и для ко­

торой выполняется равенство

П т М °7 ( 0 = 0 ,

(IV. 1)

1/1-00

 

где а — произвольное действительное число. Такая функция (обобщенная функция) называется фурье-оригиналом и ей мож­ но поставить в соответствие некоторую функцию того же класса /*(со) по закону

/* (со) = f f ( t ) e ~ l <“

d t .

(IV .2 )

Функция (обобщенная функция)

(со)

называется

фурье-образом

f(t), или ее спектральной функцией. Существует обратное преоб­

разование Фурье, которое

каждой спектральной

функции ставит

в соответствие фурье-оригинал по закону

 

 

00

 

f (t) =

j* /* (со) еш dec.

(IV.3)

 

---00

 

Воспользовавшись формулой Эйлера, получим из (IV.2) коси­

нус-преобразование Фурье:

 

 

 

00

 

/ ' (ш) = 2 J / (<) cos

(IV.4)

 

О

 

а из (IV.3) — обратное-преобразование Фурье

 

 

00

 

f ( t ) =

— j* /с (©) SOD M e n .

(IV .5 )

о

Аналогично, для синус-преобразования Фурье, прямого и обрат­ ного, имеем

/* (ш) = 2 J / (<) sin atdt,

(iv.6).

0

 

/ (0 =

-i-J / s(o>) sinMat.

(IV.7).

 

0

 

 

Заметим, что если f(t) — четная

функция, то

(IV.8)

 

/*(0))=/с(и).

Если f(t) — нечетная функция, то

(IV.9>

H<o)=tfs(co).

Подставив выражениеf(t)

через

спектральную функцию

(IV.3)

в формулу (IV.2) и производя

формальную замену порядка ин­

тегрирования, получим

 

 

 

оооо

ги = 5 е~ш ( J г {р) e"”dp) dt=

 

JГ ( р )

e w - ^ d t j dp,

(IV.10)

откуда видно, что

 

 

 

 

 

(IV.11)

_ j_

j

gi/(p—(D) (ft — 6 (р — со),

 

где б(р) — дельта-функция

Дирака.

Аналогично,

подставляя

(IV.2) в (IV.3), получим

 

 

 

 

 

_ L

j*

ef<DW-x) dco = 5

— x).

(IV.12)

 

— so

 

 

 

 

 

Точно так же устанавливается справедливость формул

 

ОО

 

 

 

00

 

 

— J* cos t (р <£>)dt=b{p — (о),

- L j c o s c o O 1 — т) d(a =

6 (t — т).

о

 

 

 

о

 

(IV. 13)

 

 

 

 

 

 

Фурье-образ производной

я-го

порядка

от функции f(t) (обоб­

щенной производной) находится л-кратным дифференцированием выражения (IV.3):

/<п>(t) = _ L j (jfljjn ((0) еШ f a

(IV. 14)

В таблице IV. 1 приведены фурье-образы оригиналов, встреча­ ющихся в книге

 

 

Т а б л и ц а

IV. 1

 

 

фурье-образ

 

 

 

00

 

Н О

(*(<■>) = J f(t)

 

 

 

---00

 

оо

 

(i 0 )n f* (0 )

 

 

 

 

J f(i-x)g(x)dx

 

Г(о>)Я*И

 

—00

 

 

 

1

 

2 яб (0 )

 

С

 

2 я c 6 (0 )

 

6 ( 0

 

I

 

tn, п^О

 

2 я (—l)n 6 (n>(0 )

 

elat

 

2 я6 ( 0 + a)

 

sin a t

я i[b (0 a) — 6 ( 0 +

a)]

cos at

я [6

( 0 — a) - f 6 ( 0 - f

a)]

Пусть функция f(x) может

быть

преобразована по Фурье:

F(u>) = j7 (х) e~ ^ d V x .

(IV. 15)

где F ((о) называется спектральной функцией, или фурье-образом

функции f(x), причем интегрирование в (IV. 15) ведется по всему трехмерному евклидову пространству. Преобразование, обратное к (IV.15), дает

=

(IV.16)

V

Дифференцированием (IV. 16) по координате Xk легко убедиться,

что фурье-образом производной f,k(x) будет функция i^kF((n). Легко дать обобщение формулы (IV.11) на трехмерный случай:

et7(Z-7) dVx = б(ш — р) = б К — p j б (со2 — р2) б (о)3 — р3).

(IV.17)

Фурье-преобразованию могут подвергаться векторные и тен­ зорные величины. Пусть, например, имеются два симметричных

тензора второго ранга £(*) и g(x), фурье-образы которых F((о)

и G (со). Пусть f и g являются действительными функциями. Тог­

да тензор-функция

g (x ), комплексно сопряженная к

с ней

совпадает. Поэтому

имеем

 

 

 

J/,(*): £ Й dVx = J Ц х) : g Й dVx = -JL -

( Т о

) d V ^ :

 

: [J а (р) (j

dV,) dVp] dVa>-

(IV.18)

Учитывая

(IV. 16), получим из (IV. 18)

 

 

 

J / Й

 

: g (Т) d V , =

J > Й : G Й

dV*,.

(IV . 19)

Формула

(IV. 19)

носит название

обобщенной

формулы

Парсева-

ля.

 

 

 

 

 

 

З а м е ч а н и е .

Иногда функцию g(jc), комплексно

сопряжен­

ную к # (* ), мы обозначаем £ *(*).

 

 

 

П р и л о ж е н и е V

Эффективные характеристики слоистого композита для плоской задачи теории упругости

|Пусть слои ортогональны оси х2. 1. Задача в перемещениях, а) Общий случай.

Тензор модулей упругости нулевого приближения:

для плоско-напряженного состояния (§ 8 гл. 4).

б) Все компоненты композита изотропны. Плоско-деформиро­ ванное состояние.

Тензор модулей упругости нулевого приближения:

^,(0) R w ill =

v (vH\—

(V.3)

( l + v ) ( l - 2 v )

( £ (1 —v) )

Эффективный тензор модулей упругости

Е \ ,

 

(у/ ( 1 - у

 

 

/ (1

 

2V) у

 

 

\

£ (1 —v)

/

h

Г (0)

h

г (0)

(V.4)

” 2222 —

'-'2222>

'‘1122

^2211,

Лц

2

\ 1+

v '

 

 

 

в) Все компоненты композита изотропны. Плоско-напряжен­ ное состояние.

Тензор модулей упругости нулевого приближения:

Ciili = £ +

у

( у )

 

 

 

< ^ >

740)

 

(V.5)

О2222 — '

 

< ^ >

 

( ^ г )

(V)

 

г ( 0)

 

 

^1212 = 2 ( 1 + V )

' < г = г - )

Эффективный тензор модулей упругости:

(у)2

", ^2222 — ^2222

(V.6)

< £ > + - 1— V2

 

Е)

 

^1122 — ^2211» h.

-

1

 

-

М .

 

 

2

(

\

 

 

 

 

 

 

 

1 4- у /

 

2. Задача в напряжени

 

 

 

 

 

 

 

а)

Общий случай.

 

 

 

 

 

 

 

 

Тензор упругих податливостей нулевого приближения:

 

j IJKL = J1JKL + ■

WKJ J\\\\)

(V.7)

 

 

 

 

 

 

 

Эффективный тензор упругих податливостей:

 

HUKL= ( J ] ; KL) +

( A ^ ) -

(JI\KLIJU\0 _ /

(у .8)

 

 

7MI111ill

0 / 7 11П>

 

7l111

где J)JKL= JIJKL

для плоской деформации и

J]JKL= JJJKL

для плоско-напряженного состояния (§ 8 гл. 4).

 

б)

Все компоненты композита

 

изотропны. Плоско-деформиро­

ванное состояние.