Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Линейная алгебра

..pdf
Скачиваний:
31
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
13.06 Mб
Скачать

XI

*2

Хз

х4

5

4

1

2

13

10

3

4

В заключение этого параграфа отметим следующие свойства ре­ шений неоднородной и однородной систем линейных уравнений.

1.Сумма любого решения неоднородной системы и любого реше­ ния ее однородной системы является решением неоднородной системы.

2.Разность любых двух решений неоднородной системы является решением ее однородной системы.

3.Общее решение Хц неоднородной системы представляется в ви­ де суммы общего решения Х 0дн ее однородной системы и како­ го-либо частного решения х° неоднородной системы, т.е. имеет место формула

-Хн = -Ходи + х°

(2.18)

Особо обратим внимание на то, что в теории систем линейных уравнений большую роль играют ранг матрицы и линейная зависи­ мость линейных форм. Если вычисления проводятся с округлениями, то при вычислении ранга матрицы и выяснении вопроса о линейной зависимости линейных форм (см. п. 2.2 и п. 2.3) могут быть допу­ щены ошибки. Это может весьма сильно сказаться на устойчивости решения системы. В таких случаях обычно для нахождения устой­ чивого решения системы применяют метод регуляризации (см. п. 6.15), и в нем соответствующим образом выбирают значение параме­ тра. Некоторые рекомендации по решению систем линейных уравне­ ний на ЭВМ и итерационными методами приводятся в п. 6.19 и в гл.

8.

2.7.Линейные п одпространства

Подмножество L линейного пространства X называют п одп ро­ странством этого пространства, если оно само является линейным пространством по отношению к определенным в X операциям сло­ жения векторов и умножения их на числа. Так, векторы-отрезки, выходящие из начала координат и лежащие на прямой (плоскости) в обычном трехмерном пространстве Хз векторов-отрезков, соста­ вляют одномерное (двумерное) подпространство.

Систему (2.20).называют параметрическими уравнениями под­ п ростран ства L в координатной форме.

Любое линейное подпространство L конечномерного пространства Хп можно также представить как пространство решений однородной системы линейных уравнений с п неизвестными, т.е. можно задать однородной системой линейных уравнений. Такое задание подпрост­ ранства называют его общ ими уравнениями. Если подпростран­ ство L задано параметрическими уравнениями (2.20), то для получе­ ния общих уравнений подпространства L нужно из (2.20) исключить параметры <i, *2, ..., t*.

Пример 1. Подпространство L = < ai, аъ >, где а\ = (1, 1, 2, 0)т и 02 = (1, —1, 0, 2)т , задать в виде (2.19), (2.20) и общими уравнениями.

Решение.

Векторное уравнение (2.19) в данном случае принимает

вид

 

 

L = t1 - (1, 1, 2, 0)т + * 2 -(1, -1 , 0, 2)т

Отсюда, переходя к покоординатным равенствам, получаем для L параметрические уравнения

' XI

=

11 + *2

*2

=

t l - h

хз

=

2*i,

кх4

=

2*2

в координатной форме.

Исключив здесь параметры i и *2, получим для L общие уравнения

Г2xi -

х3

- х4

=

О,

\ 2х2 -

х 3

+ х4

=

0.

Если подпространство L задано общими уравнениями, т.е. систе­ мой однородных уравнений, то для построения базиса подпростран­ ства L следует построить какую-либо ФСР этой системы однородных уравнений.

Пример 2. Найти какой-либо базис подпространства L, задан­ ного системой уравнений

Г Х\ + Х2

+ хз + Я4

=

0,

\ Xi —Х2

+ Хз ““ ХА

0.

Решение. Решив эту систему, получим ее общее решение X = = ( - х 3, —х4,х з,х 4)т Здесь два свободных неизвестных. Поэтому

возьмем какой-либо отличный от нуля определитель второго порядка, например, определитель

1

О

 

О

1

и положим в общем решении сначала хз = 1, х* = 0, затем а?з = О, Х4 = 1. Соответственно получим частные решения

X ! = (-1 , 0, 1, 0)т , Х 2 = (0, - 1 , О, 1)т ,

составляющие ФСР данной однородной системы уравнений. Эти ре­ шения составляют один из базисов подпространства L.

Если в пространстве X даны линейные подпространства L\, Li, то множество Lo векторов, принадлежащих как к L\, так и к Li, является подпространством в X. Его называют пересечением под­ п ростран ств L\ и Li и обозначают через LQ = L\ П Li.

Линейным подпространством является также и линейная оболочка объединения подпространств L\ и Li. Это подпространство назы­ вают суммой п одп ростран ств L\ и Li и обозначают через L\+ Li. Оно состоит из векторов, которые представляются в виде суммы двух слагаемых, одного из Ь\, другого т Li, ъ только из таких векторов.

Если пересечение L\ C\Li является нулевым подпространством, то сумму L1+ L 2 называют прямой суммой и обозначают через L\®Li.

Понятие пересечения и суммы подпространств распространяется на любое конечное число подпространств. Для размерностей выпол­

няется следующее соотношение:

 

dim(Li 4- Li) = dimL\ + dimLi dim(L\ П Li).

(2.21)

Если пространство X является прямой суммой подпространств L\ и Li, то для любого вектора х из X однозначно выполняется соотно­ шение х = х\ + xi, где xi £ Li, xi € Li. При этом х\ называют про­

екцией вектора х

на п одп ростран ство L\ параллельно под­

п ростран ству Li.

Аналогично xi называют проекцией вектора

х на п ростран ство Li параллельно п одп ростран ству L\. Подпространства Lin Li, удовлетворяющие условию X = Li®Li,

называют прямыми дополнениями друг к другу в простран ­ стве X.

Пример 3. В пространстве X построить для подпространства L\ = < fli,a2 >, где ai = (1, 1, 1, 0)т , ai = (1, 0, 1, 0)т , какое-либо

прямое дополнение Ь2 и найти проекцию вектора х = (2, 1 , 5, 5)т на подпространство Ь\ параллельно подпространству Ь2.

Решение. Векторы а\ и а2 составляют базис в Ь\. Дополним эту систему векторов до базиса в X , например, векторами

*1 = (0, о, 1 , 0)т и Ьз = (0, 0, 0, 1)т ,

и положим L2 = < 61,62 >• Очевидно, что £2 является искомым под­ пространством. Далее запишем векторное равенство

х = aiai + а2а2 + /?i6i + j32b2)

перейдем от него к покоординатным равенствам (см. пример 1 из п. 2.2) и из них найдем ct\ = а2 = 1, fli = 3, р2 = 5. Поэтому

х = (ai + аг) + (З61 + 562) = (2, 1, 2, 0)т + (0, 0, 3, 5)т ,

где (2, 1, 2, 0)т Е £ 1 , (0, 0, 3, 5)т Е Ь2. Следовательно, проекцией вектора х = (2, 1, 5, 5)т на подпространство L\ параллельно подпро­ странству Ь2 является xi = (2, 1 , 2, 0

Пусть L\ = < ai, аг,..., а* >, Ь2 = < 61, 62, ... , 6/ > и системы век­ торов ai, аг, . . а* и 61, 62, . . 6/ составляют базисы соответственно в Li и Ь2. Чтобы найти какой-либо базис в L\ + Ь2у следует вы­ делить какую-либо максимальную линейно независимую подсистему

системы векторов

 

 

ai, a2,

a*, 61, 62,

6/.

При построении какого-либо базиса в LiflZ^ следует записать (см.

в [22] решение задачи N 1319) векторное равенство

 

z = a^ai + а2а2 + ... + otkQjc = /?i6i + (32b2 + ... 4- /?/6/

(2.22)

и перейти от него к покоординатным равенствам. В результате полу­ чится однородная система линейных уравнений относительно коэф­ фициентов ai, а 2, . . а*, /?1 , /?2> •••, А . Построив какую-либо фунда­ ментальную систему решений этой системы уравнений и подставив поочередно каждое решение построенной фундаментальной системы решений в (2.22), получим базис в L\ Г\Ь2.

Если пространства L\ и Ь2 заданы однородными системами урав­ нений, то пересечение Ь\ П Ь2 будет определяться системой, получае­ мой объединением всех уравнений из систем, определяющих Ь\ и Ь2.

5 -1 3 0 7

Любая фундаментальная система решений такой системы уравнений дает базис пересечения L\ П Li.

П ример 4.

Найти базисы суммы и пересечения подпространств

Li = < 01, 02,03 > и Li = <

61, 62,^3 >, если

 

в1 =

(1 , 1 , 1 >1)т , а2 = (1 , 1 , - 1 ) - 1)т )

а3 = ( 1 , - 1 , 1 , - 1)Т,

*1 = ( 1 , - 1 - 1,1)т,

&2 = (2, —2,0,0)т ,

Ьз = (3, —1,1,1)т

Реш ение.

Сначала заметим, что системы векторов a i, 02, 03 и 61,

62, 63 составляют базисы соответственно в L\ и Li* Затем составим матрицу

/

1

 

 

1

1

1

2

3

\

1 2,аз,Ь1, 62,Ьз) =

1

1

- 1

- 1

 

- 2

- 1

 

1

-

1

 

1

- 1

0

1

 

 

 

/

 

1

 

-

1

- 1

1

0

1

Ранг этой матрицы равен четырем и один из ее базисных миноров располагается на векторах ei, а2, аз, 6i. Следовательно, эти векторы составляют один из базисов суммы L\ + L2.

В пересечение L\ П L2 входят лишь векторы вида

z = a i d + £*202 + азаз = 0ih + /?262 + 03Ь3,

(2.22')

т.е. векторы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

^

 

1

^

 

1

\

 

z = а 1

1

+ а 2

1

+

0!3

- 1

 

 

1

- 1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

)

 

 

 

\

- ч

 

 

 

/

1

\

/

2

\

1

 

 

= А

 

- 1

 

+ 02

—2

+ Рз

- 1

(2 .22")

 

- 1

 

О

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

/

 

0

/

 

1 /

 

Переходя в уравнении (2.22,/) к покоординатным равенствам, полу­ чим однородную систему уравнений

{ °ti + &2

+ <*з

=

01 + 2 h

+ 3/?з,

<*1 + (*1

—<*3

—01 — 202 —

03,

&1 (*2 + 013

=

—01

+

/?з,

a i - a 2 - a 3

=

0\

+ /?з,

относительно ot\> 0.2 , Qf3j 0i, 02, 0зЕе общим решением является решение

(«1 = 03, «2 = о, а3 = 0 2 + Ра, 01 = -/?2 - /?з, /%, Дз)т,

а одну из фундаментальных систем решений составляют решения

(ах = 0, а2 = 0, а3 = 1, Р\ = - 1, 02 = 1, Рз = 0)т,

(ах = 1, а 2 = 0, а 3 = 1, Pi = -1 , 02 = 0, = 1)т

Подставляя эти решения поочередно в (2.22'), или, что то же самое, в (2.22"), получим векторы

Zi =

 

a 3 = - b i

+&2 = (1, —1,1, —1)т,

 

Z2

=

а х +

а 3 = — Ьх + 6 3 =

( 2 , 0 , 2 , 0 ) т ,

составляющие один из базисов в L\ П

 

Для построения

базиса в Ь\ П Ьъ можно найти,

как в примере

1, задание подпространств L\ и L 2 однородными системами и найти какую-либо фундаментальную систему решений объединения этих си­ стем. Проделаем это.

Подпространство L\ имеет векторное уравнение

L\ = t\ai + 12&2 + <заз-

Переходя в нем к покоординатным равенствам, получим для L\ па­ раметрические уравнения

{ si

=

^1+ ^ 2 + *з,

S2

=

*1 + i>2 —t3,

S3

=

<1 — *2 + ^3)

Ха

^1 ^2 “ ^3*

После исключения параметров

%2, *з, придем к общему уравне­

нию х\ ®2 — S3 + ха = 0, определяющему подпространство Ь\. Ана­ логичным образом получается общее уравнение х\ + S2 — S3 Х4 = 0, определяющее подпространство Ьз. Поэтому общими уравнениями пересечения L\ П L 2 будет система уравнений

Г х\ Х2 хз +

ха

=

0 ,

\ si + S2 - S3 -

ха

0.

 

Одну из ФСР этой системы уравнений составляют, например, решеная Xi = (1 , 0, 1, 0)т , Х 2 = (0, 1, 0, 1)т Они дают один из базисов пересечения L\ П 1 >2-

2.8.Упражнения

1. Найти линейную комбинацию векторов.

1)3ai — 2а2 + 8аз,

если ai = (1 ,2 ,1 ,2 )т , а2 = ( - 1 , - 3 , 4 , 5 )т , а3 = ( - 5 , 0 , 2 , 3 )т ;

2)2ai Ч- 3ci2 — 8аз Ч* 4tt4,

если

ai = ( 1 , - 1 , 2 , - 1 , 1)т , а2 =

( 3 ,1 ,1 ,- 3 ,4 )т ,

03 =

(3,1, - 1 , 2 , 4 )т , 04 = ( - 5 , - 2 ,

- 3 , 1 , 2 )т ;

3)5ai — баг + 7аз,

если О! = ( 1 , - 1 ,2 , - 2 ) т , о2 = (1,1, - 1 , - 1 ) т , о3 = (3 ,0 ,- 1 , 2 )т

2.Решить уравнения:

1)2ai + Заг — аз — 7х = а4,

где ох = ( - 1 , 2 , - 3 , 4 ) т , о2 = ( —1, —1, —1 ,5 )т , о3 = ( 2 , - 5 , - 1 , 3 )т ,

04 = (2, 1, - 2, 1)т ;

2)3(ai — 2х) Ч- 5(а2 Ч- аз — Зх) = 2(аз — 4х),

где О! = (4 ,3 ,1 ,2 )т , 02 = (2, —1, —3 ,4 )т , о3 = ( - 1 ,4 , —5 ,3 )т ;

3)2(х — а\ Ч" а3) — 5(х — 2а2 — аз) Ч- 3(2х Ч- аз Ч- а4) = х — сц,

где oi = ( 1 , 1 , - 1 , - 1 ) т , аз = (3,0, - 5 , 1)т , а3 = ( 1 , - 3 , 0 , - 4 ) т , а* = ( 2 ,3 ,4 , - 5 ) т

3. Используя правило из п.2.2, выяснить вопрос о линейной зависимости системы векторов:

1)

oi = (1, —1,1, —1)Т ,

а2 = (1,0,1,0)т ,

о3 = (1,-3,1,-3)т ;

2)

01 =(1,1,1,1)т ,

а2 = ( i , - i , i , - i ) T ,

“з = (2,3,1,4)т ,

 

04 =(2,1,1,3)т ;

а2 = (2,5,7)т ,

 

3)

oi = (1,2,3)т ,

о3 =(3,7,10)т ;

4)

oi =(1,2,3)т ,

02 = (2,5,7)т ,

о3 =(3,7,11)т ;

5)

01 =(1,1,1,1)т ,

02 = (1, -1,1, -1 )т ,

а3 = (1, —1,1, —1)Т ,

6)

04

= (1,1,-1,-1)т ;

 

 

oi =(1,2,3,4)т ,

02 = (4,3,2,1)т ,

о3 = (5,5,5,5)т ;

7)

01

= (1, -1,1,1)т ,

02 = (1,0,1,0)т ,

«з = (1,-3,1,3)т ;

8)

01

=(1,1,1,1)т ,

02 = (1, -1,1, -1 )т ,

оз =(2,3,1,4)т ,

 

04 =(2,1,1,3)т ;

 

 

9)

oi =(1,2,3,4)т ,

02 — (4,1,2,3)т ,

оз = (3,4,1,2)т ,

 

04 = ( 1, 1, 1, 1)Т

 

 

4.Вычислить ранги матриц: