Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Методы обеспечения надежности изделий машиностроения

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
10.92 Mб
Скачать

Так,и например, при риске заказчика р = 0 , 1 объем испытаний, полученный методом последовательного анализа, по сравнению с методом фиксированного объема сокращается при­

мерно в 6 раз, а при

риске

заказчика р = 0 , 0 1

— соответствен­

но в 5 раз.

на

отказ

подчиняется

э к с п о н е н ц и а л ь ­

Если

наработка

н о м у

з а к о н у

р а с п р е д е л е н и я ,

то

средний объем

испытаний, необходимый для подтверждения заданного показате­ ля, при планировании испытаний методом последовательного анализа определится по формуле

пп =

1пр

(4.20)

 

' " 4

+ 1

 

где Т0— требуемое значение наработки на отказ; Т\ — допус­ тимое значение наработки на отказ.

Средний объем испытаний, полученный методом фиксирован­ ного объема [3],

п

Т, + “'- ’ г,)

 

(4.21)

 

ЧЧ)*

При а = 0 , ui = 4,265

 

 

( .д а ,-j-

п =

(4.22)

Ч Ч )

Относительный средний выигрыш находят из выражения

/ ,

То ,

,

То \

(

4,265

,

1

.. V

 

\

г, +

1п

Г,)

(

Т0

+

г,

И|->)

(4.23)

Д.= - ^ =

 

 

 

 

 

 

 

 

П„

 

Ч Ч ) 1п0

 

 

 

 

 

 

 

 

Анализ расчета, проведенный по формуле (4.23), показы­ вает, что о(уьем испытаний, полученный методом последователь­ ного анализа, сокращается по сравнению с методом фиксировав ного объема в среднем в 5 — 6 раз для различных значений Т0/Т\ и р. Некоторые расчетные значения объемов испытаний

сведены

в табл.

4.5.

з а к о н а р а с п р е д е ­

Для

случая

б и н о м и а л ь н о г о

л е н и я

н а р а б о т к и на о т к а з

средний объем испытаний,

необходимый для подтверждения заданного показателя надеж­ ности до, находится из соотношения вида

101

 

 

4.5. Объем испытаний при различных значениях Та/ Т \

и 3

 

 

То

 

Число испытаний, полученных методом

 

 

J L

 

г,

фиксированного объема

последовательного анализа

р = 0,05

По

р= 0,15

Р = 0,05

р= 0,11

Р = 0,15

Р = 0,05

р= 0,10

р = 0,15

Р = 0,1

 

1,2

861

729

660

166

127

105

5,2

5,7

6,3

1,4

240

202

178

47

36

30

5,1

5,6

5,9

1,6

117

98

85

23

18

15

5,08

5,4

5,6

1,8

73

60

52

14

11

9

5,2

5,4

5,7

2.0

52

42

36

10

7

6

5,2

6,0

6,0

2,2

39

31

27

7

6

5

5,5

5,1

5,4

2,4

31

25

21

6

4

4

5,1

6,2

5,2

2,6

26

20

17

5

3

3

5,2

6,6

5,6

2,8

22

17

14

4

3

2

5,5

5,6

7,0

3,0

19

15

12

3

2

2

6,3

7,5

6,0

пп =

lnp

(4.24)

 

где p — риск заказчика;

q\ — допустимый

уровень надежности;

qo — требуемый уровень надежности.

 

 

Объем испытаний для биномиального закона, полученный

методом доверительных

интервалов,

определяют по выражению

п =

(Ul-g

4о О ~

Яо)

(4.25)

 

(я, -

Яоf

 

 

 

 

При риске пбставщика а = 0 и\ =4,265.

После подстановки значения щ =4,265 в формулу (4.25) имеем

(4,265 + Ц|_„)Ч (1 — g„)

(4.26)

( Я , ~ Яо)"

Для сравнения объемов испытаний при биномиальном законе распределения, полученных методом доверительных интервалов и методом последовательного анализа, найдем отношение этих объемов и определим средний выигрыш

 

(4,265 + и,_р)2<7о(1- <?о)[<7о1п-^-+ 0 ~ Яо)'п(

\ _ ^ ) ]

 

(<7, - Яо)

(4.27)

 

 

Расчетные

значения объемов испытаний и средний выигрыш

для значений

= 0,01; 0 = 0,15; 0,1; 0,05 сведены в

табл. 4.6.

Результаты расчетных данных, приведенных в табл. 4.6, сви­ детельствуют о том, что метод последовательного анализа с односторонней границей для двух уровней надежности позво­ ляет существенно сократить объем испытаний по сравнению с методом доверительных интервалов. Лишь при отношениях уров­

ней надежности

^ 8 объемы испытаний сравнимы.

_

Яо

В случае биномиального закона распределения уравнение линии приемки для двух заданных уровней надежности запи­ шется в виде

1 п("^’) + m) ln( y z ^ InP (4-28)

или объем испытаний в зависимости от числа отказов находит­ ся по формуле

103

2

4.6. Расчетные значения объемов испытаний

Q\

0= 0,15

 

д

п

 

 

р = = 0,1

п

6=

0.05

п

 

 

 

Ь = -------- '

Яо

п

 

По

По

 

п

По

По

л

По

По

 

 

86250

 

1,2

70 000

11

158

6,2

76

126

13 541

5,6

17617

4,9

4754

4,5

1,4

17 500

ЗОН

5,8

19 031

3653

5,2

21 562

2303

4.1

 

7777

1459

5,3

8458

1770

4,7

9583

1,8

4375

 

903

4,8

4758

1096

4,3

5390

1426

3,7

 

 

 

 

2,0

2800

 

467

6,0

3045

567

5,3

3450

737

4,7

 

862

299

2,9

3,0

700

 

189

3,7

 

761

230

3,3

4,0

311

 

ПО

2,8

 

338

134

2,5

383

175

2,2

6,0

112

 

57

1,9

 

122

69

1,7

138

90

1.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8,0

57

 

37

1,5

 

62

46

1,3

70

60

1,2

 

 

 

 

 

 

l n p - m [ l n ( - ^ ) - ' „ ( l —i i . ) ]

п =

(4.29)-

 

In (4^ )

где n — число циклов испытаний; р — риск заказчика; т — число отказов, полученное в процессе испытаний; q\ — допустимый уро­ вень надежности (вероятность отказа); qo — требуемый уровень надежности (вероятность отказа).

По формуле (4.29) определяют уровень соответствия про­ веряемого показателя надежности q0 требованиям техниче­ ского задания в процессе проведения испытаний, а также плани­ руют испытания в зависимости от полученного числа отказов.

В случае, если в техническом задании на изделие устанав­ ливается показатель надежности в виде одного уровня с задан­ ным средним квадратическим отклонением, то при планировании испытаний целесообразно использовать метод последовательного анализа с односторонней границей.

4.6. ПЛАНИРОВАНИЕ ИСПЫТАНИЙ МЕТОДОМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО АНАЛИЗА С ОДНОСТОРОННЕЙ ГРАНИЦЕЙ ДЛЯ ОДНОГО УРОВНЯ НАДЕЖНОСТИ

Сложные дорогостоящие изделия в процессе их со­ здания и отработки не выбраковывают. В случае появления от­ казов основных элементов или составных частей последние дора­ батываются или восстанавливаются и вновь устанавливаются на изделие для дальнейшей отработки. В конечном итоге отработка ведется до тех пор, пока не будет достигнут заданный уровень надежности.

В процессе отработки можно наблюдать, как меняется на­ дежность изделия от одного этапа к другому и как влияют до­ работки на повышение надежности. Изложенный выше подход отработки сложных дорогостоящих изделий позволяет применять для планирования испытаний методом последовательного анализа с односторонней границей [10]. Метод последовательного анали­ за с односторонней границей может использоваться для контроля различных показателей надежности: вероятности безотказной работы, интенсивности отказов, наработки между отказами и др.

Рассмотрим м е т о д и к у п л а н и р о в а н и я и с п ы т а ­ ний м е т о д о м п о с л е д о в а т е л ь н о г о а н а л и з а с о д н о с т о р о н н е й г р а н и ц е й д л я б и н о м и а л ь н о ­ го в ы б о р о ч н о г о п л а н а . Биномиальный выборочный план является наиболее распространенным для большинства излелий, работающих в циклическом режиме. Суть этой методики заклю­ чается в следующем. В координатах пОт строится линия прием­ ки (рис. 4.2). По оси ординат откладывается число отказов га,

1П5

Линия

испытаний

Рис. 4.2. График линии приемки

а по оси абсцисс — число опытов п (циклов испытаний). napa­

метры

lm

h

определяют положение линии приемки;

 

—Л и

— —

 

s= tgq) — наклон линии приемки.

отказа

функционально

В

соответствии с

[10]

вероятность

связана с оперативной характеристикой зависимостью вида

 

 

 

 

_

[Цд)]

- 1

 

(4.30)

 

 

 

Ч —

_

j _

>

 

 

 

 

 

Шй)1 Л- 1

 

 

 

 

где q — вероятность

отказа; L(q) — оперативная характери­

стика;

— Л — координата

пересечения

линии

приемки

и

оси

отказов.

 

 

 

 

q > s , так как при

 

 

Выражение

(4.30)

справедливо

при

^

^ 5

оперативная характеристика L(q) становится равной единице. Оперативная характеристика представляет собой риск по­

ставщика а или риск заказчика р.

В случае, если оперативная характеристика L(q)=l, то вероятность отказа становится равной нулю, а вероятность принятия решения (только приемки) равна единице. При q > s существует определенная вероятность непринятия решения вооб­ ще. Так как при отработке дорогостоящих изделий полагаем риск поставщика равным нулю, то оперативная характеристика будет равна риску заказчика, т. е. L(^) = p.

Для построения линии приемки в работе [10] предложена система двух уравнений, решение которых определяет положение ее границ в системе координат пОт:

106

 

р

*

1

(4.31)

 

 

 

 

_ h _

 

 

1 Лр = 0

 

- q ) s

 

где q — вероятность

отказа

за

один цикл работы

длитель­

ностью t\ р — риск

заказчика,

т.

е. вероятность того,

что из­

делие будет принято с надежностью, не удовлетворяющей за­ данным требованиям; Др — начальный риск заказчика, т. е. вероятность ошибиться в том, что изделие удовлетворяет за­ данным требованиям надежности после проведения серии успеш­ ных циклов от начала испытаний.

Задаваясь значениями q, р и Ар, решим систему уравнений (4.31) и определим положение линии приемки в системе коорди­ нат пОт (см. рис. 4.2).

На подготовленной координатной сетке отмечаются резуль­ таты испытаний: если цикл прошел успешно, то откладывается горизонтальный отрезок единичной длины, если в цикле был от­ каз, то отрезок проводится по диагонали прямоугольника, сто­ роны которого равны единице. Полученная ломаная линия, отра­ жающая результаты испытаний, называется траекторией процес­ са испытаний. Если траектория пересекает линию приемки, по­ строенную при заданных значениях qy р и Др, то это означает, что требуемая вероятность безотказной работы за один цикл подтверждается с доверительной вероятностью у = 1 —р.

В принципе можно заготовить координатную сетку с лини­ ями приемки для нескольких значений вероятности безотказной работы и строить траекторию процесса испытаний. По мере за­ полнения графика траекторией процесса текущего контроля можно судить, на каком уровне достигнут заданный показатель надежности. Такой наглядный контроль уровня надежности в

процессе испытаний как

раз является

существенным отличием

от классического метода

планирования

испытаний, по которому

о показателях надежности можно говорить лишь после заверше­ ния назначенного объема испытаний. Для опытных изделий, как правило, требуется достаточно большой объем испытаний в связи с многочисленными доработками, поэтому графическое представление семейства линий приемки является не совсем удоб­ ным вследствие их громоздкости. В связи с этим для изделий с высокими показателями надежности вместо графического пред­ ставления линий приемки можно использовать координаты гра­ ничных точек, принадлежащих линиям приемки.

Представление результатов испытаний в зависимости от числа отказов при соответствующих исходных данных q, р, Др в табличной форме удобно на практике, так как в этом случае

107

не нужно строить большого числа графиков, а также позволяет значительно увеличить число опытов, что приведет к росту чис­ ла отказов, но сохранит высокую точность получения уровня надежности.

Аналитическое выражение объема испытаний запишется в виде

п =

InpinP

(4.32)

 

 

где Р = {\ — q) — вероятность безотказной работы.

Уравнение (4.32) является аналитической формулой после­ довательного биномиального выборочного плана. Задаваясь зна­ чением числа отказов т , вероятностью Р безотказной ра­ боты, риском р заказчика и начальным риском Др заказчика,

определяют объем

испытаний

п. Для

некоторых

значений

т , Я,

р, Др = р/4

вычисленные

объемы

испытаний

приведены

в табл.

4.7.

 

 

 

 

Используя формулу (4.32), можно с помощью ЭВМ составлять таблицы объемов испытаний для различных значений уровня на­ дежности, доверительной вероятности и начального риска заказчи­ ка. Полученные таблицы применяют на практике для плани­ рования испытаний и при контроле уровня надежности.

4.7. Расчетные значения объемов п испытаний, циклы

Вероятность

Число

безотказной ра­

отказов

боты в течение

пг

одного цикла Р

п при доверительной вероятности у*

0,80

0,90

0,95

0,99

0,90

1

43

 

50

58

75

 

5

99

 

112

124

150

 

10

170

 

189

206

243

 

20

311

 

343

371

428

 

50

734

 

804

866

986

 

100

1440

1574

1690

1915

 

1

552

 

655

756

984

 

5

1268

1438

1596

1934

0,992

10

2 164

2416

2 646

3 122

20

3 954

4 373

4 747

5 498

 

50

9 326

10 245

11 050

12 625

 

100

18 280

20 030

21 555

24 600

 

1

44 290

52 558

60 643

78 943

 

5

101 675

115 301

128 012

155 163

0,999

10

173 407

193 729

212 223

250 437

20

316 869

350 586

380 644

440 984

 

50

747 256

821

156

885 909

1012 628

 

100

1464 567

1605 438

I 728 018

1965 367

*Y=1 - P .

108

4.7. ПЛАНИРОВАНИЕ ИСПЫТАНИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЗАПАСА ПО РЕСУРСУ

Сцелью обеспечения минимального объема испытаний

впроцессе отработки сложных небракуемых изделий планирование объемов испытаний осуществляют из предположения, что в даль­ нейшем не появятся отказы восстановленного узла. В этом слу­ чае общий объем испытаний изделия возрастает в 2 раза, так как восстановлению подвергался только отказавший узел, а само из­ делие конструктивным изменениям не подвергалось, и поэтому вся предварительная информация по нему сохранилась. При таком допущении нижняя доверительная граница вероятности безотказ­ ной работы определится по формуле

1

 

P(t) = ( \ - y ) 2n'

(4.33)

где у — доверительная вероятность.

Формула (4.33) справедлива для оценки надежности при проведении испытаний в номинальных режимах. Если испытания проводят принагрузке, превышающей рабочуюс фиксацией ее величины, то нижнюю доверительную границу для вероятности

безотказной работы определяют из соотношения

[17]

P(t) = ( \ - y f Tir

(4.34)

где А — коэффициент запаса конструкции.

Коэффициент запаса конструкции определяется как отноше­

ние

минимальной наработки, превышающей время

испытаний,

к времени испытаний

 

 

 

 

 

 

 

h =

 

 

(4.35)

где

Tmin — минимальная

наработка до отказа в 2п испыта­

ниях, превышающая время т испытаний.

рис.

4.3.

 

Графически

план п'

испытаний

представленна

В этом случае коэффициент запаса конструкции

 

 

где

Г4 — минимальное

значение наработки до отказа

в 2п'

испытаниях; т — заданное время испытаний.

 

запа­

Выражение

h* = n'h

называют

ресурсно-временным

сом изделия. Под ресурсно-временным запасом понимают обоб­ щенный показатель, который, с одной стороны, характеризует меру конструкционного запаса изделия, а с другой стороны, — количественную меру запаса п \ выражающегося наработкой до отказа. Задаваясь требованием к надежности разрабатываемо­ го изделия P(t) = PfT?(t\ из выражения (4.34) найдем минималь­ ный объем испытаний для подтверждения заданного показателя

109

Рис. 4.3. План п' испытаний:

Т| — Т4 — наработки на

отказ

в четырех

циклах

испытаний

 

п , =

In (1 -

у)

(4.36)

 

2 Л1пРтр (/)*

 

Рассмотренный план испытаний нашел практическое приме­ нение при отработке изделий новой конструкции, когда во время испытаний проводят большое число доработок.

Эффективность доработки подтверждается в том случае, когда после проведения доработки и повторения объема испыта­ ний отказов по данному узлу не происходит.