Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Теория упрочняющегося пластического тела

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.77 Mб
Скачать

В случае кусочно гладкой диссипативной функции имеют место соотношения, вполне аналогичные (1.92),

(1-93)- Рассмотрим одно важное неравенство. Пусть ау\ е?}} и

а§\ e?j2) — две различные пары соответствующих напря­ жений и скоростей пластических деформаций, отвечаю­ щих одному и тому же условию текучести (1.112) или (1.116).

Следствием принципа Мизеса является соотношение

(e g "- eg”) = (=g>— о!” ) eg” + (cg>- »g>) eg” > 0.

(1.120)

Для выпуклых поверхностей текучести, если хоть одна из

компонент е?/1*, е?/2)=/= 0, в (1.120) имеет место знак стро­ гого неравенства. Для упрочняющихся материалов не­ равенство (1.120) будет иметь место для данной поверхно­ сти нагружения, то есть при фиксированных значениях

«5 и %f

Если представить (1.120) в виде:

(«■S’ - eg5) (eg1” - eg” ) = (eg” _ eg” ) og> + (eg” - eg”) og>,

(1. 121)

то аналогичное заключение со ссылкой на принцип макси­ мума диссипативной функции сделать нельзя, так как

е?/2) могут отвечать различным уровням диссипа­ тивной функции.

Для идеально-пластического материала при нагруже­ нии вместо неравенства (1.44), очевидно, имеет место ра­

венство

 

dj3ef} = 0.

(1.122)

К идеальной пластичности можно перейти от упрочня­ ющегося пластического материала (1.34), осуществив пре­ дельный переход

Пт (/г1 -£L <jM) = р° при h-> 0,/

ац-*• 0. (1.123)

В случае сингулярных поверхностей текучести соотно­ шения (1.117) могут быть получены из (1.58) путем пре-

дольного перехода

 

 

П т

{К?}я) = &

(1-124)

hn

О,

 

Отметим, что теоремы и следствия, установленные не­ посредственно для идеально-пластического материала, мо­ гут не совпадать с утверждениями, следующими из теорем и следствий для упрочняющегося материала при предель­ ном переходе к случаю идеальной пластичности (1.123), (1.124). Модель идеально-пластического тела, введенная непосредственно, обладает большим многообразием свойств, чем модель, полученная в результате указанных предель­ ных переходов.

ГЛ;АВА II

ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА УРАВНЕНИЙ ТЕОРИИ УПРОЧНЯЮЩЕГОСЯ ПЛАСТИЧЕСКОГО ТЕЛА

§1. Общие соотношения и условия

Вэтой главе рассмотрены основные свойства уравне­ ний теории пластического течения, выведены соотношения на различных поверхностях разрыва и установлены усло­

вия существования этих поверхностей.

Анализ проводится в лагранжевой системе координат, деформации предполагаются малыми. Плотность сплош­ ной среды считается постоянной, условие сплошности обеспечивается непрерывностью перемещений.

Рассмотрим в сплошной среде некоторый произволь­ ный объем F, ограниченный поверхностью S. Пусть Ft — объемные силы, a p t = o^rij — поверхностные силы, rij — единичный вектор внешней нормали к поверхности 5.

Для того чтобы объем V находился в равновесии, необ­ ходимо и достаточно, чтобы главный вектор и главный момент всех внешних действующих на объем сил были равны нулю. Эти условия запишем в виде:

5 eijkxj3iknidS +

J eijkXjFkdV = 0,

(2.2)

S

V

 

где x.j — декартовы координаты сплошной среды,

e^h

кососимметричный единичный тензор.

 

Пусть функции о н непрерывные и дифференцируемые в

объеме F, за исключением, может быть, некоторой поверх­

ности 2, на которой они

претерпевают разрыв. Поверх­

ность 2 разбивает объем V на две части Vx и V2. Объем Vx ограничен поверхностью Sx и 2, a V2 — поверхностью S2 и 2, S *= Sx + S2. Обозна­

чим через Oj\ и оji — предель­ ные значения функций ал на поверхности 2 со стороны объ­ емов Vx и V2 соответственно.

 

 

 

Величины otj и a|j предпола­

 

 

 

гаются ограниченными.

(2.2)

 

 

 

Соотношения

(2.1) и

 

 

 

запишем в виде:

 

 

] ejitijdS +

J

tfiVjdS +

j ejitijdS j GjiVjdS

+ j F{dV

Si

и

s 2

2

V

 

 

 

= $ fa#

G#) VjdS,

 

(2.3)

 

 

2

 

 

 

^ CijkPfilkP'ldS +

^ ^ijk^j^lk^ldS -|-

 

 

St

 

2

 

 

 

+ ^

 

^ ZijkXjZikVidS -f- ^

kdV ~

 

S2

 

2

V

 

 

 

 

= $ *ijkZj fa?ie — Gik) vidS,

 

(2.4)

где vf — единичный вектор нормали к поверхности 2, на­ правленный в сторону объема V2.

После перехода от поверхностных интегралов к объем­

ным по областям Vx и V2из соотношений (2.3) и

(2.4) по­

лучим

 

 

 

$ fa#,; +

Fi) dV =* ^ (dji Gji) VjdiS',

(2.5)

Vi+V2

 

2

 

\ eijkGjkdV +

\

CijkXj fafcj,l + Fk) dV =

 

■”

Vi+y2

 

V,+V,

 

 

 

 

= \ eijkXj (<3«c — Ofk) VtdS.

(2.6)

Так как объем F произвольный, то из соотношений (2.5) следует, что в областях Fx и F2 напряжения будут удовлетворять уравнениям равновесия

аи,] + Pi = О»

(2.7)

а на поверхности 2

имеют место условия

 

(o.it — o7i) vy = [sn ] Vy = 0.

(2.8)

В дальнейшем знак

[ ] будет означать скачок соответст­

вующей величины,

так, [а] =

а+ аГ.

 

Из соотношений (2.7) и (2.8)

следует, что поверхностный

интеграл и второй

объемный интеграл в равенстве

(2.6)

обращаются в нуль, а само равенство (2.6) будет выполне­

но, если тензор напряжений симметричен, то есть a

= ai;-.

При пластическом деформировании напряжения будут

удовлетворять

уравнениям,

описывающим

поверхности

нагружения,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*0 = 0.

 

 

(2.9)

Параметры

будем

определять согласно

соотношениям

(1.22), то есть

 

 

 

 

 

 

 

 

Xi = 4 ?eb ,

 

 

(2.Ю)

где тензор

зависит только

от o i7-,

и

 

 

Скорости пластических деформаций найдем из ассо­

циированного

закона

 

течения

 

 

 

4 - 2 Л А ? !

ц® >0,

если fifji,- >

0,

(2. 11)

 

Q

I

Hq = 0,

если

< 0 ,

 

где /|f = d/W /d^.

Для упруго-пластических тел полные деформации складываются из упругих и пластических частей, то есть

eii eij “Ь efjj &ij + efy. (2.12)

Упругие деформации связаны с напряжениями зако­ ном Гука, который для тел, обладающих изотропными упругими свойствами, можно записать в виде:

= Ч А у +

(2.13)

где Л,, |д. — упругие постоянные Ламе.

Малые деформации выразим через перемещения по

формулам Коши

 

 

~ ”2~ (UUi 4~

егУ= ~2~ (vui 4“ yj,i)*

(2*14)

Соотношения (2.7), (2.9) — (2.14) совместно с соответст­ вующими краевыми условиями определяют пластическое течение в областях, где напряжения и перемещения яв­ ляются гладкими дифференцируемыми функциями.

Если в области пластического течения существуют не­ которые поверхности, на которых напряжения или скоро­ сти перемещений претерпевают разрыв, то на этих поверх­ ностях необходимо сформулировать условия на разрывах. Так, на поверхности разрыва должны иметь место соотно­ шения (2.8).

Выпишем энергетические соотношения для объема V. Предварительно заметим, что мощность внутренних сил (напряжений) можно разбить на два слагаемых, обуслов­

ленных разделением полных деформаций на

упругие и

пластические части:

 

t

 

 

 

 

 

 

W it = аагЬ+

=

аиеЬ + $

(2-15)

 

 

О

 

 

Интеграл в равенстве (2.15) для пластических тел за­ висит только от траектории деформаций в пространстве

efj. Поэтому можно написать

«

4

 

^a^jdt =

^ Otfdejjy,

(2-16)

ОО

где интеграл в правой части надо понимать как криволи­ нейный интеграл по некоторому контуру, заданному в про­

странстве efj.

Пренебрегая теплопередачей и другими немакросконическими механизмами передача энергии, уравнение ба­ ланса энергии объема V можно записать в виде:

 

 

 

е?.

S

-\^FiVidV =

-д -5 (-Г в**&+ ( °i№ i)dV. (2.17)

V

V

o

Если напряжения и скорости перемещений внутри объема V являются непрерывными и дифференцируемыми

функциями, то равенство (2.17) следует из соотношений (2.7), (2.12) и (2.14) и совпадает с выражением уравнения виртуальных работ, которое имеет вид:

GijTijVidS -f- ^

FjfPidV •— ^ OijV^jdV.

(2.18)

1

v

V

 

В самом деле, согласно (2.12), правую часть равенства

(2.18)

представим

в

виде:

§

GiPuidV =

[

OijEijdV =$(ai;-4 - +Gtf&ij) dV (2.19)

V

V

V

Если и Vi — дифференцируемые и непрерывные функции, то дифференцирование в правой части равенства

(2.17) можно

произвести под

знаком

интеграла,

откуда

V

o

 

 

V

V

 

Сравнивая

правые

части

равенств

(2.18) и

(2.20),

убеждаемся, что если

и vt — непрерывные дифферен­

цируемые функции внутри объема F, то уравнения (2.17)

и (2.18)

совпадают.

 

 

 

 

Пусть в рассматриваемом объеме V имеется поверх­ ность 2 , на которой напряжения и скорости перемещений претерпевают разрыв. В общем случае поверхность 2 бу­ дет перемещаться с некоторой скоростью с в направлении нормали к 2 . Поверхность разрыва разбивает объем V на

два изменяющихся объема

и F2, в каждом из которых

напряжения и скорости непрерывны.

(2.20) интеграл

Заменим

в правой части

равенства

по области V на сумму двух эквивалентных интегралов по

областям Рх и F2, получим

 

 

 

 

 

cjj

l

= 4 r [

(~ГаИе» +

\ O iM ) dV +

(2. 21)

Для любой функции / (xt, <), непрерывной и дифферен­ цируемой в некоторой подвижной области Q, ограничен­ ной поверхностью й, имеет место равенство х)

-ST5 / (*i, *)dV =

5 - g - ,dF+

J с/dS.

(2.22)

Q

Q

Q

 

где c — скорость движения граничной поверхности в на­ правлении внешней нормали.

Используя соотношения (2.22), получим

j

OjiUjUidS + j* FiVidV =

j <Зцецс1У +

8

V

Vi

 

 

ev+

 

 

el]

+ fGifiijdV +

j 4 - [Ofj4i] cds + j c

j Oijdefj dS. (2.23)

Vt

E

2

p~~

 

 

 

eij

Преобразуя объемные интегралы в правой части равен­ ства (2.23) к поверхностным по формулам Гауса — Остро-

градского,

найдем

 

 

j ^ifiijdV +

j

aifivdV = [

+

 

v.

v.

s

 

 

+

j

[°цЩ\ vy dS — j

о,UjVidV — j Оц^ У

(2 24)

 

E

v,

v,

 

В объемах Vx и V2 напряжения являются непрерывны­ ми и дифференцируемыми функциями, удовлетворяющими соотношениям (2.23), откуда

J aH,i Vidv +

S ai’ dvidV =

— f FpidV

(2.25)

V,

V,

V

 

Исключая из соотношений (2.23) — (2.25) объемные интегралы, получаем, что на поверхности 2 должны иметь место равенства

 

,р+

j ([<3ijW*] V,- +

еа

с [ S i / i j ] + с j Sijdef^j dS = 0. (2.26)

l) Г у p с а Э., Курс математического анализа, т. 1, ^.1 ГТТИ, стр. 364, 1933.

Так как выбор объема V и части поверхности разрыва 2, по которой производится интегрирование в соотношении (2.26), произволен, то из равенства (2.26) следует, что на поверхности разрыва должно выполняться условие

 

 

е?+

 

 

 

 

ег]

 

 

 

i p i ] Vj -t- 4 " с l s u e ij] + с

j

O ijdefj =

0.

(2 -27)

 

 

e ? ~

 

 

 

 

 

ei1

 

 

 

Преобразуем равенство (2.27) к более простому виду.

Из уравнения (2.8) имеем

 

 

 

 

 

[вцЩ \ V j =

(a y +

бу) [у{] V j.

 

(2.28)

Так как тензор аи симметричен, то равенство (2.28)

перепишем в виде:

 

 

 

 

 

[ОуУ{] V,- = - i - (бу + бу) ([l>i] Vj- + [V j] V i).

(2.29)

Из (2.14) для скачков деформаций получим

 

[ei;] = 4 - (K ;] +

K il)-

 

(2-30)

Перемещения на поверхности

разрыва

непрерывны,

а скачки их производных связаны с кинематическими и геометрическими условиями совместности г)

l“ «1 = [ - S - K

I“ *J -

= - « [-£■■]■

(2.31)

Используя (2.31), выражения для скачков деформа­

ций (2.30) можно представить в виде:

 

] = -------( М

V,- + ЬЛ

Vi).

(2.32)

Ив соотношений (2.29) и (2.32) следует

 

[SijVi] Vj =

С (бу +

бу) [<?у].

(2.33)

*) Вывод кинематических и геометрических условий совместно­ сти содержится в Добавлении.

Скачки полных деформаций складываются из упругих и пластических частей

[ец] = [£)\ + [# ].

(2-34)

Подставляя значения 1ец\ из (2.34) в (2.33) и учитывая, что для упругих деформаций и напряжений имеет место условие взаимности

 

Gij eij

 

е+

 

(2.35)

получим

аеа »

 

 

-4 -с

 

 

 

 

 

[OijUi] Vj =

[ O i r f j ]

( 4 +

Оц)

(2.36)

 

 

 

—4- с

 

 

Подставляя значение [cfijVi] Vj из (2.36) в соотношение (2.27), окончательно получим, что на поверхности разры­ ва должно иметь место условие

JP+

+ бо) + J М Ф =

(2.37)

§ 2. Непрерывность напряжений и скоростей перемещений в упрочняющихся упруго-пластических телах

Поверхностью сильного разрыва 2 в сплошной среде будем называть поверхность, на которой перемещения не­ прерывны, а скорости перемещений и напряжения претер­ певают разрыв. В общем случае поверхность 2 может пе­ ремещаться в пространстве.

В дальнейшем поверхность сильного разрыва будем интерпретировать как предел тонкого сдоя при стремле­ нии к нулю толщины этого слоя, в котором скорости пере­ мещений и напряжения претерпевают быстрое, но непре­ рывное изменение. Наряду с 2 рассмотрим две движущие­ ся близкие поверхности 2 Хи 2 2, параллельные и отстоя­ щие от 2 по нормали на расстоянии V2 А. Предполагается,

что поверхность 2 2 выбрана перед фронтом 2,

а поверх­

ность 2 Хдвижется за фронтом поверхности 2 .

 

Рассмотрим краевую задачу для упруго-пластического

слоя, заключенного между поверхностями

2 Х и 2 а.