книги / Теория упрочняющегося пластического тела
..pdfВ случае кусочно гладкой диссипативной функции имеют место соотношения, вполне аналогичные (1.92),
(1-93)- Рассмотрим одно важное неравенство. Пусть ау\ е?}} и
а§\ e?j2) — две различные пары соответствующих напря жений и скоростей пластических деформаций, отвечаю щих одному и тому же условию текучести (1.112) или (1.116).
Следствием принципа Мизеса является соотношение
(e g "- eg”) = (=g>— о!” ) eg” + (cg>- »g>) eg” > 0.
(1.120)
Для выпуклых поверхностей текучести, если хоть одна из
компонент е?/1*, е?/2)=/= 0, в (1.120) имеет место знак стро гого неравенства. Для упрочняющихся материалов не равенство (1.120) будет иметь место для данной поверхно сти нагружения, то есть при фиксированных значениях
«5 и %f
Если представить (1.120) в виде:
(«■S’ - eg5) (eg1” - eg” ) = (eg” _ eg” ) og> + (eg” - eg”) og>,
(1. 121)
то аналогичное заключение со ссылкой на принцип макси мума диссипативной функции сделать нельзя, так как
е?/2) могут отвечать различным уровням диссипа тивной функции.
Для идеально-пластического материала при нагруже нии вместо неравенства (1.44), очевидно, имеет место ра
венство |
|
dj3ef} = 0. |
(1.122) |
К идеальной пластичности можно перейти от упрочня ющегося пластического материала (1.34), осуществив пре дельный переход
Пт (/г1 -£L <jM) = р° при h-> 0,/ |
ац-*• 0. (1.123) |
В случае сингулярных поверхностей текучести соотно шения (1.117) могут быть получены из (1.58) путем пре-
дольного перехода |
|
|
П т |
{К?}я) = & |
(1-124) |
hn |
О, |
|
Отметим, что теоремы и следствия, установленные не посредственно для идеально-пластического материала, мо гут не совпадать с утверждениями, следующими из теорем и следствий для упрочняющегося материала при предель ном переходе к случаю идеальной пластичности (1.123), (1.124). Модель идеально-пластического тела, введенная непосредственно, обладает большим многообразием свойств, чем модель, полученная в результате указанных предель ных переходов.
ГЛ;АВА II
ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА УРАВНЕНИЙ ТЕОРИИ УПРОЧНЯЮЩЕГОСЯ ПЛАСТИЧЕСКОГО ТЕЛА
§1. Общие соотношения и условия
Вэтой главе рассмотрены основные свойства уравне ний теории пластического течения, выведены соотношения на различных поверхностях разрыва и установлены усло
вия существования этих поверхностей.
Анализ проводится в лагранжевой системе координат, деформации предполагаются малыми. Плотность сплош ной среды считается постоянной, условие сплошности обеспечивается непрерывностью перемещений.
Рассмотрим в сплошной среде некоторый произволь ный объем F, ограниченный поверхностью S. Пусть Ft — объемные силы, a p t = o^rij — поверхностные силы, rij — единичный вектор внешней нормали к поверхности 5.
Для того чтобы объем V находился в равновесии, необ ходимо и достаточно, чтобы главный вектор и главный момент всех внешних действующих на объем сил были равны нулю. Эти условия запишем в виде:
5 eijkxj3iknidS + |
J eijkXjFkdV = 0, |
(2.2) |
S |
V |
|
где x.j — декартовы координаты сплошной среды, |
e^h — |
|
кососимметричный единичный тензор. |
|
|
Пусть функции о н непрерывные и дифференцируемые в |
||
объеме F, за исключением, может быть, некоторой поверх |
||
ности 2, на которой они |
претерпевают разрыв. Поверх |
ность 2 разбивает объем V на две части Vx и V2. Объем Vx ограничен поверхностью Sx и 2, a V2 — поверхностью S2 и 2, S *= Sx + S2. Обозна
чим через Oj\ и оji — предель ные значения функций ал на поверхности 2 со стороны объ емов Vx и V2 соответственно.
|
|
|
Величины otj и a|j предпола |
||
|
|
|
гаются ограниченными. |
(2.2) |
|
|
|
|
Соотношения |
(2.1) и |
|
|
|
|
запишем в виде: |
|
|
] ejitijdS + |
J |
tfiVjdS + |
j ejitijdS — j GjiVjdS |
+ j F{dV |
|
Si |
и |
s 2 |
2 |
V |
|
|
|
= $ fa# |
G#) VjdS, |
|
(2.3) |
|
|
2 |
|
|
|
^ CijkPfilkP'ldS + |
^ ^ijk^j^lk^ldS -|- |
|
|
||
St |
|
2 |
|
|
|
+ ^ |
|
^ ZijkXjZikVidS -f- ^ |
kdV ~ |
|
|
S2 |
|
2 |
V |
|
|
|
|
= $ *ijkZj fa?ie — Gik) vidS, |
|
(2.4) |
где vf — единичный вектор нормали к поверхности 2, на правленный в сторону объема V2.
После перехода от поверхностных интегралов к объем
ным по областям Vx и V2из соотношений (2.3) и |
(2.4) по |
||
лучим |
|
|
|
$ fa#,; + |
Fi) dV =* ^ (dji — Gji) VjdiS', |
(2.5) |
|
Vi+V2 |
|
2 |
|
\ eijkGjkdV + |
\ |
CijkXj fafcj,l + Fk) dV = |
|
■” |
Vi+y2 |
|
|
V,+V, |
|
|
|
|
= \ eijkXj (<3«c — Ofk) VtdS. |
(2.6) |
Так как объем F произвольный, то из соотношений (2.5) следует, что в областях Fx и F2 напряжения будут удовлетворять уравнениям равновесия
аи,] + Pi = О» |
(2.7) |
а на поверхности 2 |
имеют место условия |
|
|
(o.it — o7i) vy = [sn ] Vy = 0. |
(2.8) |
||
В дальнейшем знак |
[ ] будет означать скачок соответст |
||
вующей величины, |
так, [а] = |
а+ — аГ. |
|
Из соотношений (2.7) и (2.8) |
следует, что поверхностный |
||
интеграл и второй |
объемный интеграл в равенстве |
(2.6) |
обращаются в нуль, а само равенство (2.6) будет выполне
но, если тензор напряжений симметричен, то есть a |
= ai;-. |
||||||
При пластическом деформировании напряжения будут |
|||||||
удовлетворять |
уравнениям, |
описывающим |
поверхности |
||||
нагружения, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*0 = 0. |
|
|
(2.9) |
Параметры |
будем |
определять согласно |
соотношениям |
||||
(1.22), то есть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Xi = 4 ?eb , |
|
|
(2.Ю) |
||
где тензор |
зависит только |
от o i7-, |
и |
|
|
||
Скорости пластических деформаций найдем из ассо |
|||||||
циированного |
закона |
|
течения |
|
|
|
|
4 - 2 Л А ? ! |
ц® >0, |
если fifji,- > |
0, |
(2. 11) |
|||
|
Q |
I |
Hq = 0, |
если |
< 0 , |
|
где /|f = d/W /d^.
Для упруго-пластических тел полные деформации складываются из упругих и пластических частей, то есть
eii — eij “Ь efjj — &ij + efy. (2.12)
Упругие деформации связаны с напряжениями зако ном Гука, который для тел, обладающих изотропными упругими свойствами, можно записать в виде:
= Ч А у + |
(2.13) |
где Л,, |д. — упругие постоянные Ламе.
Малые деформации выразим через перемещения по
формулам Коши |
|
|
~ ”2~ (UUi 4~ |
егУ= ~2~ (vui 4“ yj,i)* |
(2*14) |
Соотношения (2.7), (2.9) — (2.14) совместно с соответст вующими краевыми условиями определяют пластическое течение в областях, где напряжения и перемещения яв ляются гладкими дифференцируемыми функциями.
Если в области пластического течения существуют не которые поверхности, на которых напряжения или скоро сти перемещений претерпевают разрыв, то на этих поверх ностях необходимо сформулировать условия на разрывах. Так, на поверхности разрыва должны иметь место соотно шения (2.8).
Выпишем энергетические соотношения для объема V. Предварительно заметим, что мощность внутренних сил (напряжений) можно разбить на два слагаемых, обуслов
ленных разделением полных деформаций на |
упругие и |
|||
пластические части: |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
W it = аагЬ+ |
= |
аиеЬ + $ |
• |
(2-15) |
|
|
О |
|
|
Интеграл в равенстве (2.15) для пластических тел за висит только от траектории деформаций в пространстве
efj. Поэтому можно написать
« |
4 |
|
^a^jdt = |
^ Otfdejjy, |
(2-16) |
ОО
где интеграл в правой части надо понимать как криволи нейный интеграл по некоторому контуру, заданному в про
странстве efj.
Пренебрегая теплопередачей и другими немакросконическими механизмами передача энергии, уравнение ба ланса энергии объема V можно записать в виде:
|
|
|
е?. |
S |
-\^FiVidV = |
-д -5 (-Г в**&+ ( °i№ i)dV. (2.17) |
|
V |
V |
o |
Если напряжения и скорости перемещений внутри объема V являются непрерывными и дифференцируемыми
функциями, то равенство (2.17) следует из соотношений (2.7), (2.12) и (2.14) и совпадает с выражением уравнения виртуальных работ, которое имеет вид:
GijTijVidS -f- ^ |
FjfPidV •— ^ OijV^jdV. |
(2.18) |
|
1 |
v |
V |
|
В самом деле, согласно (2.12), правую часть равенства
(2.18) |
представим |
в |
виде: |
§ |
GiPuidV = |
[ |
OijEijdV =$(ai;-4 - +Gtf&ij) dV (2.19) |
V |
V |
V |
Если и Vi — дифференцируемые и непрерывные функции, то дифференцирование в правой части равенства
(2.17) можно |
произвести под |
знаком |
интеграла, |
откуда |
||
V |
o |
|
|
V |
V |
|
Сравнивая |
правые |
части |
равенств |
(2.18) и |
(2.20), |
|
убеждаемся, что если |
и vt — непрерывные дифферен |
|||||
цируемые функции внутри объема F, то уравнения (2.17) |
||||||
и (2.18) |
совпадают. |
|
|
|
|
Пусть в рассматриваемом объеме V имеется поверх ность 2 , на которой напряжения и скорости перемещений претерпевают разрыв. В общем случае поверхность 2 бу дет перемещаться с некоторой скоростью с в направлении нормали к 2 . Поверхность разрыва разбивает объем V на
два изменяющихся объема |
и F2, в каждом из которых |
||
напряжения и скорости непрерывны. |
(2.20) интеграл |
||
Заменим |
в правой части |
равенства |
|
по области V на сумму двух эквивалентных интегралов по |
|||
областям Рх и F2, получим |
|
|
|
|
|
|
cjj |
l |
= 4 r [ |
(~ГаИе» + |
\ O iM ) dV + |
(2. 21)
Для любой функции / (xt, <), непрерывной и дифферен цируемой в некоторой подвижной области Q, ограничен ной поверхностью й, имеет место равенство х)
-ST5 / (*i, *)dV = |
5 - g - ,dF+ |
J с/dS. |
(2.22) |
Q |
Q |
Q |
|
где c — скорость движения граничной поверхности в на правлении внешней нормали.
Используя соотношения (2.22), получим
j |
OjiUjUidS + j* FiVidV = |
j <Зцецс1У + |
8 |
V |
Vi |
|
|
ev+ |
|
|
el] |
+ fGifiijdV + |
j 4 - [Ofj4i] cds + j c |
j Oijdefj dS. (2.23) |
|
Vt |
E |
2 |
p~~ |
|
|
|
eij |
Преобразуя объемные интегралы в правой части равен ства (2.23) к поверхностным по формулам Гауса — Остро-
градского, |
найдем |
|
|
|
j ^ifiijdV + |
j |
aifivdV = [ |
+ |
|
v. |
v. |
s |
|
|
+ |
j |
[°цЩ\ vy dS — j |
о,UjVidV — j Оц^ У |
(2 24) |
|
E |
v, |
v, |
|
В объемах Vx и V2 напряжения являются непрерывны ми и дифференцируемыми функциями, удовлетворяющими соотношениям (2.23), откуда
J aH,i Vidv + |
S ai’ dvidV = |
— f FpidV |
(2.25) |
V, |
V, |
V |
|
Исключая из соотношений (2.23) — (2.25) объемные интегралы, получаем, что на поверхности 2 должны иметь место равенства
|
,р+ |
j ([<3ijW*] V,- + |
еа |
с [ S i / i j ] + с j Sijdef^j dS = 0. (2.26) |
l) Г у p с а Э., Курс математического анализа, т. 1, ^.1 ГТТИ, стр. 364, 1933.
Так как выбор объема V и части поверхности разрыва 2, по которой производится интегрирование в соотношении (2.26), произволен, то из равенства (2.26) следует, что на поверхности разрыва должно выполняться условие
|
|
е?+ |
|
|
|
|
|
ег] |
|
|
|
[бi p i ] Vj -t- 4 " с l s u e ij] + с |
j |
O ijdefj = |
0. |
(2 -27) |
|
|
|
e ? ~ |
|
|
|
|
|
ei1 |
|
|
|
Преобразуем равенство (2.27) к более простому виду. |
|||||
Из уравнения (2.8) имеем |
|
|
|
|
|
[вцЩ \ V j = |
(a y + |
бу) [у{] V j. |
|
(2.28) |
|
Так как тензор аи симметричен, то равенство (2.28) |
|||||
перепишем в виде: |
|
|
|
|
|
[ОуУ{] V,- = - i - (бу + бу) ([l>i] Vj- + [V j] V i). |
(2.29) |
||||
Из (2.14) для скачков деформаций получим |
|
||||
[ei;] = 4 - (K ;] + |
K il)- |
|
(2-30) |
||
Перемещения на поверхности |
разрыва |
непрерывны, |
а скачки их производных связаны с кинематическими и геометрическими условиями совместности г)
l“ «1 = [ - S - K |
I“ *J - |
= - « [-£■■]■ |
(2.31) |
|
Используя (2.31), выражения для скачков деформа |
||||
ций (2.30) можно представить в виде: |
|
|||
] = -------( М |
V,- + ЬЛ |
Vi). |
(2.32) |
|
Ив соотношений (2.29) и (2.32) следует |
|
|||
[SijVi] Vj = |
— |
С (бу + |
бу) [<?у]. |
(2.33) |
*) Вывод кинематических и геометрических условий совместно сти содержится в Добавлении.
Скачки полных деформаций складываются из упругих и пластических частей
[ец] = [£)\ + [# ]. |
(2-34) |
Подставляя значения 1ец\ из (2.34) в (2.33) и учитывая, что для упругих деформаций и напряжений имеет место условие взаимности
|
Gij eij |
|
е+ |
|
(2.35) |
|
получим |
—аеа » |
|
|
|||
-4 -с |
|
|
|
|
|
|
[OijUi] Vj = |
[ O i r f j ] |
( 4 + |
Оц) |
(2.36) |
||
|
|
|
—4- с |
|
|
Подставляя значение [cfijVi] Vj из (2.36) в соотношение (2.27), окончательно получим, что на поверхности разры ва должно иметь место условие
JP+
— |
+ бо) + J М Ф = |
(2.37) |
§ 2. Непрерывность напряжений и скоростей перемещений в упрочняющихся упруго-пластических телах
Поверхностью сильного разрыва 2 в сплошной среде будем называть поверхность, на которой перемещения не прерывны, а скорости перемещений и напряжения претер певают разрыв. В общем случае поверхность 2 может пе ремещаться в пространстве.
В дальнейшем поверхность сильного разрыва будем интерпретировать как предел тонкого сдоя при стремле нии к нулю толщины этого слоя, в котором скорости пере мещений и напряжения претерпевают быстрое, но непре рывное изменение. Наряду с 2 рассмотрим две движущие ся близкие поверхности 2 Хи 2 2, параллельные и отстоя щие от 2 по нормали на расстоянии V2 А. Предполагается,
что поверхность 2 2 выбрана перед фронтом 2, |
а поверх |
ность 2 Хдвижется за фронтом поверхности 2 . |
|
Рассмотрим краевую задачу для упруго-пластического |
|
слоя, заключенного между поверхностями |
2 Х и 2 а. |