книги / Переходные процессы в транзисторе и методы расчета импульсных схем
..pdfГЛАВА ТРЕТЬЯ.
СВЯЗЬ МЕЖДУ ДИНАМИЧЕСКИМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ ТРАНЗИСТОРА И ИХ ПРИБЛИЖЕННОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ
Обосновываются простые приближенные выражения для коэффициента передачи тока в теоретической мо дели транзистора при входе на базу для активного ре жима работы прибора. Эти вопросы рассмотрены так же в [7].
§ 3.1. Связь динамических параметров
Выясним связь динамических параметров теоретической моде ли транзистора для различных способов его включения. Устано вим вначале связь между коэффициентами передачи тока. Запи шем уравнение _Кирхгофа для изображений тока теоретической мо
дели: 1эм = ‘км-Ыбм-
Разделив его почленно на i,(Mи учитывая, что
а (р) = J K!!_ |
и |
= |
‘эм |
|
‘бы |
получим |
|
|
- J —= 1 + - J - |
(3.1) |
|
а(/>) |
Р(Р) |
|
Полученное соотношение однозначно связывает упомянутые ко эффициенты передачи. Его удобно использовать в следующей за писи:
а(р) = Р(Р) |
(3.2) |
||
|
Р(Р) + 1 ’ |
|
|
Р(Р) = |
а (р) |
(3.3) |
|
1—а (р) |
|||
|
|
Из этих выражений легко получить связь между статическими коэффициентами передачи транзистора. Из ф-лы (1.2) следует
p„ = limp(p) = lim -^ L ^ = - 5 L . |
(3.4) |
|||
р-*о |
р- 0 |
1 — а(р) |
1 — а 0 |
|
Вычислим теперь начальные |
моменты |
теоретической |
модели |
транзистора (при -входе па (базу). .Соглаоио ф-де ,(>1.28)
= ( - ! ) * - |
L lim [ _ |
(3.5) |
|
р-*0 1,1 —- eI {р)• ' J |
|
61
Первые три производные от коэффициента |
передачи (J (р) по |
|
параметру р даются выражениями: |
|
|
_ 3-2 [а' (р)]а . |
3-2 а " (р) а ' (р) . |
а " ' (р) |
[1 —а(р)]4 ^ |
ll- а (р)]« |
(1-а(р)19 |
Если начальные моменты теоретической модели при входе на эмиттер обозначить Мка , то на основании ф-лы (1.24) имеем
Нша(Л) (р) — (— 1)Ч М *а-
Р-*о
Для первых начальных моментов из (3.5) получим следующие соотношения:
= 6 (Р«+1)Л43а+1бро (Ро+1)МхаМ2а+ (р0+ 1) М3а.
Первое соотношение связывает первые интегральные параметры теоретической модели. Используя принятые обозначения М \а= =ттм и М\ р= тр , получим важную формулу:
Используя тождество ро+1 = — . последнюю формулу можно «о
также представить в следующем виде: JiL =
Ро «о
Следовательно, отношение рассматриваемых параметров оста ется постоянным для различных способов включения, тц/К о- = const.
Полученные соотношения для начальных моментов могут быть упрощены. Для этого запишем их в следующей форме:
6 Р§(&,+ 1) тЦ |
1 ^ за А |
|
Й |
||
|
62
Учитывая, что р0> 1 , членами в скобках можно пренебречь по сравнению с единицей, приближенно полагая
« „ « S M P .+ D C |
(3-7) |
Л4ар«6р|(Р„+1)т|11. |
(3.8) |
Согласно табл. 1.2, для второго интегрального параметра имеет |
|
место формула |
|
следовательно, учитывая (3.6), |
|
Т д 3 ^ ^ Р0 (Р0 + 1)*ТЫ Tpi |
(3.9) |
или |
|
§ 3.2. Приближенные выражения коэффициента передачи |
|
Сложность проведения расчетов переходных процессов |
в им |
пульсных схемах иа транзисторах в значительной степени зависит от принятого выражения для коэффициента передачи тока теоре тической модели. Простые приближенные выражения для коэффи циента передачи тока теоретической модели могут быть получены при ограничении на время протекания переходного процесса. Мож но выделить два случая.
С л у ч а й 1. Рассмотрим переходные процессы в теоретической модели транзистора для времени £ > т т .ч- Это условие всегда мо жет быть принято при расчете переходных процессов в импульсных схемах, так как транзистор имеет заметное усиление при мгновен ном изменении тока на ©го входе при временах, значительно пре восходящих время пролета.
Указанное здесь условие равносильно ограничению скорости протекания переходных процессов. За время, равное времени про лета носителей, токи в приборе не могут заметно меняться, т. е.
для любого .из тсиков .выполняется соотношение |
|
Основываясь на .ф-ле (1.78), для принятого |
условия коэффи |
циент передачи можно представить приближенной формулой |
|
“ ( Р ) « « о ( 1 - Р О . |
(ЗЛО) |
Подставляя это выражение в (3.3), получим |
|
«(п) я, - - М |
| - р М .. . |
1— |
а0 + ра0ттм |
63
Разделив |
числитель и знаменатель этого |
соотношения ца |
|
1—ао и воспользовавшись равенством 0о= ——— |
приходим к вы. |
||
ражению |
|
«о |
|
1 — |
^ |
|
|
|
(3.11) |
||
|
l-f-МтмР |
|
|
|
|
|
|
Этому выражению коэффициента передачи соответствует изо- |
|||
бражание переходной характеристики |
|
|
|
Оригинал |
этого выражения при /> т тм |
можно приближенно |
представить в виде экспоненциальной кривой с постоянной време ни роТтм, сдвинутой на величину. тТм [8]:
Для |
больших времен ? > тТм сдвиг на величину ттм |
играет ма |
||||
п (t)\ |
|
лую роль, поэтому им мож- |
||||
|
но пренебречь |
и |
принять |
|||
|
|
выражение |
для |
переходной |
||
|
|
•характеристики |
в |
виде |
экс |
|
|
|
поненциальной |
кривой |
рис. |
||
|
|
3.1. Для того чтобы значе |
||||
|
|
ния первого интегрального |
||||
|
|
параметра в точном и приб |
||||
|
|
лиженном |
выражении |
сов |
||
|
|
падали, примем для посто- |
||||
|
Рис. 3.1 |
янной времени |
экспоненты |
|||
|
|
величину |
тр = (р0+ 1)хтм. |
Окончательные приближенные выражения для динамических ха рактеристик примут вид:
|
|
(3.12) |
Р (Р) |
. Ро |
(3.13) |
|
1 +РТр |
|
Более детальное исследование величины начального запазды вания переходной характеристики будет проведено в следующем параграфе.
Воспользовавшись ф-лой (1.28), легко убедиться, что система с коэффициентом передачи (3.13) имеет начальные моменты, ко торые определяются формулой Mh=k\x .
Сравнивая это соотношение с выражениями (3.6) — (3.8), при ходим к заключению, что, во всяком случае для рассмотренных
64
первых трех начальных моментов, выполняется приближенное (ра
венство Mh |
~klx$ . Это равенство является дополнительным до |
||
казательством |
того, что коэффициент передачи р(р) |
может -быть |
|
представлен с помощью выражения (3.13). |
|
||
С л у ч а й |
2. |
Рассмотрим теперь процессы, происходящие в та |
|
ком интервале |
времени, для которого выполняется |
соотношение |
|
Т т м < / < Т р . |
|
|
|
Указанное условие на практике всегда-(выполняется в нелиней ных импульсных схемах, в которых время работы транзистора в активном режиме ограничено переходом в другую область работы. Это условие остается справедливым и при .расчете линейных схем для кратковременных импульсов или крутых фронтов.
Одновременное выполнение двух указанных неравенств воз можно, так как обычно статический коэффициент передачи доста
точно велик. |
|
При выполнении условия |
тр рекомбинацию носителей в ба |
зе транзистора практически можно не учитывать. Следовательно, интересующее нас приближение должно соответствовать характе ристикам идеализированной модели транзистора, в которой носи тели имеют бесконечное время жизни. Рассмотрим такой предель ный случаи. Статический коэффициент передачи по току ао для
идеализированной модели должен быть равен единице, так как все носители, вышедшие из эмиттера, будут достигать коллектора. Таким образом, условие т р = оо приводит к равенству а о = 1 .
Согласно (1.78), полагая <хо=1, получим
а(р) = 1—тшр + у Л 1 2ор2— ■•••
Подставляя этот ряд в (3.3), будем иметь
1 - т тмр + 4 -^ 2 а Р 2- - - - |
|
|
Р (р )= — |
--------- р -------------------- |
. |
|
Т т м Р - р М 2 а ра+ . . . |
|
Проделав простые преобразования, приходим к выражению для коэффициента передачи:
Р(Р) =
1 — ттмр + . ..
JL3«
2
(3.14>
следующему
(3.15>
Ему соответствует изображение переходной характеристики
1 |
1 |
. |
(ЗЛ6) |
РаТтм |
а |
|
|
1 |
о |
Ттм р + . . . |
|
Используем теперь второе условие ( /> т тм). Для достаточно больших времен членами со степенями р можно пренебречь по
3—348 |
g5 |
сравнению с единицей. Таким образом, мы приходим к следующим важным приближенным формулам:
Р (Р) = - |
(3.17 |
(3.18
График переходной xapa-KTeipwcTHiKH для этого случая приведен Да ,рис. 3.2. Нетрудно убедиться, что (3.18) представляет собой ураине-ние .■касательной, проведен ной к переходной характеристике
(3.12) в точке t= 0.
Воспользовавшись ф-лой (3.2). легко .видеть, что из соотношения (3.17) непосредственно следует вы ражение для коэффициента переда чи тока а(р) в следующем виде:
а{р) = |
1 |
(3-19) |
|
Р тТм |
|||
1+ |
|
Следовательно, при выполнении указанных условий коэффи циент передачи сс(р) любого транзистора можно приближенно
представить с помощью выражения (3.19).
Соотношение (3.17) можно также получить из следующих про стых рассуждений. Выражение для коэффициента передачи р(р) на основании ф-лы (3.10) можно преобразовать к виду
Р (Р) — ------ |
• |
(3.20) |
р — 11 — a (p)J
По условию />Тт.ч, поэтому приближенно можно заменить сле дующие функции их пределами, полагая
а (р)« |
Нш а (р) = а0 = 1, |
|
р-о |
— 11 —а (р)]« |
Иш — [1 —а (р)] = ттм. |
РP-+i Р
Соотношение (3.20) при этом даст
1 Р(Р) = ртТЬ(
т. е. мы снова получили ф-лу (3.17).
6G
§ 3.3. Оценка начального запаздывания переходной характеристики
Уточним форму начальной части переходной характеристики. При этом можно ограничиться рассмотрением случая 2 предыду
щего параграфа. |
(t), соответствующая изображе |
Переходная характеристика |
нию (3.16), при достаточно больших временах приближается к некоторой прямой, которая представляет собой асимптоту этоГ
кривой. Найдем эту асимптоту. |
угловой коэффициент |
то: |
•Искомая прямая y(t) должна иметь |
||
же, что и приближенная переходная |
характеристика (3.18), |
н( |
может быть сдвинута. |
|
|
Таким образом, изображение асимптоты можно представите выражением
У < Й -— Г — е~Р' с . |
<3-21) |
Р Тт.ч |
|
где т(; — пока неизвестный сдвиг (запаздывание).
Для определения этого сдвига используем соотношение, кото рое следует из определения асимптоты:
Jim [Ар ( 0 - * ( / ) ! - 0 . |
|
Ему соответствует операционное соотношение |
|
Нш [ЯЛр)-Г(р)] = 0, |
(3.22) |
о-»0 р |
|
которое при использовании (3.21) дает следующее предельное ра венство:
Пт |
[|>М — |
__1_ е—Р = 0. |
р—о |
|
Р ГТм |
Для вычисления этого выражения введем временное обозначе ние:
В[р) = |
1—Р ТтмТ~... |
||
1 |
Ща |
||
1 - |
|||
при этом (3.15) примет вид |
|
|
|
Р (Р) |
= |
-В(Р). |
Таким образом, для рассматриваемого предельного соотноше
ния теперь можно написать |
|
|
|
Нш |
Д(р) — е |
- = 0. |
<3.23) |
р-*0 |
РГтм |
|
|
3* |
67 |
При стремлении параметра р к нулю это соотношение дает не
определенность. Раскрывая неопределенность по правилу Лопи-
..таля,. получим
Пт В'(р) + тсе |
= 0, |
|
|
|
(3.24) |
|||
р -о |
|
|
|
|
|
|
|
|
откуда, следует, что тс= —ИтВ'(р). |
|
|
|
|
|
|
||
|
р—о |
|
|
|
|
|
|
|
Но легко убедиться, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
lim В' (р) |
. |
М, |
|
|
|
|
|
|
+ - L — |
|
|
2 Ттм |
|
|
|
||
р-»0 |
! |
% |
|
|
|
|
|
|
а отсюда непосредственно следует окончательная формул; |
|
|||||||
|
|
г |
с~ |
Т™ |
тда |
• |
|
(3.25) |
|
|
|
2ттМ |
|
|
|||
|
|
Таким |
образом, |
|
согласно |
|||
|
|
(3.21) |
|
асимптота |
|
описывается |
||
|
|
уравнением |
(рис. 3.3) |
|
|
|||
|
|
|
|
Ттм |
|
tc). |
(3.26) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Согласно ф-ле (3.25), |
всегда |
тс< - ^ 4 |
так |
как |
тдс |
> 0 . Таким |
образом, величина сдвига тс мала по сравнению с рассматривае мыми интервалами времени и в большинстве случаев сдвиг мож но не учитывать.
В частности, при ттм= т да получаем тс= 0, т. е. асимптота про
ходит через начало координат. Такой случай соответствует пере ходной характеристике ha (t) в виде экспоненциальной кривой.
Если указанный сдвиг все же необходимо учесть, то в качестве приближенного выражения для переходной характеристики в рас сматриваемом интервале времени можно принять выражение для
асимптоты (3.26), полагая |
|
|
= |
Ттм |
(3.27) |
|
|
|
Н М ’ |
1 |
(3.2: |
|
Р* Ттм
Еще более точное выражение для коэффициента передачи, кото рому соответствует плавная переходная характеристика (рис. 3.3), может быть принято в следующем виде:
В (р) ------------------------------ |
. |
(3.29) |
рттм(1 + |
ртс) |
|
68
Иногда это выражение оказывается более удобным, чем (3.28),
так как оно представляется дробно-рациональной функцией. Полное приближенное выражение для изображения переходной
характеристики и коэффициента передачи можно представлять сле дующими выражениями:
р (1+ртс)(1 + ртр)* |
(3.30) |
|
|
Р (р )- (1 + рте)(1+рТр) • |
(3.31) |
|
В этом случае переходная характеристика hfi (t) имеет вид, по
казанный на рис. 3.4. Иногда выражение для
коэффициента передачи за писывают в виде
Цр) = 1+/>Тр
(3.32) |
о te |
Рис. 3.4
К полученным результатам можно прийти и другим путем, не опираясь на асимптотическое представление коэффициента переда чи с помощью ряда. Рассмотрим снова идеализированный транзис тор, в котором отсутствует рекомбинация и поэтому ао=1, Тр =оо.
Предположим, что переходная характеристика Лр (I) имеет
асимптоту, уравнение для которой
y(t) = k ( t - Те), |
(3.33) |
где k и тс — неизвестные пока величины.
Угловой (Коэффициент может быть связан с .интегральным па раметром ттм:
k = lim h'a(t) = limp 0(p). |
(3.34) |
p p-~о
Подставив в это выражение (3.3) и раскрывая неопределен ность, снова приходим к полученному выше результату. Величина сдвига аналогичным образом может быть получена из (3.22).
Следует заметить, что проведенные рассуждения дают точное выражение для асимптоты переходной характеристики, но не опре деляют ее вид при временах порядка ттм. Как будет показано даль ше, на начальном участке этой характеристики для дрейфовых транзисторов возможны колебания.
§ 3.4. Представление динамических характеристик с помощью дробно-рацнопальпых функций
При исследовании динамических свойств транзистора обычно используют аппроксимации переходных характеристик, которые в операционной форме пред, ставляются дробно-рациональными функциями. Рассмотрим эти способы аппрок
симации. |
|
|
транзистора h a (t) |
имеют |
вид, |
показанный |
ил |
|||||||
Переходные характеристики |
||||||||||||||
|
|
|
рис. 3.5. На рис. 3.5а изображена пе- |
|||||||||||
b jt) |
|
|
реходная |
|
характеристика |
реального |
||||||||
|
|
|
бездрейфового, |
|
а |
на |
рис. 3.5 6 |
— |
||||||
|
|
|
дрейфового |
транзистора. |
|
|
от |
|||||||
|
|
|
|
Можно |
отметить |
следующие |
||||||||
|
|
|
личительные |
особенности |
приведен- |
|||||||||
|
|
|
ных |
характеристик: |
характеристика |
|||||||||
|
|
|
|
1. |
Переходная |
|||||||||
|
|
|
реального |
бездрейфового |
транзистора |
|||||||||
|
|
|
близка по форме к экспоненциальной |
|||||||||||
|
|
|
кривой. В начальной части характе |
|||||||||||
|
|
|
ристики |
|
имеется |
|
запаздывание, |
од |
||||||
|
|
|
нако его величина относительно не |
|||||||||||
|
|
|
велика |
по |
сравнению |
с |
|
постоянной |
||||||
|
|
|
времени |
экспоненциальной |
кривой. |
|||||||||
|
|
|
2. |
Переходная |
характеристика |
|||||||||
|
|
|
реального |
|
дрейфового |
транзистора |
||||||||
|
|
|
имеет более сложную форму, началь |
|||||||||||
|
|
|
ное |
запаздывание |
составляет значи |
|||||||||
|
|
|
тельную часть |
се |
|
фронта. |
|
|
||||||
|
|
|
Как видно из приведенных кри |
|||||||||||
|
|
|
вых, |
для |
переходных |
характеристик |
||||||||
н и с . з . б |
|
всегда |
выполняются |
следующие |
ра |
|||||||||
|
венства: ha |
( 0 ) = 0 , |
|
А*а (0) = |
0. |
|||||||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
Ла О») = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Нетрудно убедиться, что всем этим условиям удовлетворяет оригинал изо |
||||||||||||||
бражения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
„ |
, , |
Ьтрт + Ьт_ хрт~ х + . . . + |
6 х Р -г |
1 |
|
|
......... |
|||||||
Н а (р) = ао — ;----"-------------- --------------------------- Г |
|
|
(3.35) |
|||||||||||
|
|
Р \ап Р + °л—1 Р |
+ . . . + О 1Р + О |
|
|
|
|
|||||||
при т<п— 1, п ^ 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В дальнейшем |
будет |
также |
использоваться |
упрощенное |
обозначение: |
|
где а0(р) н Ьо(р) обозначают многочлены от 'р со |
|
|
(3-36> |
|
свободными членами, равны |
||||
ми единице: |
|
|
|
|
°о (р) = ап Рп+ |
ап—1Р™-1 "f* • • • + |
° i Р + |
1 > |
|
Ьа(р) = Ьт рт + |
6m_ j рт —1 + . . . + |
bi р |
\ . |
|
Принятой аппроксимации соответствует значрни<» коэффициента |
передачи |
|||
|
°о (р) |
|
|
(3.37) |
|
|
|
|
|
На практике находят применение аппроксимации простейшего вида, в том |
||||
числе случай п = 1. Этому значению соответствует |
экспоненциальная |
кривая, и |
70