книги из ГПНТБ / Теплов Л. Очерки о кибернетике
.pdfМожно модулировать интенсивность электронного луча в соответ ствии с полученной ранее разверткой изображения, и у нас получится
кинескоп — рисующая трубка, главная часть |
всем |
знакомого |
домаш |
||||
него телевизора. |
|
|
|
|
|
|
|
Если в дно трубки вделать произвольное число пластин, подсоеди |
|||||||
ненных к различным цепям электрического |
управления |
и сигнализа |
|||||
ции, то, отклоняя электронный луч, можно устанавливать ток |
между |
||||||
катодом и любой из пластин, т. е. получится |
электронно-лучевой ком |
||||||
мутатор. |
пластинку |
с непрозрачными для |
|||||
Если поставить на пути луча |
|||||||
электронов изображениями букв, |
то при помощи |
двух |
отклоняющих |
||||
систем, одна из которых расположена до пластинки, |
а вторая — после, |
||||||
можно направить луч на любую букву, а затем |
ее |
изображение — на |
любое место экрана. Мы получим электронно-лучевую пишущую трубку.
Такая трубка — карактрон — появилась в 1953 г. и после ряда усовершенствований показала неслыханно быструю скорость письма — около 4 тысяч знаков в секунду.
Объединив кинескоп с карактроном, инженеры, работающие в об ласти радиолокации, построили трубку, рисующую схемы и карты для летчиков и наблюдателей за воздухом. Эта трубка по радиолокацион ным сигналам составляет изображение и снабжает его меняющимися пояснительными надписями.
Соединение кинескопа с электронным коммутатором позволило со здать электронно-лучевой локатор, который был применен, в частно сти, как «телевизор мозга».
Обычный электронный осциллограф позволил исследовать харак тер возбуждения клеток в нервных цепях. Подтвердилось, что всякое возбуждение сопровождается изменением электрического потенциала
клетки, т. е. оно имеет действительно ионный характер. Осциллограм мы-графики подтвердили, что возбуждение протекает в соответствии с законом экстремальности. Но только электронно-лучевой локатор по зволил впервые, хотя и в общих чертах, наблюдать работу мозга в целом.
Вот как это делается. Человеку, на голове у которого установлены датчики, предлагают решать математическую или логическую задачу. Гаснет свет, и на зеленоватом экране локатора тускло вырисовывают
ся очертания мозга. Вот на нем вспыхивают яркие зеленые точки: в этом месте датчик отметил возбуждение. Возбуждение перемещается, точка вспыхивает рядом. Оно распространяется. Вот уже целая груп па вспыхивающих зеленых точек указывает на то место мозга, которое сейчас занято умственной работой...
Наконец, электронно-лучевой принцип позволил усовершенство вать «электрический глаз» и создать высокочувствительные трубки — датчики кодов для телевидения, трубки памяти, о которых будет речь впереди, и трубки для перекодирования информации.
229
Эта пишущая трубка карактрон похожа на электроглаз и на осциллоскоп. На фото катод здесь отбрасывается изображение всего алфавита. Одна система выбирает нуж ную букву и проводит ее сквозь диафрагму, вторая — ставит на нужное место в строке. Если изображение на экране исчезает не сразу, мы можем увидеть и сфотографировать целый текст.
Для того чтобы получить трубку-перекодировщик, установим, что центральной точке экрана соответствует определенный сигнал. Легко подключить сигнальную систему к управляющим системам трубки так. что луч при подаче определенного сигнала окажется в этой точке Свет, исходящий из точки, можно собрать конденсором и отбросить на высокочувствительный фотоэлемент. Теперь сигнал последует дальше по цепям, как будто он не испытывал никаких преобразований.
230
Если приложить к отклоняющим пластинам другой сигнал, луч окажется в другой точке экрана. Для всего множества возможных сигналов экран будет картой, на которую можно наложить маску из пятен разной плотности. Тогда каждый сигнал будет систематически «преобразовываться в соответствии с данной маской.
Аналогичная трубка может быть использована для превращения непрерывного кода в дискретный или двоичный. Рассмотрим второй вид преобразования. Представим, что на горизонтальные отклоняющие пластины подаются периодические сигналы, раскачивающие луч по( горизонтали. Если теперь на вертикальные пластины подавать непре рывное изменение потенциала, несущее код, каждому дискретному зна чению его будет соответствовать определенная строка на экране. Разо бьем эту строку непрозрачными пятнами краски на несколько участков, так, чтобы каждой строке соответствовала своя комбинация пятен. Тогда фотоэлемент при каждом из дискретных значений сигнала будет получать серии вспышек и затуханий светящейся точки, соответствую щих той строке, которую точка проходит, например:
0-000000000000
1—000000000001
2— 00000000001о 3— 000000000011
4— 000000000100 и т. д.
. Нулям в этой записи соответствуют затемненные места, а едини цам — прозрачные. Но можно было бы записать и наоборот.
Одной из существеннейших задач сигнальных систем является устранение избыточности или, наоборот, введение ее в код, а избыточ ность находится, как мы знаем, в прямой зависимости от повторяемости (относительной частоты) сигналов.
В 1952 г. Б. М. Оливер предложил сравнивать на входе управляю щей системы трубки-перекодировщика ряд сигналов, составляющих код, и, в зависимости от частотных отношений между ними, отклонять луч в момент передачи очередного сигнала на разные места экрана. В этих местах он предложил устанавливать маски разной плотности, так что выходной сигнал изменяется в соответствии с частотой входных сиг налов.
Вакуумная трубка, экран которой представляет собой карту всех возможных комбинаций сигналов, получая повторяющиеся комбинации, накапливает заряд в местах экрана, соответствующих наиболее частым из них. Такая трубка-накопитель может служить фильтром, отсеиваю щим помехи. Ведь слабый, уже неразличимый на фоне помех сигнал отличается регулярностью повторений, тогда как помехи имеют случай ное распределение.
При многократном наложении одного слабого сигнала на другой потенциал его места на экране может стать вполне отличимым от потен циалов мест, соответствующих помехам.
231
Кроме того, учет повторяемости или частоты различных комбина ций сигналов лежит в основе других операций над сигналами, и ваку умная трубка-накопитель может быть главной частью разнообразных «статистических» машин, с удивительными свойствами которых чита тель познакомится в следующих главах.
Используя быстродействие вакуумных электронных и электронно лучевых приборов, удалось моделировать многие порознь взятые каче ства сигнальных элементов живых управляющих систем, не прибегая к точному воспроизведению тех ионных процессов, которые происходят в клетках, и даже превзойти некоторые естественные процессы в скорости и четкости.
Но нетрудно заметить, что природа оставалась пока недостижимо экономной. Например, электронный ламповый триггер несравнимо больше клетки по размерам и потребляет большое количество энергии Кроме того, он выходит из строя от ударов и сотрясений.
Когда вакуумные приборы были хорошо освоены и изучены, техни ка вернулась к электронным процессам в полупроводниках, чтобы пос тепенно заменять ими вакуумные приборы.
Перекодировщик непрерывных сигналов в дельта квантованные (двоичные) выполняет свою работу подобно осциллоскопу. Каждому смещению линиина экране (по вертикали) соответствует свое со четание прорезей в маске: они-то и превращаются фотоэлементом в двоичные электрические сигналы.
232
Наиболее простые случаи применения полупроводников связаны как раз с их способностью изменять количество свободных электронов под влиянием внешних воздействий. Нагретый или освещенный полу проводник уменьшает сопротивление электрическому току и может слу жить датчиком информации, заменить термометр или вакуумный фото элемент. Сопротивление полупроводника электрическому току меняет ся с увеличением тока по особому закону, не совпадающему с законом, по которому изменяется ток в проводе. Сравнивая полупроводниковое сопротивление с обычным, можно сказать, что оно имеет как бы пере менную длину или сечение. Этот принцип используется для преобразо вания кодов, например результатов измерения, в приборах «варисторах».
Более сложные явления, происходящие в полупроводниках, не раз ставили в тупик самых проницательных исследователей. Так, в 1879 г. физик Холл обнаружил, что магнитное поле отклоняет поток электронов в твердом теле примерно так же, как электронный луч в вакууме, но с меньшим эффектом. В некоторых случаях в полупроводниках наблю далось смещение носителей электричества, обратное тому, какое пред сказывает теория для элементарных отрицательных зарядов — элект ронов. Внешне получалось так, будто в полупроводнике появлялись «по ложительные электроны».
Всякой частице соответствует античастица, и, в частности, электро ну действительно соответствует позитрон — аналогичная частица с поло жительным зарядом. Но существование позитронов в полупроводнике было совершенно невероятным, так как, встречаясь с электронами, они должны были бы взаимно уничтожаться с выделением энергии. Между тем самопроизвольного выделения энергии из полупроводника никто не
наблюдал.
Исследования показали, что малейшая примесь посторонних ве ществ совершенно меняет свойства полупроводника и почти каждый из них после такого «загрязнения» резко повышает свою проводимость, но в разных направлениях, зависящих от состава примеси. Если подмеши ваются вещества, у которых на внешних орбитах атомов больше элект ронов, чем у самого полупроводника, то освобождающиеся по разным причинам электроны действительно становятся свободными, как в ме талле. Если же примесь имеет меньше внешних электронов, то освобож дающиеся электроны полупроводника быстро захватываются соседни ми атомами и не могут свободно передвигаться. Передвигаются же и являются носителями тока так называемые «дырки», т. е. места, остав шиеся после ухода электронов; эти места стали условно считать как бы частицами с положительным зарядом.
Полупроводниковые приборы состоят обычно из двух или более слоев вещества, различающихся между собой характером проводимости.
Первыми появились и нашли широкое применение полупроводни ковые диоды-выпрямители. В 1948 г. физики Бардин и Браттейн созда
233
ли полупроводниковый усилитель — триод, |
получивший название |
«транзистор». |
три электрода: один |
Как и вакуумный триод, транзистор имеет |
играет роль катода, создает первичные носители тока и называется «эмиттером»; другой выполняет функции анода, воспринимая ток, —он называется «коллектором»; наконец, последний электрод играет роль сетки, и его называют «базой» или «основанием» транзистора.
Поскольку имеется общая база, в транзисторе возникает взаимо действие между цепями,, равносильное обратной связи: увеличение то ка в одной цепи сказывается на увеличении тока в другой, а это уве личение шире открывает дорогу току первой цепи. В результате управ ляющий импульс вызывает лавинообразное нарастание перехода тран зистора из непроводящего состояния в проводящее, и прибор работает,
как триггер. |
транзисторов |
явилось важнейшим |
вкла |
Освоение производства |
|||
дом в электронику, так как они позволяют каждую вакуумную |
радио |
||
лампу заменить приборчиком, в десятки |
раз более экономичным, и |
||
меньшим по размерам. |
заметить, что в последнее время появились |
||
В заключение следует |
новые многочисленные соперники полупроводниковых усилителей, в ча стности, «криотрон», молекулярные усилители и «солион».
Криотрон представляет собой проводник, окруженный тонкой об моткой и охлажденный до температуры, близкой к абсолютному нулю.
В полупроводнике электрический ток так же легко поддается управлению, как и в вакууме. Носителями тока — в зависимости от вещества полупро водника— могут быть либо электроны, как в вакууме (см. вверху), либо «дырки», т. е. места, где в кристаллической решетке вещества отсутствуют электроны (см. внизу).
234
Вблизи |
этой |
температурной |
точки |
|
||||
наблюдается |
интереснейшее |
явле |
|
|||||
ние сверхпроводимости: металл сра |
|
|||||||
зу и полностью теряет сопротивле |
|
|||||||
ние электрическому току. |
И вот ока |
|
||||||
залось, что сила тока в проводе, на |
|
|||||||
ходящемся вблизи порога сверхпро |
|
|||||||
водимости, |
колоссально |
возрастает |
|
|||||
при небольшом изменении силы то |
|
|||||||
ка в обмотке, так как порог сверх |
|
|||||||
проводимости |
при изменении |
поля |
|
|||||
слегка смещается. Этот эффект и |
|
|||||||
есть релейное усиление сигнала. |
|
|||||||
Следовательно, |
если удастся |
прак |
|
|||||
тически |
достичь |
надежного |
охлаж |
|
||||
дения сигнальных приборов, рабо |
|
|||||||
тающих по принципу криотрона, |
|
|||||||
можно будет получать еще более |
|
|||||||
компактные и мощные системы. |
|
|||||||
Ионные |
|
преобразователи |
сиг |
|
||||
налов — солионы — еще |
не |
вышли |
|
|||||
из стадии |
предварительных |
иссле |
Полупроводниковый диод — выпрями |
|||||
дований. Кроме того, они вряд ли |
тель (вверху), так же как полупро |
|||||||
когда-нибудь |
практически превзой |
водниковый триод — усилитель отли |
||||||
дут электронные приборы по |
быст |
чаются малыми размерами, незначи |
||||||
тельным потреблением энергии и |
||||||||
родействию, устойчивости характе |
выносливостью. |
|||||||
ристик и другим показателям. Но с |
|
|||||||
точки зрения |
кибернетики |
ионные |
|
приборы особенно интересны, потому что в них осуществляются про цессы той же физической природы, что и в живых нейронах.
Представим себе капсулу, наполненную раствором йода и йоди стого натрия, с тремя металлическими электродами, причем средний из них сделан пористым, так что он может пропускать ионы из одной половины капсулы в другую. Это и есть солион. Крайние электроды — анод и катод, средний играет роль сетки вакуумного триода. Как из вестно, концентрация ионов в растворе зависит от температуры и ра диации. С увеличением температуры или освещенности проводимость
раствора увеличивается — солион может служить термодатчиком и фотоэлементом. Если к гибкой стенке солиона приложить усилие, она вминается, раствор продавливается сквозь пористый электрод, прово димость прибора изменяется, и солион работает, как датчик давления (тензодатчик), а также может служить микрофоном.
Потенциал, приложенный к среднему электроду, управляет про хождением ионов от катода к аноду, и прибор усиливает сигналы, вы раженные в изменениях этого потенциала. Так, он выполняет роль усилителя и реле.
235
Больше того, увеличивая потенциал на среднем электроде, мы мо жем перемещать раствор из одной половины прибора в другую. При этом одна гибкая стенка его втягивается, а другая вытягивается — про исходит превращение электрической энергии в механическую, ■солион становится двигателем.
Можно представить себе конструкцию типа электронной черепахи Грея Уолтера, составленную только из солионов, имеющих десяток конструктивных разновидностей. Она может получать питание от галь ванических элементов или аккумуляторов, по устройству опять-таки очень похожих на солионы. Если это будут гальванические элементы,
система, чтобы существовать, должна |
будет выбрасывать |
испорчен |
ные электроды, заменять их и раствор |
(электролит) новыми, |
т. е. осу |
ществлять обмен веществ. Если питающие элементы смогут работать,, как аккумуляторы, ее потребности обеспечит только обмен энергией: она будет получать электрическую полноценную энергию и превращать ее в бросовое, обесцененное тепло при всяких движениях. Для того чтобы добывать необходимые вещества или энергию, солионная чере паха сможет двигаться, воспринимать давления, звук, свет, тепло или
холод, хранить и перерабатывать информацию |
в элементах — реле |
||
памяти и логики. Ее поведение может |
стать в высшей |
степени целе |
|
сообразным, а поскольку в каждом из |
солионов |
будут |
происходить |
такие же по физической сущности процессы, какие происходят у полу проницаемых клеточных стенок живого организма, позволительно спро сить: нельзя ли назвать ее живой?
По-видимому, нет, так как солионы не обладают, например, спо собностью к самовоспроизведению и наследственностью. Чем ближе мы подходим к экспериментальному воспроизведению разных сторон жизни, тем больше у нас оснований называть «живой» только такую систему, где имеются все без исключения качества живого организма.
В то же время солионная черепаха по поведению может ничем не отличаться от живой, и в ее устройстве будет воплощен очень высокий уровень организации вещества. Странными и непоследовательными поэтому выглядят утверждения о том, что заимствованные из техники элементы — преобразователи сигналов, например электронные или ионные, «никогда» не смогут образовать сколько-нибудь совершенной сигнальной системы типа мозга. Вот как недавно писал один уважае
мый автор (П. Гуляев):
«Мы должны отметить принципиальную разницу между корой моз га человека и всяким техническим устройством, в том числе и телеви зором. Во всяком техническом устройстве все процессы на входе, про межуточных устройствах и на выходе всегда являются физическими процессами, подчиненными физическим закономерностям... В коре же мозга возникает психический процесс, подчиняющийся качественно' другим законам» '.1
1 «Применение математических методов в биологии». Л., 1960, стр. 184.
236
Это размышление в высшей степени ха рактерно для «обоснования» категорическо го ограничения возможности моделирования психических процессов. Такие взгляды — а они до сих пор время от времени появляют ся в печати — ведут свое начало от очень древних и совершенно неверных представле ний о том, что все более сложные и высокие закономерности возникают не от усложняю щихся сочетаний обычных, простых взаимо действий между элементарными процессами в природе, а от того, что на каждом новом этапе усложнения в явления добавляется особая «субстанция», особое вещество или особая энергия.
Работа каждой из ламп, каждого сопротивления и конденсатора в телевизоре, безусловно, подчиняется фи зическим законам электро динамики. Но ни из одного закона электродинамики не вытекает устройство телеви зора в целом, последова тельность связей от антенны на каскады усилителей, а за тем — на иконоскоп и дина мики. Одна радиолампа, безусловно, не может ни по казать нам, что происходит на Шаболовке, в студии те левидения, ни перевести от рывок английского текста на русский язык. Двести и две тысячи ламп, если они про сто поставлены в ряд, этих удивительных качеств тоже не имеют. Но если они опре деленным способом органи зованы, составляют телеви зор или электронную вычис лительную машину, они об
наруживают новые качества, которые, если не насиловать грубо смысла понятий, уже невозможно вывести из . старых, чисто физических зако нов или «свести» к ним. Переводя с одного языка на другой, элек тронная машина действуетне по законам электродинамики, а по законам
237
языка, и если она неспособна руководиться этими законами, она ничего не переведет.
В элементах неисправного или расстроенного телевизора все фи зические процессы столь же аккуратно подчинены закономерностям фи зики, как и в исправном, ни одна из них не нарушается, но согласован ности между элементами нет — и телевизор не работает, законы пере дачи изображения в нем не осуществляются.
До сих пор иногда встречается странное представление, что «хи мические элементы, входящие в состав живого, находятся в качествен но ином состоянии, чем в неорганической природе» *. Это, конечно, не верно, и «неживой» кислород или азот ничем не отличается от азота или кислорода, связанного в тканях организма. Дело опять-таки не в свойствах или состояниях элементов, а в свойствах систем, их объеди няющих. Еще античные материалисты отчетливо понимали это. Лукре ций писал:
...И без начал смеющихся можно смеяться, И разуметь, и в ученых словах излагать рассужденья,
Не состоя из семян и разумных, и красноречивых.
Клетка головного мозга не обладает ни разумом, ни красноречием, клетка головного мозга не подчиняется законам психики, а наоборот — законы эти возникают только в результате взаимодействия множества клеток между собой, и не только между собой, но и с внешним миром. Законы психики не вытекают из свойств отдельно взятой клетки и не «сводятся» к ним. Фридрих Энгельс говорил:
«Мы, несомненно, сведем когда-нибудь экспериментальным путем мышление к молекулярным и химическим движениям в мозгу, но раз ве этим исчерпывается сущность мышления?»
Сущность мышления, этого высшего из наблюдаемых нами процес сов переработки информации, равно как и сущность более элементар ных актов автоматизма, определяется не физической природой сигналь ных элементов, а принципами их организации в единую систему.1
1 В. Маховко, П. Макаров. Общая биология. М., 1956, стр. 14,