книги из ГПНТБ / Илюкович А.М. Измерительные усилители малых токов с логарифмической характеристикой
.pdfфузионных транзисторов с проводимостью типа р-п-р (КТ349, КТ350 и др.), что дает возможность построения двухполярных логарифмических усилителен на отечест венных элементах. Однако логарифмические характери стики названных транзисторов пока не исследованы.
В общем случае калибровку передаточной характери стики двухполярного логарифмического измерительного усилителя необходимо производить отдельно на каждой полярности, поскольку по смещению и крутизне характе ристики применяемые ЛЭ могут отличаться друг от друга. Функциональная схема усилителя с регулировкой по смещению и крутизне в цепи каждого ЛЭ приведена на рнс. 24,г.
Электровакуумные ЛЭ в триодном п пентодном вклю чениях не позволяют осуществить измерение двухполяр ных токов, поскольку катод лампы соединен с общим зажимом входа и выхода н в связи с этим не может быть включен в высокоомную цепь.
Логарифмическая характеристика электровакуумных ЛЭ не имеет нулевой точки, т. е. нулевому значению то ка через ЛЭ соответствует определенное, отличное от нуля значение напряжения на ЛЭ. Характеристики по лупроводниковых ЛЭ имеют нулевую точку, т. е. нуле вому значению тока соответствует нулевое (точнее близкое к нулю) значение напряжения, однако характе ристика в области нуля значительно отличается от лога,- рифмической. Это вызывает необходимость ограничения динамического диапазона измерительного усилителя определенным значением минимального тока. При умень шении тока динамическое сопротивление ЛЭ увеличи вается, а измерительный усилитель выходит за пределы рабочего участка характеристики. При этом возникают перегрузки как в схеме усилителя, так и в измерителе выходного напряжения. Кроме того, значительно увели чивается время установления показаний при подаче измеряемого тока, поскольку динамическое сопротивле ние ЛЭ (а, следовательно, и постоянная времени) в об ласти нулевых значений токаможет быть очень боль шим.
Для устранения этого недостатка в некоторых случа ях целесообразно использовать усилители с так называе мыми псевдологарифмическими характеристиками. Такие характеристики получаются при подаче на вход прибора (от отдельного источника) тока со значением, равным
60
значению минимального тока динамического диапазона усилителя [Л. 82]. Псевдологарнфмическая .характеристи ка описывается выражением
^ВЫХ= A o + A i lg(/+/o) + А(/+/о),
где / — измеряемый ток; / 0 — ток встроенного источника. Псевдологарнфмическая характеристика близка к ло гарифмической зависимости только при условии / » / 0; усилитель с такой характеристикой имеет повышенное значение погрешности в области минимальных токов ди намического диапазона, обусловленных неточностью установления тока / 0. Применение такого усилителя в качестве функционального преобразователя ограниче
но, |
так как реализация встроенного источника тока в ря |
де |
случаев может быть сопряжена со значительными |
конструктивными трудностями. В связи с этим усилители с псевдологарифмическими характеристиками не нашли широкого применения.
Г Л А В А Ч Е Т В Е Р Т А Я
ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ АППАРАТУРА НА ОСНОВЕ ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ
ИМЕТОДЫ ЕЕ ПОВЕРКИ
12. Логарифмические измерители малых токов
ибольших сопротивлений
Логарифмические измерители малых постоянных то ков широко применяются как самостоятельные измери тельные приборы, а также используются в виде основ ных узлов различной электрометрической аппаратуры.
По сути дела логарифмический измеритель малых токов представляет собой логарифмический измеритель ный усилитель, выходное напряжение которого изме ряется встроенным прибором, градуированным в еди ницах тока. Основные параметры измерителя (пределы измерения, погрешность измерения, температурная по грешность, дрейф показаний, время установления пока заний) определяются свойствами логарифмического из мерительного усилителя и измерителя выходного напря жения.
61
Пределы измерения тока с нормированной погреш ностью зависят от динамического диапазона и погреш ности логарифмического измерительного усилителя, а также от предела измерения и погрешности измерителя выходного напряжения. Рассмотрим вопрос о влиянии названных погрешностей на общую погрешность измери теля тока более подробно.
Погрешность логарифмического измерителя малых токов зависит от погрешности калибровки передаточной характеристики логарифмического измерительного уси лителя и погрешности измерения выходного напряжения и равна
S/ = | / |
(8/,)2 + ( ^ - Л П ВЫХ| , |
(18) |
|
где б/ — относительная погрешность |
измерения |
тока |
|
сразу после проведения калибровки; |
ДНПЫх — абсолют |
||
ная погрешность измерения выходного напряжения. |
|
||
Если учесть, что в общем случае максимальная абсо |
|||
лютная погрешность |
измерения выходного напряжения |
||
А 'П в ы х = yU вых.макс = |
1 |
|
где у — приведенная погрешность измерителя выходного напряжения; а — число декад динамического диапазона логарифмического измерительного усилителя, то выра жение (18) примет вид
8/ = У (8/к)а -J- ( я у In 10)а. |
(19) |
Анализируя последнее выражение, приходим к вы воду, что для реальных измерителен, в которых приме няются стрелочные приборы с у ^0,5% , вторая состав ляющая погрешности может принимать довольно боль шие значения, особенно в шнрокодиапазонных измери телях. Снижение погрешности измерения тока может быть достигнуто за счет применения высокоточных изме рителей выходного напряжения (потенциометров, циф ровых вольтметров), однако при этом значительно усложняются конструкция прибора и процесс измерения. Одним из достаточно простых и эффективных решений является применение в целях снижения погрешности из мерения выходного напряжения дифференциального из мерителя с суженным на время отсчета пределом изме рения (рис. 25). Измеритель выходного напряжения
62
в этой схеме содержит стрелочный прибор И, два доба вочных резистора Ri и Rz, источники напряжения Ui—Un
ипереключатель Пр. В режиме широкодиапазонного из мерения переключатель находится в верхнем положении
ипределы измерения напряжения определяются суммой
сопротивлений резисторов Ri и Rz- Перед отсчетом изме ряемого значения тока переключатель переводится в од но из нижних положений. При этом в цепь прибора И включаются только одни добавочный резистор Rz и со ответствующий источник напряжения, так что пределы
мз |
Пр Ri |
Рис. 25. Принципиальная схема логарифмического измерителя тока с дифференциальным измерите лем выходного напряжения.
измерения напряжения определяются напряжением ис точника и сопротивлением резистора R%. Выбрав соот ветствующим образом значения напряжений и i— Un и сопротивления резистора Rz, можно перекрыть весь диа пазон выходных напряжений усилителя с достаточной дискретностью. В этом случае п в выражении (19) уменьшается пропорционально числу поддиапазонов из мерения напряжения, обеспечивая значительное умень шение погрешности измерения тока. На практике удоб но уменьшать п до одной декады тока. В этом случае погрешность измерения тока при погрешности калибров ки 0,8—2,2% и классе стрелочного прибора 0,5— 1,5% (см. пример в гл. 3) составит:
8/ = У (8/к)2 + (yin 10)2 = 1,5-*- 4°/0.
Поскольку погрешность калибровки не превосходит значений, соответствующих крайним точкам диапазона токов, а приведенная погрешность стрелочного прибора постоянна, относительная погрешность измерения тока логарифмическим измерителем во всем диапазоне не превышает определенного значения (в отличие от линей-
63
ных измерителей тока, у которых при /-»-0 погрешность стремится к бесконечности). Очевидно, что эта особен ность характерна для любых измерителей с логарифми ческой характеристикой.
В некоторых случаях возникает необходимость учета систематической погрешности логарифмического изме рителя тока, обусловленной нелинейностью передаточной характеристики логарифмического измерительного уси лителя (в координатах логарифм тока — напряжение). Эта погрешность может быть устранена введением соот ветствующих поправок при градуировке шкалы измери теля.
Способы температурной стабилизации логарифмиче ских измерителей тока не получили до настоящего вре мени достаточного развития. Поскольку изменения тем пературы оказывают влияние п на смещение, и на кру тизну логарифмической характеристики ЛЭ (см. гл. 2), необходимо вводить температурную компенсацию по двум параметрам — дополнительному напряжению и ко эффициенту усиления ЭМУ.
Серьезное внимание необходимо уделять стабилиза ции напряжения накала ЛЭ (электровакуумного), на пряжения анодного питания (для триодного и пентодного включения электровакуумного ЛЭ), а также допол нительного напряжения и напряжений в цепи измери теля выходного напряжения в схеме на рис. 25. Для двух последних параметров необходимо добиваться мини мального абсолютного значения нестабильности. Так, при нестабильности 1 мВ дополнительная относительная погрешность измерения тока может достигать в реаль ных случаях значений 1,5—2,5%.
Следует отметить, что во многих публикациях оценка погрешности логарифмических измерителей малых токов (а также логарифмических измерительных усилителей) дается в единицах напряжения, причем в разных ви д ах — как абсолютная погрешность выходного напряже ния, как отношение названной погрешности к крутизне передаточной характеристики или максимальному значе нию выходного напряжения в рабочем диапазоне токов. Аналогичным образом оцениваются влияние временного дрейфа, температурная нестабильность и т. п. Такая оценка погрешности приборов неудачна, поскольку без дополнительных данных она не позволяет определить относительную погрешность измерения тока. Кроме того,
она существенно искажает результаты сравнения погреш ностей логарифмической аппаратуры с погрешностями приборов других типов. К сожалению, подобные оценки погрешности распространены чрезвычайно широко и в зарубежной, и в отечественной литературе.
Наряду с логарифмическими измерителями малых то ков получили довольно широкое применение логарифми ческие измерители больших сопротивлений (логарифми ческие тераомметры).
Логарифмический тераомметр состоит из логарифми ческого измерителя малых токов и источника испыта тельных напряжений (рис.
26), причем шкала прибора имеет градуировку в едини цах сопротивления, т. е. об ратна шкале логарифмиче ского' измерителя тока.
Все соображения, выска занные по поводу логариф мических измерителей ма лых токов, справедливы и в этом случае. Следует от метить только, что в тераом
метрах весьма целесообразно применение измерителей тока с возможно меньшим входным сопротивлением (на пример, с включением ЛЭ в цепь обратной связи ЭМУ).
Относительная погрешность измерения сопротивле ния логарифмическим тераомметром определяется вы ражением
s b / w T W i
где б(Уи— относительная погрешность источника опорно го напряжения; б/ — относительная погрешность измере ния тока логарифмическим измерителем, входящим в со став тераомметра.
Поскольку 8 U„, как правило, не зависит от измеряе
мого сопротивления, а б/ логарифмического измерителя тока постоянна во всем диапазоне измеряемых токов, погрешность измерения сопротивления логарифмическим тераомметром также постоянна. Благодаря этому лога рифмические тераомметры более удобны.в эксплуата ции, чем линейные, особенно при измерениях сопротив лений в широком диапазоне, необходимость в которых возникает во многих случаях.
5 — 462 |
65 |
13.Измерители параметров атомных реакторов
Ватомной энергетике логарифмические измеритель ные усилители малых токов находят широкое примене ние в измерителях мощности и периода атомного реак тора [Л. 15].
|
При измерении мощности (диапазон изменения кото |
|
рой |
в энергетических реакторах |
может достигать 7—■ |
10 |
декад) осуществляется измерение тока ионизацион |
|
нойкамеры, пропорционального |
количеству нейтронов, |
так что в данном случае справедливы все положения, сформулированные по поводу логарифмических измери телей малых токов. В измерителях мощности следует обращать серьезное внимание на быстродействие, по скольку скорость изменения мощности может быть до статочно высокой.
По аналогичной схеме (ионизационная камера — ло гарифмический измеритель малых токов) выполняются измерители интенсивности ионизирующих излучений.
При измерении периода атомного реактора (времени, за которое мощность реактора возрастает в е раз) лога рифмический усилитель малых токов работает совмест но с дифференцирующей цепью (как правило, дифферен цирующим усилителем).
Мощность реактора в любой момент времени разгона определяется выражением
где Ро — мощность реактора в начальный момент; тр — период реактора; t — время разгона.
Конкретный реактор имеет вполне определенное опти мальное значение периода. При больших значениях пе риода реактора увеличивается время разгона до номи нальной мощности, что невыгодно по экономическим со ображениям, при меньших — скорость подъема мощности слишком велика, что может привести к аварии. Для регулирования периода реактора в процессе запуска и автоматического отключения его -при возникновении ава рийной ситуации применяются измерители периода (или, как их иначе называют, периодметры), выполненные на основе логарифмических измерительных усилителей
(рис. 27).
Ток ионизационной камеры ИК, пропорциональный количеству свободных нейтронов, или мощности реакто-
66
ра, измеряется логарифмическим измерительным усили
телем (ЭМУ, ЛЭ, U, /?р), |
напряжение на |
выходе кото |
|
рого |
|
|
|
А>ых = А + A lg / = А |
~Ь A |
ig A A A |
iTf j о “ ■ |
Дифференцируя выходное напряжение логарифмиче |
|||
ского измерительного усилителя, |
получаем: |
|
|
^ П Ы Х |
-^ 1 |
1 |
/ о г \ \ |
dt |
In 10 |
tp • |
{ ’ |
Отсюда следует, что выходное напряжение дифферен цирующей цепи обратно пропорционально периоду атом ного реактора.
Дифференцирование выходного напряжения логариф мического измерительного усилителя осуществляется обычно дифференцирующим усилителем (УПТ, С, R).
Рис. 27. Принципиальная схема измерителя мощности и пе риода атомного реактора.
Измерительный прибор Иi дает отсчет логарифма числа свободных нейтронов, т. е. логарифма мощности реакто ра, измерительный прибор Иг — отсчет периода реакто ра тр. С выхода логарифмического измерительного уси лителя сигнал может быть подан в систему регулирова ния мощности реактора, с выхода дифференцирующего
усилителя — в |
систему |
регулирования скорости разгона |
и аварийной защиты. |
|
|
Как видно |
из (20), |
изменения смещения передаточ |
ной характеристики логарифмического измерительного |
||
усилителя (Л0) |
в том |
случае, если скорость этих изме |
нений значительно меньше скорости изменения мощности реактора, не влияют на показания измерителя периода, однако совмещение в одном приборе измерителя мощ ности и измерителя периода требует обеспечения ста бильности (или своевременной коррекции) и смещения,
5* |
67 |
и крутизны характеристики. В схеме на рис. 27 эта кор рекция осуществляется регулировкой источника напря жения U (по Ло) и потенциометра R? (по Ai), т. е. ка либровкой передаточной характеристики логарифмиче ского измерительного усилителя.
В измерителе периода затруднено внесение поправок на нелинейность характеристики логарифмического уси лителя, в связи с чем она должна быть минимальной. По остальным требованиям — временной и температурной нестабильности, влиянию питающих напряжений и т. п.— усилители для контроля параметров атомных реакторов идентичны усилителям измерителей малых токов.
14. Измерители отношений двух токов
Логарифмическое преобразование тока в схеме лога рифмического измерительного усилителя дает возмож ность построения измерителей отношений двух малых
Ш |
ЛЭ |
Рис. 28. Принципиальные схемы |
измерителя отношений двух токов |
с двухкапальным усилителем (а) |
и с коммутируемым усилителем (б). |
токов, пропорциональных каким-либо физическим пара метрам исследуемых объектов.
Принципиально возможны два метода построения таких измерителей: с двухкапальным логарифмическим усилителем (рис. 28,а) и с коммутируемыми входом и выходом одноканального логарифмического усилителя
(рис. 28,6).
68
В первой схеме токи Я и h, отношение которых изме ряется, подаются на входы идентичных логарифмиче ских измерительных усилителей, состоящих из электро метрических усилителей 1ЭМУ и 2ЭМУ и логарифми рующих элементов 1ЛЭ и 2ЛЭ. Выходной измеритель ный прибор Я измеряет разность напряжений на выхо
дах |
1ЭМУ и 2ЭМУ. В идеальном случае |
(А01 —А02 и |
||
Au = A i2 =A\) |
показания прибора Я равны: |
|
||
и = |
и въш - |
£/вни = (Д01 + |
Au lgl,) - (A,s+ A alg /a) = |
|
|
|
= ^ I( lg /I - l g |
/ !) = i41lg ^ -, |
(21) |
т. е. пропорциональны логарифму отношения токов и не зависят от значений смещения передаточных характери стик каждого логарифмического усилителя. Однако на практике добиться полной идентичности каналов трудно; к тому же такая схема сложна в настройке п кали бровке.
Эти недостатки устраняются во второй схеме (рис. 28,6), в которой измеряемые токи подаются пооче редно на вход одного и того же логарифмического из мерительного усилителя, причем одновременно с комму тацией входных токов контактами Ki осуществляется коммутация выхода усилителя на запоминающие устрой ства 13У и 23У, разность напряжений на которых изме ряется прибором Я. Очевидно, что работа второй схемы также описывается выражением (21). В этой схеме сме щение характеристики (в том случае, если оно неизмен но в течение одного цикла переключений) совершенно не влияет на результаты измерения. Однако схема полу чается конструктивно более сложной, требует примене ния запоминающих устройств и позволяет определять отношения токов только в отдельные интервалы време ни, зависящие от периодичности работы контактов Ki и Яг.
По схемам на рис. 28,о, б могут быть выполнены самые разные приборы, например измерители больших сопротивлений с показаниями, не зависящими от испы тательного напряжения, измерители коэффициента про зрачности оптических сред, ионизационные вакуумметры и т. п. Однако такие приборы не получили пока широ кого применения, главным образом из-за сложности схемных решений.
69