Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Бобров В.Ф. Резание металлов самовращающимися резцами

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
4.83 Mб
Скачать

движении подачи со скоростью sM и вращательном движении резца вокруг своей оси со скоростью ѵр= ^ѵ. Мгновенное по­ ложение резца (зуба фрезы) определяется мгновенным углом контакта Ѳ, а положение точки на режущей кромке — углом контакта ф.

Углы ом и Яр, входящие в формулы (69) и (70), опреде­ ляются следующим образом:

 

 

 

.

sin со sin ib Т

п sin (Ѳ Ф Я) sin ф

(107)

 

tg

aN = ±

 

 

 

 

 

- /

 

 

 

------------

 

 

--------

 

 

 

 

 

[§ — sin

 

cos

<о ± р

cos (Ѳ + Л)

 

 

tg К =

±

со

 

р

 

aN *

 

 

cos ф ±

 

sin (Ѳ ф Я) cos ф] cos

(108)

 

 

 

 

 

 

cos о) ±

р cos (Ѳ Т Я)

Таблица 6

1

Рабочие углы торцовой

фрезы, передняя поверхность которой является

!

 

внутренней конической

поверхностью чашки

 

в град

в мм

X

іх

1

 

150

1

2

3

аР УР V

10°

о

СП

5°22'

19°38'

—Г11'

3°37'

21°23'

—2°04'

2°22'

22°37'

—2°54'

X в град

—15

2

m

ар

 

X.*

 

 

0

10°

15°

1

14°38'

10°22'

2

16°22'

8°37'

3

17°36'

7°32'

> I

ОО 1°12'

2°05'

2°52'

30

0

10°

15°

—30

0

10°

15°

 

1

0°08'

24°52'

—2°24'

 

1

19°5Г

5°08'

2°25'

 

2

—3°28'

28°29'

—4°12'

 

2

23°25'

1°32'

4°13'

 

3

—5°59'

ЗГ01'

—6°01'

 

3

25°52'

—0°59'

5°57'

45

0

О

15°

—45

0

10°

15°

 

1

—6°38'

31°39'

—3°46'

 

1

26°35'

—1°38'

3°37'

 

2

—12°14'

37°19'

—6°31'

 

2

32°09'

—7°49'

6°31'

 

3

. 15°57'

41°08'

8°55'

 

3

35°47'

1Г07'

8°54'

60 0

10°

о

Сл

1 —16°55'

4Г59'

2

24°ЗГ

49°47'

3

28°59'

54°32'

О о

5°27'

9°05'

12°05'

—60 0

10°

о

сл

1

36°50'

1Г58'

5°28'

2

44°24'

19°46'

9°06'

3

48°53'

24°31'

12°04'

75 0

о

15°

О

1 —35°5Г

61°06'

2

43°4Г

69°18'

3

47°33'

73°32'

—75

0

10°

15°

7°40'

 

1

55°5Г

31°05'

7°40'

11°47'

 

2

63°49'

39°18'

11°47'

14°56'

 

3

67°50'

43°31'

14°55'

* Плюс в выражениях (107) и (108) соответствует отрицательному углу Я, а минус — положительному.

40

Угол, контакта

ф определяется по формуле

(72); а угол со

с помощью следующего выражения:

 

!

 

 

 

tgco = ____ КsinЛ____

 

(109)

 

 

 

/?рэіпф + Яcos Я

 

 

Радиус-вектор поверхности резания, соответствующий теку­

щей глубине резания tx,

 

 

 

 

 

 

р =

 

(ПО)

 

 

 

 

sin со

 

 

Значения рабочих углов фрезы для различных точек режу­

щей

кромки при

изменении

величины и знака статического

угла

X приведены

в табл. 6. Условия работы: диаметр

фрезы

£> = 300

мм, диаметр резца

зуба Dp= 40 мм,

передний

угол

у=15°,

задний угол a=10°,

глубина резания t = 3 мм и подача

на оборот фрезы s = 0,4 мм/об. Расчет произведен для мгновен­ ного угла контакта 0= 30°.

Торцевые фрезы, передняя поверхность которых является наружной конической поверхностью чашки. Схема работы тор­ цовой фрезой с отрицательным статическим углом наклона режущей кромки, передняя поверхность которой является на­ ружной конической поверхностью чашки, дана на рис. 15. Для обеспечения самовращения резец установлен так, что его режу­ щая кромка имеет статический угол X. В направлении оси у, проходящей через ось резца и .точку режущей кромки, сопри­ касающуюся с обработанной поверхностью, торцовая плоскость чашки резца наклонена относительно обработанной поверхности на угол ßy. Любая точка режущей кромки участвует в движе­ нии резания со скоростью ѵр, движении подачи со скоростью SM и вращательном движении резца вокруг своей оси со ско­

ростью Ѵр. Мгновенное положение оси

резца

(зуба фрезы)

определяется мгновенным углом контакта

Ѳ, а положение точки

на режущей кромке — углом контакта ф.

 

(70), находятся

Углы ON и Хр, входящие в формулы (69) и

с помощью выражений:

 

 

 

 

[cos (Я-Ь &) +

 

g <JN

[Cos (X -j- ft)

p cos (Ѳ — Я)] cos ßy cos ф +

 

+ p cos (Ѳ — X)] sin ßy

 

 

+ [p sin (Ѳ — X) — sin (X-f- $)] sin ф ’

 

, » _{[sin (X 4- ft) — p sin (9 — A.)] cos ф + [cos (k +

ft)

p

[cos (X + 8-)

p cos (Ѳ — Я)] cos ßy cos ф +

 

-{- p cos (Ѳ — Я)] cos ßy sin ф — 1} cos aN

 

~>

-j- [p sin (Ѳ — X) — sin (Я d)] sin ф

(111)

(112)

41

Угол ф и радиус-вектор р поверхности резания определяются по координатам х и у точки режущей кромки, работающей с текущей глубиной резания tx:

_ / ^-(^psin Ру — /д.)

sin ßy

(113)

 

У = ^cosßy — ^ctgßy.

(114)

Рис. 15. Рабочие углы торцовой фрезы, передняя по­ верхность которой является наружной конической по­ верхностью чашки

Тогда

у cos Я — xsinX

(П5)

tgö = R + X cos Л + у sin Я

R 4- Xcos Я-f у sin X

(116)

Р =

cos &

 

42

Угол ф находится с помощью формулы (78). Глубина реза ния tx изменяется от нуля до /т лх. которая с достаточной точ ностыо может быть определена по формуле (75).

Таблица 7

Рабочие углы торцовой фрезы, передняя поверхность которой является наружной конической поверхностью чашки

Ѳв

град

В М М

УР

 

аР

45

0

10°

4°37'

14°57'

 

0,096

9°36'

20°0Г

14°ЗГ

 

0,19

9°09'

24°36'

14°28'

 

0,29

8°36'

27°44'

14°36'

90

0

10°

4°24'

14°57'

 

0,096

5°26'

32°32'

16°4Г

 

0,19

—0°55'

50°55'

17°02'

 

0,29

—16°52' 66°02'

19°00'

Таблица 8

Рабочие углы принудительно вращающегося токарного резца, установленного под статическим углом Я =0

5

 

 

аР

0,194

СЧ Оо (N

11°05'

947'

0,499

12°02'

26°35'

8°56'

0,803

12°02'

38°50'

7°48'

1,163

12°02'

49°2Г

6°32'

1,522

CN О СЧ

56°44'

5°30'

 

о

 

 

2,058

12°02'

64°06'

4°24'

Значения рабочих углов фрезы в различных точках режущей кромки при двух мгновенных углах контакта Ѳ, равных 45 и 90°,

приведены

в табл.

7. Условия

обработки: диаметр

фрезы D =

= 250 мм, диаметр

резца Dp = 30 мм, статический угол наклона

режущей

кромки

і = 45°, угол

наклона торцовой

плоскости

чашки резца ßy = 5°, углы заточки резца у=15° и а=10°, подача на оборот фрезы s = 3 мм/об.

Принудительно вращающиеся токарные резцы со статиче­ ским углом наклона режущей кромки, равным нулю. Формулы для определения углов ON и %ѵ могут быть получены из выра­ жений (88) и (89), если угол ?,=0. Так как при А,=0 угол co = 0,

то величина а.ѵ определится с помощью выражения

 

tg стдг = — р sin ф.

(117)

При направлении вращения ре^зца против часовой стрелки

tgA,p = (1 + pcosil>)coscTW.

(118)

При угле Л = 0 разность х г в формуле (91) равна текущей глубине резания t x , а потому угол контакта ф, входящий в вы­ ражения (117) и (118), определится по формуле (72). Зна­ чения рабочих углов резца для точки режущей кромки, со­ прикасающейся с обрабатываемой поверхностью, при различных

отношениях Е|= — приведены в табл. 8. Условия обработки: диаметр детали Ъ = 80 мм, диаметр резца £)р= 44лш, передний

43

угол у=12°,

задний

угол

съ = 10°,

глубина

резания £=1

мм,

подача s = 0,4 мм/об, скорость резания ѵ=

37,7

м/мин.

 

Анализ

таблиц

1—8

позволяет

сделать

следующие

вы­

воды.

 

 

 

 

 

 

 

1. Изменение положения передней поверхности инструмента относительно поверхности резания, определяемое величиной и знаком статического угла Я, влияет на рабочие углы инстру­ мента с самовращающимися резцами, которые по величине значительно отличаются от углов заточки а, у. Например, при увеличении отрицательного угла Я происходит резкое умень­ шение рабочего переднего угла и увеличение рабочего заднего угла; при увеличении положительного угла Я, наоборот, рабо­ чий передний угол возрастает, а рабочий задний угол умень­ шается. При продольном точении резцом, передняя поверхность которого является внутренней конической поверхностью чашки (см. табл. 3), уже при Я>10° рабочий задний угол, а при Я > —15° и рабочий передний угол становятся отрицательными. Это необходимо учитывать при выборе направления самовращения резца и величины статического угла Я, обеспечивающего устойчивость его вращения. Величина рабочего угла Яр также зависит от изменения величины и знака угла Я, причем угол ЯР значительно отличается от угла Я, особенно для участка режу­ щей кромки, прилегающего к точке кромки, соприкасающейся

собработанной поверхностью.

2.Величины рабочих углов в различных точках режущей кромки различны, причем это различие увеличивается по мере увеличения статического угла наклона режущей кромки.

3.Угол ал», изменяющий величину рабочих углов ур и ар, не зависит от скорости вращения резца. Его величина опре­ деляется изменением положения точки режущей кромки относительно поверхности резания, происходящим при изме­ нении величины и знака угла Я. Таким образом, величина

рабочего угла ур также не зависит от скорости самовращения резца. Величина рабочего угла ар зависит от скорости само­ вращения резца вследствие изменения рабочего угла наклона режущей кромки Яр. Самоперемещение режущей кромки, из­ меняя направление вектора истинной скорости резания, меняет и величину рабочего угла °Хр по сравнению со статическим углом Я.

4. При резании принудительно вращающимся резцом, уста­ новленным под статическим углом наклона режущей кромки,

ѵр

равным нулю, увеличение отношения — не оказывает суще­

ственного влияния на величину рабочего переднего угла. При принудительном вращении у резца кинематически создается наклон режущей кромки, величина которого зависит от отно­ шения vpjv, возрастая при увеличении последнего. Увеличение

44

отношения

достаточно интенсивно влияет на рабочий

задний угол;

возрастание указанного отношения уменьшает

угол « р .

 

5.Расчеты показали, что величина подачи на углы GN и Хр влияет незначительно. Поэтому все расчетные зависимости можно упростить, если предположить, что кинематический пара­ метр обработки равен нулю.

6.Выражения для определения угла ON пригодны и для инструментов с невращающимися резцами. То же самое можно

сказать и о выражениях для определения угла Хр, если пред­ положить, что коэффициент пропорциональности | равен нулю.

ТОЛЩИНА СРЕЗАЕМОГО СЛОЯ И РАБОЧАЯ ДЛИНА РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ

Силовая и тепловая нагрузки, действующие на контактные поверхности резца, определяются толщиной срезаемого слоя а и рабочей длиной режущей кройки Ь. Так как самовращающийся резец имеет круговую форму и значительный угол на­ клона режущей кромки, то известные формулы, применяемые при точении, строгании и фрезеровании обычными инструмен­ тами с прямолинейной главной режущей кромкой, для опре­ деления а и b не пригодны.

При известном максимальном угле контакта фтах рабочая длина режущей кромки

(119)

Толщина срезаемого слоя, являющаяся расстоянием, изме­ ренным по нормали между последовательными положениями поверхности резания или ее соседними витками, может быть определена с помощью методики, изложенной в работе [9]. Сущность этой методики состоит в следующем. Составляют уравнения поверхности резания и касательной к ней плоскости в данной точке режущей кромки. Положение касательной плоскости в пространстве фиксируют нахождением следов пе­ ресечения ее с какими-либо двумя координатными плоско­ стями. Толщиной срезаемого слоя является расстояние по нормали между касательными плоскостями, отстоящими друг от друга в направлении движения подачи на расстоянии, рав­ ном подаче, приходящейся на одну режущую кромку инстру­ мента.

Точение. Схема для определения толщины срезаемого слоя а и рабочей длины режущей кромки b при точении резцом с от­ рицательным статическим углом наклона кромки X дана на рис. 16. Толщина срезаемого слоя в любой точке режущей кромки

а = ssinq^sino,

(120)

где s — подача на оборот детали;

46

угол о определяется с помощью выражения

tgc = -Sin^фг ( 121)

Углы cpz и а2 определяются с помощью следующих выра­ жений:

tg<p* =

--------------------COS СО -,--------------------

;

(122)

 

.

 

 

рsin (0—----— (рsinАк + ctg фк)

 

 

COS А к

 

 

tg oz =

---------------- — --------------------

,

(123)

 

sin со

 

 

 

р cos со —---- -— sin Хк + ctgфк)

 

 

cosАк

 

 

где р = —^ — — кинематический параметр обработки;

Ф к — угол наклона к оси детали, касательной к ре­

жущей кромке в рассматриваемой точке в плоскости, проходящей через эту касатель­ ную, параллельно оси детали;

% к — угол, образованный проекцией касательной к

режущей кромке на плоскость, перпендику­ лярную к оси детали, и радиусом-вектором р поверхности резания.

Указанные углы определятся с помощью выражений

Х к Х 0

со;

(124)

(125)

sin An

47

где угол со определяется по формуле (90); угол Х0 определяется через углы X и ф следующим образом:

tg Я0 = sin Л

(126)

tg -Ф

 

Толщина срезаемого слоя зависит от угла контакта ф точки режущей кромки и увеличивается по мере возрастания угла. Таким образом, по длине режущей кромки толщина срезаемого слоя изменяется от нуля в точке режущей кромки, соприка­ сающейся с обработанной поверхностью, до максимальной величины в точке, касающейся обрабатываемой поверхности.

Максимальная толщина срезаемого слоя атах и рабочая длина режущей кромки Ь при различных подачах и отрица­ тельных статических углах наклона кромки X приведены в табл. 9.

Т аб ли ц а 9

Толщина срезаемого слоя и рабочая длина режущей кромки при точении

(D = 80 мм, і = 3 м м, D p — 32 мм)

 

ашах в мм при S

мм /об

 

 

X в град

0.2

0,4

0,6

'^шах

Ь в мм

 

 

 

0

0,115

0,231

0,346

35°39'

9,96

15

0,119

0,239

0,358

35°13'

9,93

30

0,128

0,257

0,385

34°05'

9,52

45

0,144

0,289

0,433

32°40'

9,12

60

0,167

0,334

0,501

31°25'

8,77

75

0,189

0,379

0,568

30°37'

8,55

Возрастание угла X сопровождается непрерывным увеличе­ нием толщины срезаемого слоя и уменьшением -рабочей длины режущей кромки. Уменьшение b связано с соответствующим уменьшением максимального угла контакта. Так как поверх­ ность резания очерчена криволинейной образующей, то под условной шириной срезаемого слоя будем понимать размер В, изображенный на рис. 16. Условная ширина срезаемого слоя

В = Rpsin фтах cos X;

(127)

из выражения (127) следует, что при увеличении угла X про­ исходит уменьшение условной ширины срезаемого слоя.

Строгание. Схема для определения а и Ъ при строгании резцом с отрицательным статическим углом X представлена на

48

рис. 17. Толщина срезаемого слоя в любой точке режущей кромки с углом контакта ф

a = ssin(pA.,

(128)

В котором угол Ср; можно определить с помощью

выражения

tg Ф.Ѵ

tg^

(129)

cos X

 

 

Угол контакта ф, соответствующий текущей глубине реза­ ния 4, определяется по формуле (72). Так же, как и при точении, толщина срезаемого слоя по длине режущей кромки

Таблица №

Толщина срезаемого слоя при строгании

(Dp—40 мм, t= 3 мм, ö = l 1,09 мм)

“шах в мм при s MMjde. ход

■к

 

 

 

в град

0,2

0,4

0.6

 

0

0,105

0,21

0,316

15

0,107

0,215

0,323

30

0,116

0,232

0,349

45

0,131

0,263

0,395

60

0,155

0,311

0,466

75

0,184

0,369

0,553

переменна и возрастает

по

мере

 

увеличения угла контакта точки ре­

 

жущей кромки.

 

X толщина

 

При увеличении угла

Рис. 17. Схема для опреде­

срезаемого слоя

возрастает

(табл.

ления толщины срезаемого

10), а рабочая

длина

режущей

слоя при строгании

 

кромки остается постоянной.

Постоянство рабочей длины режущей кромки объясняется тем, что при строгании максимальный угол контакта при уве­ личении угла X не уменьшается, а сохраняет неизменным свою величину, зависящую только от глубины резания t.

Условная ширина срезаемого слоя В определяется по фор­ муле (127) и так же, как и при точении, уменьшается при увеличении угла X.

Торцовое фрезерование. Схема для определения а и b при торцовом фрезеровании фрезой с положительным статическим

углом X представлена на

рис. 18. Толщина

срезаемого

слоя

в любой точке режущей кромки с углом контакта ф

 

а =

s2sin0y sin а,

4

(130)

где sz — подача на зуб фрезы.

49