Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Бобров В.Ф. Резание металлов самовращающимися резцами

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
4.83 Mб
Скачать

торый угол, равный разности углов тру и А. Тогда работа тре­ ния на передней поверхности инструмента

 

 

Етп =

Тѵсcos (Гіи/— А).

 

РІспользуя

выражения

(19), (23)

и (26), находим

 

h f j j

,

cos (Я — Ъ) sin (a>N +

у) cos ѵ| cos (rjll7 — Д)

(42)

= r z V ■—------------------------------------------------------.

 

 

KL cos -riw cos !> cos (üN cos Д

 

Удельная работа трения на передней поверхности

 

 

р ’

cos (Я — Ь) sin (<£>N +

у) cos -f] cos (r|117 — Д)

(43)

етп =

2

KL cos \\w cos &cos соv cos Д

ab

 

Схема срезания стружки

при перемещении инструмента вдоль

касательной к режущей кромке со скоростью о sin Л. Пусть век­

тор

 

tip

скорости

перемещения

инструмента

вдоль

касатель­

ной к режущей кромке направ­

лен от входящей

точки р кром­

ки

 

к

выходящей

точке q

(рис. 7), а величина скорости

указанного

перемещения

рав­

на

Vsin Я,.

формуле

(2)

при­

 

Если в

нять

£= sinA,,

то

tgXp = tgX.

При

Хт= А

согласно

формуле

(1)

 

Лр= 0.

В этом случае

век­

тор

 

W истинной

скорости

ре­

зания направлен

перпендику­

лярно

режущей

кромке

инст­

румента и сдвиг слоев струж­

ки

вдоль кромки

отсутствует.

Риска mk, нанесенная на об­

рабатываемой

 

поверхности

перпендикулярно

к

режущей

кромке,

сохраняет перпендику­

лярное

к

кромке

положение

rriik и на свободной стороне стружки. Таким

образом, схема

стружкообразования, изображенная

 

на

рис.

7,

соответствует

случаю прямоугольного резания косой полосы, боковые стороны которой образуют с перпендикуляром к режущей кромке угол, равный статическому углу наклона кромки Я. Отклонение на­ правления схода стружки, рассматриваемого отоносительно по­ верхности резания, от нормали к режущей кромке на угол г| есть следствие того, что боковые стороны срезаемого слоя об­ разуют с кромкой угол, не равный 90°.

20

Ранее выведенные зависимости, характеризующие механику стружкообразования, для рассматриваемого случая значительно упрощаются. Если в формуле (3) принять g= sin?t, то истинная скорость резания

 

W = ücos/L

(44)

Коэффициентнормальной

усадки стружкиопределяется

 

формулой

(6).Длянахождения угла сходастружки можно вос­

пользоваться зависимостью

(7). Подставив в нее значение

KLN

по формуле

(6) и произведя преобразования, получим

 

 

sin 11= KL sin Я.

(45)

Таким образом, для определения величины угла схода струж­ ки ті необходимо экспериментальным путем определить только коэффициент усадки стружки.

Докажем, что при резании по схеме рис. 7 касательные со­

ставляющие относительного

сдвига Вт и

скорости

сдвига ит

будут равны нулю. Так как K L

COS Я=K L N COS TJ, то

выражение

( 12) принимает вид

 

f'KLN tg Я — tg ц\ '

 

е =

1

 

Вт~

sinß

\

KLN

У

 

но tgi] = /(z,ivtg Я, а потому ег =0.

(15), получим

Вынося за скобки cos Я в выражении

«г = 0 С0 8 Я ( і 8 Я —

сучетом формулы (45) можно утверждать, что ит= 0. Так как рабочий угол наклона режущей кромки Яр=0, то на основании формулы (8) нетрудно доказать, что и кинематический угол схода стружки riw также будет равен нулю.

Таким образом, при отсутствии сдвига слоев стружки вдоль режущей кромки будем иметь

ет= 0;

ит= 0;

v\w = 0;

ѵсТ = 0,

(46)

В связи с этим полный относительный сдвиг так же, как и при прямоугольном резании, будет равен своей нормальной со­ ставляющей:

e = ctgß + tg(ß — у).

(47)

Скорость сдвига по плоскости сдвига тоже

будет равна

своей нормальной составляющей:

 

и ~ и - cos у cos X

(48)

cos (ß— Ѵ)

 

Полагая в выражении (19) тітг=0, получим зависимость для определения скорости движения стружки относительно передней поверхности:

ов

COS TJ.

 

KL

•'t

І А

21

От аналогичной зависимости при прямоугольном резании за­ висимость (49) отличается косинусом угла г), что связано с неперпендикулярностыо боковых сторон срезаемого слоя режу­ щей кромке инструмента.

Так как ыг == 0, то работа пластического деформирования

Ед=РхМи.

После подстановки значений PXN и и получим

cos (aN +

ß) cos (X — 8) cos у cos X

Ел — Р,ѵ

(50)

COS 8 COS СОд, cos (ß — y)

При угле схода ті>ѵ- = 0 работа трения на передней поверх­ ности

, cos (X— 8) sin (сод, + у) cos r\

(51)

£*тп “ * z ^ ------------------------------- .

KL cos 8 cos <üN

 

Выражения для определения удельных работ деформации и

 

трения

на

передней

поверхности

 

могут

быть получены

из

 

фор­

 

мул (50) и (51). Сравнивая за­

 

висимости,

соответствующие

схе­

 

мам, изображенным

на

рис. Іи 7,

 

легко заметить, что когда ско­

 

рость

перемещения

режущей

 

кромки вдоль касательной к ней

 

равна

у sin А,, то

вследствие

от­

 

сутствия

деформации

 

сдвига

 

вдоль режущей кромки

интенсив­

 

ность

деформации

срезаемого

 

слоя

становится

минимальной.

 

Таким

образом,

прямоугольное

 

резание косой полосы,

уменьша­

 

ющее

интенсивность деформации,

 

является

оптимальным

процес­

 

сом.

 

срезания

стружки

при

 

Схема

 

принудительном перемещении ин­

 

струмента

вдоль

касательной к

 

режущей кромке

со

статическим

 

углом Х=0 дана на рис. 8. Рас­

 

сматриваемая схема является ча­

 

стным

случаем процесса резания

 

с углом А=/=0, а потому все зави­

 

симости, характеризующие

меха­

 

нику стружкообразования,

могут

 

быть получены из формул, рас­

Рис. 8. Схема срезания

стружки смотренных ранее при подстанов­

при угле ХфО

ке в них угла А=0.

 

 

 

 

22

Рабочий угол наклона режущей кромки

где

Кр — Хт,

 

(52)

tg Ä-r =

£•

 

(53)

 

 

Истинная скорость резания

 

 

 

 

 

W =

cos

 

(54)

Нормальная составляющая истинной скорости резания

 

 

W N

=

V.

 

(55)

Касательная составляющая истинной скорости резания

 

 

WT = vtgXp.

 

(56)

Коэффициент нормальной усадки стружки

 

 

K L N

=

К,

 

(57)

 

COS Т)

 

 

 

 

 

 

Кинематический угол схода стружки

 

 

,

tgAp

tg л-

(58)

t g 1V

COST)

Нормальная составляющая относительного сдвига определя­

ется по формуле (10), а касательная составляющая

 

 

8т=

sin Т)

 

(59)

 

KLSin ß

 

Полный относительный сдвиг определяется с помощью фор­

мулы (9).

 

 

 

 

 

Нормальная составляющая скорости сдвига

 

 

 

 

cos у

 

 

 

Up/ — V •cos (ß— у)

(60)

Касательная составляющая скорости сдвига

 

 

и т =

 

 

 

(61)

 

K L

 

 

 

Скорость сдвига определяется с

помощью формул

(17)

и (18). Скорость движения стружки по передней поверхности инструмента и ее нормальная и касательная составляющие оп­

ределяются с помощью выражений (19) — (21).

 

Нормальная сила

+

у)

 

. cos

(62)

N = P,

^

’■.

 

COS (0jV

 

 

Нормальная составляющая силы трения

 

Sin (СОд, + у)

(63)

F M = р :

COS CD

 

 

'N

 

 

23

Касательная составляющая силы трения

 

FT =

Р'у.

 

(64)

Полная сила трения определяется

с помощью формул

(25)

и (26).

 

(62) и (63), в свою оче­

Угол COJV, входящий в выражения

редь определяется следующим образом:

 

tg шлр =

 

(65)

 

Р,

 

 

Нормальная составляющая силы сдвига, действующей на по­

верхности сдвига,

 

 

 

р ’ cos (МЛГ +

Р)

(66)

Р т N

COS (Off

 

 

 

 

Сила сдвига определяется по формулам (32) и (33).

 

Работа пластического деформирования

 

Ед — Ргѵ cos ( м д , + ß) cos у

^ tg 0 sin Tj

(67)

cos сод, cos (ß — y)

KL

 

Работа трения на передней поверхности инструмента

 

Sin ( Ш д г +

у ) cos Т] cos (T]lt? — Д)

(68)

Етп = P'zV

 

 

KL COS Чц?cos мдг cos Д

Углы и и А, входящие в выражения (67) и (68), определя­ ются с помощью формул (27) и (25). Используя выражения (67) и (68), можно получить аналогичные выражения для оп­ ределения удельных работ пластического деформирования и трения на передней поверхности инструмента.

Схемы стружкообразования (см. рис. 7 и 8) отличны друг от друга. Рис. 7 соответствует прямоугольному резанию косой полосы, а рис. 8 — резанию инструментом с углом ХфО с по­ стоянной рабочей длиной режущей кромки. Указанный процесс резания в этом случае осуществляется не вследствие придания инструменту статического угла Л, а кинематически, путем сооб­ щения инструменту принудительного перемещения вдоль режу­ щей кромки с определенной скоростью.

Все выведенные зависимости, справедливые для прямоли­ нейной режущей кромки, могут быть использованы при анализе процесса резания инструментами с круговой режущей кромкой, вращающейся вокруг своей оси: токарными и строгальными резцами, торцовыми фрезами и т. п. Но так как геометрические параметры инструмента в каждой точке режущей кромки раз­ личны, то указанные зависимости должны быть отнесены к оп­ ределенной точке режущей кромки.

24

РАБОЧИЕ УГЛЫ ИНСТРУМЕНТОВ С САМОВРАЩАЮЩИМИСЯ РЕЗЦАМИ

Процесс деформирования срезаемого слоя при превращении его в стружку и изнашивание контактных поверхностей инстру­ мента определяется не величиной углов заточки, получившихся в результате изготовления этого инструмента, а величиной ра­ бочих углов, образующихся при относительном рабочем движе­ нии инструмента в процессе резания. Для обеспечения непре­ рывного устойчивого самовращения чашечный резец устанав­ ливается относительно вектора скорости резания под достаточ­ но большим углом наклона режущей кромки, что с самоперемещением режущей кромки вокруг своей оси приводит к значи­ тельному различию величин рабочих и статических углов инст­ румента. Это различие настолько велико, что углы заточки при­ нудительно вращающихся и самовращагощихся резцов не могут ■определять те физические процессы, которые происходят в зоне резания и на контактных поверхностях инструмента. Определе­ ния рабочих углов инструмента даны на основании положений кинематики резания [16].

Рабочий передний угол ур — угол между плоскостью, пер­ пендикулярной к вектору■истинной скорости резания, и каса­ тельной к передней поверхности инструмента, проведенной в на­ правлении, нормальном к режущей кромке. Рабочий задний угол аР— угол между касательной к траектории рабочего дви­ жения точки режущей кромки и касательной к следу пересече­ ния задней поверхности инструмента поверхностью движения, или плоскостью, касательной к ней. Рабочий угол наклона ре­ жущей кромки А— угол между касательной к кромке в дан­ ной точке и плоскостью, перпендикулярной к вектору истинной скорости резания.

В соответствии с указанными формулировками рабочие пе­

редний и задний углы определяются следующим образом:

 

Ур = У — ojtl

(69)

t g d p = t g ( а + а # ) c o s А р .

(70)

В формулах (69) и (70) угол АР является рабочим углом

25

наклона режущей кромки в данной точке кромки, а угол CTJV— вспомогательный, определяющий положение в пространстве про­ екции на плоскость, перпендикулярную к кромке, касательной к траектории рабочего движения точки режущей кромки.

В работах Г. И. Грановского [16] и Н. Н. Зорева [31] ука­ зывается, что рабочий передний угол необходимо измерять не в нормальном к кромке направлении, а в направлении схода стружки по передней поверхности инструмента. Если у инстру­ мента с самовращающимися резцами известен рабочий перед­ ний угол ур, измеренный в нормальном к кромке направлении, то рабочий передний угол, измеренный в направлении схода стружки,

sin урс = sin урcos T]ll7cos Хр + sin r\w sin Xp.

(71)

Однако при использовании выражения (71) мы сталкиваемся

с определенными трудностями. Кинематический угол

схода-

стружки цтг, входящий в выражение

(71), определяется по фор­

муле (8) и зависит от угла схода

rj и коэффициента

усадки

стружки KL, численное значение которых может быть получено только опытным путем. Таким образом, до проведения экспе­ римента невозможно определить величину рабочего переднего угла урс, с которым будет работать самовращающийся резец. Постоянство угла урс при изучении влияния изменения стати­ ческого угла наклона режущей кромки резца на деформацион­ ные процессы в зоне резания, температуру резания и стойкость инструмента обеспечить трудно.

Угол ON, входящий в формулы (69) и (70),а также рабочий угол наклона режущей кромки Хр могут быть найдены на осно­ вании общего метода определения рабочих (кинематических) параметров режущей части инструментов, предложенного С. С. Петрухиным [53]. Рабочие геометрические параметры ин­ струмента находятся путем последовательного проектирования с одной проекции на другую векторов скоростей движений ин­ струмента и направленных отрезков, характеризующих положе­ ние в пространстве передней и задней поверхностей и режущей кромки инструмента. Указанный метод применен при определе­ нии величины рабочих углов строгального резца, передняя по­ верхность которого представляет собой внутреннюю коническую поверхность чашки. Расчетные зависимости для других инстру­ ментов приведены без вывода.

Строгальные резцы, передняя поверхность которых является внутренней конической поверхностью чашки. Схема работы строгальным резцом с отрицательным статическим углом накло­ на режущей кромки X дана на рис. 9. По аналогии с обычными инструментами будем считать угол X отрицательным тогда, когда точка соприкосновения режущей кромки с обработанной поверх­ ностью является наивысшей точкой рабочего участка кромки, и положительным, когда указанная точка является наинизшей.

26

В зависимости от знака угла X изменяется и направление самовращения резца вокруг своей оси.

Любая точка кромки участвует в двух движениях: движении резания со скоростью ѵ и вращательном движении резца вокруг своей оси с линейной скоростью ѵр. Скорость вращения резца пропорциональна скорости резания и определяется зависимостью

Ѵр= %ѵ, в которой

коэффициент пропорциональности

t зависит

от режима резания, величины угла X и конструкции опор вра­

щения резца,

но

всегда

нес­

 

 

колько

меньше

sin X.

Вектор

 

 

W представляет

собой

вектор

 

 

истинной скорости

резания,

а

 

 

векторы

WN и

WT являются

 

 

его составляющими

в

направ­

 

 

лении, нормальном и касатель­

 

 

ном к режущей кромке в рас­

 

 

сматриваемой

точке. Положе­

 

 

ние

произвольной

 

точки

на

 

 

кромке

определяется

углом

 

 

контакта ф, который, в свою

 

 

очередь,

зависит

 

от

текущей

 

 

глубины

резания

tx.

определя­

 

 

Углы

ON

и

Хр

 

 

ются

с

помощью

 

выражений

 

 

*

 

ѵ4

 

^ к =

-

 

 

tg °лг =

— ;

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

WN

 

Рис. 9. Рабочие углы строгального

Векторы ѵи Vi,

W T

и

Wn,

резца, передняя поверхность кото­

рого является внутренней

кониче­

являющиеся

проекциями

век­

ской поверхностью чашки

торов

V и Ѵр на соответствую­

 

 

щие направления, находим последовательным ортогональным проектированием векторов ѵ и ѵр с одной проекции на другую:

ѵг = Vcos X; ѵг = ѵsin X;

v3 — üj cos ф = V sin Xcos ф;

04 = v2sin ф = Vsin Xsin ф.

Касательная и нормальная составляющие вектора истинной скорости резания соответственно:

WT — ѵрv3 — lv Vsin Xcos ф;

WN =

Ѵі

cosX

cos аN

= V'cos аN

Подставляя найденные значения векторов в исходные выра­ жения, получим

tg(jN = tg Я,sin ф;

t g ^ =

( | — sinXcosф) cosa^

 

 

cos Я

27

Таблица 1

Рабочие углы строгального резца, передняя поверхность которого является внутренней конической поверхностью чашки

<3

 

а

Ь

&

 

Р

а

 

 

 

<<

 

 

 

15

0

10°

15°

1

5°13'

19°47'

 

2,

3°20'

2Г40'

 

3

1°52'

23°07'

30

0

10°

15°

1

—0°13'

25°13'

 

2

—4°07'

29°08'

 

3

—6°53'

ЗГ55'

45

0

10°

15°

1

—7°19'

32°20'

 

2

—13°30'

38°33'

 

3

—17°38'

42°47'

 

0

10°

15°

60

1

18°20'

42°23/

 

2

26°50'

52°03'

 

3

31°54'

57с22'

 

0

10°

15°

75

1

39°10'

64°22'

 

2

47°53'

73°25'

 

3

52°08'

78°02'

 

«3

 

а Р

Ь

 

 

&

С

 

 

 

 

 

 

С

Ч

 

 

 

 

«І

 

 

 

 

 

 

 

 

—15

0

10°

15°

—0°46'

 

1

14°47'

10°13'

0°46'

—1°32'

 

2

16°40'

8°20'

1°32'

—2°17'

 

3

18°06'

6°53'

2°17'.

—30

0

10°

15°

—Г38'

 

1

20°12'

4°47'

Г38'

—3°12'

 

2

24°06'

0°52'

3°12'

—4°44'

 

3

26°50'

—Г55'

4°44'

—45

0

10°

15°

—2°34'

 

1

27°19'

—2°20'

2°34'

—5°14'

 

2

33°26г

—8°33'

5°14'

7°50'

 

3

37°ЗГ

12°47'

7°50'

—60

0

10°

15°

4°2Г

 

1

38°18'

13°23'

4°2Г

7°52'

 

2

46°46'

22°03'

7°52'

10°53'

 

3

51°52'

27°22'

10°53'

—75

0

10°

15°

6°56'

 

1

59°1Г

—34°22'

6°56'

11°04'

 

2

68°03'

43°25'

1Г04'

14°30'

 

3

72°ЗГ

—48°02'

14°30'

Угол контакта ф определяется через текущую глубину реза­

ния tx и радиус резца Rp:

*

соэф = 1 -----— .

(72)

Rp

 

Выведенные формулы справедливы и для положительного статического угла наклона режущей кромки. При положитель­ ном статическом угле X режущая кромка резца изменит направ­ ление своего самовращения и вектор ѵр на рис. 9 будет на­ правлен в противоположную сторону; это приведет к изменению знака на обратный в формуле для определения угла Хр. Про­ изведя аналогичные построения, нетрудно убедиться, что и в

28

формуле для определения угла Ох знак плюс

изменится

на

минус.

 

 

 

Таким образом, в общем случае для любого знака угла К

tgcrjv = ± tgÄ,sini|);

 

 

(73)

(I — sin Л cos ф) cos

*

 

(74)

tgJLp = ± — ----------- -------- —

 

В основные выражения (69) и (70) угол а# вводится

со

знаком, полученным при вычислении по формуле

(73).

для

В табл. 1 приведены значения рабочих

углов резца

различных точек режущей кромки, полученные при изменении

величины и знака статического

 

 

угла наклона кромки при сле­

 

 

дующих

 

условиях:

диаметр

 

 

резца Dp = 40 мм,

углы

заточ­

 

 

ки

а=10°

и

у =15°,

глубина

 

 

резания

^=3 мм;

коэффициент

 

 

пропорциональности %здесь, а

 

 

также и при всех дальнейших

 

 

расчетах был

принят

равным

 

 

sin К.

 

 

 

резцы,

пёред-

 

 

Строгальные

 

 

няя

поверхность

 

которых

яв­

 

 

ляется

наружной

конической

 

 

поверхностью

чашки,

 

были

 

 

предложены А. В. Акимовым

 

 

[5, 6]. Схема работы таким

 

 

резцом

представлена на рис. 10.

 

 

Резец с углами заточки а и у

 

 

установлен

относительно

по­

 

 

верхности

резания

таким

об­

 

 

разом, что

образуется

отри­

 

 

цательный

статический

угол

 

 

наклона

режущей

кромки Я.

 

 

Для

того

чтобы

 

резец

мог

 

 

удалить

припуск,

оставленный

 

 

на обработку, его ось наклоне­

 

 

на

относительно

 

перпендик^

,

ляра к

обработанной

поверх-

„ости в направлении оси у под

рР“ ц,,Шп “ Н° Г X™

углом ßy. Любая

точка

режу-

рого

является наружной конической

щей

кромки участвует

 

в

дви-

 

поверхностью чашки

женин резания

со

скоростью ѵ

 

 

и вращательном движении резца вокруг своей оси с линейной скоростью ѵр= %ѵ. Положение произвольной точки на режущей

* Плюс в формулах (73) и (74) соответствует отрицательному статиче­ скому углу Я, а минус — положительному.

29