Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Бобров В.Ф. Резание металлов самовращающимися резцами

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
4.83 Mб
Скачать

режущей кромки Я. При резании деформируемого материала образующаяся стружка претерпевает двойную деформацию: укорочение в направлении, перпендикулярном к режущей кром­ ке, до размера L CN и сдвиг вдоль режущей кромки на величину LOT в сторону от выходящей точки кромки к входящей. Сдвиг слоев стружки вдоль кромки подтверждается следующим опы­ том. Если на обрабатываемой поверхности нанести риску tnk, перпендикулярную к режущей кромке, то на свободной стороне срезанной стружки эта риска займет положение nuk, отклонив­ шись от перпендикуляра к кромке в сторону входящей точки на угол %.

В результате двойной деформации развернутая на передней поверхности стружка, в первом приближении, представляет со­ бой параллелограмм pm2n2q со стороной, равной длине стружки Lc, наклоненной к перпендикуляру к режущей кромке под уг­ лом т]. Угол схода стружки тр рассматриваемый относительно поверхности резания, не будет равен углу наклона режущей кромки Я и в зависимости от направления вектора скорости ѵр может быть больше или меньше этого угла.

По сравнению с обычным резанием инструментом с углом Я=5*0, при котором инструмент перемещается только в направ­ лении вектора скорости резания ѵ, резание инструментом, до­ полнительно перемещающимся вдоль касательной к режущей кромке, отличается рядом особенностей.

1.При обычном свободном резании увеличение угла накло­ на режущей кромки Я сопровождается уменьшением усадки стружки по длине. При резании в направлении вектора W истин­ ной скорости резания, наоборот, уменьшение коэффициента усадки стружки связано не с увеличением, а с уменьшением рабочего угла наклона режущей кромки Яр.

2.Величина угла схода стружки r)v при свободном резании инструментом с углом Я=^0 (сход стружки для этого случая на рис. 1 и 2 показан штриховой линией с двумя точками) одно­ значно определяется углом наклона режущей кромки Я и от­ личается от него не более, чем на 2—5°. При наличии вектора скорости Ѵр прямой зависимости между величинами рабочего угла наклона режущей кромки и угла схода стружки г|, рас­ сматриваемого относительно поверхности резания, нет. Рабо­ чий угол Яр может быть меньше статического угла Я, но, не­ смотря на это, угол схода стружки т] значительно больше угла схода стружки г)„.

3.При обычном резании срезаемый слой деформируется од­ ной и той же площадкой контакта передней поверхности со стружкой. Перемещение инструмента вдоль касательной к ре­ жущей кромке приводит к непрерывному обновлению участков передней поверхности инструмента, соприкасающейся со струж­ кой.

Так же, как и при резании инструментом с углом Я=^0, изме-

Ю

нение длины стружки по сравнению с длиной срезаемого слоя

характеризуется коэффициентами

усадки (укорочения) струж­

ки K L

и нормальной усадки, стружки

K L N Коэффициенты К ь

и K L N

связаны зависимостью

 

 

 

 

K L N = K L

,

(6)

где

 

COST}

 

 

 

 

 

 

Величины угла схода стружки

т) и коэффициента

K L зави­

сят от величины и направления вектора скорости ѵр. Если век­

тор направлен к входящей точке режущей

кромки (см. рис. '2),

то коэффициент KL больше аналогичного

коэффициента

KLV

при обычном резании с углом ХфО и угол

т]<;г|„.

По мере

уменьшения вектора ѵѵ угол схода стружки

г|

возрастает

и

при

ѵр= 0 становится равным углу т]„, Если

вектор ѵр направ­

лен

к выходящей точке режущей кромки

(см. рис. 1),

то

KL <K LV и угол г]>ті„, причем

при увеличении вектора

ѵр угол

схода ті также возрастает. В частном случае,

когда

ХТ= Х и

А.р = 0, угол схода стружки ті

определяется

с

помощью выра­

жения

 

 

 

 

 

 

 

tgil =

K L N tg X.

 

 

 

 

(7)

Вследствие перемещения инструмента в направлении векто­ ра истинной скорости резания W направление схода стружки относительно перемещающейся передней поверхности не со­ впадает с направлением схода стружки, рассматриваемого от­ носительно поверхности резания. Угол схода стружки -qw отно­ сительно передней поверхности инструмента на основании рис. 1 и 2 может быть найден следующим образом. Перемеще­ ние передней поверхности на расстояние LT вдоль режущей кромки, соответствующее передвижению инструмента на рас­ стояние L, равно Ljftg Хр. Этому перемещению соответствует сдвиг LOT слоев стружки вдоль режущей кромки. Тогда угол схода стружки находится с помощью выражения

 

 

X„

LN tg Хр — LCT

 

 

 

tg % = ------------------

 

 

 

 

b CN

 

 

Выражая

сдвиг

L CT

через перемещение инструмента L,

длину стружки L c и угол ее схода т], получим

 

 

tg r\w = KL(tg Ip — tg X)

± tgr]*.

(8)

* Плюс в

формуле

18)

соответствует

vD

при котором

отношению — ,

ХТ <Х, и минус — отношению

Ѵр

 

 

—— , при котором ХР>Х.

 

11

Вдальнейшем угол т) схода стружки относительно поверх­ ности резания условимся называть углом схода стружки, а угол схода стружки относительно передней поверхности инстру­

мента — кинематическим углом схода стружки.

Взависимости от величины и направления вектора ѵѵ кине­ матический угол схода стружки т^г изменяется следующим об­

разом: если вектор скорости ѵѵ направлен к входящей точке режущей кромки, то угол схода r]w- откладывается от перпен­ дикуляра к режущей кромке в сторону выходящей точки, при­ чем т}ж>г]. По мере уменьшения величины вектора ѵр кинема­

тический угол схода стружки т]тк также

уменьшается

и при

Ѵр= 0 и ХР = К становится равным углу

схода т]„. Если

вектор

скорости Ѵр направлен к выходящей точке режущей кромки и < X, то при увеличении вектора ѵр кинематический угол схода стружки TJTK продолжает уменьшаться и при Хт = Х и Я.р= 0 ста­ новится равным нулю. При Хт>Х кинематический угол схода стружки Tj’iv' откладывается от перпендикуляра к режущей кромке в сторону точки р, которая в этом случае становится вы­ ходящей точкой режущей кромки и возрастает по мере увели­ чения вектора ѵѵ.

Степень пластической деформации стружки так же, как и при обычном резании инструментом с углом Х¥=0, можно оце­ нивать величиной относительного сдвига е. Рядом исследований [9, 31] было установлено, что если резание не является прямо­ угольным, то деформацию срезаемого слоя в направлении, пер­ пендикулярном к режущей кромке, и вдоль нее можно пред­ ставлять как деформацию простого сдвига [9, 31]. Поэтому от­ носительный сдвиг может быть определен через нормальную EN и касательную ет составляющие:

(9)

Перемещение инструмента вдоль касательной к режущей кромке не вызывает дополнительной деформации металла в на­ правлении, перпендикулярном к плоскости сдвига, наклоненной относительно поверхности резания под угол сдвига ß, а потому на основании рис. 3 нормальный относительный сдвиг

&AT= ctgß + tg (ß — У).

(ІО)

Угол сдвига определяется через коэффициент нормальной усадки стружки KLN и передний угол инструмента у:

(И )

Касательный относительный сдвиг (рис. 3)

Ах ALN sin ß

IS

Выражая сдвиг слоев стружки вдоль режущей кромки через перемещение инструмента, длину стружки и угол ее схода т], получим

ет

sin р

( 12)

 

KL cos Л

Поскольку перемещение инструмента вдоль касательной к режущей кромке влияет на полный относительный сдвиг глав­ ным образом через изме­ нение его касательной со­ ставляющей, то целесо­ образно найти связь между касательным отно­ сительным СДВИГОМ Вт и касательным относитель­

ным СДВИГОМ Етѵ при от­ сутствии этого движения инструмента. Допуская, что нормальное укороче­ ние стружки не зависит от того, есть или отсутст­ вует движение режущей кромки, находим

в, =

 

K^tgX -tgT]

 

8тѵ--------------------- •

 

 

 

к LN fg я — tg “По

 

Полученное

выраже-

 

ние

позволяет

проанали­

 

зировать

влияние

величи­

 

ны

и направления

векто­

 

ра

Up

на касательную

Рис. 3. Схема для определения относитель-

составляющую

 

относи-

ного сдвига

тельного

сдвига.

Если

 

*П<'Пт>, что имеет место при векторе ѵр, направленном к входя­ щей точке режущей кромки, то вт>гтѵ- По мере уменьшения

вектора

ѵр относительный

сдвиг

вт

уменьшается

и

при

hp—% и

т]=т)„ становится равным относительному сдвигу

втѵ Если

r|>T|t), что соответствует вектору ѵр, направлен­

ному

к

выходящей точке режущей кромки, то вт<еТѵ,

причем

Вт уменьшается при

увеличении вектора

ѵр.

При

ЯГ=А

и

Яр= 0 имеем tg T] = Aijr tg Я,

а

потому 8Г=0.

Этот

случай, очевидно, соответствует минимуму полного относитель­ ного сдвига.

При

дальнейшем

увеличении

вектора ѵр

имеем

Хт>Я, и

tg ті> ATZ-JVtg Л,

что приводит к

возрастанию

касатель­

ного относительного сдвига Вт-

 

 

13

Зная величину полного относительного сдвига е, можно оп­ ределить интенсивность деформации е* срезаемого слоя при превращении его в стружку. Основываясь на теории деформации простого сдвига, будем иметь

е

е.

W

или

*і =

1

(13)

Ѵз V * N +

 

Скорости сдвига и стружки могут быть определены на ос­ новании рис. 4. Нормальная составляющая uN скорости сдвига и, действующего на по­ верхности сдвига, накло­ ненной в нормальной плоскости NN к поверх­ ности резания под углом сдвига ß, определяется так же, как и при прямо­

угольном резании:

иN

W .

cos у

 

 

N cos (ß — у)

Подставляя

значение

нормальной

составляю­

щей

истинной ско­

рости

резания согласно

формуле (4), получим

_ 7i_cosycosA_ _ П4>

N

cos (ß — у)

Рис. 4. Схема для определения ско­ ростей сдвига и стружки

Касательную состав­ ляющую ит скорости сдвига, направленную вдоль режущей кромки, можно определить следу­ ющим образом. Время перемещения инструмен­ та вдоль касательной к

режущей кромке на расстояние LT (см. рис. 1) равно——. За

WT

это время происходит сдвиг слоев стружки вдоль режущей

кромки на расстояние L C T со скоростью сдвига иг. Таким об­ разом,

ист

\ѴГ

14

откуда

It? -ст

Так как LT = LN igXv\ LCT = LN tg X—LCN tgt], а касательная составляющая WT истинной скорости резания определяется фор­ мулой (5), то

ит= т т

Произведя преобразования и учитывая, что связь между коэф­ фициентами KL и KLN выражается формулой (6), окончатель­ но получим

ит— ѵ( эіпЯ,-

sinТ)

^

(15)

*L

)

 

 

 

 

Отношение касательной составляющей

скорости сдвига к ис­

тинной скорости резания, т. е.

 

 

 

 

ит

_ tg Я

 

sin г)

 

(16)

 

 

 

 

 

 

tg Яр KL cos Я tg Яр

Скорость сдвига

можно

определить,

если будет известен

угол р, лежащий в плоскости сдвига, между скоростями сдви­ га и и UN '

UN

(17)

U cosp ’

 

где

 

U'p

(18)

tgp = — ■

UN

Скорость движения стружки vc относительно перемещающейся в направлении вектора W передней поверхности может быть найдена на основании следующих соображений. Время

передвижения инструмента на расстояние LN равно

W cos Я,

За это время стружка пройдет относительно передней поверх­

ности путь ---- —— . Очевидно, что

COS

 

 

-CN

W cos Я„

 

orcos TV

Тогда

■'CN

 

ѵс = \Ѵ

cos Яп

 

 

 

 

COS y\w

15

Выразив W через ѵ и KL через KLN по формуле (6), полу­ чим

VС

 

COS Т]

 

(19)

KL

COS

 

 

или

W cos г) cos Ър KL COS Xcos г|ң-/

Нормальная составляющая скорости стружки

»аѵ =

1,*С081Ѵ»

 

откуда

 

 

VCN =

- ^ C0S

(20)

или

 

 

_ W

cos и cos 'kp

 

Касательная составляющая скорости стружки, направленная вдоль режущей кромки vCT= vcsin riw, откуда

ѵст ~

Кг COS Г) tg Y\w,

( 21)

или

 

 

Ѵст=

cos 1] cos Xp tg r\w.

 

Выражение (8) для определения кинематического угла схо­ да стружки т]ѵг может быть определено с помощью нормальной и касательной составляющих скорости стружки:

ѵст

tgil».

VCN

Касательная составляющая Ѵст скорости стружки может быть определена как разность касательной скорости сдвига ит, определяемой формулой (15), и касательной составляющей WT истинной скорости резания, определяемой формулой (5):

ѵст = uT — WT = v ^sin X----

v cos ^ *6К =

= V^sin X-------------

cos Xtg Xpj .

Подставив значение VCN по формуле (20), находим

sinX-

smТ)

cos Xtg Xp

 

К,

 

COST)

~кГ~

а после преобразований получим выражение (8).

16

Силы, действующие на срезаемый слой. Схема сил, дейст­ вующих на передней поверхности инструмента и поверхности сдвига, дана на рис. 5. Силы Р/, Рѵ' и Рх , с которыми режу­ щий инструмент воздействует на срезаемый слой, является си­ лами Рг, Ру и Рх, измеренными динамометром, с вычетом из них соответствующих сил, действующих на задней поверхности инструмента. Нормальная сила N, сила трения F и ее нормаль­ ная FN и касательная FT составляющие определяются с помо­ щью следующих зависимостей. Нормальная сила

дг р>

cos (А — 0) cos (Мд, -|- у)

2

(22>

COS 9 COS (І)д,

Нормальная составляющая силы трения

р

_ р,

COS (k 9)sin (МЛ,' + У)

N

z

(23>

cos 9 cos Мд,

Касательная составляю­ щая силы трения, совпада­ ющая по направлению с ре­ жущей кромкой,

F =

Р'

sin (Л — 9)

(24)

т

z

 

 

 

cos 9

 

Полную силу трения F можно определить, если бу­ дет известен угол Д между силами F и FN-

Так как

tg А = ~т~~ >

(25)

 

FN

 

то

 

 

р =

Ру

(26)

cos Д

 

 

Угол V между силой Р /

и равнодействующей

силой

Ryz определяется с

помо­

щью формулы

 

tg» = 4 - *

(27)

 

■*2

инструмента

 

 

17

Угол öjv является проекцией угла действия и на плоскость AW, перпендикулярную к режущей кромке инструмента:

cos ft

tgcoN (28)

р ' cos (X—ft)

Угол

aN = — Y>

(29)

где 0jv — проекция угла трения Ѳ на плоскость, перпендикуляр­ ную к режущей кромке; величина этого угла определяется с по­ мощью выражения

tg 0Jv = l f

(30)

Нормальная составляющая

силы

сдвига Рх,

действующей

на поверхность сдвига,

 

 

 

cos (CDW -f- ß) cos (Я — 8)

(31)

P-tN = P’

cos ft cos со'N

 

 

Угол, лежащий в плоскости сдвига между силой сдвига и ее

•нормальной составляющей,

Fr

 

 

 

(32)

tg Pi = —

 

XN

 

 

При известном угле pi сила сдвига

 

 

Рх

COS pi

 

(33)

1

 

 

Силы, действующие на задней поверхности инструмента. На задней поверхности инструмента (рис. 6) действуют нормальная

сила

N\ и

сила

трения

Fь

Нормальная

 

сила

направлена

перпендикулярно

к

поверхно­

сти

резания,

а

сила

трения

касательна

к

поверхности

ре­

зания и совпадает по направ­

лению

с траекторией

относи­

тельного перемещения

режу­

щей кромки. По формуле (1)

вектором W истинной

скоро­

сти

резания

 

образует

с

нор­

малью

к

режущей

кромке

угол

Я,р = Я+Ят.

Тогда

состав­

ляющие силы трения

 

 

Рис. 6. Схема сил, действующих на

 

FIN — Рг sin %р\

 

(34)

 

F\T = F1cos Яр.

 

(35)

задней поверхности инструмента

 

 

18

Если одним из методов [31] определить силу Ni и силу F[zt совпадающую по направлению с силой Рг, то при известном уг­ ле

 

Fi =

Fiz

 

(36)

 

cos (Я — Яр)

 

Работа резания и ее составляющие. Работа резания совер­

шаемая в единицу времени,

 

 

 

 

Е — Ед -f- Em + Етз,

(37)

где

Е д— работа пластического

деформирования;

 

ЕТп и Етз — соответственно

работы

трения на передней

и зад­

ней поверхностях инструмента.

Если работу в единицу времени разделить на соответствую­ щий ей объем срезаемого слоя, равный произведению толщи­

ны срезаемого

слоя а, его

ширины В и скорости резания ѵ, то

в соответствии

с уравнением (37) удельная

работа резания

 

®=

Т" ®Тп ^Тэ'

(38)

Работа пластического деформирования складывается из ра­ боты сдвига EdN в направлении, перпендикулярном к режущей кромке, и работы сдвига Ear вдоль режущей кромки:

Ед = EdN+ ЕдТ = PxNuN + РхТит.

(39)

Так как касательная сила сдвига Р-л, равна касательной со­ ставляющей силы трения F T , то

Eg Е

+ Fjllj .

Используя формулы (14), (15), (24) и (31), получим

cos (содг

ß) cos (Я — 9-) cos у cos Я

+

Ед = Е'ь

 

cos 9 cos a>N cos (ß — у)

 

 

smri

 

зіп(Я — 9) ^віпЯ-

 

+

KL

(40)

cos 9

 

 

Удельная работа деформации

cos (Шд, +

ß) cos (Я — 9) cos у cos Я

бд

COS 9 COS М д, cos (ß — y)

ab

/ „

sin TI \

sin (Я — 9) / sin Я — —^ — J

+

 

cos 9

(41)

 

 

 

Как будет показано ниже, в общем случае направления дей­ ствия силы трения F и схода стружки по перемещающейся пе­ редней поверхности инструмента не совпадают, образуя неко­

19