- •Фбгоувпо
- •3.2 Конструирование рациональных механизмов
- •4 Кинематический анализ механизмов
- •4.1 Задачи кинематического анализа
- •4.2 Кинематика входных звеньев
- •4.3 Аналоги скоростей и ускорений
- •4.4 Определение положений звеньев и построение траекторий их точек
- •4.5 Аналитический метод исследования рычажных механизмов
- •4.6 Определение скоростей и ускорений точек методом кинематических диаграмм
- •4.7 Определение скоростей и ускорений методом планов
- •4.7.1 Построение плана скоростей и ускорений кривошипно-ползунного механизма
- •4.7.2 Построение плана скоростей и ускорений кулисного механизма
4.7.2 Построение плана скоростей и ускорений кулисного механизма
На рис.4.11,а показана схема кулисного механизма, звенья которого называются: звено 1 (АВ) – кривошип; 2 – ползун, камень; 3 – кулиса; 4 – шатун; 5 – ползун.
Рис.4.11 Схема кулисного механизма и планов скоростей и ускорений
Кулисой называют вращающееся звено, образующее с другим подвижным звеном поступательную пару. |
Построение планов скоростей и ускорений выполняется в том же порядке, что и в предыдущем пункте: начинают с ведущего звена, а затем переходят к структурным группам в порядке их присоединения к механизму первого класса. Как и в предыдущем случае, известна метрическая схема механизма и угловая скорость кривошипа , то есть принята постоянной. Требуется найти скорости и ускорения звеньев и кинематических пар, используя планы скоростей и ускорений. Также введем обозначения:,,; в круглых скобках будем обозначать отрезки с планов скоростей и ускорений.
В этом механизме к ведущему звену 1 присоединена структурная группа 2-го класса звенья 2–3 и структурная группа 2-го класса звенья 4-5.
Здесь сделаем важное замечание. В точку В на схеме механизма проецируется три точки: В1, принадлежащую звену 1; В2, принадлежащую звену 2 и В3, принадлежащую звену 3. Далее. Точка В2 связана с точкой В1 шарнирно и они друг от друга никуда деться не могут. Поэтому скорости и ускорения этих точек равны и на планах скоростей и ускорений они совпадают.
Еще одно замечание: точка В3 участвует в переносном движении вместе с кулисой и относительно ее (или В2) в относительном движении и поэтому, как известно из теоретической механики, возникает кориолисово ускорение . В этом и есть особенность кинематического анализа кулисного механизма.