книги из ГПНТБ / Артамонов, М. Д. Основы теории и конструкции автомобиля учебник
.pdfСтабилизация управляемых колес является очень сложным процессом. Особенно трудно исследование стабилизации колес при прямолинейном движении, так ■как невозможно аналитически определить значения п частоты приложения сил, которые воспри нимают колеса при их взаимодействии с неровностями дороги. Поэтому ниже рассмотрена лишь стабилизация колес при выходе автомобиля из поворота. Измерителем стабилизации в этом слу чае служит угловая скорость рулевого колеса при возвращении его в нейтральное положение. Во время испытаний при равно мерном движении автомобиля по окружности водитель отпускает рулевое колесо, вследствие чего управляемые колеса вместе с ним
возвращаются в нейтральное положение. Изменение угла 0Р поворота рулевого колеса по времени фиксируют с по мощью самописца. Чем боль ше угловая скорость управ ляемых колес при возвраще нии их в нейтральное по ложение, тем лучше их стабилизация.
Скорость возвращения управляемых колес зависит от стабилизирующего момен та, создаваемого реакциями дороги и вызванного про дольным и поперечным на клонами шкворней, а также поперечной эластичностью шин.
Определим реакции дороги, действующие на управляемые колеса. При повороте автомобиля, движущегося по горизонтальной дороге, па его переднюю часть действуют центробежные силы Р Ку1 подрессоренных и РНу1 неподрессоренных масс (рис. 97).
Составим уравнение моментов всех спл относительно точки О:
(Zm — Zla) 0,5В = РНу1г Рну! (^крх-Ьhi) -(- бвд$кр1- (261)
Пренебрегая малой величиной момента РПих>' и учитывая фор
мулы (237) и (238), получим |
|
|
0,5 (ZjH Z18) В = Сухфкр |
РKyi^ii |
(262) |
где сУ1 — угловая жесткость передней |
подвески в |
Н-м/рад. |
Если кузов автомобиля не деформируется, то углы крена пе редней и задней его частей равны между собой. Тогда для задней
части автомобиля |
|
0,5 (Z.,n— Zjb)В —Сузфкр-(- Рuyji-i, |
(263) |
где су2 — угловая жесткость задней подвески в Н-мУрад.
220
Приращения нормальных реакций, действующих на каждое переднее и заднее колеса (в Н):
AZ^ — 0,5 (Ziн — Z1B) |
Cyi^Kp + |
Р К 7/1^1 |
(264) |
||
В |
: |
||||
|
|
|
|||
AZ2 — 0,5 (Z2H— Z2B) — |
Су2',|,нр + |
-Рку2^а |
(265) |
||
в |
|
||||
|
|
|
|
||
Нормальные реакции дороги, действующие на колеса: |
|
||||
Z1B = 0,5Gt + AZ^, |
ZiB= 0,5C!1 — AZx\ | |
„ |
|||
Z2h= 0,5G2 + AZ2; |
Z2b= 0,5G2- A Z 2. J |
(wbb' |
Нормальные реакции при повороте автомобиля пропорциональ ны поперечной силе Р Ку, которая, в свою очередь, пропорцио нальна углу 0. Поэтому нормальные реакции при малых значе ниях 0, т. е. при движении по кривым с относительно большими радиусами кривизны, можно считать линейными функциями угла 0. .
Касательная реакция X для ведомого колеса при равномерном движении автомобиля представляет собой силу сопротивления качению и равна произведению fZ1.
Сумма поперечных реакций дороги на оба передних колеса равна силе Ру1. Если пренебречь влиянием вертикальной нагрузки, то можно считать, что жесткости в поперечном направлении у шин обоих передних колес одинаковы. Поперечные деформации пх также равны между собой, так как колеса жестко связаны передней осью. Следовательно, поперечные силы, воспринимаемые каждым из передних колес, а также реакции дороги на них при мерно равны между собой, и можно считать, что поперечная сила
распределена между передними |
колесами |
поровну: |
|
- Уан = У1в = ^ |
= ^ е |
, |
(267) |
где У1Н и У1В — поперечные реакции дороги, действующие соот ветственно на внешнее и внутреннее передние колеса.
Сила Ру1 прямо пропорциональна углу 0, .а следовательно, и силы Yln и У1В также прямо пропорциональны его величине.
|
Пример. Определить реакции дороги на передние колеса рассчитывае |
|||||||
мого автомобиля, если Р у = |
5000 Н; Рку = |
4500 Н; i|)Kp= |
ОД рад; / =, 0,025; |
|||||
с |
= |
18 кН-м/рад; |
7гх = |
0,1 |
м; |
Ьк = 1,4 м; |
= 8500 Н; |
Ъ = 1,3 м; Мх = |
= |
850 |
кг, В = 1,47 |
м. |
|
|
|
|
|
|
Поперечная сила, действующая на переднюю часть кузова: |
|||||||
|
|
|
Л < 1 Д = ^ у - ^ = = 4 5 0 0 М = 2 3 30 Н. |
|
||||
|
Нормальные реакции на передние колеса |
|
||||||
ZiH= 0,5Gi+ ^ ^ |
+ ^ |
1 |
^ |
0.5-8500+ ^ 00° ■0,1+ 2330 • 0,1 =5(Ш Н; |
||||
|
|
|
В |
|
|
|
1,47 |
|
Z1B = G1 — Zu, = 8500 - 5630 = 2870 Н.
221
Касательные реакции на передние колеса
-Гщ=/21П= 0,0255630= 141 Н; Х1В= 0,025 ■2870 72 Н.
Поперечные реакции на передние колеса
У1В«У 1В= 0,5 ^ = 0,5-5000-^** 1200 Н.
Зная величины реакций/можно определить и стабилизирую щий момент. На рис. 98 пока зано переднее внутреннее колесо автомобиля, повернутое на угол 0 от нейтрального положения (от оси Оу). Шкворень наклонен в про дольном направлении под углом уш, а в поперечном — под углом (Зш и образует с вертикальной линией угол рш, причем
•g Рш V Piu + Yb. |
(268) |
Проекция оси шкворня на пло скость дороги образует с осью Оу угол Яш. Так как углы рш и уш невелики, то
sin Яш «=; |
• соьЯш^-^Н-. (269) |
Рш |
Рш |
Для определения момента силы относительно какой-либо оси нуж но найти момент этой силы отно сительно любой точки оси, и вектор полученного момента спроек тировать на направление оси. Однако вследствие малых значе-
*ний углов рш и уш можно огра-
ничиться определением момента относительно точки А пересечения оси шкворня с плоскостью дороги.
Согласно рис. 98 при угле развала ар = 0 моменты реакций X и Y относительно точки А (в Н-м):
Мх = X (1ц Шц) = X \1ц— г|.1ш cos (0 -р Аш)]; |
(270) |
Му = Yp = Y ф ш sin (0 -f Яш), |
(271) |
где 1п-— длина оси поворотной цапфы в м.
Для определения момента реакции Z разложим ее на силу Z', параллельную шкворню и поэтому не создающую момента отно-
222
сптельно его оси, и силу 2ц.ш, лежащую в плоскости дороги и параллельную линии АО. Тогда
' |
Mz = Z\imn —2рш/ц sin (б |
А.ш). |
(272) |
Выразив синус и косинус суммы углов |
0 и Аш через синусы |
и косинусы этих углов, с учетом выражений (269) получим для внутреннего колеса:
Мх = X [7ц — г (рш cos б — уш sin 6)]; |
(273) |
A7i/ = Fr(Pmsin6 4-'yUIcos6); |
(274) |
Mz = Z/ц (рш sin б + Тш cos б). |
(275) |
При повороте одного колеса в положительном направлении (внутрь) другое колесо поворачивается в отрицательном направ лении (наружу). Так как sin (—0) = — sin 0, то для определе-
Рис. 99. Силы п моменты, действующие на управляемые колеса
ния моментов, действующих на внешнее колесо, следует в послед них формулах изменить знаки у членов, содержащих sin 0. Таким образом, на оба управляемых колеса действуют шесть моментов реакции дороги (в Н-м). На внутреннее колесо действует сум марный момент
Мв= МхЪ-(- Мив-j-ilTjB, |
(276) |
а на внешнее колесо суммарный момент
Ми = М ,н Мул -}- Мгя.
На рис. 99 показаны силы и моменты, действующие на управ ляемые колеса автомобиля. Точки пересечения осей шкворней с поверхностью дороги обозначены буквами Вв и Вн. Моменты касательных реакций дороги Хв и Хн относительно этих точек направлены в разные стороны и частично взаимно уравновеши ваются так же, как и моменты составляющих ZDp.m и Z„um верти кальных реакций. Поэтому влияние моментов этих сил иа стаби лизацию незначительно. Моменты поперечных реакций дороги Ув
223
я Y n направлены в одну сторону и, складываясь, оказывают боль шое влияпие па стабилизацию управляемых колес.
При качении колеса с уводом па его шину действуют также моменты М'х и Му, равные ХЬШи Ycm (см. рис. 89). Сумму моментов
М'х -)- Му = Мт называют стабилизирующим моментом шины.
На рис. 100, а приведены экспериментальные зависимости момента Мш от угла увода колеса для некоторых моделей оте чественных шип.. С возрастанием угла увода стабилизирующий момент шины вначале увеличивается, а затем, достигнув наи большего значения, уменьшается. Такое протекание ' кривых
Рис. 100. Стабилизирующий момент:
а — при установке шпн различных размеров; б — рассчитываемого автомобиля; 1 — 7, 50—16; S — 6,00—15; з — 7,00—15; 4 — 5,00—10
объясняется тем, что возрастание угла увода связано, с одной стороны, с увеличением поперечной силы 7 и ее момента Усш, а с другой стороны — с увеличением силы сопротивления качению и поперечного смещения шипы. Моменты ХЬШи Ycm направлены в разные стороны, что уменьшает момент Мт при больших углах увода.
Складывая все |
моменты, которые |
действуют |
на внутреннее |
и внешнее управляемые колеса, и учитывая при этом их направ |
|||
ления, получим |
стабилизирующий |
момент Мст, |
приведенный |
к рычагу рулевой трапеции. На рулевой рычаг действует также момент Мру сил сопротивления в рулевом управлении, который противодействует движению деталей. При входе автомобиля в по ворот водитель должен создать на рулевом колесе момент такой величины, чтобы преодолеть суммарный момент Мст-(-МрУ.
224
Поэтому для облегчения управления автомобилем момент Л'/Ст не должен быть особенно большим.
При выходе автомобиля из поворота водитель отпускает руле вое колесо, и передние колеса под действием разности моментов Мст—МРу возвращаются в нейтральное положение. Следовательно, трение в рулевом управлении ухудшает стабилизацию.
Во время прямолинейного движения стабилизирующие моменты на правом и левом управляемых колесах взаимно уравновеши ваются и стабилизирующий момент на рычаге рулевой трапеции равен нулю. Стабилизацию колес в этом случае в основном обеспечивает момент М Р7, препятствующий их отклонению от нейтрального положения.
На рис. 100, б иоказаио изменение момента М сти его составляю щих в зависимости от угла поворота внутреннего управляемого колеса рассчитываемого легкового автомобиля (|3Ш== 6°; уш = 3,5°). При таком соотношении углов наклона шкворня наибольшее значение имеют момент М ти М у. Момент М г сравнительно неве лик, а момент М х настолько мал, что оказывает влияние на ста билизацию колес только во время движения по дороге с большим значепием коэффициента / или при торможении автомобиля, т. е. в тех случаях, когда касательные реакции имеют большие зна чения.
Таким образом, на стабилизацию управляемых колес в основ ном влияют поперечная эластичность шины и продольный наклон шкворня, изменение которых вызывает изменение моментов Мш и М у. От поперечного же наклона шкворня стабилизирующий момент практически зависит лишь при больших значениях угла 0, т. е. во время движения по кривым с малыми радиусами.
Управляемость автомобиля зависит от технического состояния его ходовой части и рулевого управления. Снижение давления воздуха в шине одного из управляемых колес увеличивает ее сопротивление! качению и уменьшает поперечную жесткость, что вызывает отклонение автомобиля в сторону шины с пониженным давлением. В результате износа шкворневых соединений и дета лей рулевой трапеции увеличиваются зазоры, нарушающие уста новленные кинематические связи и способствующие возникно вению произвольных колебаний колес. При больших зазорах виляние и подпрыгивание управляемых колес могут увеличиться настолько, что нарушится сцепление колес с дорогой. Причиной колебаний колес может быть их дисбаланс, который часто возни кает при установке шин, отремонтированных методом наложения манжет. Как правило, отремонтированное место имеет большую массу по сравнению с близлежащими участками шины и при ка чении колеса вызывает его виляние.
Увеличение зазоров в подшипниках колес и в шкворневых соединениях ухудшает стабилизацию управляемых колес как при прямолинейном движении, так и при выходе автомобиля из поворота. При увеличении зазоров между шкворнямп п втулками
8 |
Артамонов и др. |
225 |
возрастает число поворотов рулевого колеса, приходящихся на 1 км пути, и их амплитуды.
У легковых автомобилей ухудшение управляемости может быть вызвано остаточной деформацией пружин передней подвески. В результате их осадки рычаги подвески перемещаются, что изме няет углы развала колес и поперечного наклона шкворней. Если осадку получила одна из пружин, то углы |3Ши ар изменятся лишь с одной стороны автомобиля. В этом случае стабилизирующие моменты на правом и левом управляемых колесах при прямоли нейном движении взаимно не уравновешиваются, и автомобиль начинает «уводить» в сторону.
Стабилизация управляемых колес может также ухудшиться вследствие неправильной регулировки рулевого управления. Чрезмерная затяжка пружин в сочленениях продольной рулевой тягп, конических подшипников червяка п рабочей пары рулевого механизма увеличивает момент трения Л/Ру, что препятствует возвращению колес в нейтральное положение и затрудняет управ ление автомобилем.
Г л а в а X V
ПРОХОДИМОСТЬ АВТОМОБИЛЯ
§ I. ПОНЯТИЕ О ПРОХОДИМОСТИ АВТОМОБИЛЯ
Автомобили работают не только па ровных дорогах с твердым покрытием, но и на грунтовых дорогах, а также в условиях бездорожья, поэтому они должны иметь достаточную проходи мость .
Проходимость автомобилей должна Соответствовать тем усло виям работы, для которых они в основном предназначены. Так, например, междугородные автобусы и легковые автомобили выс шего класса предназначены для работы на ровных дорогах с твер дым покрытием, и требования к ним с точки зрения проходпмостп минимальные. Грузовые автомобили и большинство легковых автомобилей, а также автобусы малой вместимости работают не только в городах и сельской местности на дорогах с твердым и мягким покрытиями, которые могут быть в хорошем и плохом состоянии, но и в условиях бездорожья. В особо тяжелых дорож ных условиях работают грузовые автомобили, используемые для вывозки урйжая сельскохозяйственных культур, а также на строи тельстве и в лесном хозяйстве. Поэтому проходимость таких авто мобилей должна быть значительно вьппе и должна являться одним из основных их эксплуатационных свойств. При движении по плохим дорогам и бездорожью автомобилю приходится преодоле вать различные препятствия и дополнительные сопротивления: крутые подъемы и спуски, мягкие и сыпучие грунты, сосредото ченные препятствия (камни, пни, ямы, канавы), водные преграды, скользкие дороги и др.
Единого критерия, позволяющего достаточно полно оценить проходимость автомобиля, до сих пор еще не существует. Уста новлено, что проходимость зависит от многих факторов, основ ными из которых являются опорно-тяговые свойства и геометри ческие параметры автомобиля, а также конструкция отдельных агрегатов трансмиссии (дифференциала, коробки передач и др.). Кроме того, на проходимость оказывают определенное влияние и такие эксплуатационные свойства автомобиля, как устойчи вость и маневренность.
Следует также отметить, что на проходимость существенно влияет качество вождения автомобиля. Очевидно, что более ква лифицированный водитель при всех прочих равных условиях
8* |
227 |
обеспечит лучшую проходимость автомобиля, чем менее квали фицированный.
В зависимости от проходимости автомобили условно делят на три группы. В основу классификации положено соотношение между общим числом колес автомобиля и числом его ведущих колес, которое выражают так называемой «колесной формулой». Эта формула состоит из двух цифр: первая цифра представляет собой общее число колес автомобиля, а вторая — число ведущих колес. Так, например, колесная формула автомобиля ЗИЛ-130
имеет |
вид 4x2, автомобиля |
ГАЗ-66 |
4x4, автомобиля ЗИЛ-131 |
||
6 x 6 |
н т. д. |
|
|
|
|
К первой группе относят автомобили ограниченной (нормаль |
|||||
ной) проходимости типов 4 x 2 |
и 6 x 2 |
, |
ко второй — автомобили |
||
повышенной проходимостью типов 4 x 4 , |
6 x 4 и 6x6; |
к третьей |
|||
группе относят автомобили |
высокой |
проходимости |
типа 8 x 8 , |
||
имеющие специальную компоновку. |
|
|
|
§ 2. ИСПЫТАНИЕ АВТОМОБИЛЕЙ НА ПРОХОДИМОСТЬ
Автомобили, предназначенные для испытаний на проходимость, должны быть технически исправными. Испытания автомобилей проводят с полной нагрузкой, установленной для данных дорож ных условий, причем нагрузка должна быть распределена таким образом, чтобы «осевые веса», т. е. вертикальные нагрузки, вос принимаемые осями, были номинальными. Перед началом испыта ний агрегаты автомобиля должны быть прогреты до нормальпой температуры. Агрегаты прогревают при движении автомобиля по дороге. Во время испытания давление воздуха в шинах поддер живают в соответствии с нормами. Автомобили, оборудованные централизованной системой регулирования давления воздуха в шинах, испытывают при различных значениях этого давления.
Испытания следует проводить на ровных участках, длиной не менее 50 м. Влажность, прочность, плотность и толщипа разрых ленного слоя грунта должны быть одинаковыми по всему участку. Перед началом испытаний для каждого участка определяют ха рактеристику грунта. В проведении испытаний автомобиля на проходимость обязательно должен участвовать специалист-до рожник .
Автомобили ограниченной проходимости (общего назначе ния) испытывают на боронованной пашне при глубине вспашки 15—20 см, на влажном песке, снежной целине при глубине снежного покрова 20—25 см и на плотной грунтовой дороге.
Автомобили повышенной проходимости испытывают на боро нованной пашне с глубиной вспашки 20—25 см и влажностью 50—60%, на сухом сыпучем песке с глубиной разрыхленного слоя 30—40 см, на заболоченных участках с несущей способностью (удельным сопротивлением грунта вертикальной нагрузке) 0,09— 0,11 МН/м2, на снежной целине с зернистым сыпучим снегом при
228
глубине снежного покрова 30—40 см и на размокшей грунтовой дороге со слоем грязи 10—15 см. ■
Автомобили высокой проходимости испытывают в еще более тяжелых условиях: иа сильно размокшей пашне при глубине вспашки 25—30 см и влажности 70%, на сухом песке с глубиной разрыхленного сыпучего слоя 40—50 см, иа заболоченных участ ках с несущей способностью 0,05—0,07 МИ/м2, а также на снежной целине с зернистым сыпучим снегом нрн глубине снежного покрова 50—60 см и на сильно размокшей грунтовой дороге со слоем скольз кой грязи 25—30 см.
При испытаниях автомобиля определяют геометрические и опорно-тяговые пЬказатели проходимости.
Рис. 101. Геометрические показатели проходимости автомобиля
Чтобы установить опорно-тяговые показатели проходимости автомобиля, определяют коэффициенты сопротивления качению и сцепления, а также удельную силу тяги на крюке, т. е. отношение наибольшей силы тяги, развиваемой на крюке автомобиля до начала буксования колес пли остановки двигателя, к полному весу авто мобиля. Эти показатели определяют с помощью динамометров путем буксировки автомобиля или посредством тензометрических датчиков для регистрации крутящих моментов и реакций на коле сах испытываемого автомобиля.
Автомобили, оборудованные централизованной системой регу лирования давления воздуха в шинах, испытывают при давлении, соответствующем минимальным потерям иа сопротивление каче нию.
Чтобы установить показатели геометрической проходимости автомобиля, определяют дорожные просветы h (рис. 101), перед ний аи и задний |3П углы проходимости, радиусы продольной рпр и поперечной рпоп проходимости и др.
Обычно, для того чтобы дать оценку проходимости автомобиля, наблюдают за его движением по плохим дорогам. При этом подсчи тывают число застреваний автомобиля по разным причинам (из-за недостаточной силы тяги, буксования, задевания за препятствия низко расположенных частей и др.). Одновременно фиксируют ско рость автомобиля и расход топлива прп различных нагрузках.
229