книги из ГПНТБ / Белопольский, И. И. Стабилизаторы низких и милливольтовых напряжений
.pdfкак высокостабильные стабилитроны имеются только на напряжения 8—9 в.
Несмотря на указанные недостатки, схема последова тельного стабилизатора рассматриваемого типа широко применяется на практике, в частности, для создания интегральных (гибридных и твердотельных) стабилиза торов.
Существенным преимуществом линейных стабилиза торов (последовательного и параллельного типов)
6) у
Рис. 7. Блок-схемы ключевых стабилизато ров выпрямленного напряжения.
а — параллельная; б — последовательная.
является хорошее сглаживание ими пульсаций выпрям ленного напряжения, что позволяет получать весьма малые (единицы милливольт) пульсации выходного на пряжения. С уменьшением выходных напряжений умень шаются также и абсолютные величины пульсации на входе стабилизаторов, что несколько компенсирует от носительное увеличение минимального напряжения на переходе коллектор — эмиттер регулирующего транзи стора, а при достаточно малых величинах входного на пряжения позволяет питать стабилизатор от бесфильтровых выпрямителей (6, 9 и 12-фазных).
К недостаткам последовательных стабилизаторов следует отнести их малую надежность при токовых пе регрузках и особенно при коротких замыканиях на вы ходе. Для повышения надежности последовательных стабилизаторов необходимы специальные устройства за щиты, приводящие к некоторому усложнению их схем.
2* |
19 |
Практические схемы линейных стабилизаторов и ме тоды их инженерного расчета приведены в [Л. 4, 5, 7].
Перейдем к рассмотрению особенностей построения и свойств ключевых (импульсных) стабилизаторов.
Так же как и линейные, ключевые стабилизаторы де лятся на стабилизаторы с параллельным и последова тельным включением регулирующего элемента относи тельно нагрузки. Блок-схемы ключевых стабилизаторов приведены на рис. 7. Эти схемы отличаются от схем рис. 6 измененной схемой регулирующего элемента (РЭ) и наличием дополнительного элемента (ПЭ), преобра
зующего сигнал |
ошибки, вырабатываемый измеритель |
ным элементом |
(ИЭ) и усиленный усилительным эле |
ментом (УЭ), в |
последовательность импульсов, воздей |
ствующих на ключевой элемент (транзистор). Регулирующий элемент состоит из транзистора Т,
сглаживающего индуктивно-емкостного фильтра LC и диода Д. В схеме рис. 7,а диод Д предотвращает раз ряд конденсатора С через замкнутый транзистор Т. В схеме рис. 7,6 диод Д обеспечивает протекание тока от индуктивности L в нагрузку при разомкнутом транзи сторе Т.
По типу применяемых на практике преобразователь ных элементов ключевые стабилизаторы делятся на две группы: 1) релейные (двухпозиционные), у которых прерывистый режим работы возникает в результате использования в цепи обратной связи элемента с релей ной характеристикой и 2) широтно-импульсные, в кото рых управление транзистором Т осуществляется с по мощью задающего генератора, формирующего последо
вательность управляющих |
импульсов |
с изменяемой |
в зависимости от величины |
сигнала |
ошибки скваж |
ностью. |
|
|
По своим энергетическим показателям параллельные и последовательные стабилизаторы ключевого типа при мерно равноценны.
Ключевые стабилизаторы имеют .больший к. п. д., чем у линейных транзисторных стабилизаторов, что объясняется значительным (в 3—4 раза) снижением по терь в регулирующем транзисторе при его работе в клю чевом режиме по сравнению с работой в непрерывном режиме в линейном стабилизаторе.
Повышение к. п. д. особенно важно при питании ста билизатора от источника энергии небольшой мощности,
20
что является характерным для передвижных и бортовых источников питания. Уменьшение потерь на нагревание улучшает тепловой режим радиоэлектронной аппарату ры, что особенно важно при использовании полупровод никовых приборов, а также позволяет уменьшить габа рит и массу теплоотводящих радиаторов регулируемых транзисторов и трансформаторов выпрямителей, рассчи тываемых на меньшую мощность.'
Параллельные стабилизаторы ключевого типа, вы полненные по схеме рис. 7,а, целесообразно применять в тех случаях, когда выходное напряжение стабилиза тора превышает его входное напряжение. Увеличение выходного напряжения получается при подключении диода Д на зажим 2 индуктивности L, как это показано пунктиром на схеме рис. 7,а, за счет введения дополни тельного напряжения от обмотки Ь2з в контур, образо* ванный нагрузкой Rw диодом Д и источником энергии, питающим стабилизатор.'
Параллельная схема является более экономичной, так как она позволяет облегчить режим работы тран зистора за счет уменьшения коммутируемой им мощно сти. Поскольку в такой схеме при закрытом транзисторе к его зажимам может прикладываться напряжение, пре вышающее выходное напряжение стабилизатора [Л. 8], эту схему целесообразно применять при низких напря жениях и больших токах нагрузки.
В последовательных стабилизаторах ключевого ти па, выполненных по схеме рис. 7,6, выходное напряже ние всегда меньше входного, так как эти стабилизаторы представляют собой по существу делители напряжения [Л. 8]. Это свойство предопределяет их преимуществен ное использование для получения низких напряжений. Однако при необходимости значительного понижения выходного напряжения условия использования транзи стора РЭ в последовательной схеме ухудшаются.
Следует также остановиться на возможностях реали зации параллельных и последовательных стабилизаторов с различными схемами управления. Параллельный ста билизатор не может работать в режиме двухпозиционно го релейного регулирования с обратной связью по вы ходному напряжению, в то время как метод широтно импульсного регулирования может быть применен как в параллельном, так и в последовательном стабилиза торах.
21
Динамические свойства ключевых стабилизаторов уступают свойствам линейных стабилизаторов. Для по лучения минимальной динамической ошибки регулиро вания следует применять схемы стабилизаторов с бы стродействующими модуляторами. Если перепады тока нагрузки при импульсных воздействиях велики, можно применять двухпозиционные стабилизаторы.
Для уменьшения пульсаций выходного напряжения следует выбирать частоту переключения регулирующего элемента достаточно высокой. В настоящее время при меняются схемы ключевых стабилизаторов с частотой переключения до 50—100 кгц, что значительно облегчает задачу фильтрации переменной составляющей выходно го напряжения, а следовательно, уменьшает массу и га барит фильтра. Указанное выше предельное значение частоты переключения ограничивается потерями мощ ности в элементах схемы стабилизатора, возрастающими с повышением частоты.
Практические схемы ключевых стабилизаторов и ме тоды их инженерного расчета описаны в [Л. 5, 8—10].
4. СТАБИЛИЗАТОРЫ , РЕГУЛИРУЕМЫЕ П О Ц ЕП ЯМ П ЕРЕМ ЕН Н О ГО (ПИ ТАЮ Щ ЕГО ) НАПРЯЖ ЕНИЯ
Стабилизированные источники питания, регулируемые по цепям переменного (или в общем случае — питающе го) напряжения, представляют собой компенсационные стабилизаторы, отличающиеся как по типам применяе мых в них регулирующих элементов, так и по режимам их работы.
В соответствии с этим различают дроссельные (маг нитные), тиристорные и транзисторные стабилизаторы, в которых в качестве регулирующих элементов исполь зуются дроссели насыщения (магнитные усилители), ти ристоры и транзисторы.
Регулирующие элементы, включенные в цепи пере менного (питающего) напряжения, могут работать как управляемые сопротивления (индуктивные или актив ные) и как управляемые ключи.
В дроссельных стабилизаторах, питающихся от цепей переменного тока, регулирующий элемент в общем слу чае представляет собой регулируемое индуктивное со противление, величина которого меняется путем изме нения тока подмагпичивания. При использовании же
для сердечников дросселей насыщения (д. н.) материа лов с прямоугольной петлей перемагннчпвапия и при весьма малом активном сопротивлении рабочих обмоток д. и. может рассматриваться как ключевой элемент, пе риодически коммутируемый с частотой, синхронной с ча стотой сети.
Тиристорные стабилизаторы по принципу своего дей ствия аналогичны дроссельным стабилизаторам с д. и. на сердечниках с прямоугольной петлей перемагничивания и принадлежат к классу ключевых стабилиза торов.
Транзисторные стабилизаторы, регулируемые по це пям переменного тока, относятся к стабилизаторам, ре гулирующий элемент которых представляет собой управляемое активное сопротивление. Однако транзи сторы могут использоваться не только в качестве регу лируемых .сопротивлений, но и в ключевом режиме, в инверторах (статических преобразователях постоянно го напряжения в переменное повышенной частоты), вхо дящих в состав стабилизаторов напряжения. В этом случае питание стабилизатора может производиться как от сетей постоянного, так и переменного напряжения (в последнем случае через входной выпрямитель). Не смотря на усложнение схемы, стабилизаторы с инверто рами обеспечивают большой выигрыш как за счет резко го уменьшения размеров и массы трансформатора и фильтра основного выпрямителя при повышении часто-
Рис. 8. Блок-схемы однофазных дроссельных стабилизаторов выпрямленного напряжения.
а — с |
регулятором |
в |
цепи |
переменного напряжения; |
б — с |
регулятором |
в |
цепи |
выпрямителя. |
23
ты питания, так и вследствие возможности исключения трансформатора и сглаживающего фильтра выпрямите ля, питающего стабилизатор от сети переменного тока.
Дроссельные стабилизаторы, как и другие стабили заторы, регулируемые по цепям выпрямленного напря жения, могут выполняться по схемам параллельного и последовательного включения регулирующего элемента относительно нагрузки. Однако на практике преимуще ственно применяется последовательное включение.
Блок-схемы дроссельных стабилизаторов выпрямлен ного напряжения приведены на рис. 8 (при питании от однофазной сети переменного напряжения) и на рис. 9 (при питании от трехфазной сети). В этих схемах, кро ме использованных ранее, приняты следующие обозна чения: Тр— трансформатор, В — вентильная группа, Ф — сглаживающий фильтр.
Схемы рис. 8,а и 9,6 отличаются друг от друга ме стом включения регулирующего элемента (д. н.). При не обходимости получения
РЗ |
|
|
8 |
Ф |
низких |
напряжений и |
||||
~ О— |
- |
Тр |
больших |
токов нагруз |
||||||
|
|
|
|
|
ки следует рекомендо |
|||||
|
УЭ |
а) |
из |
вать |
применение |
-схем |
||||
|
|
|
|
на рис. |
8,а и 9,я, |
что |
||||
о - |
|
В.РЗ |
|
“TL |
объясняется |
|
их |
сле |
||
|
ф |
дующими |
преимуще |
|||||||
Тр |
|
М чл-ч |
|
|||||||
о - |
|
|
|
_ іг |
ствами: |
1) |
в этих схе |
|||
|
|
|
|
|
мах |
меньше |
типовая |
|||
|
|
УЭ |
|
из |
мощность |
|
выпрями |
|||
|
|
|
б) |
|
тельного |
трансформа |
||||
Рис. 9. Блок-схемы трехфазных дрос |
тора, так как через |
|||||||||
сельных |
стабилизаторов |
выпрямлен |
трансформатор переда |
|||||||
ного напряжения. |
|
|
ется |
лишь |
мощность, |
|||||
а —- с регулятором ъ цепи переменного на |
потребляемая |
нагруз |
||||||||
пряжения; |
б — с регулятором |
в цепи вы |
||||||||
прямителя. |
|
|
|
|
кой, а в схемах на рис. |
|||||
мощность, |
|
|
|
8,6 |
и 9,6 — суммарная |
|||||
потребляемая нагрузкой |
и регулирующими |
д. н.; 2) при больших токах нагрузки возникают кон структивные и технологические трудности в процессе из готовления д. н. [Л. 11].
Простейшие „схемы регулирующих элементов (д. и. без обратной связи), приведенные на рис. 8 и 9, на прак тике находят ограниченное применение, так как они тре буют значительной мощности усилительных элементов
24
I
(УЭ). С целью уменьшения мощности управления реко мендуется применять д. и. с внутренней обратной связью, приведенные на рис. 10.
' Наиболее часто в дроссельных однофазных стабили заторах используются схемы по рис. 10,а. В трехфазных стабилизаторах применяются схемы по рис. 10,6—г. Схема рис. 10,6 представляет собой комбинацию трех схем рис. 10,а, включенных в трехфазную сеть. Схема рис. 10,е, предложенная в [Л. 12], по своим характери стикам лишь незначительно отличается от схемы 10,6, однако она позволяет уменьшить вдвое число вентилей в цепях рабочих обмоток д. н., и поэтому ее применение является вполне оправданным.
В трехфазных стабилизаторах, выполненных по схе мам рис. 10,6, 0, наблюдается значительная асимметрия токов, потребляемых из сети. В схеме рис. 10,а, предло-
Рис. 10. Схемы дроссельных регуляторов.
а— однофазный д. н. |
с внутренней обратной |
связью; б— трехфазный |
д. н. |
|||
с внутренней обратной |
связью; в — трехфазный |
одновентнльный д. |
н. |
с вну |
||
тренней обратной связью; |
а —трехфазный д. |
н. |
с комбинированной |
внутрен |
||
ней и внешней обратными |
связями. |
|
|
|
|
женной в [Л. 13], осуществляется автоматическое вырав нивание этих токов. Одна из фаз питающей сети в дан ной схеме (фаза, содержащая д. и. с самонасыщением) является опорной; рабочий ток этой фазы после вы прямления используется для питания обмоток внешней обратной связи д. и. двух остальных фаз, благодаря чему и происходит выравнивание рабочих токов во всех фазах.
25
Основными достоинствами дроссельных стабилизато ров по сравнению с транзисторными линейными стаби лизаторами являются: 1) меньшие масса и объем, осо бенно при повышенной частоте питающей сети; 2) вы сокая надежность, обусловленная большей надежностью регулирующего элемента (д. н.), по сравнению с тран зисторами; 3) возможность построения стабилизаторов на большие токи нагрузки, что особенно важно для рас сматриваемой области применения.
К недостаткам дроссельных стабилизаторов следует отнести: 1) большую инерционность (т. е. худшие ди намические свойства), в результате чего схема с запаз дыванием реагирует на быстрые изменения тока на грузки и напряжения сети; 2) больший уровень пульса ций выпрямленного напряжения, вызванный инерцион ностью схемы и существенными искажениями формы питающих напряжений и их асимметрией; 3) низкий ко эффициент мощности, обусловленный потреблением из сети реактивной мощности дросселями насыщения.
Таким образом, дроссельные стабилизаторы напря жения можно рекомендовать для получения низких на пряжений при больших токах (до сотен ампер) и по вышенных частотах питания в тех случаях, когда не предъявляются высокие требования к величинам пуль сации выпрямленного напряжения и к динамическим свойствам стабилизаторов.
Практические схемы дроссельных стабилизаторов на пряжения и методы их инженерного расчета приведены в [Л. 4, 5, 11, 12].
Перейдем к рассмотрению особенностей построения
ик свойствам тиристорных стабилизаторов. Так же как
ив дроссельных, в применяемых на практике схемах тиристорных стабилизаторов используется последова тельное относительно нагрузки включение регулирую щих элементов (тиристоров).
Блок-схемы тиристорных стабилизаторов, питающих
ся от однофазных сетей переменного напряжения, приве дены на рис. 11, а от трехфазных — на рис. 12.
Схемы рис. 11,а и в по своим качествам близки к схе мам дроссельных стабилизаторов напряжения, приве денным на рис. 8,а и б. Основным недостатком этих схем является значительное искажение формы переменного напряжения, подаваемого на выпрямитель. Однако с по мощью тиристорных коммутаторов-регуляторов можно
26
резко уменьшить эти искажения, применив ступенчатое регулирование переменного напряжения (см. рис. 11,6). Сущность этого способа регулирования заключается в том, что для стабилизации выходного напряжения используются как регулирование путем изменения мо-
а)
Рис. 11. Блок-схемы однофазных тиристор ных стабилизаторов выпрямленного напря жения.
Q — с. регулятором в цепи переменного напряже ния; б — с регулятором-коммутатором в цепи пе ременного напряжения; в — с регулятором в цепи выпрямителя.
мента включения тиристоров, так и переключение с од ного отвода трансформатора на другой. Поэтому в дан ной схеме не требуются большие величины углов регу лирования, что приводит к меньшим искажениям формы выходного напряжения.
Схемы трехфазных тиристорных стабилизаторов, при веденные на рис. 12, аналогичны соответствующим схе
27
мам рис. |
11 и к ,н'им сле |
дует отнести ©се, что бы |
|
ло оказано выше об одно- |
|
фазиых |
ста билизатор ах |
|
|
|
данного |
типа. |
приведен |
||||||
|
|
|
■Оценивая |
||||||||
|
|
|
ные на рис. |
11 |
і-і 12 схемы |
||||||
|
|
|
■стабилизаторов |
с |
точки |
||||||
|
|
|
зрения применения их для |
||||||||
|
|
|
получения |
низких |
напря |
||||||
|
|
|
жений и больших токов, |
||||||||
|
|
|
следует |
|
рекомендовать |
||||||
|
|
|
для этой цели применение |
||||||||
|
|
|
■схем рис. |
11,а |
и 12,а |
при |
|||||
|
|
|
малых |
пределах |
измене |
||||||
|
|
|
ния входного напряжения |
||||||||
|
|
|
и схем рис. |
11,6 и 12,6— |
|||||||
|
|
|
при |
больших |
|
пределах |
|||||
|
|
|
изменений |
|
входного |
на |
|||||
|
|
|
пряжения и более высо |
||||||||
|
|
|
ких требованиях к вели |
||||||||
|
|
|
чинам .пульсации. |
|
|
||||||
|
|
|
Примциниалыгые элек- |
||||||||
|
|
|
трические |
|
схемы |
тири |
|||||
|
|
|
сторных |
регулирующих |
|||||||
|
|
в) |
элементов ' приведены на |
||||||||
Рис. 12. Блок-схемы трехфазиых |
рис. |
13. |
Наиболее |
про |
|||||||
стая |
схема |
|
(рис. |
|
13,а) |
||||||
тиристорных |
стабилизаторов вы |
состоит |
из |
двух |
|
вен |
|||||
прямленного |
напряжения. |
|
|||||||||
а — с регулятором |
в цепи переменного |
тильных |
элементов, |
но |
|||||||
напряжения; б — с |
регулятором-комму- |
для |
ее |
осуществления |
|||||||
татором в цепи переменного напряже |
|||||||||||
ния; в — с регулятором в цепи выпря |
требуется |
|
преобразова |
||||||||
мителя. |
|
|
тельное устройство управ |
||||||||
|
|
|
ления |
|
ПЭ |
с |
гальвани |
чески развязанными цепями управления тиристорами. Кроме того, тиристоры как в прямом, так и в обратном направлении должны быть рассчитаны на полное на пряжение сети. .Схема регулятора по рис. 13,6 состоит из четырех диодов и одного тиристора. Ее достоинством является защищенность тиристора выпрямительными диодами от воздействия обратного напряжения, а также простота схемы управления. Промежуточное место меж ду рассмотренными схемами занимает схема регулятора по рис. 13,ß, в которой тиристоры также защищены от
28