книги из ГПНТБ / Белопольский, И. И. Стабилизаторы низких и милливольтовых напряжений
.pdfВ некоторых случаях вместо статического сопротив ления пользуются понятием динамического (дифферен циального) сопротивления, трактуемого как производная напряжения по току в рассматриваемой точке вольт-ам перной характеристики вентиля (рис. 48,а):
_du_ __ At/nP,
Гцр.ДИ,!— d i — Д/прі •
Поскольку реальная вольт-амперная характеристика вентиля всегда нелинейна, величины статического и ди намического прямых сопротивлений ие остаются посто янными при изменении протекающего через вентиль тока,
Рис. 47. Зависимости относительных падений напряжения в первич ной и ' вторичной обмотках трансформаторов с магнитопроводами различных конфигураций для частот 50 и 400 гц.
а изменяются, уменьшаясь с увеличением тока нагрузки выпрямителя. Расчет схем с изменяющимися прямыми сопротивлениями вентилей приводит на практике к не удобству и погрешностям, особенно при низких напря
жениях.
Следует также отметить, что указанные сопротивле ния определяют иногда по динамическим, т. е. снятым на переменном токе характеристикам вентилей, приводимым обычно в справочной литературе по диодам, что ведет к еще большей неточности расчетов и для правильного расчета выпрямителей также неприемлемо. Прямое со
89
противление выпрямительного диода необходимо опре делять по его статическим, т. е. снятым на постоянном токе характеристикам [Л. 5].
Определение прямого сопротивления вентилей можно осуществить более правильно, если воспользоваться одним из известных способов аппроксимации характери стик вентилей. Анализ показал, что оптимальным в смыс ле удобства пользования и приемлемой для практики точности расчетов оказывается способ двухлинейной аппроксимации. Этот способ и принят в данной работе.
Рис. 48. К определению напряжения смещения и пря мого сопротивления вентиля по его статической вольтамперной характеристике.
Его сущность заключается в том, что реальная (нели нейная) вольт-амперная характеристика вентиля заме няется двумя линиями (рис. 48,6). Одна линия совпада ет с осью напряжений. Тем „самым мы не учитываем влияние реальной обратной ветви характеристики, пре небрегая обратными токами и считая обратное сопротив ление вентиля равным бесконечности.
Вторая линия пересекает реальную характеристику в двух точках. Как показали проведенные исследования, первую точку целесообразно выбирать на уровне, при мерно равном амплитуде тока вентиля, а вторую — на уровне 0,15—0,20 первого уровня. В частном случае, когда характеристика вентиля имеет явно выраженный линейный участок, секущая, практически совпадая с ним, переходит в касательную,
90
Отношение приращений напряжения и тока, взятых на этой секущей, или, что то же, умноженных на масштаб ный коэффициент М котангенс угла ß, образованного се кущей и осью напряжения, определяет величину, кото рую будем называть эквивалентным прямым сопротив лением вентиля:
riip = -püL==Mctgß. (71)
‘'вмакс
Это первая для вентиля расчетная величина, кото рую целесообразно использовать в расчетах выпрямите лей любого назначения.
Отрезок оси напряжения, отсекаемый секущей от на чала координат, определяет величину напряжения сме щения Есм. Это вторая для вентиля расчетная величина, учитывающая нелинейность его характеристики.
Таким образом, для нахождения эквивалентного пря мого сопротивления вентиля и напряжения смещения необходимо иметь вольт-амперную характеристику вен тиля выбранного типа, снятую на постоянном токе.
Однако в действующих нормалях и справочниках на полупроводниковые вентили приводятся вольт-амперные характеристики, снятые в схеме однополупериодного вы прямления (при активной нагрузке). При снятии вольтамперной характеристики вентиль с помощью специаль ного быстродействующего переключателя присоединяется к вольтметру, измеряющему среднее значение выпрям ленного напряжения, только на время положительного полупериода и отключается на время отрицательного полупериода переменного напряжения. В результате это го вольтметр, присоединенный к вентилю, измеряет сред нее значение прямого падения напряжения за весь пери од, т. е. за время, когда вентиль открыт и падение на пряжения имеет конечное значение, и за время, в течение которого вентиль закрыт и падение напряжения на нем равно нулю.
Таким образом, вольт-амперные характеристики вен тилей, снятые на переменном токе и приводимые в спра вочных данных, имеют прямое падение напряжения в 2 раза меньше падения напряжения, измеренного на постоянном токе. Некритическое использование справоч ных данных приводит к существенным ошибкам.
На основании приведенных выше соображений можно рекомендовать следующий порядок определения эквива
91
лентного прямого сопротивления и напряжения смеще ния.
После выбора схемы выпрямления по заданным зна чениям выпрямленного напряжения и тока находим сред нее значение тока, протекающего через вентиль в пря мом направлении (/в), и амплитуду обратного напряже ния, приложенного к вентилю в период, когда он закрыт
(иа.обр) • Данные для |
определения Іъ и «а.обр приведены |
||||||||
в табл. 7. |
При этом величину Опи принимаем ориентиро- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 7 |
|
Наименование схемы |
Среднее |
Максимальное |
Амплитудное |
||||||
значение |
значение тока вен- |
значение обратного |
|||||||
выпрямления |
тока вен |
тнля '..««ко |
напряжения //Qобр |
||||||
|
|
|
тиля |
/ п |
|
|
|||
Двухфазная |
лучевая |
0 ,5 |
/„ |
1.57 |
Fdu7„ |
3. 14 Om U„ |
|||
Однофазная |
мостовая |
0 ,5 |
/„ |
1,57 |
Fин/ Q |
1.57 OmU0 |
|||
Трехфазная лучевая |
0,33 |
|
/ 0 |
1.21 |
F „ / t |
2.09 |
OmU0 |
||
Трехфазная мостовая |
0,33 |
|
/„ |
1,045 |
FmtIо |
1,045 OmU0 |
|||
Шестифазная лучевая |
0,167 |
/ 0 |
1.045 |
/%,/„ |
2 .09 |
Оти 0 |
|||
Девятнфазная |
лучевая |
0,111 |
/ 0 |
1,02 |
Fcu/ 0 |
2,02 |
OanUa |
||
(рис. 2) |
|
|
|
|
|
|
|
1,045 OmU0 |
|
Двенадцатифазная |
0/167 |
/ 0 |
1.01 |
ПшД |
|||||
(рис. 3, а, б) |
|
|
|
І 0 |
|
Fmf„ |
|
0 №U0 |
|
Двенадцатифазная |
|
0,083 |
I.OI |
2,02 |
|||||
(рис. 3, в, г) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вочно равной |
от 1 до 2,5 |
|
(большие значения относятся |
к большим т и п). При больших значениях п, когда схема работает в режиме, близком к короткому замы канию, коэффициент О= «а.обр/По может достигать зна чений порядка 5—10 и более.
По выбранным из табл. 7 данным находим по нор малям или каталогам тип вентиля (для предваритель ного выбора вентилей можно пользоваться также данны ми, приведенными в табл. П1) и его вольт-амперную ха рактеристику. Обычно в нормалях приводится не одна вольт-амперная характеристика, а две, -охватывающие область, в которую укладываются характеристики не менее чем 95% вентилей данного типа.
Для пользования вольт-амперной характеристикой выбранного вентиля масштаб ее по оси абсцисс (т. е. по оси напряжений) увеличивают в 2 раза.
Для лучшей и худшей из приводимых в нормали ха рактеристик по описанной выше методике и рис. 48,6
92
строим секущие по точкам ів,Макс и (0,15-4-0,2) ів.максВеличину ів.манс находим в табл. 7 для выбранной схемы выпрямления. Величину коэффициента FBи принимаем ориентировочно равной от 1,0 до 0,5 (меньшие значения относятся к большим т и п ).
Построив секущие, из графиков находим величины Есм и гПр, после чего по формуле (71) определяем два значения /Др, соответствующие двум крайним (левой и правой) вольт-амперным характеристикам.
При последующем расчете обычно принимают усред ненные значения Гпр и Есм либо определяют возможные значения выходного напряжения при крайних значениях Гпр И Есм-
После того как определены значения гПр и Есм, мож но найти сопротивление фазы выпрямителя г=/"тр+Гпр и его относительное внутреннее сопротивление n = r/R.
11. М ЕТО Д И КА ИНЖ ЕНЕРНОГО РАСЧЕТА НИЗКОВОЛЬТНЫ Х ВЫПРЯМИТЕЛЕЙ
Для расчета выпрямителей должны быть заданы следую щие величины:
1)среднее значение тока нагрузки /0, а;
2)среднее значение напряжения нагрузки До, в;
3)коэффициент пульсации напряжения нагрузки kn\
4)данные питающей сети — число фаз Ші, действую щее значение линейного или фазного напряжения Дді и частота /;
5)температура окружающей среды /0кр, °С;
6)эксплуатационные, конструктивные и технико-эко номические требования.
При расчете низковольтного многофазного выпрями
теля в общем случае при т ^ З |
заранее неизвестно, в ка |
ком коммутационном режиме может оказаться проекти |
|
руемый выпрямитель. Поэтому |
перед началом расчета |
неизвестны три параметра (п, е, k), определяющие со стояние схемы и ее режимные показатели. Поскольку номер режима k = \, 2, 3 ... можно по данному п найти из графика пульсаций, то одной из основных задач из лагаемой ниже методики является определение парамет ров n — rIR и е=£см/Дмакс, где г — внутреннее сопротив
ление; |
R = U 0/Jo — сопротивление нагрузки; £ См — напря |
жение |
смещения вентиля; Емат — амплитуда фазной |
э. д. с. |
93
Расчет |
ведется |
графоаналитическим |
способом |
с использованием расчетных номограмм |
рис. 28—45. |
Приведенная ниже методика излагается на примере но мограмм 12-фазной схемы, приведенных на рис. 41—44 и являющихся типичными для многофазных схем.
Порядок расчета
1.По заданной величине коэффициента пульсации /еп выбирают схему выпрямления, пользуясь данными о ве личинах бп.чд, приведенными в табл. 2, и учитывая кон структивные и другие требования задания.
2.По формуле (44) или по табл. 7 определяют сред
нее значение тока вентиля.
3. По данным табл. 7 и приведенным в § 10 указани ям принимают значения величин /п.макс и иаоор для вы бранной схемы выпрямления.
4. По этим данным предварительно выбирают вен тиль, учитывая также конструктивные и другие требова ния технического задания, перечень разрешенных к при менению и имеющихся в наличии элементов. При этом для уменьшения потерь в схеме следует выбирать вен тили с возможно меньшими значениями гпр и Есм, а при малых напряжениях нагрузки — также с возможно мень шим разбросом вольт-амперных характеристик вентилей. Для выпрямителей на напряжения в несколько вольт и ниже, работающих при нормальной температуре окру жающей среды, вентиль можно не проверять по величине обратного напряжения, поскольку его гарантированные значения, приводимые в справочниках, превышают реаль но возможные в таких выпрямителях.
5. По статическим вольт-амперным характеристикам выбранного вентиля находят расчетные параметры гпр и £см, пользуясь при этом методикой, изложенной в § 10. При использовании характеристик, снятых на перемен ном токе, масштаб по оси абсцисс увеличивают вдвое. Вольт-амперные характеристики выбирают для заданной температуры окружающей среды.
6.По методике, изложенной в § 10, определяют ори ентировочное значение сопротивления трансформатора гТр, пользуясь формулой (70). Величину фазного напря жения, входящего в эту формулу, определяют на этом этапе расчета ориентировочно, пользуясь табл. 5 и при веденными к ней рекомендациями.
7.При необходимости оценивают приближенные зна чения других внутренних сопротивлений гс.п (соедини-
9 4
тельных проводов, разъемов и пр.). Это особенно необ ходимо при расчете выпрямителей на напряжения поряд ка нескольких вольт и ниже или при значительных токах потребителя.
8. Суммируя найденные значения гПр, гтр, гс.п, нахо дят внутреннее сопротивление г (сопротивление фазы) и его приведенное значение n'=r/R.
9. Из графика |
пульсаций |
в) |
для данного т |
|
(например, |
для |
m = 12 — по |
графику на рис. 41) по |
|
найденному |
значению п = п' |
определяют |
номер режима. |
Рис. 49. К определению режимов работы 12-фазного выпрямителя.
При этом следует иметь в виду, что в диапазоне значе ний 0^ /іКр(і), где первое критическое значение якр(і) соответствует первому пику кривой ‘Ла=}(п, в), схема работает в первом коммутационном режиме. Значения «кр(і)</г<лІф(2), расположенные между первым и вто рым пиками данной кривой, соответствуют второму ре
жиму. Отсюда следует, что |
значения /гкр(/г_ )^ /г^ /гкррц |
|
соответствуют /г-му режиму. |
Для |
12-фазной схемы но |
мер режима можно определить |
также из рис. 49, по |
строенного по формуле (33). Области, ограниченные кривыми, определяют физические состояния схемы, работающей соответственно в 1, 2, 3, 4 и 5-м коммута ционном режимах. Область с цифрой 0 соответствует режиму прерывистого выходного тока выпрямителя (внекоммутационному режиму).
10. Из графика kn=f(n, в) по кривой для е=0 при п=п' находят величину пульсации kn0, где индекс 0 срртретствует случаю в= 0,
9д
Д а л е е в о з м о ж н ы д в а с л у ч а я : |
з а д а н н а я в е л и ч и н а |
|
П у л ь с а ц и и |
/^п.зад^&п0 ИЛИ /,2п.зад<С^п(Ь |
|
11. При |
£п.эад>/гпо по кривой |
U*o=f(n, е) при е = 0 |
для данного п' и т (например, при т —12 — по графику рис. 42) находят значение U*'0 и по нему — ориентиро вочное значение амплитуды э. д. с. по формуле
|
Д'макс=(Ио + £см)/Е/*'о. |
|
|
(72) |
||
12. Получая |
е' = Еш/Е\,:іКС, из графика |
ku — f{n, е) |
||||
по п' и в' находят к'„. |
U*0 = f(n, в) |
по и' |
||||
13. Если кп.зац>к'п, то из графика |
||||||
и s' находят U*" 0. |
£"макс = Uo/U*"o, |
уточняют |
s" = |
|||
14. Определяя |
||||||
— Есм/Е"ыакс, при необходимости повторив |
цикл расчета |
|||||
до приемлемой |
сходимости величин £ Мпкс, |
е, |
ІІ*0, |
когда |
их последующие значения отличаются от предыдущих достаточно мало. Как правило, достаточно двух таких циклов. При этом на графике kn=f(n, в) движение не обходимых значений (точек) пульсаций kno, k'n ... при меняющихся значениях в', s" ... происходит по верти
кальной линии, проходящей через значение n'. |
Е=0 |
||
11'. При /гп.зад<^по по кривой kn=f{n, |
0) при |
||
по ^п.зад находят п" и по нему — значение |
U*'о из графи |
||
ка U*o=f(n, в) при е= 0. |
находят s'= |
||
12'. Получая |
по (72) значение Е'макс, |
||
= £ С5і/£'макс, для |
которого из графика |
ku=f(n, |
е) по |
кп.зап находят n'". |
|
|
|
13'. Переходят к графику U*o=f(n, в), из которого по n'" и s' находят U*"0.
14'. Уточняют |
значение E"MaKC= U 0/U*"a и е= |
= £ 'с м /£ ,"м ак с, при |
необходимости повторив цикл уточне |
ния п, Емакс и в до приемлемой сходимости их значений. При этом на графике fen=f(n, е) движение точек п', п" ... происходит по горизонтальной линии, проходящей
через значение йп.зад- |
|
случаев. £п.зад>£по и |
Дальнейший расчет для |
||
6п.зад<-йпо осуществляется одинаково. |
||
15. Из графиков, |
относящихся к данному т (напри |
|
мер, при т= 12 — из |
графиков |
рис. 42—45), находят |
значения коэффициентов D, F, §0ф.
16.По формулам перехода, приведенным на этих графиках, находят значения Cfф ! ^в.макс-
17.Найдя по (43) приведенное сопротивление транс
форматора пТр и коэффициент внутренней ветви пѵ,
96
а также приведенный ток вентиля |
|
= Увг/Емякс, |
(73) |
по (42) определяют действующее значение фазного на пряжения. В частном случае, когда е= 0, можно пользо ваться также графиками Нд.ф=/(/г) или B = f(n) с ди скретным параметром пв, показанными, например, на рис. 33 и 39.
18.По (56) находят мощность потерь в вентиле и проверяют его по допустимым потерям (с учетом тепло отвода), амплитудам прямого тока и обратного напря жения.
19.Производят расчет трансформатора по сущест вующим методикам (например, по методике, приведен ной в (Л. 26]), в результате чего определяют сопротив
ление трансформатора гтр и потери в стали сердечни ка Рот. Если найденное по расчету сопротивление /'тр
значительно |
отличается |
от |
величины |
гтр, найденной |
||
в начале расчета, то расчет, начиная |
с п. 7, повто |
|||||
ряют вновь |
до |
получения |
удовлетворительного |
совпа |
||
дения. |
|
|
ku,3StR< krn, то |
|
|
|
Если в п. |
11 |
получают |
расчет |
ведется |
аналогично пп. 10'—137, когда движение искомых точек п', ѣ" ... происходит по горизонтальной линии.
20. Определяют к. п. д. выпрямителя по формуле (60). На этом расчет выпрямителя в k-м коммутационном
режиме можно считать законченным.
При работе схем в первом дограничном режиме,
когда выполняется условие /г^/гг(і), целесообразнее пользоваться методом, изложенным ниже, который в силу оперативности выполнения расчета может быть отнесен к числу экспресс-методов расчета. При этом идея метода распространяется на любые иные классы выпрямителей, отличающиеся от рассмотренного в дан ной главе класса, при проектировании которых в на стоящее время не используются в достаточной мере имеющиеся возможности по унификации инженерных методов расчета. Одной из таких возможностей являет ся прием, когда для нахождения определяющих пара метров, неизвестных до начала расчета, используются графики пульсаций. .
Если выпрямитель работает в первом дограничном режиме (т. е. k = \), номер режима находить не нужно, число определяющих параметров сокращается до двух и искомые режимные показатели зависят лишь от п и е.
7—360 |
- |
97 |
Когда величиной е можно ориентировочно задаться, в частности, когда U0^>ECMи е = 0, неизвестным остает ся лишь один определяющий параметр п. В этом случае порядок расчета прост.
Для выбранной схемы выпрямления (т. е. при дан ном т) из графика пульсаций kn=f(n, е) по значениям k„ и е находят параметр п. Далее, как и в предыдущем методе, по значениям п и е находят из других графиков величину U*о и коэффициенты D, F, §0ф определяют по формулам перехода амплитуды тока вентиля и фаз ной э. д. с., средний ток вентиля и действующие значе ния напряжения и тока фаз трансформатора, выбирают вентили, рассчитывают трансформатор, после чего уточ няют параметры и находят к. п. д.
Таким образом, особенностью и важным достоинст вом изложенного метода по сравнению со всеми извест ными в настоящее время методами расчета выпрями телей с потерями является однозначное решение задачи, возможность оперативного получения всей необходимой информации о расчетных величинах и поведении схемы при изменении схемнйіх параметров, а также отсутствие такого довольно сложного этапа расчета, как предвари тельное определение внутреннего сопротивления выпря мителя и в том числе сопротивления фазы трансфор матора.
Недостатком метода применительно к рассматривае мому классу схем является ограничение его использо вания для схем с числом фаз, больше трех, что опреде ляется условием п<Пф). Зависимости /гГ(і)=/(е) для разных схем даны на рис. 22, пользуясь которыми не трудно оценить вероятность работы выпрямителя в пер вом дограничном режиме. 'Первые граничные значения приведенного внутреннего сопротивления для различных схем выпрямления для случая U0^>ECM даны в табл. 2. Из этой таблицы и рис. 22 видно, что для одно-, двух- и трехфазных лучевых и однофазной мостовой схем ограничений в смысле /гГ(і) нет, и изложенный способ экспресс-расчета пригоден для таких схем при любых значениях « = 0ч-оо, т. е. при работе схем во всем диа пазоне нагрузок — от холостого хода до короткого за мыкания.