книги из ГПНТБ / Белопольский, И. И. Стабилизаторы низких и милливольтовых напряжений
.pdfПоскольку стабили |
|
|
затор работает в клю |
|
|
чевом режиме, то его |
|
|
выходное |
напряжение, |
|
а следовательно, и на |
|
|
пряжение |
на генерато |
|
ре и имеет помимо 'по |
|
|
стоянной |
составляю |
|
щей также переменную |
|
|
составляющую пульси |
|
|
рующего |
характера |
|
(рис. 63). |
/коэффициент |
Рис. 63. К расчету коэффициента пе |
Пусть |
редачи измерительного элемента. |
|
. деления /выходного де |
воздействия дополнительных |
|
лителя <х=1, и /без учета |
дестабилизирующих факторов мы имеем на выходе ста билизатора постоянную составляющую выходного на пряжения, равную Евых, и переменную составляющую, равную 2АеВЫх.
Тогда время изменения выходного напряжения от
точки А до точки Б можно определить по формуле |
|
(£„х Евых) (і е ) — А^вых> |
(95) |
где Еих и £вых — входное и выходное напряжение ста билизатора; 2'Девых — двойная амплитуда переменной составляющей выходного напряжения; т=!/?ЭквСп— по стоянная времени, определяемая емкостью нагрузки Сн
иэквивалентным сопротивлением в цепи заряда этой емкости, величина которого определяется сопротивле нием параллельно включенных сопротивлений делителя
инагрузки в номинальном режиме.
Сдостаточной для практических расчетов точностью можно положить, что время заряда емкости и время ее разряда в интервале Левых примерно одинаково. Тогда можно определить длительность пачки импульсов Гп,
вырабатываемых генератором для поддержания выход ного напряжения в пределах заданной нестабильности, по формуле
Tn=2t. (96)
Пусть теперь под действием дополнительных деста билизирующих факторов нестабильность выходного на пряжения возросла до значения ДЛ^ых. Тогда время изменения выходного напряжения от точки А' до точ-
119
ки Б' будет равно iZ+iA'/1 и может быть определено из
выражения
і+М\
(ЕаУ. — £ вых) I 1 — е х ) = №*ux+'Aemx (97)
и длительность пачек импульсов будет равна:
7'п+'А7п= 2( і +А'0.
Если предположить, что период Т колебаний гене ратора не изменяется при незначительном изменении питающего его напряжения и, то можно определить чис ло импульсов в пачках как в первом случае, так и во втором.
Число импульсов в пачке в первом случае равно:
л . = Т - |
(9 8 ) |
Число импульсов в пачке во втором случае равно:
п. |
__ 2 (t + М) |
(99) |
|
Т |
|
Но числу импульсов в пачке пі соответствует среднее значение напряжения на выходе генератора щ-і, а числу импульсов п-і—Ий. Тогда изменение напряжения на вы ходе генератора можно записать в виде
Дцг = цГ2 — ttri = То --ГІ2 ~~п'^ . |
(100) |
,Ll |
|
Среднее значение «гі может быть |
определено сле |
дующим выражением: |
|
U r i — flifTaU r.M aKC t |
( 101) |
где f — частота повторения пачек импульсов; «г.макс — амплитудное значение напряжения на выходе генера тора.
Окончательно имеем:
іДЫг = І/( Я 2 — Пі ) Т зЫг.макс- |
(1 0 2 ) |
Коэффициент передачи измерительного |
элемента |
определяется как |
|
ь — |
|
ИЗ~ Д £„их* |
|
Окончательно с учетом выражений (95), |
(97), (102) |
и коэффициента деления делителя выходного напряже но
ния а имеем:
t |
[ (^ 2 |
/ |
Щ ) Т з^г.макс |
t+ы |
КЮ-- |
|
|
||
(£ах |
^іыі) ^ |
^ |
|
Изменение температуры окружающей среды влияет на статические характеристики туннельных диодов срав нительно слабо, так как они являются вырожденными полупроводниками — полуметаллами {Л. 23]. Известно, что у туннельных диодов из арсенида галлия (GaAs) величина Ui (рис. 58,а) практически не зависит от тем пературы, а ток максимума к понижается как при уве личении температуры, так и при уменьшении темпера туры относительно нормальной.
Температурный коэффициент изменения тока kn можно определить из справочных данных. Так, напри мер, ток туннельного диода ЗИ306К при температуре + 25°С равен 5 ма, а при +100°С — 3,9 ма. Следова тельно, kiі= 1,1 лщ/75°С = 0,015 ма/град. Тогда, полагая, что сопротивление делителя и период колебания гене ратора не меняются от температуры, можно, используя выражение (93), записать новое значение Е'вых, при котором запускается генератор, в виде
Е'ъых = Ui -\-<R(к + Ѳ^іі) + іДй, |
(104) |
где © —диапазон изменения температуры окружающей среды.
14. О СО БЕН Н О С Т И ПОСТРОЕНИЯ И РАСЧЕТ УСИЛИТЕЛЬНОГО К А С К А Д А
Как известно, воздействие выходного напряжения на регулирующий элемент стабилизатора осуществляется по цепи обратной связи через усилительный каскад. Поскольку амплитуда импульсов, вырабатываемых ре лаксационным генератором, значительно превышает то минимальное напряжение, при котором транзистор интегрирующего усилителя (изображенного на рис. 50 и выполненного на транзисторе Т3, резисторах R3—R5 и конденсаторе С2) открывается, то можно считать, что этот каскад усилителя работает в режиме насыщенного ключа,
12I
|
Рис. 64. |
Графики |
работы |
ре |
||||
|
лаксационного |
генератора |
и |
|||||
|
интегрирующего |
усилителя, |
|
|||||
|
а — форма |
импульса |
|
напряжения |
||||
|
на выходе |
генератора; |
б— форма |
|||||
|
импульса |
напряжения |
на |
входе |
||||
|
интегрирующего |
усилителя; |
в — |
|||||
|
форма импульса тока на входе |
|||||||
|
интегрирующего |
усилителя; |
г — |
|||||
|
форма тока на выходе интегри |
|||||||
|
рующего |
усилителя. |
|
|
|
|
||
|
Диаграммы |
|
переход |
|||||
|
ных процессов, |
имеющих |
||||||
|
место |
в. |
интегрирующем |
|||||
|
усилителе .при работе ре |
|||||||
|
лаксационного |
генерато |
||||||
|
ра, .приведены на рис. 64. |
|||||||
|
Наиболее важными |
|
ха |
|||||
|
рактеристиками |
|
усили |
|||||
|
тельного |
каскада, |
непо |
|||||
|
средственно |
связанными |
||||||
|
с качественными |
показа |
||||||
а |
телями выходных параме |
|||||||
тров стабилизатора, |
яв |
|||||||
|
ляются коэффициент уси |
|||||||
|
ления, температурная не |
|||||||
стабильность и входное сопротивление, являющееся |
на |
|||||||
грузочным сопротивлением релаксационного |
генератора. |
Коэффициент усиления каскада определим как отноше ние выходного напряжения и Вых к входному иах.
В режиме насыщения транзистора имеем:
Мвых= Двх—Ri (б;з+ібз);
Ub x — (Мооз) нас+ Д 4 (Ік3 + Іб з) ,
где ікз и ібз— ток коллектора и ток базы насыщенного транзистора Т3 соответственно; («эбз)пас — входное на пряжение насыщенного транзистора. Тогда можно за писать:
К = |
(105) |
У(и вбз)иас+ R i Т к з + (бз)
Изменение температуры окружающей среды в широ ких пределах слабо влияет на выходные параметры уси лителя, работающего в режиме переключения. Это объясняется тем, что в закрытом состоянии база тран-
122
зистора находится под по |
|
|
|
||||
ложительным |
потенциа |
|
|
|
|||
лом, что обеспечивает рез |
|
|
|
||||
кое уменьшение величины |
|
|
)тд |
||||
теплового (обратного)то |
|
|
|||||
ка коллектора, а в откры |
|
* 0 |
Ф |
||||
том |
состоянии |
напряже |
|
|
|
||
ние на коллекторе транзи |
|
|
|
||||
стора мало, следователь |
|
|
|
||||
но, мал и обратный ток |
|
6) |
|
||||
коллектора. |
Это |
дает |
Рис. 65. |
Схема включения |
(а) и |
||
ему большие ‘преимуще |
ее вольт-амперные характеристи |
||||||
ства по сравнению |
с уси |
ки (б) при подключении парал |
|||||
лителями постоянного то |
лельно туннельному диоду различ |
||||||
ных по |
величине сопротивлений |
||||||
ка, |
обладающими |
как |
резистора |
Я. |
|
||
известно |
значительным |
выходных параметров. |
|
||||
температурным |
дрейфом |
|
|||||
|
Входное сопротивление усилительного каскада долж |
но быть достаточно большим, так как в противном слу чае понижается устойчивость работы релаксационного генератора. На рис. 65,а приведены вольт-ампер ные характеристики туннельного диода, включенного параллельно с сопротивлениями различной величины. Из этих характеристик видно, что суммарная кривая является однозначной функцией тока источника в слу чае, если параллельное сопротивление R будет меньше, чем I—і/?д| модуль отрицательного сопротивления дио да (Л. 21]. Отсюда следует, что релаксационный гене ратор будет работать тем устойчивее, чем больше со противление, на которое он нагружен, т. е. должно выполняться условие
Я в х » | - Я д | . |
(106) |
Входное сопротивление усилительного каскада с не которым приближением можно записать в виде [Л. 22]
(1 +Рз) (Лэ+ ^ 4) , |
(107) |
где Гб— сопротивление базы транзистора; гэ — сопро тивление эмиттера; ß3— коэффициент усиления транзи стора, включенного по схеме с общим эмиттером.
Спомощью этого уравнения определяют значение Rit
сучетом неравенства (106). Величина сопротивления коллекторного резистора R3 определяется из условия насыщения транзистора Т2:
l62ß2>fK2 при ік3=0,
123
где і‘б2— ток базы транзистора Т2; ha— ток коллектора транзистора Г2; /кз — ток коллектора транзистора Т3.
Преобразуем это неравенство к виду
|
йэб2 |
^2^2 |
^'к2 |
|
|
R, |
|
^ 1 7 ’ |
|
где іэ2 — ток эмиттера |
транзистора Т2; «Эб2 — напряже |
|||
ние на переходе эмиттер — база |
транзистора Т2 в режи |
|||
ме насыщения. |
|
|
|
|
Окончател ьно получим: |
|
|
|
|
02 |
( £ Д |
---- ^ эб г) |
---- ;0 2^ 2 |
(108) |
Я3< |
|
Ча |
|
|
|
|
|
|
Величину сопротивления резистора Rz определим из условия протекания максимального тока эмиттера транзистора Т2 в режиме насыщения:
|
|
0 .5 |
(109) |
|
|
|
і Оогінас |
|
|
|
|
|
|
|
где |
0,5 — сумма напряжений на |
коллекторе |
транзисто |
|
ра |
Т2 и базе транзистора |
7^ в режиме насыщения, в. |
||
|
Резистор Rb обеспечивает быстрое перемещение ра |
|||
бочей точки транзистора |
Тз из |
области |
насыщения |
в активную область после прекращения работы рела ксационного генератора. Этот эффект объясняется тем, что резистор Ri создает положительное смещение базы, которое облегчает процесс рассасывания избыточных неосновных носителей из области базы, примыкающей к коллектору, и накопленных за время нахождения рабочей точки транзистора в области насыщения. Ток базы в первый момент после прекращения работы гене ратора изменит свое направление по. той причине, что в области насыщения оба перехода смещены в прямом направлении, и коллектор инжектирует дырки в базу.
Выбирать слишком малое сопротивление резисто ра Rt, нецелесообразно, так как в этом случае оно может шунтировать выход генератора. Обычно Rs выбирают из
условия |
(110) |
Я5> 5 Я ВЗС. |
Емкость конденсатора обратной связи Ои_усилителя выбирается исходя из следующих соображений. Из рис. 64 видно, что для того, чтобы поддержать транзи-
124
стор Ts в режиме насыщения, ток заряда конденсатора должен быть близок току базы насыщенного транзи стора в течение всего времени пуазы Ті между импуль сами генератора, т. е.
Очевидно, что в начале паузы напряжение на кон денсаторе С2 будет соответствовать значению
где |
(Дкз)пас — напряжение на |
коллекторе транзистора |
Ts |
в насыщенном режиме; |
(иэб)нас — напряжение на |
переходе эмиттер — база транзистора Т3 в насыщенном
режиме. |
транзистора, находящегося |
Пренебрегая влиянием |
|
в режиме насыщения, на |
постоянную • времени заряда |
конденсатора С\ и полагая, что конденсатор зарядится за время паузы Ті до напряжения исі~0,1 в, при котодом транзистор еще находится в режиме насыщения, определим значение Сі из условия
|
|
|
|
|
(111) |
Суммарное |
сопротивление |
Ді + бэбз |
мало по |
сравне |
|
нию |
с Rs и им можно пренебречь. За время прохожде |
||||
ния |
импульса |
Ts емкость С2 |
успеет |
полностью |
разря |
диться, так как R s C ^ (Rit+RT) Ci, |
где Rr — внутреннее |
|
сопротивление релаксационного генератора. |
0,01 мкф. |
|
В практических схемах обычно |
= 0,1 |
|
Таким образом, используя выражения |
(105) — (111), |
можно рассчитать с достаточной степенью точности ин тегрирующий усилитель, с помощью которого осущест влена связь между измерительным и регулирующим элементами.
15. А Н А Л И З РАБОТЫ И РАСЧЕТ РЕГУЛИРУЮ Щ ЕГО ЭЛЕМ ЕНТА
Как уже отмечалось выше, при анализе работы изме рительного элемента время изменения выходного на пряжения от точки А до точки Б (рис. 63), определяе мое с помощью уравнения (95), зависит от постоянной времени т =R ЭКвСнДелая те же допущения, что и для (96), можно определить длительность импульса тока,
125
протекающего через коллектор регулирующего транзи стора и длительность паузы. Очевидно, что при этих допущениях время импульса и время паузы можно представить как
Tn—Tn=2t, |
(112) |
где Тп — время протекания тока через коллектор регу лирующего транзистора; Тп— время, в течение которого ток коллектора регулирующего транзистора близок к нулю.
Поскольку время формирования фронтов и среза импульса всегда меньше или равно полному времени длительности импульса, то с учетом (112) можно за писать условия, предъявляемые к регулирующему тран зистору по частотным свойствам в виде
1//макс< 4 / = ^пер, |
(113) |
где ffviaKc — максимально допустимая частота |
регулирую |
щего транзистора; Гпср— период переключения транзи стора.
Однако время / ’связано с т=іЯжвСн уравнением (95), следовательно, требования, предъявляемые к регули рующему транзистору по частотным свойствам, будут
зависеть |
от |
постоянной времени т или, считая Rmn = |
= const, |
от |
величины емкости нагрузочного конденса |
тора Си, которая может быть определена с помощью выражения (95) с учетом частотных свойств выбранно го транзистора, выраженных из неравенства (ИЗ). Обычно в качестве регулирующих используются тран зисторы повышенной мощности. Их предельная частота значительно меньше предельной частоты предыдущих каскадов усиления, построенных на маломощных тран зисторах. В связи с этим будем считать, что на вход регулирующего транзистора подаются импульсы прямо угольной формы разной полярности. Процессы переклю чения разберем на примере регулирующего транзисто ра Т1, включенного по схеме с общим эмиттером (см. рис. 50). При этом воспользуемся работами [Л. 22, 24].
Переходные процессы, протекающие в транзисто ре Т(, включенном по схеме с общим коллектором (см. рис. 51), остаются примерно такими же, поскольку
в обоих случаях управляющим |
является ток базы, а из |
||
менения |
токов |
/ к и /э совпадают с точностью до вре |
|
мени t a, |
где |
та — постоянная |
времени транзистора, |
включенного по схеме с общей базой.
126
На рис. 66 приведены диаграммы, иллюстрирующие переходные процессы в транзисторе. Если в момент вре мени f=ifo генератор прекратит работу, то в цепь базы запертого транзистора Т\ через резистор Rz и открытый транзистор Tz будет подан импульс тока, достаточный для насыщения транзистора, в результате чего рабочая точка будет перемещаться из области отсечки в область насыщения. Переходным процессом в области отсечки можно пренебречь, поскольку его длительность и при ращение тока до выхода на границу активной области пренебрежимо малы. Следовательно, практически весь
Рис. 66. Диаграммы, иллюстрирующие переходные процес сы в регулирующем транзисторе.
а — изменение во времени тока базы; б — изменение во времени тока коллектора.
переходный процесс включения определяется парамет рами активной области. За время включения Тв ток коллектора достигает 0,95 установившегося значения. В момент ti рабочая точка транзистора попадает в об ласть насыщения. В дальнейшем за короткий промежу ток времени происходит повышение концентрации не основных носителей у коллектора, однако этот процесс не сказывается на внешней цепи. Пусть в момент вре мени tz начнет работать релаксационный генератор; тогда рабочая точка транзистора Tz переместится в область отсечки, и ток его коллектора, а следователь но, и ток базы регулирующего транзистора 7Т умень шится практически до нуля. Но рабочая точка транзи стора Т1 еще находится в области насыщения и отрица тельный импульс, обусловленный падением напряжения на резисторе Ri через резистор Rs, поступит на базу. Ток базы изменит направление, и начнется процесс отключения транзистора. Поскольку его рабочая точка находится в области насыщения, плотность неосновных носителей в области базы, примыкающей к коллектору,
127
будет выше равновесной, и произойдет накопление не основных носителей. Следовательно, ток коллектора не изменит своей величины до тех пор, пока не произойдет рассасывание этого избыточного заряда. За время рас сасывания Тѵ плотность неосновных носителей у коллек тора упадет до нуля и рабочая точка транзистора пе рейдет из области насыщения в активную область. Дальнейший процесс' снова определится параметрами активной области. За время Т3 — время запирания — ток коллектора уменьшится до 0,05 от первоначальной величины, в момент Д можно считать, что рабочая точка транзистора достигает области отсечки. Определим вре мя включения транзистора. Если транзистор включается током /бі, то можно определить коэффициент насыщения при включении как
*B, = r - ß . |
(114) |
1Kl |
|
Обозначив собственную постоянную времени транзи |
|
стора, определяемую в активной области как |
|
ѵ = г = г = ( і + е > ѵ |
(115) |
можно записать дифференциальное уравнение |
для / к |
при включении транзистора идеальным импульсом тока базы в виде
di |
|
(116) |
|
|
|
Решив это уравнение, получим возможность опре |
||
делить время включения в виде |
|
|
?J!_ ^ |
___ |
(117) |
Ч, |
Ш km— 0,95" |
|
При отключении транзистора его рабочая точка ока жется в области насыщения, пребывая в ней в течение времени задержки Гр (т. е. времени рассасывания). Время запирания транзистора идеальным импульсом можно также характеризовать коэффициентом насы щения
ÄB,= ¥ -ß . |
(118) |
1 К |
|
Время задержки определяется с достаточной сте пенью точности следующей приближенной формулой
128