книги из ГПНТБ / Гайнулин, Р. Н. Топографо-геодезические съемки лиманов изыскания и съемочные работы при проектировании и строительстве лиманного орошения
.pdfгде Wi, W2,."> Ws-— невязки в суммах углов треугольников, вычисляемые по формулам:
w¡ = 1 +2 + 3-180°,
w2 = 4 + 5 + 6 = 180°,
w5= 13 + 14 + 15-180°.
Условное уравнение горизонта:
6. (3) + (6) + (9) + (12) + (15)+wr = 0, |
(67) |
где wr =3+6 + 9+ 12+ 15—360°.
Полюсное условное уравнение:
7. §! (1 ) + 84 (4) + + (7) + 8,0 (10) +Аз (13) - §2 (2) -
- 85 (5) - S8 (8) - 8„ (11) - 8„ (14) + W„ = 0, |
(68) |
где ôi,Ô2, •••, би — изменение логарифма синуса угла при увеличении угла на 1" (б выбираются из таблиц логарифмов синусов углов) ;
w„ = lg sin 1 + lg sin 4 + lg sin 7 + lg sin 10 + lg sin 13 —
—lg sin 2 — lg sin 5 — lg sin 8 — lg sin 11 — lg sin 14.
Всоответствии с теорией упрощенного уравновешива ния условные уравнения фигур и горизонта отнесем в пер вую группу, а полюсное условное уравнение — во вторую.
Для первой группы условных уравнений система нор мальных уравнений коррелат (63) примет вид:
Зкі+кб +Wi =0 |
|
Зк2+к6 +W2 = 0 |
|
Зк3+к6 +Wa= 0 |
(69) |
Зк4 +кб+w4 = 0 |
Зкб + к6 +Ws =0
кі + к2 +кз + к4 + к5+5к6 +\ѵг = 0 j
70
Из решения этих уравнений найдем коррелаты ki, k2,
..., k6. Подставив их значения в уравнения поправок (62),
получим (мы приводим запись |
формул в общем виде, |
|
см. рис. 8) : |
|
|
(Ар' = (В/ = |
w¡ |
w„ |
3 +' 2n |
(70)
(Cj)' =
где (Aj)', (Bj)' и (Cj )' — первичные поправки соответ ственно в связующие и промежуточные измеренные углы треугольника с номером j (в центральной системе на рис. 8 углы 3, 6, 9, 12 и 15 — промежуточные, а осталь ные — связующие) ;
Wj —невязка в треугольнике с номером j;
Wr = wr---- 3~(wi + w2 + + w„), |
(71) |
wr— невязка за условие горизонта;
n —число треугольников (у нас п = 5).
Для получения вторичных поправок полюсное услов ное уравнение (68) можно записать в таком более общем виде
2Ч(Аі)"-2Ч (Bj)" + < = °. |
(72) |
где (Aj)" и (Bj)" — вторичные поправки |
в связующие |
углы;
w/— свободный член полюсного условного уравнения, полученный по исправлен ным первичными поправками углам, т. е.
< = Zig sin а: - zig sin в:.
71
Так как при упрощенном уравновешивании на вторич ные поправки налагается условие (65), то вместо (72) по лучим
2 (8Aj + 8ß. ) (Aj)" + w; = 0. |
(73) |
Этому условному уравнению соответствует следующее нормальное уравнение коррелат
2 0Aj + Sßj )2 kn +-wn = 0.
Отсюда
Согласно уравнению поправок через коррелаты получим такие вторичные поправки:
(Aj)" — kn (3А + Sßj ) |
(75) |
(Bj)" = — кп (SA. + 5В.) |
Введя в измеренные углы первичные и вторичные по правки, получают уравновешенные углы, сумма которых по каждому треугольнику должна равняться 180°, а сум ма центральных (промежуточных) углов — 360°.
Зная длину исходной стороны и используя уравнове шенные значения углов, по теореме синусов находят дли ны всех других сторон.
Наметив ходовую линию (см. рис. 8), вычисляют дирекционные углы и румбы ее сторон, приращения коорди нат и координаты всех определяемых пунктов.
Аналогично может быть выполнено упрощенное урав новешивание геодезического четырехугольника, цепочки треугольников между двумя твердыми сторонами и дру гих несложных сетей.
72
УРАВНОВЕШИВАНИЕ ХОДОВ С ОДНОЙ УЗЛОВОЙ ТОЧКОЙ
Очень часто геодезическое обоснование создается в виде ходов, прокладываемых от исходных пунктов стар ших классов (в сетях местного значения это могут быть ходы полигонометрии 1 и 2 разряда или технического ни велирования, а в съемочных сетях — теодолитные или ни велирные ходы). Пересекаясь, эти ходы могут иметь одну или несколько общих, так называемых узловых точек.
Если ходы имеют одну узловую точку, то при матема тической обработке результатов измерений вычисляют:
при уравнивании углов — дирекционные углы узловой линии (за узловую линию может быть принята линия лю бого хода, имеющая одним концом узловую точку);
при уравновешивании приращений координат—-коор динаты узловой точки — абсциссы и ординаты;
при уравновешивании превышений — высоты узловой точки.
За окончательное значение дирекционного угла узло вой линии, координат или отметки узловой точки прини мается значение, найденное по формуле общей арифмети ческой средины, а ходы уравниваются по правилам уравнивания одиночных ходов, проложенных между дву мя твердыми точками. Такой метод уравнивания получил название способа общей арифметической средины.
Рассмотрим этот способ на примере уравнивания си стемы нивелирных ходов, изображенной на рисунке 9.
Перед уравновешиванием на схему ходов выписывают отметки исходных реперов (На, Нв, Нс), суммы превы шений по ходам, полученные из нивелирования, длины хо дов L (или число станций по этим ходам п).
Проверяют допустимость невязок в суммах превыше ний по наиболее коротким ходам между исходными репе рами, например, от А до С и от В до С:
f1>3= [hjl — [h3l — (Нс — На ), Í2,3 = Ih2] — [h3[ — (Нс — Нв ).
73
ù À l ùb.
Если невязки допустимые, приступают к уравновеши
ванию. По каждому ходу вычисляют отметку |
узловой |
||
точки 1 и ее вес р: |
|
|
|
Hj — Ид + [hi] ; |
pi — -г— |
|
|
|
|
м |
|
Н2 |
= Нв + [h2]; |
р2 = -¡— |
(76) |
|
|
*-2 |
|
H3 |
= Нс + [h3J; |
рз = -р |
|
|
|
L3 |
|
Если число станций, приходящихся на 1 км хода, силь но колеблется по отдельным ходам, то веса вычисляют по формуле
Рі = ^ (¡ = 1,2, 3). |
(77) |
|
74
По формуле общей арифметической средины находят окончательное значение отметки узловой точки
Н, |
Р1Н1 + Р2Н2 - |
Рз |
РзНз __ [pH] |
(78) |
|
Рі + р2 + |
[Р] |
||||
|
|
После этого по каждому ходу А—1, В—1 и С—1 вы числяют невязки в превышениях
fh, = Hj - H, |
|
fh3=H2-H, |
(79) |
fh3 = H3 —Ң
Контролем вычисления служит зависимость [Pfh] = 0. Распределив невязки fh по ходам пропорционально расстояниям (или числу станций) между точками, по исправленным превышениям вычисляют окончательные
отметки этих точек.
Для оценки точности вычисляют [11]:
среднюю квадратическую погрешность р нивелирова ния хода длиной к км
<8°>
где N — число ходов (на рис. 8 N = 3) ;
t — число узловых точек (на рис. 8 t = 1 ) ;
среднюю квадратическую погрешность ткм ниве лирования хода длиной 1 км
_ |
и . |
(81) |
|
км |
/к ’ |
||
|
если вес вычислялся по формуле (77), то погрешность ткм находят по формуле
(82)
75
¡среднюю квадратическую погрешность уравнове шенного значения отметки узловой точки
Мо = |
и- |
(83) |
|
/ЇРЇ' |
|
СПОСОБ ПОЛИГОНОВ ПРОФЕССОРА В. В. ПОПОВА
Профессор В. В. Попов предложил оригинальный спо соб уравновешивания сети полигонометрических, теодо литных и нивелирных полигонов, получивший название способа полигонов или способа красных чисел.
В способе полигонов при уравновешивании полигоно метрических и теодолитных сетей вначале уравновешива ют углы, а затем — приращения координат.
Детали этого способа рассмотрим на примере уравни вания углов сети теодолитных полигонов, изображенной на рисунке 10.
Перед уравновешиванием подсчитывают сумму вну тренних углов по каждому полигону, вычисляют угловые невязки и проверяют их допустимость. Кроме того, если связующие углы двух смежных полигонов, например, ß и ß', были измерены самостоятельно, то до уравнивания определяют невязку за условие горизонта
fr=(ß + ß')-360°
и распределяют ее с обратным знаком поровну на оба этих угла. То же самое проделывают со всеми другими связующими и центральными углами (ßb ß2, ße, ßi)-
Для уравновешивания составляют просторную схему сети. В середине ходов записывают номер хода (N¡) и число углов в нем. При подсчете числа углов придержи ваются правила: число углов хода равно числу сторон
внем.
Всередине каждого полигона заготавливается прямо-
76
угольная рамочка, в которой будут проставляться после довательно изменяющиеся в процессе уравновешивания невязки. Над этими рамочками римскими цифрами запи сывают номера полигонов, а ниже (внутри рамочки) — невязку полигона.
С внешней стороны каждого полигона (желательно против середины соответствующего хода) также вычерчи вают прямоугольные рамочки, в которых в процессе урав новешивания будут записывать последовательно появ ляющиеся поправки. Над этими рамочками красной ту шью или чернилами (на рис. 10 они показаны черным цветом) записывают так называемые красные числа, зна чение и смысл которых в следующем.
На рисунке 10 полигон 1 составлен ходами Nb N2 и N3. Обозначим невязку полигона через wb а число углов в хо дах соответственно через П], П2 И Пз.
Поправки Ѵі на ходы получают так:
• (84)
П1 H- п2 + Пз Величины
и k3 = ^-(Sn = n! + п2 + п3) (85)
и называются красными числами.
Таким образом, красные числа являются коэффициен тами пропорциональности при вычислении поправок хо дов. Легко убедиться, что сумма красных чисел каждого полигона должна равняться единице. Это служит контро лем правильности их вычисления (например, для полиго на II : 0,32 + 0,42 + 0,26=1,00).
Распределение невязок выполняют последовательны ми приближениями, переходя от одного полигона к дру гому. Чтобы процесс приближений был короче, рекомен-
77
0,4Z
Рис. 10. Уравновешивание сети полигонов по способу проф. В. В. Попова
дуется уравновешивание начинать с полигона, имеющего наибольшую по абсолютной величине невязку. В нашем примере это полигон 1. Невязку этого полигона ( — Г,4) умножают на красные числа этого же полигона (0,33; 0,40; 0,27) и полученные произведения, сумма которых должна быть равна невязке ( —О',8 — 1',0—0',6 = 2',4), за писывают во внешние рамочки полигона под соответ ствующими красными числами. Вычисления лучше всего выполнять при помощи логарифмической линейки.
Распределенную невязку подчеркивают и переходят ко II (соседнему) полигону. Во втором полигоне теперь будет новая невязка, равная сумме прежней невязки и поправки, перешедшей из I полигона: + l',7 — l',0= +0',7. Учтенную поправку (—1',0) подчеркивают, записывают новую невязку ( + 0',7) и ее уже умножают на красные числа этого полигона (0,32; 0,42; 0,26). Результаты кон тролируют ( + 0',2 + 0',3 + 0',2=+0',7) и записывают во внешние рамочки полигона под соответствующими крас ными числами. Распределенную невязку подчеркивают и переходят к следующим полигонам — к III, а затем-—к IV. Распределением невязки IV полигона заканчивается первый цикл (первый обход полигонов).
Возвращаются к I полигону и начинают второй цикл распределения невязок. В нем теперь будет новая невяз ка, равная сумме поправок, пришедших из смежных поли гонов: + О',2 + О',2 = +0',4. Эта невязка распределяется по тому же правилу, что и в первом цикле. Переходя после довательно к другим полигонам, повторяют те же дей ствия, что и ранее. Закончив второй цикл, начинают тре тий и т. д. до тех пор, пока невязки во всех полигонах станут равными нулю. После этого подсчитывают суммы чисел (итоговые поправки) в каждой рамочке с красным числом.
Окончательные поправки по каждому ходу находят как алгебраическую сумму итоговых поправок, записан ных в рамках под красными числами для данного хода,
79