Построение эпюр

Нагрузка валов редуктора

Определим консольные силы на шестерне(1) и на колесе(2)

Окружная сила

Ft1 = Ft2 = 2450Н;

Ft2 = = = 2450H;

Радиальная сила

Fr1 = 0.36× Ft1 × cos δ1 = 0.36× 2450 × cos14.03624 = 855 H;

Fr2 = Fa1 = 214 H;

Осевая сила

Fa1 = 0.36 × Ft1 × sin δ1 = 0.36 × 2450 × sin 14.03624 = 214 H;

Fa2 = Fr1= 855 H;

Силы открытой плоскоременной передачи

Fоп = 2×F0×sin = 494.41 H;

Сила муфты (на тихоходном валу)

Fм = 125× = 125× = 2091.65 Н;

Из компоновочного чертежа редуктора определяем длины l1, l2 и l3 для

быстроходного и тихоходного валов

Для быстроходного: l1 = 31.48 мм; l2= 64.76 мм; l3 = 71.53 мм;

Для тихоходного: l1 = 111.32 мм; l2= 145.66 мм; l3 = 43.04 мм;

Ось Х

ΣМА =Fоп× l1- RBХ× l2- Ft1×(l2 + l3) =0; RBХ= = = -4915.55 Н;

ΣМВ = Fоп× (l1+l2)+RАХ× l2 - Ft1×l3=0; RАХ = = = 1971.38 Н;

СА ( 0 ≤ х1 ≤ l1) Mх1 = Fоп × х1 ;

Mх1=0= 0;

Mх1= l1=Fоп × l1= 15568.43 Н; AB (0 ≤ y2 ≤ l2);

Mх2=Fоп ×(l1+ х2)+RАХ × х2; Mх2=0=Fоп × l1= 15568.43 Н;

MН;х2=l2= Fоп × (l1+l2)+RАХ × l2= 175223.98

BK (0 ≤ y3 ≤ l3);

Mх3 = Fоп × (l1+l2+ x3)+RАХ × (l2+l3)- RBХ ×

х3;

MН;х3 =0 = Fоп × (l1+l2)+RАХ × l2=175223.98

Mх3 =l3= Fоп × (l1+l2+ l3)+RАХ × (l2+l3)+ RBХ ×l3 = 17.27 Н;

Ось Y

ΣМА = RBY ×l2 - Fr1 × (l2 + l3) –Fa1 = 0; RBY= = = 1852.12 Н;

ΣMB = - RAY × l2 - Fr1× l3 - Fa1= 0; RAY= = = - 997.25 Н;

Разделим схему быстроходного вала на отрезки СА, АВ и ВК.

СА( 0 ≤ y1 ≤ l1); My1= 0;

AB (0 ≤ y2 ≤ l2);

My2= RAY× y2;

My2 = l2= RAY× l2 = -997.25 × 64.76 = - 64566 H;

My2 = 0= 0;

BK (0 ≤ y3 ≤ l3);

My3= RAY× (l2 +x3)+ RBY × y3; My3=0= RAY× l2 = -64566 H;

My3=l3= RAY× (l2 + l3) + RBY × l3 = -3408 H;

Ось Z

Вдоль оси zдействует Fa1 , поэтому: Mz1 = Mz2 H;

всего одна сила =Mz3 = Fa1 = 214

Тихоходный вал

Ось X

ΣMC = -Ft2 × l1 – RDX×(l1+l2) – FM × (l1+l2+l3) = 0;

RDX = = = -3503.27 H;

ΣMD =RCX×(l2+l1)+Ft2 × l2– FM × l3= 0; RCX = = = -1038.4 H;

Разделим схему тихоходного вала на отрезки NC, CD и DM.

NC (0 ≤ х1 ≤ l1);

Mx1 = RCX × x1;

Mx1=0=0;

Mx1=l1=RCX × l1= -115594.69 H; CD(0 ≤х2≤ l2);

Mx2=RCX × (l1+ х2)+Ft2× х2;

Mx2=0RCX × l1= -115594.69 H;

Mx2=l2 =RCX × (l1+l2)+Ft2× l2 =

90018.97 H;

DM(0 ≤х3 ≤ l3);

Mx3 =RCX × (l1+l2+l3)+Ft2×(l2 +x3) +RDX× x3;

Mx3=0 =RCX× (l1+l2)+ Ft2× l2 =

90018.97 H;

Mx3=l3 =RCX×( l1+ l2+ l3 ) + Ft2× (l2 +l3) + RDX × l3= -6.51 H;

ОсьY

ΣMC = -Fr2×l1- Fa2 +RDY×(l1 +l2) = 0; RDY= = = 472H ;

ΣMD= -RCY×(l1+l2)- Fa2+ Fr2×l2= 0; RCY= = = -258 H;

NC (0 ≤ y1 ≤ l1); My1 = RCY× y1;

My1=0=0;

My1=l1=RCY× l1=-28721 H;

CD(0 ≤ y2 ≤ l2);

My2 =RCY×(l1+ y2) – Fr2×y2+Fa2 ; My2=0 =RCY × l1 +Fa2 = 68749 H;

My2=l2 =RCY×( l1+l2) -Fr2×l2+ Fa2 =-2 H; DM(0 ≤ y3 ≤ l3);

My3 =RCY× (l1+ l2+y3) – Fr2×(l2+y3)+

RDY×y3+ Fa2 ;

My3=0 RCY×( l1+l2) - Fr2×l2+ Fa2 =-2 H;

My3=l3 =RCY× (l1+ l2+l3) – Fr2×(l2+l3)+ RDY×l3+ Fa2 = -2 H;

М12: К =26 мм;

с = 13 мм; D0 = 20 мм; d0 = 14 мм; b0 = 16 мм;

М8:

К =18 мм; с = 9 мм; D0 = 15 мм;

d0 = 9 мм; b0 = 11 мм;