Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Metod_pos_prakt

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
11.02.2023
Размер:
1.87 Mб
Скачать

По численным значениям коэффициента передачи, полученным в результате расчета, можно определить частоту ωо, коэффициент передачи K(ω0), и полосу пропускания S фильтра. В данном примере они равны:ωо = 3.34·106 рад/с,

K(ω0) = 76, S = 0.334·106 рад/с.

По этим параметрам можно определить добротность фильтра

Q = ωо / S = 10.

6. Формулу переходной характеристики H(t) (см. тему 7) можно определить по операторной переходной функции H(p) (9.6) по формулам (7.10, 7.11)

– задан частотный интервал и шаг расчета

АЧХ

 

 

 

 

 

 

 

ФЧХ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωо

ωо

 

Рис. 9.3

теоремы разложения (см. тему 7) для случая, когда операторная функция имеет комплексно-сопряженные полюсы.

После всех предварительных вычислений получим формулу переходной

характеристики

 

 

H (t) 2.82 10 8 cos 3.34 106

t 7.56sin 3.34 106

t e 166500 t .

Для численного расчета характеристики нужно определить временной интервал t = 0 ÷ tmax. Максимальное значение tmax определяется по формуле

(7.21)

tmax = 3 /| α | = 3 / 166500 = 1.8·10-5 с. Примем

 

tmax = 10–5 с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– задан временной интервал и шаг расчета

 

 

H(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Переходная

 

 

 

 

 

 

характеристика

 

 

 

 

t, с

выходного

 

 

 

 

 

 

напряжения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 9.4

71

На рис. 9.4 показано окно с комментариями к программе «Mathcad 2000» по расчету переходной характеристики.

Частота собственных колебаний равна мнимой части комплексных полю-

сов операторной функции

ωсв.= 3.34·106 рад/с.

На этом можно считать, что расчет усилителя завершен.

Выводы

Избирательный усилитель мощности на квазирезонансной частоте

f0 = ω0 / 2π = 531.6 кГц имеет коэффициент передачи по напряжению K(f0) = 76. Полоса пропускания составляет S = 0.334·106 / 2π = 53,2 кГц. Частота собственных колебаний совпадает с квазирезонансной частотой fсв = f0.

72

ДОМАШНИЕ ЗАДАЧИ

Т Е М А 1

Задание 1. 1.1. Методом последовательных эквивалентных преобразований представить электрическую цепь (рис.1.10 а) эквивалентной схемой (рис. 1.11 б) в виде источника ЭДС и сопротивления и определить их параметры

Eэкв, Rэкв.

 

 

 

а

 

а

 

 

 

 

 

а

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RЭКВ

R0

RЭКВ

 

 

Эл.

 

RЭКВ

 

 

 

 

 

цепь

 

 

 

 

EЭКВ

Uаь

J0

Uаь

 

 

б

 

 

R0

 

 

 

E0

EЭКВ

 

 

 

б

 

EЭКВ

 

 

 

 

а)

б)

б

 

 

 

 

б

 

б

 

а)

 

б)

 

 

 

 

Рис.1.10

 

Рис.1.11

 

 

 

 

 

1.2. Вычислить разность потенциалов (напряжение Uаб) между зажимами «а - б» в схемах, изображенных на рис. 1.11, а, б (см. свой вариант задания).

 

Вариант № 1-1.

 

 

 

 

Вариант № 1-2.

 

E0 = 1 В; J1 = 1 А; R1 = R3 = R5 = R7 = 6 Ом;

J0 = 1 А; J1 = 1 А; E1

= 4 В; R0 = 7 Ом; R1=10 Ом;

R0 = R2 = R4= R6 = R8 = R9 =3 Ом.

 

R2=2 Ом; R3 = 5 Ом;R4 = 6 Ом;

 

 

 

 

 

 

 

 

R5 = R6 = R7 = 4 Ом.

 

 

 

а

R2

R4

R8

 

а

 

R2

E1

 

R0

 

 

R5

R7

J

J0

 

R4

 

 

R3

 

R5

R7

 

R1

 

 

R9

R0

R1

 

E0

 

 

 

 

J1

 

 

 

 

R6

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

б

R3

R6

 

Вариант № 1-3.

 

 

Вариант № 1-4.

 

E0 = 1 В; E = 12 В; J = 0,25 А; R0 = 10 Ом;

 

E0 =1 В; J1=1 А; E1=4 В; R0=5 Ом; R2=R5=14 Ом;

R1 = R3 = 3 Ом; R4 = 4 Ом; R6 = 2 Ом; R7 = R8 = 6 Ом.

R1 = R5 = 3 Ом; R2 = R7 = 4 Ом; R3 = R4 = R6 =2 Ом.

a R1

R3

R6

E

а R1

R3

R6

R0

 

J

 

R0

R4

 

 

 

R7

 

R5

 

 

 

R2

 

 

R2

J1

 

 

R8

 

E0

 

 

E0

 

E1

 

 

 

 

 

 

 

 

R5

б

R4

R7

 

б

 

73

Вариант № 1-5.

E0 = 1 В; E = 40 В; J = 0,5 А; R1 = R4 = 20 Ом; R0 = 10 Ом; R2 = R3 = R5 = 5 Ом; R6 = 30 Ом; R7 = 18 Ом;.R8 = 12 Ом

а

R2

R5

 

 

 

R0

 

E

J

 

R1

 

R4

R8

 

 

 

 

R6

E0

 

 

 

R7

 

б

R3

 

Вариант № 1-7.

E0 = 1 В; E = 40 В; J = 0,5 А; R0 = 6Ом;

R1 = R3 = R5 = R6 = 8 Ом; R2 = R4 = 4 Ом.

а

R2

 

R6

R0

R3

 

 

R1

J

E

 

 

R5

 

E0

бR4

Вариант № 1-9.

E0 = 1 В; E1 = 5 В; E2 = 6 В; R0 =5 Ом; R1 = R3 =10 Ом;

R2 = 7 Ом; R4 = 5 Ом; R5 = R7 = R8 = 6 Ом; R6 = 3 Ом.

а

 

R2

R6

R0

R3

R5

R7

 

R1

 

 

 

 

E0

E1

 

R8

 

 

E2

б

R4

 

 

 

Вариант № 1–11.

J0 = 1 А; J1 = 5 А; E1 = 6 В; R0 = 2 Ом;

R1 = R4 = R6 = R7 = 16 Ом; R2 = R3 = 4 Ом; R5 = 8 Ом.

а

R2

 

 

R5

J0

 

J1

 

R6

 

 

R4

R0

R1

 

 

R7

 

 

б

R3

 

 

E1

 

 

 

Вариант № 1-6.

E0 = 1 В; J = 0,25 А; R0 = 5 Ом; R1 = 10 Ом

R2 = R6 = R8 = R9 = 4 Ом; R3 = 12 Ом; R4 = R5 = R7 = 8 Ом.

 

R2

 

J1

R6

R0

 

 

 

R3

 

 

 

 

 

 

 

R1

E1

R5

 

R9

E0

R7

 

 

 

 

 

 

 

 

R4

 

R8

 

Вариант № 1-8.

E0 = 1 В; J1 = 1 А; E1 = 6 В; E2 = 4 В; R0 = 1 Ом; R1 = R2 = R3 = 8 Ом; R4 = R5 = 3 Ом;

R7 = R 6 = R7 = 4 Ом.

а

R1

 

R4

 

 

R0

 

 

R7

 

E1

 

J1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R6

 

E0

 

R3

 

 

E2

бR2 R5

Вариант № 1-10.

E0 = 1 В; J1 = 1 А; E1 = 20 В; R0 = 10 Ом;

R1 = R4 = R6 = R7 = 20 Ом; R2 = R3 = 5 Ом; R5 = 10 Ом.

а

R2

 

R5

R0

 

J1

R6

 

 

 

 

 

 

R1

R4

R7

 

 

 

 

 

E0

 

 

E1

б

 

R3

 

 

Вариант № 1–12.

E0 = 1 В; E1 = 20 В; R0 = 10 Ом;

R1 = R7 = 6 Ом; R2 = R4 = R5 = R8 = 2 Ом; R3 = R6 = 8 Ом.

а

R2

E1

 

R0

 

R5

 

 

 

R3

 

R1

R6

R8

 

E0

 

 

 

б

R4

 

R7

74

Вариант № 1–13.

J0 = 1 A; J1 = 0,1 А; E1 = 5 В; E2 = 9 В; R0 = 5 Ом; R1 = 10 Ом; R2 = 1 Ом; R3 = 18 Ом; R4 = R5 = 9 Ом.

аR2

J0

R1

J1

R0

E2

 

E1

R5

R3

бR4

Вариант № 1–15.

E0 = 1 В, J1 = 0,2 А, J2 = 3 А, R0 = 5 Ом, R1 = 10 Ом, R3 = 18 Ом, R4 = 1 Ом, R2 = R5 = R6 = 12 Ом.

а

R2

 

 

R0

 

 

 

R5

J2

R1

R3

 

R6

J1

 

 

 

 

E0

бR4

Вариант № 1–17.

E0 = 1 В; J1 = 0,4 А; E1 = 8 В; R0 = 5 Ом; R2 = 7 Ом; R1 = 10 Ом; R3 = 6 Ом; R4 = 2 Ом; R5 = R6 = 8 Ом.

а

 

R2

E1

R0

R1

J1

R3

 

 

R6

E0

 

 

 

 

 

 

R5

б

 

 

 

R4

Вариант № 1–19.

J0 = 1 А; J1 = 0,4 А; E1 = 8 В; R0 = R2 = 5 Ом; R1 = R6 = 10 Ом; R3 = R5 = 8 Ом; R4 = 6 Ом.

а

R2

E1

J1

 

J0

 

 

R4

R6

R0

R1

R3

R5

б

Вариант № 1–21.

J0 = 1 А; J1 = 1 А; E1 = 8 В; R0 = 7 Ом; R1 = R5 = 6 Ом; R2 = R6 = R7 = R8 = 2 Ом; R3 = 8 Ом; R4 = 5 Ом.

а

R2

 

R6

J0

R1 E1

 

 

R0

R5

R8

 

 

R3

 

J1

 

 

 

 

б

R4

 

R7

 

 

 

 

 

Вариант № 1–14.

J0 = 1 А; E1 = 1 В; E2 = 4 В; R0 = 5 Ом; R1 = 10 Ом; R2 =3 Ом; R3 = R5 = R6 = R7 = 4 Ом; R4 = 6 Ом.

а

R2

R5

R7

J0

 

 

 

 

 

 

R1

R4

R6

R0

 

 

 

 

б

R3

E1

E2

 

Вариант № 1–16.

J0 = 1 А, J1 = 1 А, E1 = 4 В, E2 = 1 В, R0 = 5 Ом,

R1 = 7 Ом, R2 = 6 Ом, R3 = R4 = R6 = R7 = 2 Ом.

R5=4 Ом.

 

 

 

R6

 

а R1

 

R3

 

 

J0

 

 

 

 

R0

R2

R5

J1

E2

 

 

б

 

R4

E1

R7

 

 

Вариант № 1–18.

E0 = 1 В; J1 = 1 А; R0 = R3 = R4 = R6 = R7 = 10 Ом; R1 = 20 Ом; R2 = R5 = 5 Ом.

 

R2

 

 

 

а

 

 

R5

 

R0

J1

 

 

J1

 

 

 

E0

R1

R4

R6

R7

 

 

 

 

бR3

Вариант № 1–20.

J0 = 1 А; E1 = 10 В; E2 = 10 В; R0 = R1 = 5 Ом; J1 = 2 А; R2 = R5 = R6 = 10 Ом; R3 = R4 = 2.5 Ом.

а

R1

R3

 

R6

J0

R2

 

 

 

 

J1

R0

 

 

R5

 

 

 

 

E1

 

 

E2

б

 

R4

 

 

Вариант № 1–22.

E0 = 1 В; J1 = 1 А; J2 = 0.4 А; E1 = 10 В; R3 = 8 Ом; R0 = R5 = R7 = R8 = 10 Ом; R1 = R2 = R4 = 3 Ом; R6=5 Ом.

а

R1

 

 

R4

E1

R0

 

 

J2

 

 

 

R5

 

 

 

 

 

 

J1

R3

 

R8

 

 

 

E0

 

 

 

 

R7

б

R2

 

 

R6

 

75

Вариант № 1–23.

J0 = 1 А; J1 = 0.5 А; E1 = 6 В; R0 = 5 Ом; R1 = 10 Ом; R2 = 3 Ом; R3 = R5 = 6 Ом; R4 = 7 Ом;

R6 = R7 = R8 = 4 Ом.

J0

а

R2

R6

 

R0

R3

R5

J1

R8

 

R1

R7

 

 

 

E1

 

 

 

бR4

Вариант № 1–25.

J0 = 1 А; E1 = 6 В; E2 = 4 В; R0 = 5 Ом; R1 = 10 Ом; R2 = 3 Ом; R3 = R5 = 6 Ом; R4 = 7 Ом;

R6 = R7 = R8 = 4 Ом.

а

R2

 

R6

J0

 

 

E2

R1

 

 

R0

R5

 

 

 

R3

 

 

 

 

 

 

 

 

E1

R8

б

R4

R7

 

 

 

 

 

 

Вариант № 1–27.

J0 = 1 А; J1 = 0,4 А; E1 = 8 В; R0 = R2 = 5 Ом; R1 = R6 = 10 Ом; R3 = R5 = 8 Ом; R4 = 6 Ом.

а

R2

E1

J1

 

J0

 

 

 

 

R4

R6

 

 

R0

R1

R3

R5

б

Вариант № 1–29.

J0 = 1 А; J1 = 1 А; E1 = 8 В; R0 = 7 Ом; R1 = R5 = 6 Ом; R2 = R6 = R7 = R8 = 2 Ом; R3 = 8 Ом; R4 = 5 Ом.

а

R2

 

R6

J0

R1 E1

 

 

R0

R5

R8

 

 

R3

 

J1

 

 

 

 

б

R4

 

R7

 

 

 

 

 

Вариант № 1–24.

E0 = 1 В; J1 = 0.2 А; R1 = R6 = R7 = 10 Ом.

R0 = R2 = R3 = R4 = R5 = 5 Ом; E1 = 10 В;

а

R2

R4

 

R0

R3

E1

 

 

R1

R5

 

 

 

 

R7

E0

 

 

R6

J1

 

б

 

 

 

 

 

 

Вариант № 1–26.

E0 = 1 В; J = 0,25 А; R0 = 8 Ом; R1 = 24 Ом;

R2 = R6 = R8 = R9 = 6 Ом; R4 = R5 = R7 = 12 Ом; R3 = 18 Ом.

а

R2

R4

R8

 

R0

 

R3

R5

R7

J

 

R1

 

 

R9

E0

 

 

 

R6

 

б

 

 

 

 

Вариант № 1–28.

J0 = 1 А; E1 = 10 В; E2 = 10 В; R0 = R1 = 5 Ом;

J1 = 2 А; R2 = R5 = R6 = 10 Ом; R3 = R4 = 2.5 Ом.

а

R1

R3

 

R6

J0

R2

 

 

 

 

J1

R0

 

 

R5

 

 

 

 

E1

 

 

E2

б

 

R4

 

 

Вариант № 1–30.

E0 = 1 В; J1 = 1 А; J2 = 0.4 А; E1 = 10 В; R3 = 8 Ом; R0 = R5 = R7 = R8 = 10 Ом; R1 = R2 = R4 = 3 Ом; R6=5 Ом.

а

R1

 

 

R4

E1

R0

 

 

J2

 

 

 

 

 

 

 

 

R5

 

 

J1

R3

 

R8

 

 

 

E0

 

 

 

 

R7

б

R2

 

 

R6

 

76

Т Е М А 2

Задание 2. Пользуясь законами Кирхгофа, рассчитать токи в ветвях схемы.

Примечание. 1) Положительные направления токов в ветвях выбираются произвольно.

2) Проверку решения задачи осуществить по первому закону Кирхгофа для узлов.

Вариант № 2–1.

R1 = R3 = 2 Ом; R2 = 1 Ом; R4 = 5 Ом; R5 = 4 Ом; E1 = E2 = 1 В; J1 = 1 А.

R3

 

 

R1

E2

R4

J1

 

 

R2

 

 

E1

 

 

 

R5

 

 

Вариант № 2–3.

R1 = R2 = 2 Ом; R3 = 1 Ом; R4 = 4 Ом; R5 = 5 Ом; E1 = 1 В; J1 = 1 А.

 

R2

E1

 

 

 

 

J1

 

R4

 

R1

 

R3

R5

Вариант № 2–5.

R1 = R2 = 1 Ом; R3 = 2 Ом; R4 = 5 Ом; R5 = 4 Ом; E1 = E2 = 1 В.

R2

R1

 

E2

 

R3

 

R5

E1

 

 

 

 

 

R4

Вариант № 2–7.

R1 = R4 = 4 Ом; R2 = 1 Ом; R3 = 2 Ом; R5 = 5 Ом; E1 = E2 = 1 В.

R3

R1

 

R4

R2

 

 

R5

 

 

E1

 

 

 

 

E2

Вариант № 2–2.

R1 = R2 = 2 Ом; R3 = 1 Ом; R4 = 5 Ом; R5 = 4 Ом; E1 = 1 В; J1 = 1 А.

R2

J1

R5

 

R1

R4

 

E1

R3

Вариант № 2–4.

R1 = R2 = 4 Ом; R3 = 1 Ом; R4 = 2 Ом; R5 = 5 Ом; E1 = 1 В; J1 = 1 А.

 

R3

J1

R2

R1

R4

R5

E1

 

Вариант № 2–6.

R1 = R4 = 4 Ом; R2 = 1 Ом; R3 = 2 Ом; R5 = R6 = 5 Ом; E1 = E2 = 1 В.

R

R R E R

E R

R

Вариант № 2–8.

R1 = R2 = 5 Ом; R3 = 2 Ом; R4 = 4 Ом; R5 = 1 Ом; E1 = E2 = 1 В; J1 = 1 А.

R1

 

R3

 

 

R2

 

J1

E1

 

R5

 

 

 

 

E2

 

 

 

R4

 

77

Вариант № 2–9.

R1 = R2 = 5 Ом;R3 = R6 = 1 Ом; R4 = 2 Ом; R5 = 4 Ом; E1 = 1 В; J1 = 1 А.

 

 

R2

E1

 

 

 

J1

R1

R3

R6

 

 

 

R5

R4

Вариант № 2–11

R1 = R5 = 4 Ом; R2 = 1 Ом; R3 = R4 = 2 Ом; R6 = 5 Ом; E1 = E2 = 1 В.

R3

R1 R2 R4

R6

E2

E1

R5

Вариант № 2–13.

R1 = R2 = 2 Ом; R3 = 1 Ом; R4 = 4 Ом; R5 = 5 Ом; E1 = E2 = 2 В; E3 = 1 В; J1 = 1 А.

J1

R1 R2

 

 

 

 

 

E1

E2

R5

 

R3

E3

 

 

 

 

R4

Вариант № 2–15.

R1 = 4 Ом; R2 = R5 = 5 Ом; R3 = 1 Ом; R4 = 2 Ом;

 

R1

R3

 

 

J1

R2

J1

 

R5

 

 

E1

J2

R4

 

E1 = 1 В; J1 = J2 = 1 А.

Вариант № 2–17.

R1 = 4 Ом; R2 = 5 Ом; R3 = 1 Ом; R4 = R5 = 2 Ом; E1 = 1 В; J1 = 1 А.

 

 

R

E1

R

J1

 

 

R1

 

R

 

 

R5

Вариант № 2–10.

R1 = R2 = 1 Ом; R3 = 4 Ом; R4 = 2 Ом; R5 = 5 Ом; E1 = E3 = 1 В; E2 = 1 В.

R2

R1

E3

 

E2

R4

E1

 

R3

Вариант № 2–12.

R1 = R5 = 1 Ом; R2 = 2 Ом; R3 = 5 Ом; R4 = 4 Ом; E1 = E2 = 2 В; J1 = 1 А.

R2

R1

J1 R5 E2

E1 R3

R4

Вариант № 2–14.

R1 = 5 Ом; R2 = 4 Ом; R3 = 1 Ом; R4 = 2 Ом; E1 = E2 = 2 В; E3 = 1 В.

R1

R2

R3

 

 

 

 

 

R4

 

 

 

E1

 

E2

E3

 

 

 

 

 

Вариант № 2–16.

R1 = 5 Ом; R2 = R5= 1 Ом; R3 = 2 Ом; R4 = 4 Ом;

 

R2

 

 

J1

 

 

R4

R1

J2

R3

R5

J1 = J2 = 1 А.

Вариант № 2–18.

R1 = 2 Ом; R2 = R6 = 4 Ом; R3 = 5 Ом; R4 = R5 = 1 Ом; E1 = 1 В; J1 = 1 А.

R1

R3

J1

 

 

 

 

 

 

Е1

R2

R5

R6

R4

 

78

Вариант № 2–19.

R1 = 4 Ом; R2 = 5 Ом; R3 = 1 Ом; R4 = 2 Ом; E1 = E2 = 1 В; J1 = 1 А.

R1

J1

 

 

 

 

R2

R4

E1

 

E2

 

R3

Вариант № 2–21.

R1 = 1 Ом; R2 = R5 = 2 Ом; R3 = 4 Ом; R4 = 5 Ом; E1 = E2=1 В; J1 = 1 А.

 

R2

Е2

Е1

 

 

 

R1

J1

R5

 

 

R3

R4

 

Вариант № 2–23.

R1 = 4 Ом; R2 = 5 Ом; R3 = R5 = 1 Ом; R4 = 2 Ом; E1 = 1 В; E2 = 2 В; J1 = 1 А.

 

R3

R1

 

R2

R5

E1

E2

J1

 

 

R4

Вариант № 2–25.

R1 = 1 Ом; R2 = 2 Ом; R3 = R5 = 4 Ом; R4 = R6 = 5 Ом; E1 = 1 В; E2 = 2 В; J1 = 1 А.

 

R3

 

 

R1

J1

 

 

 

 

E2

 

R2

R5

 

R6

 

 

 

E1

R4

 

Вариант № 2–27.

R1 = R5 = 4 Ом; R2 = 1 Ом; R3 = R4 = 2 Ом; R6 = 5 Ом; E1 = E2 = 1 В.

R3

R1 R2 R4

R6

E2

E1

R5

Вариант № 2–20.

R1 = 5 Ом; R2 = R5 = 1 Ом; R3 = 2 Ом; R4 = 4 Ом; E1 = E2 = 1 В; J1 = 1 А.

R2

J1

 

Е1

Е2

 

 

R1

 

 

 

 

R5

 

 

 

 

 

 

R4

 

 

R3

 

Вариант № 2–22.

R1 = 2 Ом; R2 = 4 Ом; R3 = 5 Ом; R4 = 1 Ом; E1 = 1 В; E2 = 2 В; J1 = 1 А.

R1

 

E2

E1

R2

R4

J1

 

 

 

R3

 

Вариант № 2–24.

R1 = 5 Ом; R2 = 1 Ом; R3 = 2 Ом; R4 = 4 Ом; E1 = 1 В; E2 = 2 В; J1 = 1 А.

J1 R1

E1

 

R4

E2

 

R2

 

 

 

R3

Вариант № 2–26.

R1 = 2 Ом; R2 = 4 Ом; R3 = 5 Ом; E1 = E3 = 1 В; E2 = 2 В; J1 = 1 А.

 

R2

 

R1

 

 

E1

J1

R3

 

 

E3

E2

E4

 

 

Вариант № 2–28.

R1 = R5 = 1 Ом; R2 = 2 Ом; R3 = 5 Ом; R4 = 4 Ом; E1 = E2 = 2 В; J1 = 1 А.

R2

R1

J1 R5 E2

E1 R3

R4

79

Вариант № 2–29.

Вариант № 2–30.

R1 = R2 = 2 Ом; R3 = 1 Ом; R4 = 4 Ом; R5 = 5 Ом;

R1 = 5 Ом; R2 = 4 Ом; R3 = 1 Ом; R4 = 2 Ом;

E1 = E2 = 2 В; E3 = 1 В; J1 = 1 А.

E1 = E2 = 2 В; E3 = 1 В.

 

J1

R1 R2

 

 

 

R1

 

R3

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R4

 

E1

E2

R5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R3

 

 

 

 

 

E2

 

 

 

 

 

E3

E1

 

E3

 

 

 

R4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

80