Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Вариант 1 / Zapiska_V-1

.pdf
Скачиваний:
27
Добавлен:
18.01.2023
Размер:
3.25 Mб
Скачать

2 ПОСТРОЕНИЕ ВНЕШНЕЙ СКОРОСТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГАТЕЛЯ

Скоростная характеристикой двигателя представляет собой зависимость эффективной мощности РЕ и крутящего момента МЕ двигателя при установившемся режиме его работы от угловой скорости коленчатого вала двигателя ωЕ или частоты его вращения nЕ.

Скоростная характеристика двигателя, полученная при полной подаче топлива, называется внешней скоростной характеристикой, а скоростные характеристики, полученные при неполной подаче топлива – частичными.

Зависимость мощности двигателя от частоты вращения коленчатого вала двигателя аппроксимируется формулой кубического трехчлена:

 

 

 

 

n

 

 

 

n

 

2

n

 

3

 

 

 

P P

 

a

 

ei

b

 

ei

 

 

c

ei

 

, кВт

 

 

 

 

 

 

 

 

e emax

 

n

p

 

n

p

 

 

n

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

800

 

 

 

 

 

 

800 2

 

 

800 3

P

800 118 0,55

 

 

 

1,8

 

 

 

 

 

 

 

 

1,35

 

 

 

15,2кВт.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

5000

 

 

 

5000

 

 

 

 

5000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значение вращающего момента при различных оборотах рассчитываем по формуле:

Mei 9550 Pei , Нм nei

Me 800 955015,2 181,1Нм.

800

Для нахождения стендовых характеристик двигателя полученные значения мощностей и моментов, разделим на корректирующий коэффициент:

Peiст Pei ;

kст

Peст 800 15,2 16кВт;

0,95

Meiст Mei ;

kст

Meст 800 181,1 190,6Нм.

0,95

Результаты расчета приведены в таблице 2.1. Внешняя скоростная характеристика двигателя (ВХС) представлена на рисунке 2.1.

12

Таблица 2.1 – Данные для построения графика внешней скоростной характеристики двигателя

Параметры

 

 

Число оборотов, об/мин

 

 

Обозн.

Разм.

800

1600

 

2500

3333

4000

 

4600

5000

ne/np

0,160

0,320

 

0,500

0,667

0,800

 

0,920

1,000

Peст

кВт

16

39,3

 

69,1

95,3

111,9

 

121,5

124,2

Pe

кВт

15,2

37,3

 

65,6

90,5

106,3

 

115,4

118

Meст

Нм

190,6

234,3

 

264

272,8

267,2

 

252,3

237,3

Me

Нм

181,1

222,6

 

250,8

259,2

253,8

 

239,7

225,4

По данным таблицы 2.1 строим график внешней скоростной характеристики двигателя, который представлен на рисунке 2.1:

Рисунок 2.1 – Внешняя скоростная характеристика двигателя

13

3 ОЦЕНКА ТЯГОВО–СКОРОСТНЫХ СВОЙСТВ АВТОМОБИЛЯ

3.1 Тяговая характеристика автомобиля

3.1.1 Построение графика тяговой характеристики автомобиля

Скорость движения автомобиля определяется по формуле [1]

V 0.377

ne r0

;

 

a

UКП·U0

 

Va1 800 0,377 800 0,311 9км/ч;

2,987·3,489

Окружная сила на передачах [1]:

Fk Me UКП·U0 тр ; r0

Fk1 800 181,1 2,987·3,489 0,9 5461,8Н 0,311

Последующие данные буду заноситься в таблицы, без подробного описания нахождения каждого значения.

Сила сопротивления качению колес автомобиля при его движении по горизонтальной опорной поверхности определяется по формуле [1]:

F fV·Ga,

где fV – коэффициент сопротивления качению [1], fV = f0 [1 + (0,006.V)2 ],

где f0 – коэффициент сопротивления качению колеса, катящегося с постоянной скоростью, не превышающей 50 км/ч, с постоянным радиусом (в расчете принят f0=0,007).

fV1(800) = 0,007 [1 + (0,006.(9,0))2 ]=0,0070;

F 1 800 0,0090·17589,3 123,1Н.

Сила сопротивления воздуха [1]

FВ kВ·АВ·Va2 ,

где kB – коэффициент сопротивления воздуха, kB = 0,2; АВ – лобовая площадь автомобиля АВ = 1,9 м2.

FВ1 800 0,2·1,9· 9,0/3,6 2 2,4Н

Результаты расчета сведены в таблицу 3.1.

14

Таблица 3.1 – Результаты расчета тяговой, динамической и характеристики ускорений

 

Параметры

 

 

Число оборотов, об/мин

 

 

Обозн.

Разм.

800

1600

2500

3333

4000

4600

5000

 

 

Va

км/ч

9

18

28,13

37,5

45

51,75

56,25

передача

 

Fk

Н

5461,8

6713,4

7563,9

7817,2

7654,4

7229,1

6797,9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fв

Н

2,4

9,5

23,2

41,2

59,4

78,5

92,8

 

 

fv

-

0,0070

0,0071

0,0072

0,0074

0,0075

0,0077

0,0078

 

 

Fψ

Н

123,1

124,9

126,6

130,2

131,9

135,4

137,2

1-я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fψ+Fв

Н

125,5

134,4

149,8

171,4

191,3

213,9

230

 

 

D

-

0,310

0,381

0,429

0,442

0,432

0,407

0,381

 

 

ax

м/с2

2,13

2,627

2,96

3,052

2,98

2,801

2,622

 

 

Va

км/ч

12,51

25,02

39,09

52,12

62,55

71,93

78,19

передача

 

Fk

Н

3929,5

4830

5441,9

5624,1

5506,9

5201

4890,7

 

Fв

Н

4,6

18,4

44,8

79,7

114,7

151,7

179,3

 

 

fv

-

0,0070

0,0072

0,0074

0,0077

0,0080

0,0083

0,0085

 

 

Fψ

Н

123,1

126,6

130,2

135,4

140,7

146

149,5

2-я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fψ+Fв

Н

127,7

145

175

215,1

255,4

297,7

328,8

 

 

D

-

0,223

0,274

0,307

0,315

0,307

0,287

0,268

 

 

ax

м/с2

1,731

2,133

2,398

2,463

2,391

2,232

2,077

 

 

Va

км/ч

17,39

34,78

54,34

72,45

86,95

99,99

108,68

передача

 

Fk

Н

2826,9

3474,7

3914,9

4046

3961,7

3741,6

3518,4

 

Fв

Н

8,9

35,5

86,6

153,9

221,7

293,2

346,3

 

 

fv

-

0,0071

0,0073

0,0077

0,0083

0,0089

0,0095

0,0100

 

 

Fψ

Н

124,9

128,4

135,4

146

156,5

167,1

175,9

3-я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fψ+Fв

Н

133,8

163,9

222

299,9

378,2

460,3

522,2

 

 

D

-

0,160

0,196

0,218

0,221

0,213

0,196

0,180

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax

м/с2

1,322

1,625

1,813

1,839

1,759

1,611

1,471

 

 

Va

км/ч

24,18

48,35

75,55

100,72

120,88

139,01

151,1

передача

 

Fk

Н

2033,3

2499,3

2815,9

2910,2

2849,6

2691,3

2530,7

 

Fв

Н

17,1

68,5

167,4

297,4

428,4

566,6

669,4

 

 

fv

-

0,0071

0,0076

0,0084

0,0096

0,0107

0,0119

0,0128

 

 

Fψ

Н

124,9

133,7

147,8

168,9

188,2

209,3

225,1

4-я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fψ+Fв

Н

142

202,2

315,2

466,3

616,6

775,9

894,5

 

 

D

-

0,115

0,138

0,151

0,149

0,138

0,121

0,106

 

 

ax

м/с2

0,969

1,176

1,281

1,252

1,144

0,981

0,838

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

Продолжение таблицы 3.1

 

Va

км/ч

33,6

67,21

105,01

140,01

168,02

193,23

210,03

передача

Fk

Н

1462,8

1798

2025,8

2093,7

2050,1

1936,2

1820,7

Fв

Н

33,1

132,4

323,3

574,8

827,8

1094,8

1293,4

 

fv

-

0,0073

0,0081

0,0098

0,0119

0,0141

0,0164

0,0181

 

Fψ

Н

128,4

142,5

172,4

209,3

248

288,5

318,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fψ+Fв

Н

161,5

274,9

495,7

784,1

1075,8

1383,3

1611,8

5

 

D

-

0,081

0,095

0,097

0,086

0,069

0,048

0,030

 

ax

м/с2

0,681

0,797

0,801

0,685

0,51

0,289

0,109

По данным таблицы 3.1 строим тяговую характеристику автомобиля:

Рисунок 3.1 – Тяговая характеристика автомобиля

16

3.1.2 Практическое применение тяговой характеристики автомобиля

С помощью тяговой характеристики (рисунка 3.1) определяются основные показатели динамичности автомобиля при его равномерном движении:

1)Максимальную скорость движения автомобиля: Vmax=210км/ч.

2)Максимально возможную силу сопротивления дороги, которую может преодолеть автомобиль:

Fψ max = Fk max – FВ

Fψ max = 7817,2 – 41,2 = 7776 Н

3) Максимальную окружную силу по сцеплению шин ведущих колес с дорогой:

Fφ max = φ G

Fφ max = 0,8 9858,8 = 7887 Н

4) Критическая скорость VКРi движения автомобиля по условиям величины окружной силы на ведущих колёсах и области устойчивого движения автомобиля при полной нагрузке двигателя.

Критическая скорость на каждой передачи: VКР1 = 37,5 км/ч; VКР2 = 52,12 км/ч; VКР3 = 72,45 км/ч; VКР4 = 100,72 км/ч; VКР5 = 140,01 км/ч.

Значения особых точек тяговой характеристики автомобиля приведены в таблице 3.2.

Таблица 3.2 – Особые точки тяговой характеристики автомобиля

Параметр

Vmax

Fkv

Fknmax

Fkmax

Vmin

Fφ

Vkn

Размерность

км/ч

кН

кН

кН

км/ч

кН

км/ч

Значение

210

1,82

2,094

7,817

9,0

7,887

140,01

3.2 Построение характеристики мощностного баланса автомобиля

Значения мощностей, затрачиваемых на преодоление сил дорожного сопротивления и сопротивление воздуха (здесь скорость в м/с) определяются:

Pki = Pei ηтр ;

Pk5(800) = 15,2 0,9=13,7 кВт ;

17

Pψi = Fψi Va 10-3 ;

fV5(800) = 0,007 [1 + (0,006.(33,6))2 ]=0,0073;

F 5 800 0,0073·17589,3 128,4Н.

Pψ5(800) = 128,4 (33,6/3,6) 10-3 =1,2 кВт;

PВi = FВi Vai 10-3 ;

FВ5 800 0,2·1,9· 33,6/ 3,6 2 33,1Н

PВi = FВi Vai 10-3 ;

PВ5(800) = 33,1 (33,6/3,6) 10-3 =0,3 кВт;

значения степени использования мощности И:

И = (Pψi + PВi) / Pki , И5(800) = (1,2 + 0,3) / 13,7 = 0,109.

Результаты расчета мощностной характеристики автомобиля сведены в таблицу 3.3.

Таблица 3.3 – Результаты расчета мощностной характеристики автомобиля

 

 

Параметры

 

 

Число оборотов, об/мин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозн.

Разм.

800

1600

2500

3333

4000

4600

5000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pe

кВт

15,2

37,3

65,6

90,5

106,3

115,4

118

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pk

кВт

13,7

33,6

59

81,5

95,7

103,9

106,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

Va

км/ч

9

18

28,13

37,5

45

51,75

56,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Передача

 

Va

м/с

2,5

5

7,81

10,42

12,5

14,38

15,63

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pψ

кВт

0,3

0,6

1

1,4

1,8

2,1

2,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pв

кВт

0

0,1

0,3

0,8

1,4

2,2

2,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

0,022

0,021

0,022

0,027

0,033

0,041

0,048

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pk

кВт

13,7

33,6

59

81,5

95,7

103,9

106,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Va

км/ч

12,51

25,02

39,09

52,12

62,55

71,93

78,19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Передача

 

Va

м/с

3,48

6,95

10,86

14,48

17,38

19,98

21,72

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pψ

кВт

0,4

0,9

1,5

2,1

2,7

3,3

3,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pв

кВт

0

0,2

0,9

2,2

3,9

5,9

7,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

0,029

0,033

0,041

0,053

0,069

0,089

0,106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

Продолжение таблицы 3.3

 

Pk

кВт

13,7

33,6

59

81,5

95,7

103,9

106,2

3

Va

км/ч

17,39

34,78

54,34

72,45

86,95

99,99

108,68

Передача

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pв

кВт

0,1

0,7

2,5

6

10,3

15,7

20,2

 

Va

м/с

4,83

9,66

15,09

20,13

24,15

27,78

30,19

 

Pψ

кВт

0,6

1,3

2,2

3,4

4,5

5,8

6,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

0,051

0,060

0,080

0,115

0,155

0,207

0,254

 

Pk

кВт

13,7

33,6

59

81,5

95,7

103,9

106,2

4

Va

км/ч

24,18

48,35

75,55

100,72

120,88

139,01

151,1

Передача

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pв

кВт

0,1

0,9

3,5

8,3

14,4

21,9

28,1

 

Va

м/с

6,72

13,43

20,99

27,98

33,58

38,61

41,97

 

Pψ

кВт

0,8

1,8

3,1

4,7

6,3

8,1

9,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

0,066

0,080

0,112

0,160

0,216

0,289

0,353

 

Pk

кВт

13,7

33,6

59

81,5

95,7

103,9

106,2

5

Va

км/ч

33,6

67,21

105,01

140,01

168,02

193,23

210,03

Передача

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pв

кВт

0,3

2,5

9,4

22,4

38,6

58,8

75,5

 

Va

м/с

9,33

18,67

29,17

38,89

46,67

53,68

58,34

 

Pψ

кВт

1,2

2,7

5

8,1

11,6

15,5

18,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

0,109

0,155

0,244

0,374

0,525

0,715

0,886

По данным таблицы 3.3 строим мощностную характеристику автомобиля, которая представлена на рисунке 3.2

Рисунок 3.2 – Мощностная характеристика автомобиля

19

3.3 Динамическая характеристика автомобиля

3.3.1 Построение графика динамической характеристики автомобиля

Методы силового и мощностного балансов затруднительно использовать при сравнении тягово-динамических свойств автомобилей, имеющих различные веса и грузоподъемности, т.к. при движении их в одинаковых условиях силы и мощности, необходимые для преодоления суммарного дорожного сопротивления различны. Поэтому применяют метод решения уравнения движения с помощью динамической характеристики.

Воспользуемся динамическим фактором – отношение свободной силы тяги к весу автомобиля:

D = ( Fki – Fвi ) / Ga;

При построении динамической характеристики используем следующие допущения: 1) двигатель работает по внешней скоростной характеристике; 2) автомобиль движется по ровной горизонтальной дороге.

D1(800) = (5461,8 – 2,4) / 17589,3 = 0,310.

Результаты расчета сведены в таблицу 3.1. График динамической характеристики автомобиля представлен на рисунке 3.3.

Рисунок 3.3 – Динамическая характеристика автомобиля

20

3.3.2 Практическое использование динамической характеристики

По динамической характеристике определяем:

1)Максимальную скорость движения автомобиля: Vmax= 210км/ч.

2)Максимальное дорожное сопротивление, преодолеваемое автомобилем

Fn max Dnmax Ga ;

Fn max 0,097 17589,3 1702,5Н;

3) Максимальную величину подъема, преодолеваемого автомобилем на передаче:

 

hmax, i = Dmax, i – fV, i;

hmax, 1

= 0,442 – 0,0074

= 0,435;

hmax, 2

= 0,315

– 0,0077

= 0,308;

hmax, 3

= 0,221

– 0,0083

= 0,213;

hmax, 4

= 0,151

– 0,0084

= 0,142;

hmax, 5 = 0,097

– 0,0098 = 0,087.

4) Критическая скорость движения автомобиля VКРi по условиям величины окружной силы и область устойчивого движения автомобиля при полной нагрузке двигателя:

VКР1 = 37,5 км/ч;

VКР2 = 52,12 км/ч;

VКР3 = 72,45 км/ч;

VКР4 = 75,55 км/ч;

VКР5 = 105,01 км/ч.

5) Зона движения автомобиля без буксования ведущих колес:

D F /Ga G /Ga ;

D 0,8 (9858,8/17589,3) 0,448;

6) Условие безостановочного движения:

Dφ > Dmax > ψmax.

Знаем, что:

Dφ = 0,448; ψmax = 0,35.

Условие выполняется:

21