- •Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
- •Привод зубчато-рычажного механизма
- •1. Структурный, кинематический и силовой анализ рычажного механизма, входящего в состав привода
- •1.1 Структурный анализ
- •1.2. Кинематическое исследование механизма методом планов
- •Построение планов механизма
- •Построение планов скоростей
- •Построение планов ускорений
- •1.3. Силовой анализ рычажного механизма
- •Определение сил, действующих на звенья механизма и моментов инерции
- •Силовой расчет группы 2-3
- •Силовой расчет начального механизма
- •Рычаг Жуковского
- •Определение кпд исполнительного механизма
- •2. Энерго-кинематический расчет
- •3. Расчет открытой цепной передачи
- •3.1. Проектный расчет
- •3.2. Проверочный расчет
- •4. Выбор материалов, определение допускаемых напряжений и расчет закрытой передачи
- •4.1. Выбор твердости, термообработки и материала колес
- •4.2. Определение допускаемых контактных напряжений
- •4.3. Определение допускаемых напряжений изгиба
- •4.4. Проектный расчет
- •4.5. Проверочный расчет
- •4.6. Силы, действующие в зацеплении
- •5. Предварительный расчет валов и выбор подшипников Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •6. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •7. Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •8. Эскизная компоновка
- •9. Смазка редуктора
- •10. Определение опорных реакций в подшипниках, построение эпюр Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •11. Проверочный расчет подшипников Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •12. Проверочный расчет валов на прочность
- •Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •13. Конструирование подшипниковых узлов
- •14. Проверочный расчет стяжных винтов
- •15. Выбор и расчет шпоночных соединений
- •16. Сборка редуктора
- •Список использованных источников
4.6. Силы, действующие в зацеплении
Окружная сила [6, с.100]:
Радиальная сила [6, с.100]:
5. Предварительный расчет валов и выбор подшипников Быстроходный вал
Первая ступень вала под звездочку.
Диаметр выходного конца вала определяем из условия прочности на кручение, приняв пониженное допускаемое напряжение :
где - крутящий момент на быстроходном валу.
Принимаем .
Длина ступени:
Принимаем .
Вторая ступень вала - под уплотнение крышки с отверстием и подшипник.
Диаметр ступени:
где t - высота буртика, [6, табл. 7.1, с.113].
Принимаем диаметр вала под уплотнение .
Длина ступени:
Принимаем .
Третья ступень вала - под шестерню.
Диаметр ступени:
где r – координата фаски подшипника, [6, табл. 7.1, с.113].
Принимаем .
Длина ступени будет определена графически на эскизной компоновке.
Сравнивая полученный диаметр вала с рассчитанным ранее диаметром окружности впадин шестерни принимаем решение о выполнение шестерни заодно с валом, т.е. вала-шестерни (рисунок 5.1).
Рисунок 5.1 - Типовая конструкция вала-шестерни
Четвертая ступень вала - под подшипник.
Диаметр ступени:
Длина ступени будет равна ширине внутреннего кольца выбранного подшипника.
Предварительно выбираем шариковый радиальный подшипник 310 по ГОСТ 8338-75 со следующими параметрами:
- внутренний диаметр подшипника - ;
- наружный диаметр подшипника - ;
- ширина подшипника - ;
- динамическая грузоподъемность - ;
- статическая грузоподъемность - .
Тихоходный вал
Первая ступень вала под муфту.
Диаметр выходного конца вала определяем из условия прочности на кручение, приняв пониженное допускаемое напряжение :
где - крутящий момент на тихоходном валу.
Принимаем .
Длина ступени:
Принимаем .
Вторая ступень вала - под уплотнение крышки с отверстием и подшипник.
Диаметр ступени:
где t - высота буртика, [6, табл. 7.1, с.113].
Принимаем диаметр вала под уплотнение .
Длина ступени:
Принимаем .
Третья ступень вала - под колесо.
Диаметр ступени:
Принимаем .
Длина ступени будет определена графически на эскизной компоновке.
Четвертая ступень вала - под подшипник.
Диаметр ступени:
Длина ступени будет равна ширине внутреннего кольца выбранного подшипника.
Предварительно выбираем шариковый радиальный подшипник 215 по ГОСТ 8338-75 со следующими параметрами:
- внутренний диаметр подшипника - ;
- наружный диаметр подшипника - ;
- ширина подшипника - ;
- динамическая грузоподъемность - ;
- статическая грузоподъемность - .
Пятая ступень вала - упорная.
Диаметр ступени:
где - ориентировочная величина фаски ступицы, =2,5 мм [6, табл.7.1, с.113].
Принимаем
Длина ступени будет определена графически на эскизной компоновке.
Типовая конструкция тихоходного вала одноступенчатого цилиндрического редуктора показана на рисунке 5.2.
Рисунок 5.2 – Типовая конструкция тихоходного вала
6. Конструктивные размеры шестерни и колеса
Шестерня выполняется заодно с валом, основные геометрические размеры были определены при проектировании зубчатой передачи:
- делительный диаметр: ;
- диаметр окружности вершин зубьев:
- диаметр окружности впадин зубьев:
- ширина зубчатого венца:
Соответствующие диаметры ступеней вала-шестерни принимаем по результатам расчета геометрических параметров ступеней быстроходного вала.
На торцах зубьев выполняем фаски размером [6, с.175]:
Принимаем [6, табл. 10.1, с.174].
Основные размеры зубчатого колеса были определены при проектировании зубчатой передачи:
- делительный диаметр:
- диаметр окружности вершин зубьев:
- диаметр окружности впадин зубьев:
- ширина зубчатого венца: .
Дальнейшее конструирование состоит в разработке его конфигурации [6, табл. 10.2, с.175]. Колесо выполняем плоской формы с симметричным относительно обода расположением ступицы.
Учитывая диаметр в качестве способа изготовления заготовки для зубчатого колеса выбираем ковку ( ).
Определяем параметры основных конструктивных элементов зубчатого колеса [6, табл. 10.2, с.175]:
Размеры обода:
- толщина:
Принимаем
На торцах зубьев выполняем фаски размером [6, с. 175]:
Принимаем [6, табл. 10.1, с.174].
Размеры ступицы:
- диаметр внутренний (под вал):
- диаметр наружный (при шпоночном соединении и посадке с натягом):
Принимаем стандартное
- толщина:
Принимаем стандартное
Размеры диска:
- толщина:
При этом должно выполняться условие:
Условие не выполняется, так как , следовательно, принимаем
- радиусы закруглений: , принимаем
- уклон .