- •Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
- •Привод зубчато-рычажного механизма
- •1. Структурный, кинематический и силовой анализ рычажного механизма, входящего в состав привода
- •1.1 Структурный анализ
- •1.2. Кинематическое исследование механизма методом планов
- •Построение планов механизма
- •Построение планов скоростей
- •Построение планов ускорений
- •1.3. Силовой анализ рычажного механизма
- •Определение сил, действующих на звенья механизма и моментов инерции
- •Силовой расчет группы 2-3
- •Силовой расчет начального механизма
- •Рычаг Жуковского
- •Определение кпд исполнительного механизма
- •2. Энерго-кинематический расчет
- •3. Расчет открытой цепной передачи
- •3.1. Проектный расчет
- •3.2. Проверочный расчет
- •4. Выбор материалов, определение допускаемых напряжений и расчет закрытой передачи
- •4.1. Выбор твердости, термообработки и материала колес
- •4.2. Определение допускаемых контактных напряжений
- •4.3. Определение допускаемых напряжений изгиба
- •4.4. Проектный расчет
- •4.5. Проверочный расчет
- •4.6. Силы, действующие в зацеплении
- •5. Предварительный расчет валов и выбор подшипников Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •6. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •7. Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •8. Эскизная компоновка
- •9. Смазка редуктора
- •10. Определение опорных реакций в подшипниках, построение эпюр Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •11. Проверочный расчет подшипников Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •12. Проверочный расчет валов на прочность
- •Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •13. Конструирование подшипниковых узлов
- •14. Проверочный расчет стяжных винтов
- •15. Выбор и расчет шпоночных соединений
- •16. Сборка редуктора
- •Список использованных источников
Тихоходный вал
Материал вала сталь 45, термическая обработка - улучшение,
Предел выносливости при симметрическом цикле изгиба [5, с.162]:
a
Предел выносливости стали при симметричном цикле кручения
Намечаем опасные сечения (рисунок 12.2).
Рисунок 12.2 - Опасные сечения тихоходного вала
Сечение Г-Г. Концентрация напряжений обусловлена посадкой подшипника с гарантированным натягом.
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям [5, с.162]:
где - отношение эффективного коэффициента концентрации к масштабному фактору для нормальных напряжений, принимаем [5, табл. 8.7, с. 166];
- амплитуда циклов нормальных напряжений:
где - суммарный изгибающий момент в рассматриваемом сечении,
;
- осевой момент сопротивления сечения вала:
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
где - отношение эффективного коэффициента концентрации к масштабному фактору для касательных напряжений [5, табл.8.7, с.166]:
- амплитуда циклов касательных напряжений;
- среднее напряжение цикла касательных напряжений:
где - крутящий момент;
- полярный момент инерции сопротивления сечения вала [6, табл. 11.1,с. 270]:
Общий коэффициент запаса прочности в данном сечении [5, с.162]:
Условие выполняется.
Сечение Д-Д. Концентрация напряжений обусловлена переходом между диаметром под подшипник и буртиком.
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям [5, с.162]:
где - эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений, принимаем [5, табл. 8.5, с.165];
- масштабный фактор для нормальных напряжений, принимаем εσ= [5, табл. 8.8, с.166];
– коэффициент, учитывающий влияние шероховатости поверхности, принимаем [5, с. 162];
- амплитуда циклов нормальных напряжений:
где - суммарный изгибающий момент в рассматриваемом сечении,
;
- осевой момент сопротивления сечения вала:
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
где - эффективный коэффициент концентрации касательных напряжений, принимаем [5, табл. 8.5, с.165];
- масштабный фактор для касательных напряжений, принимаем [5, табл. 8.8, с.166];
- коэффициент, учитывающий влияние шероховатости поверхности, принимаем [5, с. 162];
- амплитуда циклов касательных напряжений;
- среднее напряжение цикла касательных напряжений:
где - крутящий момент;
- полярный момент инерции сопротивления сечения вала [6, табл. 11.1,с. 270]:
Общий коэффициент запаса прочности в данном сечении [5, с.162]:
Условие выполняется.
Сечение Е-Е. Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки на третьей ступени под колесом
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям [5, с.162]:
где - эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений, принимаем [5, табл. 8.5, с.165];
- масштабный фактор для нормальных напряжений, принимаем εσ=0,75 [5, табл. 8.8, с.166];
– коэффициент, учитывающий влияние шероховатости поверхности, принимаем [5, с. 162];
- амплитуда циклов нормальных напряжений:
где - суммарный изгибающий момент в рассматриваемом сечении,
;
- осевой момент сопротивления сечения вала:
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
где - эффективный коэффициент концентрации касательных напряжений, принимаем [5, табл. 8.5, с.165];
- масштабный фактор для касательных напряжений, принимаем [5, табл. 8.8, с.166];
- коэффициент, учитывающий влияние шероховатости поверхности, принимаем [5, с. 162];
- амплитуда циклов касательных напряжений;
- среднее напряжение цикла касательных напряжений:
где - крутящий момент;
- полярный момент инерции сопротивления сечения вала [6, табл. 11.1,с. 270]:
Общий коэффициент запаса прочности в данном сечении [5, с.162]:
Условие выполняется.
Сечение Е-Е. Концентрация напряжений обусловлена посадкой колеса с гарантированным натягом.
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям [5, с.162]:
где - отношение эффективного коэффициента концентрации к масштабному фактору для нормальных напряжений, принимаем [5, табл. 8.7, с. 166];
- амплитуда циклов нормальных напряжений:
где - суммарный изгибающий момент в рассматриваемом сечении, ;
- осевой момент сопротивления сечения вала:
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
где - отношение эффективного коэффициента концентрации к масштабному фактору для касательных напряжений [5, табл.8.7, с.166]:
- амплитуда циклов касательных напряжений;
- среднее напряжение цикла касательных напряжений:
где - крутящий момент;
- полярный момент инерции сопротивления сечения вала [6, табл. 11.1,с. 270]:
Общий коэффициент запаса прочности в данном сечении [5, с.162]:
Условие выполняется.