Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования

«Национальный исследовательский Томский политехнический университет»

Инженерная школа энергетики

Отделение электроэнергетики и электротехники

Направление 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника»

Привод зубчато-рычажного механизма

пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине

«Механика 2»

Студент группы 5А95	_________ А А Милёшкин (подпись) (дата сдачи)
Руководитель: Доцент ООД	___________ И.С. Коноваленко (подпись) (дата проверки)
Консультант: Ассистент	___________ М.С. Черемискина (подпись) (дата проверки)
Доцент ООД	___________ И.С. Коноваленко (подпись) (дата защиты)

Допустить к защите _________

(балл)

Оценка за защиту __________

(балл)

Итоговая оценка ­­­_________ _____________ ______________

(традиционная оценка, балл) (дата защиты) (подпись руководителя)

Т омск 2022

Содержание

1. Структурный, кинематический и силовой анализ рычажного механизма, входящего в состав привода  3

1.1 Структурный анализ 3

1.2. Кинематическое исследование механизма методом планов 5

Построение планов механизма 6

Построение планов скоростей 6

Построение планов ускорений 7

1.3. Силовой анализ рычажного механизма 8

Определение сил, действующих на звенья механизма 8

и моментов инерции 8

8

Силовой расчет группы 2-3 10

Рычаг Жуковского 11

2. Энерго-кинематический расчет 13

3. Расчет открытой цепной передачи 16

3.1. Проектный расчет 16

3.2. Проверочный расчет 18

4. Выбор материалов, определение допускаемых напряжений и расчет закрытой передачи 20

4.1. Выбор твердости, термообработки и материала колес 20

4.2. Определение допускаемых контактных напряжений 21

4.3. Определение допускаемых напряжений изгиба 22

4.4. Проектный расчет 23

4.5. Проверочный расчет 25

4.6. Силы, действующие в зацеплении 27

5. Предварительный расчет валов и выбор подшипников 28

6. Конструктивные размеры шестерни и колеса 31

7. Конструктивные размеры корпуса редуктора 33

8. Эскизная компоновка 33

9. Смазка редуктора 36

10. Определение опорных реакций в подшипниках, построение эпюр 38

11. Проверочный расчет подшипников 42

12. Проверочный расчет валов на прочность 45

13. Конструирование подшипниковых узлов 54

14. Проверочный расчет стяжных винтов 57

Стяжные винты рассчитывают на прочность по эквивалентным напряжениям на совместное действие растяжения и кручения. 57

15. Выбор и расчет шпоночных соединений 58

16. Сборка редуктора 59

Список использованных источников 60