- •Часть II
- •8.10. Гидростатический привод моста ведущих колес…….213
- •Введение
- •6. Кормоуборочные машины
- •6.1. Виды кормов и технологии их заготовки. Агротехнические требования. Классификации машин.
- •Технологический процесс работы крн−2,1
- •6.3. Устройство и подготовка к работе косилки кпс−5г Назначение косилки и ее техническая характеристика
- •Основные технические данные косилки-плющилки кпс−5г
- •Устройство машины
- •Технологический процесс работы кпс−5г
- •Подготовка кпс−5г к работе
- •6.4. Самоходный кормоуборочный комбайн "Дон-680" Назначение комбайна "Дон-680" и его техническая характеристика
- •Техническая характеристика
- •Устройство машины
- •1− Барабан; 2− приводной шкив; 3−болт; 4−днище; 5−рычаг;
- •6− Шкив натяжной
- •Технологический процесс работы машины
- •Подготовка машины к работе
- •6.5. Пресс-подборщик пс-1,6 б Назначение и техническая характеристика пресс-подборщика пс−1,6б
- •Основные технические данные пресс-подборщика пс−1,6б
- •Устройство машины пс−1,6б
- •6.5.4. Технологический процесс работы
- •6.5.5. Подготовка пресс-подборщика к работе
- •7. Свеклоуборочные машины
- •7.1. Способы уборки и агротехнические требования
- •7.2. Ботвоуборочная машина бм-6б. Назначение, общее устройство
- •Техническая характеристика
- •Устройство рабочих органов
- •Технологический процесс работы бм-6а
- •Гидросистема бм-6а Техническая характеристика
- •Подготовка бм-6 к работе
- •Основные регулировки машины
- •7.5. Корнеуборочная машина кс-6
- •7.5.1. Техническая характеристика
- •7.5.2. Назначение, общее устройство и технологический процесс работы
- •7.5.3. Устройство рабочих органов
- •7.5.4. Технологический процесс работы кс-6
- •7.5.5. Основные регулировки кс- 6
- •7.5.6. Подготовка к работе выкапывающего и очистительного устройств
- •7.3. Установка выкапывающих дисков в зависимости от среднего
- •7.6. Гидравлическая система корнеуборочной машины кс-6б
- •7.6.1. Общие сведения о гидросистемах
- •7.4. Технические данные гидросистемы кс-6б
- •7.6.2. Основная гидросистема корнеуборочной машины
- •7.6.3. Гидросистема рулевого управления и автомата вождения Назначение, общее устройство, принцип действия
- •Устройство и работа узлов гидросистемы рулевого управления и автомата вождения
- •Настройка автомата вождения в работу
- •8. Зерноуборочный комбайн «дон-1500»
- •8.1. Агротехнические требования к уборке. Способы уборки зерновых культур. Классификация зерноуборочных машин
- •8.2. Назначение и общее устройство
- •8.3. Технологический процесс работы зерноуборочного комбайна
- •8.4. Жатвенная часть комбайна "Дон-1500". Назначение
- •8.1. Основные технические данные жатвенной части
- •8.4.1. Общее устройство жатвенной части комбайна "Дон-1500"
- •8.4.1. Наклонная камера с проставкой
- •8.4.3. Регулировки жатвенной части
- •Регулировки шнека жатки
- •Регулировка битера проставки
- •Регулировки наклонной камеры
- •8.4.4. Особенности конструкции жатвенной части комбайна "Дон-1500б"
- •8.5. Молотилка зерноуборочного комбайна "дон-1500" Назначение
- •8.4. Основные технические данные молотилки комбайна
- •8.5.1. Молотильный аппарат
- •8.5.2. Соломотряс
- •8.5.3. Очистка
- •8.5.4. Регулировки молотилки
- •8.5.5. Особенности конструкции молотилки комбайна "Дон-1500б"
- •8.6. Переоборудования к зерноуборочному комбайну
- •Платформа-подборщик и навесной подборщик для раздельной уборки зерновых
- •Приспособление псп-10 для уборки подсолнечника
- •8.6. Режимы работы транспортеров стеблей
- •8.6.3. Приспособление кмд−6 для уборки кукурузы на зерно
- •Регулировки приспособления кмд−6
- •8.6.4.Приспособление для уборки семенников трав пст-10
- •Приспособление для уборки крупяных культур пкк−10
- •8.7. Гидросистемы комбайна
- •8.7.1. Общие сведения о гидросистемах комбайна
- •Технические данные гидросистем комбайна "Дон-1500"
- •8.8. Основная гидросистема
- •8.8.1.Назначение, общее устройство, принцип действия
- •8.8.2. Устройство и работа узлов основной гидросистемы
- •8.8.3. Особенности конструкции основной гидросистемы комбайна "Дон-1500б"
- •8.9. Гидросистема рулевого управления
- •8.9.1.Гидросистема рулевого управления "Дон-1500"
- •Принцип действия гидросистемы рулевого управления
- •8.9.2. Гидросистема рулевого управления комбайна
- •8.10. Гидростатический привод моста ведущих колес
- •8.10.1.Назначение и устройство гидросистемы
- •Технические данные гидропривод ходовой части
- •9. Машины для послеуборочной обработки зерна
- •9.1. Агротехнические требования, способы очистке и
- •9.2.Семьяочистительная машина мс-4,5
- •9.2.1. Назначение машины и техническая характеристика
- •9.1. Техническая характеристика
- •9.2.2. Устройство машины
- •9.2.3. Работа машины
- •9.2.4. Подготовка машины к работе и контроль качества
- •9.5. Машины окончательной очистки семян
- •9.5.1. Назначение машины и техническая характеристика
- •9.5.2. Устройство машины
- •1 − Корпус; 2 – клапан; 3 – гайка; 4 − течка
- •9.5.3.Технологический процесс работы
- •9.5.4. Подготовка машины к работе
- •9.6. Магнитная семяочистительная машина к-590
- •9.6.1. Назначение и техническая характеристика
- •9.4. Техническая характеристика
- •9.6.2. Устройство и работа
- •9.7. Очистительная свекловичная горка осг−0,5
- •9.7.1. Назначение и техническая характеристика
- •9.7.2. Устройство и работа
- •Часть II
- •394087 Воронеж, ул. Мичурина, 1
- •Устройство и подготовка сельскохозяйственных машин к работе Учебное пособие
- •Часть II
8.9.2. Гидросистема рулевого управления комбайна
"Дон-1500Б"
Устройство гидросистемы. Гидросистема включает в себя масляный бак, шестеренный насос НШ-10Е-3, насос-дозатор НДМ-125, два гидроцилиндра двухстороннего действия, систему маслопроводов.
Насос-дозатор моноблочный НДМ-125 планетарного типа (героторный) с подачей 125 см3/об. Предназначен для изменения направления и величины расхода рабочей жидкости от шестеренного насоса к исполнительным гидроцилиндрам и обеспечения ее слива.
Насос-дозатор (рис.8.69) представляет собой сблокированный с насосом следящий гидрораспределитель, входным сигналом которого является вращение рулевого колеса.
В корпусе 8 насоса-дозатора выполнена центральная цилиндрическая расточка, в которой установлен следящий гидрораспределитель. В расточке выполнены три кольцевые канавки: М связана с каналом слива, Ж и Р - с каналами рабочих гидроцилиндров поворота колес. Канал нагнетания Г связан с центральной частью следящего распределителя. Все каналы с помощью сверлений внутри корпуса связаны с отверстиями на его боковой поверхности. Они снабжены внутренней резьбой для присоединения маслопроводов и аналогично обозначены.
Рис
8.69. Насос-дозатор НДМ-125: Г - канал
нагнетания, Д, 3, Н, О, С, Т - отверстия, Е,
К, П - пазы, Ж, Р - каналы рабочих
гидроцилиндров, И - выступ,
Л
- кольцевая канавка, М - канал слива, У
- Г-образные отверстия, Ф - зазоры, X
- герметичные полости, 1 - крышка, 2 -
обойма, 3 – проставочная плита,
4 - штифт, 5 - пластинчатая пружина, 6 - внутренний золотник, 7 - внешний золотник, 8 - корпус; 9 - подшипник, 10 - приводной вал, 11 - шлицевая втулка, 12 - шлицевой валик, 13 - болт, 14, 16 - резьбовые пробки, 15 - резьбовые отверстия, 17 - сателлит, 18 - ролики, 19, 20, 21, 23, 25, 26 - клапаны, 22, 24 - пружины
Следящий гидрораспределитель состоит из двух полых золотников 6, 7, вставленных один в другой. Оба золотника опираются в верхней части на приводной вал 10, при этом внутренний 6 связан с ним посредством выступа И. Приводной вал, в свою очередь, упирается в корпус через шариковый упорный подшипник 8. Его внешний конец имеет радиальное отверстие для соединения с валом рулевого колеса. В нижней части внешний золотник 7 опирается на проставочную плиту 3 с центральным отверстием, а внутренний 6 на втулку 11, связанную с первым жестко штифтом 4. Внутренний золотник 6 и втулка 11 соединены друг с другом диаметральной пружинной пластиной 5. Таким образом, золотники, деформируя пластину 5, могут проворачиваться относительно друг друга в обе стороны на величину зазоров Ф между выступом втулки 11 и пазом внутреннего золотника 6.
Внешний золотник 7 в верхней части имеет кольцевую канавку Л с двенадцатью парными отверстиями, совпадающими в нейтральном положении с таким же количеством пазов К в верхней части внутреннего золотника 6. Ниже на внешнем золотнике просверлено шесть сквозных отверстий Н, всегда связанных с кольцевой канавкой О внутреннего золотника, который, в свою очередь, имеет шесть продольных пазов П. По линии пазов П в нижней части внутреннего золотника выполнено шесть отверстий С, а между ними - шесть пазов Е. Отверстия С и пазы Е находятся в нейтральном положении между двенадцатью отверстиями Т внешнего золотника. В средней части внешний золотник имеет два ряда парных отверстий Д и 3 (по шесть в каждом), расположенных в шахматном порядке напротив кольцевых канавок Ж и Р корпуса 1.
К нижней части корпуса болтами 13 крепится планетарный насос. Он состоит из обоймы 2 с семью роликами 18, которые образуют неподвижную шестерню, и вращающейся шестерни (сателлит) 17. Проставочная плита 3 и обойма 2 с крышкой 1 образуют вместе с сателлитом семь герметичных камер X. Все камеры X Г-образными отверстиями У связаны с нижней частью внешнего золотника 7.
Сателлит 17 имеет шесть зубьев радиального профиля и приводится в движение шлицевым плавающим валиком 12 от втулки 11. При вращении сателлит перекатывается по обойме с роликами с минимальными зазорами между зубьями, совершая движение по орбите.
В отверстиях корпуса насоса-дозатора расположены клапаны, необходимые для нормальной работы гидросистемы.
Предохранительный клапан 23 защищает шестеренный насос от давления, превышающего допустимое. Резьбовая пробка 14, воздействуя на пружину 22, определяет момент срабатывания предохранительного клапана (16 МПа).
Обратный подпружиненный клапан 26 предотвращает вытекание масла из системы при обрыве нагнетающего маслопровода.
Противоударные клапаны 19 и 21 защищают гидросистему от скачков давления при ударах колес о неровности почвы. Резьбовая пробка 16, изменяя сжатие пружины 24, регулирует давление срабатывания противоударных клапанов (21 МПа).
Противовакуумные клапаны 20 подпитывают противоположные полости гидроцилиндров при срабатывании противоударных клапанов, что предотвращает кавитацию.
Обратный клапан 25 разобщает полости нагнетания и слива при работающем шестеренном насосе. В случае отказа шестеренного насоса клапан 25 позволяет работать гидросистеме рулевого управления, пропуская масло из сливной магистрали в полость всасывания.
Резьбовые отверстия 15 служат для крепления насоса-дозатора к полику кабины комбайна под рулевой колонкой.
Работа гидросистемы. Работает гидросистема рулевого управления следующим образом. При невращающемся рулевом колесе(нейтральное положение системы) шестеренный насос нагнетает масло через обратный клапан (рис.8.70) в центральное отверстие А внутреннего золотника 2. Далее через пазы Б внутреннего золотника и отверстия В внешнего золотника 1 масло уходит на слив в бак.
Во время поворота рулевого колеса приводной вал 3 передает крутящий момент на внутренний золотник 2. В этот момент все семь Г-образных отверстий И заперты золотниками и сателлит 4 не имеет возможности провернуться. Пластинчатая пружина 6 деформируется, что позволяет внутреннему золотнику 2 провернуться на определенный угол относительно внешнего 1 в направлении вращения рулевого колеса (момент управления не более 5 Н-м).
Рис.8.70. Схема работы насоса-дозатора:
А - центральная полость; Б, Е, М - пазы; В, Г, 3, Л, О - отверстия; Д, Ж - кольцевые канавки; И - Г-образные отверстия; К, Н - герметичные полости; 1 - внешний золотник; 2 - внутренний золотник; 3 - приводной вал; 4 - сателлит; 5 - обойма; 6 - пластинчатая пружина; 7 – клапан
Пазы Б уходят от отверстий В, отсекая полость нагнетания от слива. При этом двенадцать отверстий О внешнего золотника 1 оказываются связанными с шестью отверстиями 3 и шестью пазами М внутреннего золотника 2 через один. Г-образные отверстия И оказываются открыты.
В положении сателлита 4 и неподвижной шестерни 5, соответствующем совмещению их осей симметрии, камера насоса делится на две равные части К и Н, образующие полости нагнетания (от мгновенного центра вращения в сторону поворота сателлита) и всасывания. Полости перемещаются вместе с сателлитом. Следящий распределитель сообщает полость всасывания насоса через отверстия 3 с центральной полостью А нагнетания, а полость нагнетания насоса оказывается связана через пазы М и отверстия Л внешнего золотника с одной из кольцевых проточек Д или Ж рабочих гидроцилиндров (зависит от направления вращения рулевого колеса). Другая проточка рабочих гидроцилиндров через пазы Е и отверстия Г сообщается со сливной магистралью.
Объем масла, подаваемого от насоса-дозатора к гидроцилиндрам, пропорционален углу поворота рулевого колеса.
Как только вращение рулевого колеса прекращено, пластинчатая пружина 6 возвращает золотники в нейтральное положение, магистрали рабочих гидроцилиндров и планетарного насоса запираются, а масло, нагнетаемое шестеренным насосом, уходит на слив.
При отсутствии потока масла от шестеренного насоса (аварийный режим) насос-дозатор работает как ручной насос, приводимый вращением рулевого колеса.
При замене масла необходимо удалить воздух из системы рулевого управления, для чего включают двигатель. Масло разогревается. Отсоединяют корпуса гидроцилиндров от балки моста управляемых колес и разворачивают штуцерами вверх, что способствует выходу из них воздуха. Вращают рулевое колесо. Штоки гидроцилиндров передвигаются 5-10 раз из одного крайнего положения в другое.