- •Часть II
- •8.10. Гидростатический привод моста ведущих колес…….213
- •Введение
- •6. Кормоуборочные машины
- •6.1. Виды кормов и технологии их заготовки. Агротехнические требования. Классификации машин.
- •Технологический процесс работы крн−2,1
- •6.3. Устройство и подготовка к работе косилки кпс−5г Назначение косилки и ее техническая характеристика
- •Основные технические данные косилки-плющилки кпс−5г
- •Устройство машины
- •Технологический процесс работы кпс−5г
- •Подготовка кпс−5г к работе
- •6.4. Самоходный кормоуборочный комбайн "Дон-680" Назначение комбайна "Дон-680" и его техническая характеристика
- •Техническая характеристика
- •Устройство машины
- •1− Барабан; 2− приводной шкив; 3−болт; 4−днище; 5−рычаг;
- •6− Шкив натяжной
- •Технологический процесс работы машины
- •Подготовка машины к работе
- •6.5. Пресс-подборщик пс-1,6 б Назначение и техническая характеристика пресс-подборщика пс−1,6б
- •Основные технические данные пресс-подборщика пс−1,6б
- •Устройство машины пс−1,6б
- •6.5.4. Технологический процесс работы
- •6.5.5. Подготовка пресс-подборщика к работе
- •7. Свеклоуборочные машины
- •7.1. Способы уборки и агротехнические требования
- •7.2. Ботвоуборочная машина бм-6б. Назначение, общее устройство
- •Техническая характеристика
- •Устройство рабочих органов
- •Технологический процесс работы бм-6а
- •Гидросистема бм-6а Техническая характеристика
- •Подготовка бм-6 к работе
- •Основные регулировки машины
- •7.5. Корнеуборочная машина кс-6
- •7.5.1. Техническая характеристика
- •7.5.2. Назначение, общее устройство и технологический процесс работы
- •7.5.3. Устройство рабочих органов
- •7.5.4. Технологический процесс работы кс-6
- •7.5.5. Основные регулировки кс- 6
- •7.5.6. Подготовка к работе выкапывающего и очистительного устройств
- •7.3. Установка выкапывающих дисков в зависимости от среднего
- •7.6. Гидравлическая система корнеуборочной машины кс-6б
- •7.6.1. Общие сведения о гидросистемах
- •7.4. Технические данные гидросистемы кс-6б
- •7.6.2. Основная гидросистема корнеуборочной машины
- •7.6.3. Гидросистема рулевого управления и автомата вождения Назначение, общее устройство, принцип действия
- •Устройство и работа узлов гидросистемы рулевого управления и автомата вождения
- •Настройка автомата вождения в работу
- •8. Зерноуборочный комбайн «дон-1500»
- •8.1. Агротехнические требования к уборке. Способы уборки зерновых культур. Классификация зерноуборочных машин
- •8.2. Назначение и общее устройство
- •8.3. Технологический процесс работы зерноуборочного комбайна
- •8.4. Жатвенная часть комбайна "Дон-1500". Назначение
- •8.1. Основные технические данные жатвенной части
- •8.4.1. Общее устройство жатвенной части комбайна "Дон-1500"
- •8.4.1. Наклонная камера с проставкой
- •8.4.3. Регулировки жатвенной части
- •Регулировки шнека жатки
- •Регулировка битера проставки
- •Регулировки наклонной камеры
- •8.4.4. Особенности конструкции жатвенной части комбайна "Дон-1500б"
- •8.5. Молотилка зерноуборочного комбайна "дон-1500" Назначение
- •8.4. Основные технические данные молотилки комбайна
- •8.5.1. Молотильный аппарат
- •8.5.2. Соломотряс
- •8.5.3. Очистка
- •8.5.4. Регулировки молотилки
- •8.5.5. Особенности конструкции молотилки комбайна "Дон-1500б"
- •8.6. Переоборудования к зерноуборочному комбайну
- •Платформа-подборщик и навесной подборщик для раздельной уборки зерновых
- •Приспособление псп-10 для уборки подсолнечника
- •8.6. Режимы работы транспортеров стеблей
- •8.6.3. Приспособление кмд−6 для уборки кукурузы на зерно
- •Регулировки приспособления кмд−6
- •8.6.4.Приспособление для уборки семенников трав пст-10
- •Приспособление для уборки крупяных культур пкк−10
- •8.7. Гидросистемы комбайна
- •8.7.1. Общие сведения о гидросистемах комбайна
- •Технические данные гидросистем комбайна "Дон-1500"
- •8.8. Основная гидросистема
- •8.8.1.Назначение, общее устройство, принцип действия
- •8.8.2. Устройство и работа узлов основной гидросистемы
- •8.8.3. Особенности конструкции основной гидросистемы комбайна "Дон-1500б"
- •8.9. Гидросистема рулевого управления
- •8.9.1.Гидросистема рулевого управления "Дон-1500"
- •Принцип действия гидросистемы рулевого управления
- •8.9.2. Гидросистема рулевого управления комбайна
- •8.10. Гидростатический привод моста ведущих колес
- •8.10.1.Назначение и устройство гидросистемы
- •Технические данные гидропривод ходовой части
- •9. Машины для послеуборочной обработки зерна
- •9.1. Агротехнические требования, способы очистке и
- •9.2.Семьяочистительная машина мс-4,5
- •9.2.1. Назначение машины и техническая характеристика
- •9.1. Техническая характеристика
- •9.2.2. Устройство машины
- •9.2.3. Работа машины
- •9.2.4. Подготовка машины к работе и контроль качества
- •9.5. Машины окончательной очистки семян
- •9.5.1. Назначение машины и техническая характеристика
- •9.5.2. Устройство машины
- •1 − Корпус; 2 – клапан; 3 – гайка; 4 − течка
- •9.5.3.Технологический процесс работы
- •9.5.4. Подготовка машины к работе
- •9.6. Магнитная семяочистительная машина к-590
- •9.6.1. Назначение и техническая характеристика
- •9.4. Техническая характеристика
- •9.6.2. Устройство и работа
- •9.7. Очистительная свекловичная горка осг−0,5
- •9.7.1. Назначение и техническая характеристика
- •9.7.2. Устройство и работа
- •Часть II
- •394087 Воронеж, ул. Мичурина, 1
- •Устройство и подготовка сельскохозяйственных машин к работе Учебное пособие
- •Часть II
Настройка автомата вождения в работу
Выбор датчиков. После обрезки ботвы и очистки от боковых черешков и растительности головки корнеплодов обнажаются. Если корнеплоды крупные, они больше выступают над поверхностью земли. При выступлении корнеплодов над почвой более 2 см, а также при работе на влажной почве необходимо установить полозковые датчики-копиры (рис. 7.29). Мелкие корнеплоды, как правило, не выступают из почвы, поэтому автомат вождения необходимо оборудовать датчиками типа "копир-рыхлитель". В случае разной высоты выступления головок корнеплодов над почвой очень часто используют комбинации 2 крайних копир-датчиков рыхлительного типа и одного среднего - полозкового, что способствует меньшему забиванию среднего копир-датчика растительной массой. Можно использовать и другие приемлемые для данных условий комбинации. На плотных почвах при среднем диаметре корнеплода меньше 60 мм на перьях копир-рыхлителей устанавливают съемные лезвия. Для прижатия копир-датчиков используют пружины: для полозковых - из проволоки диаметром 4 мм, для рыхлительных - 5мм.
Рис.
7.29.
Схема настройки полозовидных и
рыхлительных
копир-датчиков
1–полозовидный
датчик; 2–
копир-рыхлитель;
а
–
расстояние между перьями соседних
копиров; d–
средний
диаметр корнеплода; В –
расстояние
между перьями копиров
Настройка копир-датчиков. Для обеспечения надежности и точности копирования междурядий необходимо установить такой раствор датчиков, чтобы плоские боковины перьев не зажимались корнеплодами направляющих рядков (во избежание выталкивания датчиков вверх), но и не отставали далеко от них (т.е. были с минимальным зазором).
Раствор датчиков В зависит от урожайности свеклы и устанавливается в зависимости от величины корнеплодов. Зазор "а" между плоскими боковинами перьев полозкового датчика и средним диаметром корнеплода должен быть в пределах a=d…(10-15) мм, а для датчиков типа "копир-рыхлитель" – a=d…(15…20) мм. Величина "В" определяется как B=450…(d+2a), где d – средний диаметр корнеплода. В случае частого срабатывания автомата вождения зазор "а" надо увеличить (т.е. уменьшить раствор датчиков), а при возникновении повреждений корнеплодов из-за неточности вождения уменьшить (т.е. увеличить раствор датчиков).
От угла установки копир-рыхлителя относительно почвы зависит глубина его хода. Установлено, что наилучшее копирование датчиками междурядья происходит при глубине хода копир-рыхлителя 20…30 мм. Излишнее заглубление копир-рыхлителя может привести к поломкам кронштейнов параллелограммной подвески; при уменьшении глубины рыхления происходит наволакивание растительной массы, что ухудшает точность вождения.
Регулировка заглубления копир-рыхлителей в почву производится с помощью регулировочного винта верхней тяги 6 (рис. 7.28) параллелограммной подвески. При укорачивании тяги заглубление увеличивается, а при удлинении уменьшается. Этой же регулировкой добиваются контакта перьев полозковых копиров с почвой.
При работе на почвах с повышенной плотностью после увеличения угла вхождения необходимо концы перьев прижать книзу, надежно закрепить их в зажимах болтами, чтобы не нарушался контакт перьев по длине с корнеплодами.
Чтобы датчики точно копировали рядки, необходимо установить их строго на ширину междурядья. При правильной регулировке расстояние между плоскими боковинами левых перьев (как и правых) датчиков должно быть 450 мм. При этом параллелограммная подвеска датчиков должна быть направлена вдоль движения, а среднему положению датчиков копирующего устройства должно соответствовать нейтральное положение управляемых колес.
Если тяги подвески датчиков при этом оказываются не параллельными продольным кронштейнам рамок автомата вождения, то их устанавливают с помощью регулировки длины поперечной тяги 9 механизма подачи сигнала регулировочными винтами. Расстояние между осями стоек копир-датчиков должно составлять 450 мм.
Чтобы копиры при переводе в рабочее положение имели возможность свободно копировать, рядки, необходимо, чтобы вилки-ловители вала переключателя 8 не мешали повороту звена параллелограммной подвески датчика. Это достигается установкой кронштейна копир-датчика так, чтобы стопорный болт попадал в завертку кронштейна.
Установка передаточного механизма. Для регулировки передаточного механизма устанавливают управляемые колеса в нейтральное положение.
Для регулировки продольной тяга 11 (см. рис. 7.28) отсоединяют наконечник от перестановочного рычага 10. Устанавливают датчик копиров в среднее положение и регулируют длину продольной тяги 11 регулировочной гайкой. При совпадении наконечника с соответствующим отверстием перестановочного рычага 10 присоединяют продольную тягу 11.
Перестановочный кронштейн регулируют в зависимости от рабочей скорости корнеуборочной машины. При нормальных почвенных и климатических условиях рабочая скорость корнеуборочной машины находится в пределах 6…8 км/ч. В этом случае рекомендуется пользоваться вторым (от оси поворота) отверстием перестановочного кронштейна (максимальное передаточное отношение). При снижении рабочей скорости рекомендуется продольную тягу переставить на первое отверстие кронштейна. В этом случае отклонению датчика будет соответствовать меньшее смещение золотника распределителя, а значит, и меньший поворот управляемых колес.
Проверка установки спаренных гидроцилиндров. Симметричного поворота управляемых колес при автоматическом и транспортном положении добиваются установкой спаренного гидроцилиндра в нейтральном положении. Проверка правильности установки спаренных цилиндров производится при строго нейтральном положении передних колес автомата вождения в транспортном положении. При этом золотник распределителя устанавливают в нейтральном положении. Замечают положение штока гидроцилиндра относительно торца цилиндра управления и отсоединяют наконечник от кронштейна на передней балке. В этом положении ход штока гидроцилиндра управления 15 от зафиксированного положения должен быть одинаков в обе стороны (±25 мм). В случае неодинакового хода отвертывают гайку стяжного болта наконечника и, вращая относительно него шток в ту или другую сторону, устанавливают шток гидроцилиндра управления в среднем положении (±25 мм). По окончании регулировки наконечник тщательно закрепляют.
Аналогично проверяют среднее положение штока силового гидроцилиндра 19. После отсоединения наконечника от рычага 1 проверяют ход штока гидроцилиндра, воздействуя на него рулевым колесом. С помощью наконечника (вращая его) добиваются среднего положения штока силового гидроцилиндра, при этом рабочий ход штока должен составлять ±100 мм (симметрично). После регулировки закрепляют наконечник.
Регулировка чувствительности автомата вождения. Чувствительность автомата регулируется выбором отверстия перестановочного рычага 10 путем изменения передаточного отношения. Необходимо учесть, что чем больше плечо перестановочного рычага (длина двуплечего рычага 10 от оси вращения до продольной тяги 11), тем больше поворачиваются управляемые колеса. Наличие воздуха в гидросистеме увеличивает свободный ход штока гидроцилиндров, что приводит к потере чувствительности автомата вождения. Другой причиной понижения чувствительности автомата вождения является наличие люфтов в звеньях поперечного механизма и обратной связи. Люфты возникают вследствие приработки наконечников (конусных соединений) гидроцилиндров 15 и 19, ослабления затяжек гаек осей шарниров двуплечего рычага 12 передаточного механизма и подвижного кронштейна 20 параллелограммной подвески, а также вследствие отвинчивания контрольных гаек регулируемых тяг.
В распределителе тоже возможно проявление люфта между шаровым пальцем и сухарями. Зона нечувствительности при смещении копир-датчиков не должна превышать ±10 мм.
Подготовку к работе автомата вождения необходимо проводить до выезда в поле на ровной площадке с разметкой шести продольных линий рядков с шириной междурядья 45 см. До этого необходимо устранить увод и колебание выкапывающего устройства, а также отрегулировать схождение управляемых колес.
Заехать на размеченную площадку так, чтобы копир-датчики автомата вождения разместились между линиями, а диски копачей - над линиями. С помощью рейки с разметкой проверить и установить на ширину междурядья выкапывающие органы. Произвести полную регулировку взаиморасположения следов копир-датчиков, управляемых колес и дисков копачей, установить копир-датчики полозкового типа.
При перемещении копиров вручную проверить исправность поступления сигнала команды и выполнение его: передние колеса должны поворачиваться пропорционально смещению копиров и в ту же сторону; рулевое колесо должно поворачивать управляемые колеса в сторону его вращения. При выявлении зоны нечувствительности более 20 мм на рейке под копир-датчиками устранить люфты механизмов подачи сигнала обратной связи.
Чтобы избежать излишнего повреждения корнеплодов свеклы, опробование работы автомата вождения необходимо проводить на свободном поле, предварительно нарезав на нем дисками копачей канавки глубиной 8-10 см и длиной 200-300 м. При нарезке канавок машину необходимо вести с незначительными виражами, потом свести полозковые копир-датчики так, чтобы они вошли в канавки, нарезанные дисками. При опускании копир-датчиков в канавки после заезда машины раму выкапывающего устройства с фиксации не снимать (она должна находиться в транспортном положении).
Двигаясь вдоль нарезанных канавок со скоростью, близкой к рабочей, надо провести имитационное испытание автомата на точность вождения. При этом рулевое колесо не вращать, копир-датчики не должны при движении уходить из канавок, а машина соответственно не должна отклоняться от заданного курса. При обнаружении неисправностей их необходимо устранить.
После регулировки автомата вождения на точность необходимо подобрать соответствующие для данного поля копир-датчики и отрегулировать их по ширине междурядий